DE1558277A1

DE1558277A1 - Einrichtung zum Regeln des Schliessdruckes von durch Knjehebel betaetigten Formhaltepressen fuer Druckgiessmaschinen

Info

Publication number: DE1558277A1
Application number: DE19671558277
Authority: DE
Inventors: Mahle Dipl-Volksw Joachim
Original assignee: Mahle GmbH
Current assignee: Mahle GmbH
Priority date: 1967-07-26
Filing date: 1967-07-26
Publication date: 1970-03-19
Also published as: US3534442A

Description

Mahle-Werk QrnbH, 7ol2 Pellbach/WUrtt.,Schaflands tr.5-8 Einrichtung zum Regeln des Schließdruckes

von durch Kniehebel betätigten Formhaltepressen

für Druckgießmaschine!!

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum Regeln des Schließdruckes von Formhaltepressen für Druckgießmaschine^ die ein Querhaupt und eine an. diesem über Kniehebel angelenkte bewegliche Portaaufepannplatte aufweisen» und bei 4enen das Querhaupt an den Schließdruck aufnehmenden, mit Gewinden versehenen Säulen mit Hilfe von in diese Gewinde eingreifenden Muttern verstellbar befestigt ist, wobei die mit einer Verzahnung versehenen Verstellmuttern über ein Getriebe durch einen Elektromotor drehbar sind.

Bei solchen Formhaltepressen wird die Verstelleinrichtung benutzt, um die Stellung des Querhauptes der Höhe der aufzuspannenden Form anzupassen und um einen gewünschten Schließdruck einzustellen, der einerseits ausreichen soll, um die beiden Formhälften entgegen der Sprengkraft des unter Druck in den Formhohlraum eingebrachten Oieflwerkstoffee mit Sicherheit geschlossen zu halten, der aber andererseits auch nicht unnötig hoch werden soll, weil sonst zu viel Antriebeenergie aufgebracht werden mufl und die betroffenen Teil· Überbeansprucht werden. Der bei Arbeitsbeginn eingestellte

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(Art 7 fc, I AOs. 2 Nr. I Sau j wi Λ;;uerLiPiJsges. v.4. -°

Sohlleldruok kmnn sieh Jedoch während d·· Betriebes duroh verschiedene Einflüsse, insbeeondere duroh dl· wärneausdehnung der Oleflfom und der Kaschineneäulen In nloht ohnt weiteres vorausberechenbarer Velse erheblich ändern*

Der vorliegenden Erfindung liegt nun die Aufgabe zugrunde, eine Einrichtung zu eohaffen, die eine selbsttätige Nachstellung dee Querhauptes derart ernöglloht, daJ dadurch die duroh Längenänderung und andere EinflUaa· bedingten Schwankungen des erzielten.Sohllefldruokee auf ein Mlndestnafl begrenzt werden.

Die erfindungsgemäfie Lösung dieser Aufgabe besteht 1* Prinzip darin, da0 auf den Sohliefldruak anspreohende elektrlsohe Oeber dazu benutzt werden, um bei geschlossener Forehaltepresse den tatelohlioh vorhandenen flchlleldruok tu ■essen« dafl Informationen darüber, ob die dabei erhaltenen elektrischen Analogwert· von vorgegebenen oberen und unteren Orenzwerten abweichen, zunttohst gespeichert und naoh den Offnen der Presse abgefragt und zur Steuerung des die Verstellmuttern antreibenden Motors benutzt werden. Dabei können als elektrische Oeber z.B. Mit den SKulen der Presse verbünde Dehnstrelfen verwendet werden, deren ohasoher Widerstand eich bei Dehnung Ändert. Da die Säulen bein Schließen der Presse proportional zur SchlleSkraft elantisch gedehnt werden, und die Dehnung sich auf die an den Säulen befestigten Meßstrelfen überträgt, ergibt die Änderung einer an die Dehnmeßstreifen gelegten Spannung einen brauchbaren Analogwert sura Schliefldruok. Ebenso können druokabhänglge Änderungen des piezoelektrischen Effektes von Quarz-Druokaufnehmern nutzbar geoacht werden, wenn man solche Quars-Druok» aufnehmer an einer durch die Sohlleekraft auf Druok beanspruohten Stelle anordnet*

