JPS61189917A - 射出成形機の型開閉制御方法 - Google Patents

射出成形機の型開閉制御方法

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JPS61189917A
JPS61189917A JP60030630A JP3063085A JPS61189917A JP S61189917 A JPS61189917 A JP S61189917A JP 60030630 A JP60030630 A JP 60030630A JP 3063085 A JP3063085 A JP 3063085A JP S61189917 A JPS61189917 A JP S61189917A
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mold
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Akira Yokota
明 横田
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
    • B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • B29C45/64—Mould opening, closing or clamping devices
    • B29C45/68—Mould opening, closing or clamping devices hydro-mechanical
    • B29C45/681—Mould opening, closing or clamping devices hydro-mechanical using a toggle mechanism as mould clamping device
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
    • B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • B29C45/76—Measuring, controlling or regulating
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • G05B19/041—Function-oriented details
    • G05B19/0415—Function-oriented details adapting phase duration according to measured parameters

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  • General Physics & Mathematics (AREA)
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  • Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
  • Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、トグル型締機構を有する射出成形機の型開閉
工程の制御方法に関するものである。
（従来の技術） 従来より、射出成形機の型開閉動作時の可動盤の移動速
度あるいはこれに負荷する圧力を制御する方法として、
可動盤の移動位置によって、速度あるいは圧力を切換え
る方法があり、その移動位置を検出するため、リミット
スイッチ、ボテフシ１人−夕あるいはリニアエンコーダ
などが使用されている。特に、型開閉動作時の制御を集
中遠隔制御で行う場合には、ポテンショメータまたはリ
ニアエンコーダなどが使用され、この移動位置検出装置
によって可動盤の移動位置を直接検出し、この検出値が
切換位置設定器に予め設定した値と一致したとき、切換
信号を発し、速度あるいは圧力をＬＪＪ換えるという制
御方法が採用されている。
この方法は、直圧式型締方式の場合だけでなく、トグル
式型締方式の場合にも同様に採用されている。後者のト
グル式型締方式は、型締直前のトグルによる型締力の拡
大効果を利用したもので、あるが、この場合１両金型の
間にはさまれる異物の検比精度を高くするためには、可
動盤の移動位置を検出して行うのではなく、型締シリン
ダのロッドの移動距離を検出して行う方が、はるかに精
度が良い、すなわち、ロッドの移動距離Ｓ（ストローク
）の方が、これによって決まる可動盤の移動路Ｉｔ　Ｓ
’　（ストローク）に比べてはるかに大きいのでロッド
の移動距離によって制御すれば、それだけ精度は高い、
そして、この角移動距離の比（Ｓ／Ｓ）は約１０倍強、
特に、金型タッチ直前においては２０倍強の増巾率を有
している。出願人はこの点に着目し、既に金型保護装置
を出願しているところである（特願昭５３−３１０５２
）。
しかしながら、このトグル型式方式において。
上記ロッドの移動距離Ｓと、同可動盤の移動距離Ｓ′と
の間には第２図のように相関関係があるにせよ、それは
１対１に対応していない（非線型）ので、型開閉動作時
の速度あるいは、圧力を制御するためには、直圧式型締
方式と同様に上記した可動盤の移動位置を直接検出する
方法が採用されている。そのため、トグル式型締方式の
利点を採用した型開閉制御にあっては、更に、異物の検
出精度を高めるべく型締シリンダの口７ドの移動距離（
Ｓ）を検出するリミットスイッチあるいは近接スイッチ
などの検出装置を設けている。そして、この検出装置は
、集中遠隔制御手段としてではなく、型締装置部の機械
内部に設置されている。
（発明が解決しようとする問題点） トグル式型締機構を有する従来の射出成形機においては
、型開閉動作時の可動盤の移動速度あるいは圧力を制御
するため可動盤の移動位置を直接検出して制御し、かつ
異物検知の精度を高めるため、これと別個に機械内部に