Weitere Nerknale des Gegenstandes der Erfindung sind in den BAD OFMGif^AL

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Ansprüche niedergelegt und werden anhand eines AuafUhrungsbeispiel· erläutert, das in der Zeichnung dargestellt ist. Diese zeigt in

Fig. 1 schematisch eine Forrahaltepresse in Vorderansicht,

Pig. 2 stellt ebenfalls schematisch eine Seitenansicht dar, welche den Antrieb für die Verstellmuttern erkennen läßt.

Fig. 3 zeigt ein Schaltschema für die Steuerung des Verstellantriebs.

Die in Fig. 1 und 2 gezeigte liegende Formhaltepresse enthält ein festes Gestell a mit der Formplatte b, in der Führungesäulen c verankert sind, sowie ein verschiebbares Querhaupt e, dessen Abstand von der Frontplatte b durch Muttern f bestimmt ist, welche in Gewinde an den Enden der das Querhaupt durchdringenden Säulen c eingreifen. Sie enthält ferner ein® verschiebbare Aufspannplatt· g, die über Kniehebel h am Querhaupt angelenkt ist. Die Aufspannplatte und die Kniehebel sind in ununterbrochenen Linien in der Lage eingezeichnet, die sie einnehmen, wenn die Presse geöffnet ist. In strichpunktierten Linien ist ihre Schließlage angedeutet. Die Muttern f sind mit Zahnkränzen ausgestattet und können über einen Elektromotor M₁ von dem Fig.2 nur die Welle zeigt, über ein aus Zahnrädern i bestehendes Getriebe verstellt werden.

Mit den Säulen c, die beim Schließen der Presse auf Zug beansprucht sind und sich proportional zum auftretenden Schließdruck elastisch dehnen, sind Dehnmeßstreifen D verbunden. Diese können auch durch Quarz-Druckaufnehmer D' ersetzt werden, die an einer beim Schließen der Presse auf Druck beanspruchten Stelle anzuordnen sind. Mit der Aufspannplatte g ist bei dem gezeichneten Beispiel ein Schaltnocken k ver-

bunden« der swel Sohalter Bl und B2 derart betätigt, dal Bl geeohloeaen wird« wenn die Press· offen 1st und B2 wenn sie gesohloesen ist.

Bin AusfUhrungsbeispiel einer sur Steuerung des Verstellmotors N dienenden Regeleinrichtung ist in Pig. J dargestellt.

Die Dehnmeflstreifen D liegen über ein Metzanaohlulgerät N twischen einem Null-Leiter 0 und der Phase R eines Bdt R, S, T bezeichneten Drehstroonetzee an Spannung und sind Über einen Verstärker V alt eine« MeHwertsohalter verbunden* der swel Relais SRI und SR2 enthält. Letztere sind so angelegt, daß das Relais SRI anspricht» wenn die Spannung aa Ausgang des Verstärkers V einen Wert annlmt der grOter 1st, als eine dea hüohstsulässlgen Druck entsprechende Spannung« SR2 spricht an, wenn der Bchliefldruok den kleinsten noch zulässigen Wert überschreitet und aa Ausgang des Verstärkers V eine entsprechende Spannung auftritt. Zu der Regeleinrichtung gehOren auflerdea je ein NotorsohaltsohUts Cl und C2 für die beiden Drehriohtungen des Motors« ferner die beiden von der Aufspannplatte g gesteuerten Schalter Bl und BS₁ acht mit dl bis d8 beseiohnete Relais und fünf ait ZBl bis ZR5 bezeichnet· Zeltsohaltrelals. Die Kontakte der von den Relais gesteuerten Schalter sind durchgehend mit 1 bis 73 bezeichnet. Sämtllohe Schalter sind in Ruhestellung gezeichnet. Der Übersichtlichkeit halber sind diejenigen Leitungen« die dauernd an der Phase R liegen» durch starke Striche dargestellt, währen! die an 0 angeschlossenen oder geerdeten Leitungen gestrichelt gezeichnet wurden.