型締シリンダのロッド移動距離を検出する装置を設けな
ければならず装置全体の構造として複雑となり、更に型
開閉動作時の制御と異物検知の制御の両者を、全体的に
集中遠隔制御することができない。
本発明は、この従来技術の問題点を解決したものである
。
（問題点を解決するための手段） 本発明は、上記した従来技術の問題点を解決するため、
型締シリンダのロッドの移動距離Ｓと可動盤の移動距離
Ｓとの間に相関関係があることを利用し、射出成形機の
型開閉動作時の速度あるいは圧力の制御を、可動盤の位
置によって予め定めるとともに、該設定値より型締シリ
ンダのロッドの移動距離に換算し、その換算切換位置に
よって打うことにしたものである。そして、型締シリン
ダのロッド移動距離検出装置の検出値と、換算切換位置
記憶器との値が一致したとき、シーケンサにより油圧回
路中の電磁流量調整弁あるいは電磁リリーフ升を制御す
る。
（作用） 可動盤の移動距離Ｓ′を型締シリンダのロッドの移動距
離Ｓに換算し、この換算結果と該ロッドの実際の移動距
離の検出値を比較することによって制御する。
（実施例） 第１図は、本発明実施例の制御系統を示すブロック図で
ある。
型締シリンダ６のロッド６ａの移動距離Ｓを検出するた
め、該ロッド６ａに接続したクロスリンク５と型締ハウ
ジング２との間に、ロッド移動距離検出装置７が設けら
れている。■は可動盤、３はトグルリンク、４は可動盤
ｌを案内するタイ八−である。
制御系統を説明する。１１は型開閉動作時の可動盤１の
移動速度あるいは圧力の切換位置設定器であり、その設
定値は可動盤の移動位置によって設定する。１０は換算
演算器であり、切換位置設定器１１の設定値を、予め記
憶（入力）されているロッド６ａの移動距離Ｓと可動盤
１の移動距離Ｓとの相関式に従い、ロッド６ａの移動路
ＭＳに換算し、換算切換位置記憶器１１ａに出力する。
また、比較演算器９には、ロッド６ａの移動距離検出装
置７からの検出値が入力され、かつ換算切換位置記憶器
ｔｉａから設定値を換算した値が入力される。そして、
この両者の値が一致したとき比較演算器９はシーケンサ
１２に切換信号を発する。シーケンサ１２は、該信号に
より、油圧回路中の電磁流量調整弁または電磁リリーフ
弁１４をそのドライバアンプ１３を介して作動させ、上
記速度あるいは圧力を制御する。
（発明の効果） 本発明は上記した構成を採ることにより、可動盤の移動
位置を直接検出する必要はなく、かつ、これを型締シリ
ンダの移動距離での増巾された値として検出するので切
換制御の精度が高まり、また切換位置の設定は従来技術
と同様に可動盤の移動位置によって与えることができ操
作性も良い。
史には、トグル式型締機構の特徴であるトグル拡大率を
利用した金型の異物検知精度も高くなり、これらの全て
の制御を集中遠隔制御によって行うこともできる。
【図面の簡単な説明】
第１図は、本発明実施例の制御系統を示すブロック図。 １・―−１動盤　２・０．型締ハウジング３・・拳トグ
ルリンク　４・・・タイバー５・拳・クロスリンク　６
・・・型締シリンダ６ａ・・・型締シリンダロッド ７・・拳移動距離検出装置　９・φ・比較演算器１０−
・換算演算器　ｌｌ・拳・切換位置設定器１１ａ・拳・
換算切換位置記憶器 １２φ・拳シーケンサ １３・・・ドライバアンプ １４・・・電磁流量調整５Ｆ（゛屯磁すリーフ升）１５
・・・油圧源 特　許　出　願　人　　　株式会社　日本製鋼所代　　
　　　理　　　　　人　　　　　安　　　１）　　有　
　　三第１図 手続補正−８゜ 昭和６０年　６月１４日 特許庁長官　　志　賀　　学　　　殿 １、　番件の表ホ 昭和６０年　特許願　第３０６３０号 ２、　発明の名称　　　射出成形機の型開閉制御方法３
、補正をする者 辱件との関係　　　　特許出願人 フリガナ　　　　　　　　　　　ニホインセイコウシゴ
氏名（名称）　株式会社　　　日　木　製　鋼　所４、
代理人　〒１０２ 住所　　東京都千代田区麹町３丁目１番８号メイゾン麹
町７０２号 ５、補正命令の日付　　昭和６０年５月２８日（発送日
）６、補正により増力口する発明のａ　　　　　　　な
　し？、補止の対象　　　　　　　　　　　　明　細　
書・−′二ふ・、。 一 一：、、！゛；、）、パｉ 補止の内容 明細書８頁４行目（図面の簡単な説明の欄）に第２図の
説明としてド記の文章を挿入する。 記 第２図は型締シリンダロッドの移動距離Ｓと可動盤の移
動距＃Ｓ′との相関関係を示す図面。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. トグル式型締機構を有する射出成形機の型開閉制御にお
    いて、可動盤の移動速度あるいは圧力の切換位置を予め
    可動盤の位置によって定める切換位置設定器を設け、該
    設定器に定めた設定値を型締シリンダのロッドの移動距
    離に換算する演算器により演算し、該演算結果を、換算
    切換位置記憶器に記憶せしめ、かつ型締シリンダのロッ
    ド移動距離検出装置によって検出された値と、換算切換
    位置記憶器に記憶された値が一致したとき、シーケンサ
    により油圧回路中の電磁流量調整弁あるいは電磁リリー
    フ升を制御することを特徴とする射出成形機の型開閉制
    御方法。
JP60030630A 1985-02-20 1985-02-20 射出成形機の型開閉制御装置 Expired - Lifetime JPH0635036B2 (ja)

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DE8686301218T DE3670592D1 (de) 1985-02-20 1986-02-20 Verfahren zum regeln der oeffnungs-/schliessbewegung einer form in einer spritzgussmaschine.
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