Beim Schließen der Presse wird B2 betätigt und legt Über 24, 85 das Zeitrelais ZR£ an Spannung. Die Zelt 1st so ein· gestellt, das das Relais erst anspricht, wenn die Aufspannplatte g die Schließstellung erreicht hat. Danach legt das Relais ZR? über 30, Jl auch das Relais <52 an Spannung» das

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seinerseits Über 40, 4l_s 3 und 1,4 die beiden von den Relais SRI und SB2 betätigten Schalter an Spannung legt. Über 35,29, 28,35 wirdZRJwai tfaalt auch U2 so lange am Abfallen verhindert* ale das £oitr®laiffi ZB2 unbetätigt bleibt. So lesige liegen also- a«eh die Kontakte 3 und 4 an Spannung.

Hat nun ά@ν Sohli®Sds^aok ά®η vorgesehenen Mindest wert nicht erreiehtß a© spresheii weder BBl nooh SR2 an und die von ihnen betätigten S@h*it®r bleiben in d@r gezeichneten Stellung.

Beim öffnen a®r Wmsmw öffn@t Bish' auoh" der Sohalter E2, während 11 ^chiisSt md Wmw 22_ß 23 die Zeitrelais ZRl und an Spannung l©g%_D wotoi &h®r hin %ua Ablauf der -bei

iron 26 su 87 erhalten CI ober 83*86,27. 58, 53, 47« 46 und ^Q₀ Bl OM üpBSMwig komt miu den Motor M einüohaltet» i»r dann @b«r Si© Mi Z^l eingestellte Zeit die SöhrsüiafeSE f im Sina® 9iner Zustellung dreht. Oleiohseitig ait d4 kommt auoti ύβ in Spannung und steuert Über 56, 57 das BeIaIa dB m_P <äas von ZB5» solange dieses unbetätigt bleibt, über 73, 65, 64 gehalten wird, und so lange als für äio Drohrioh&ung des Itotor· dient.

Maoh Ablauf der bei ZB2 eingestellten Zeit wird die Selbsthaltung von ZR3 unterbroehen. ZR3 und d2 fallen ab.

Schlieöt aan nun die Presse» so fallen auch ZRl und ZR2 ab« Duroh Betätigen τοη Sl gelangt ZR3 wieder an Spannung und das Spiel wiederholt sich bis auoh die Kontakte 3 und 4 wieder an Spannung liegen.

Liegt Jtttt der SeMiefdratok iwisehen des Mindest- und den Höchstwert, so spricht das Relais 8R2 an und legt Über 4,5 das Relais d3 an Spannung. Dadurch wird die Verbindung 46, 47 durch Abfallen der von d3 betätigten Kontakt-

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brück· unterbrochen. 9tia Wiederöffnen der Fr·«·· kann al·· dl· ob«n be«ohrleben« Terbindung 23,26» 27, 52, 53, 47 Über 46 und 20, 21 nioht sustand« körnen. Sa wird kein MotoraohaltsohUU betätigt.

Liegt nun beim folgenden Sohließvorgang der Sohlleßdruok Über dem Höohatmafl, ao spreohen SRI und 8R2 an und legen Über 4, 5 bzw. 3,2 die Relais d3 und d4 an Spannung, die eich durch d2 Über 42, 43, 45, 44 bzw. 42» 43» 49, 48 halten.

Bein Wiederöffnen wird Jetat über 23, 26, 27, 50, 51 und 18, 19 der Motorschaltechüta G2 angesteuert und gleichzeitig daa Relali d5 betätigt, Daduroh gelangt über 54· 55 auch d7 an Spannung und hält alch durch ZR4 über 70» 71» 59» 59· Vo* luerst beschriebenen Arbeltssyklu* her ltt auoh dÖ noch erreicht. Infolgedessen liegt Jetat auch dl über 62» 6>, 69» 68 an Spannung und aehaltet ZRl parallel iu ZR2. Da die bei ZR2 eingestellte Zeit um diejenige Spanne'gruier 1st, die bei Bewegungeumkehr Eur Überwindung der in Oetriebe vorhandenen Spiele erforderlich ist,^ hat daa cur Polge, dafl der NotoraohUts C2 entsprechend länger eingeschaltet bleibt. d8 fällt naoh Ablauf der bei ZR5 eingeateilten Zeit ab und es bleibt in dem Relais d7 nur noch die einen Lockern der Schrauben, f entsprechende Drehriohtung geepelohert.

Selbstverständlich fallen dl· Relais d5 bis d8 und die Zeitrelais 4 und 5 weg» wenn sian darauf verxiohten will» die sloh bei Bewegungsuaikehr bemerkbar machenden Spiele in Oetriebe zu berückeichtigen. Auch im von Schalter Bl gesteuerten Stromkreis können dann das Zeitrelais ZR2 und das Relais dl entfallen.

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Claims

Pafntfen@aHJ.oha

Einrichtung zum Reg®la de® @ohli«£druckes von Fomhaltepresson für Druckgiefisiaeohinen, die ein Quernaupt und «in· an diesen über Kniehebel angelenkte bewegliche Fornaufspannplatte aufweisen, und bei denen das Querhaupt &n den Schlieftdruck aufnehmenden, mit Gewinden versehenen Säulen mit Hilfe von in diese Gewinde eingreifenden Muttern verstellbar befestigt ist, wobei die mit einer Verzahnung versehenen ¥erstellrautt@rn Über ein Oetrlebe durch einen Elektromotor drehbar sind, dadurch gekennzeichnet, daS mit auf Zug oder Druck beanspruchten Teilen der Presse elektrisch· Gebor (D, D³) verbunden sind, die auf Zug- oder Druckänderungen smspf©®h©n,, dafl Informationen darüber« ob di· bei geBchI@@@@ner Pormhaltepresse von diesen Gebern gelieferten el®lzti?ie©foon Analogwerte von vorgegebenen oberen und unteren Qrenswerten abweichet, zunächst gespeichert und nach dem Offnen der Presse abgefragt und zur Steuerung dee die Verstellmuttern antreibenden Motors benutzt werden.

Hegeleinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß als elektrische Oeber an Spannung liegende Dehnaeöetreifen (D) verwendet werden, die mit den Säulen (o) der Porrahaltepresse verbunden sind. _;

Regeleinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daa als elektrische Geber Quarz-Druckaufnehmer (D¹) verwendet werden_fi die an einer auf Druck beanspruchten Stelle der Fonnhaltepresee angeordnet sind.

Regeleinrichtung nach ©Ineis der Anspruch© 1 bis 3* dadurch gekennzeichnet, dal die elektrischen Geber unter Zwischenschaltung eines Verstärkers an einem Meßwerteehalter angeschlossen sind, der swcl parallel zueinander geschaltete

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Relais (8Rl und SR2) enthält, welche auf Spannungen ansprechen, die analog zu einen den huchatsulässlgen Schliefdruok Überschreitenden bzw. den niedrigsten zulässigen Sehlleidruok unteraohreitenden Wert sind, und daß ferner In einer ersten, durch das Schließen eines von der Presse bei deren SchlieSbewegung betätigten Schalters (E2) eingeleiteten Phase dsm Ansprechen oder Nichtansprechen dieser Relais entsprechende Informationen gespeichert und in einer zweiten, duroh das Schließen eines von der Presse bei deren Öffnungsbewegung betätigten Schalters (E2) eingeleiteten Phase abgefragt und Über eine durch Zeitrelais bestimmbare Dauer an die dem Verstellmotor (M) zugeordnete Motorsohalt-Bchütze (Cl bzw. C2) weitergeleitet werden.

Regeleinrichtung nach eine« der Ansprüche i bis 4, dadurch gekennzeichnet, dall Speichernd tt«l für die auletxt angesteuerte Drehrichtung des Motors vorgesehen sind. Über welche bei einem Wechsel der Drehrichtung durch ein zusätzliches Zeltrelais die Einsohaltdauer des betr. Motorschaltschlltzes um die zur Überwindung der im Antriebsmechanismus vorhandenen Spiele erforderllohe Zelt verlängert wird.

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