JPS5872431A - 射出成形機のブレ−キ装置 - Google Patents
射出成形機のブレ−キ装置Info
- Publication number
- JPS5872431A JPS5872431A JP17241681A JP17241681A JPS5872431A JP S5872431 A JPS5872431 A JP S5872431A JP 17241681 A JP17241681 A JP 17241681A JP 17241681 A JP17241681 A JP 17241681A JP S5872431 A JPS5872431 A JP S5872431A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- movable plate
- converter
- signals
- brake
- molding machine
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/64—Mould opening, closing or clamping devices
- B29C45/67—Mould opening, closing or clamping devices hydraulic
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
- Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は射出成形機において可動板を固定板に向って移
動シリンダにより移動させるとき、移動工程終期におけ
るプレーキ工程の制御に関するものである。
動シリンダにより移動させるとき、移動工程終期におけ
るプレーキ工程の制御に関するものである。
射出成形機はｏｒ＠板に固着した可動金型と、固定板に
固着した固定金型を型締シリンダにより密着させた状態
で射出成形を行う。依って前記可動板を移動させるとき
両金型が早い速度で衝突して破損するのを防ぐため、移
動の終期においてブレーキを作用させていた。しか１−
て従来のブレーキ装置は、移動シリンダのタンク回路に
半固定のリリーフ升或いはフローコントロール升な設け
、ここで背圧を発生させその背圧力の調整によりブレー
キ効果を調整していた。しかしながらこのときの背圧設
定値は半固定であり、しかもこの背圧力は襲動速度、移
動圧力および周囲温度等の影響により変動するので、ブ
レーキの作用効果もそれにつれて変動し両金型を破損す
る恐れがある。このためその都度前記半固定弁の設定値
を変えたり減速開始位置や可動板の樺動速度を調整する
ので煩雑であると共に生産性を低くしていた。
固着した固定金型を型締シリンダにより密着させた状態
で射出成形を行う。依って前記可動板を移動させるとき
両金型が早い速度で衝突して破損するのを防ぐため、移
動の終期においてブレーキを作用させていた。しか１−
て従来のブレーキ装置は、移動シリンダのタンク回路に
半固定のリリーフ升或いはフローコントロール升な設け
、ここで背圧を発生させその背圧力の調整によりブレー
キ効果を調整していた。しかしながらこのときの背圧設
定値は半固定であり、しかもこの背圧力は襲動速度、移
動圧力および周囲温度等の影響により変動するので、ブ
レーキの作用効果もそれにつれて変動し両金型を破損す
る恐れがある。このためその都度前記半固定弁の設定値
を変えたり減速開始位置や可動板の樺動速度を調整する
ので煩雑であると共に生産性を低くしていた。
本発明はかかる欠点を除去したものでその目的は、可動
板の移動速度を設定するとその設定値からブレーキ開始
位置と減速度を演算することにより、最適のブレーキ効
果を発揮するようにして、サイクルを短縮して生産性を
高めると共に金型の保護をはかった射出成形機のブレー
キ装置を提供することＫある。
板の移動速度を設定するとその設定値からブレーキ開始
位置と減速度を演算することにより、最適のブレーキ効
果を発揮するようにして、サイクルを短縮して生産性を
高めると共に金型の保護をはかった射出成形機のブレー
キ装置を提供することＫある。
以下本発明の詳細について一実施例を示した第１図につ
いて説明する。型締シリンダｌｌ内には摺動可能な外径
り。の型締ラム１２が挿入されており。
いて説明する。型締シリンダｌｌ内には摺動可能な外径
り。の型締ラム１２が挿入されており。
同型締ラム１２の一側には可動金型１３を取付けた可動
板１４が固着されている。前記可動金型１３は固定板１
５に増付けられた固足金型１６に対向している。
板１４が固着されている。前記可動金型１３は固定板１
５に増付けられた固足金型１６に対向している。
型締ラム１２の他側には圧油管１７を摺動する穴が設け
・てありシール１８によって油圧シールを行っている。
・てありシール１８によって油圧シールを行っている。
そして前記型締ラム１２の中心部には内径Ｄ′２の穴が
加工されて移動シリンダ１９を形成している。
加工されて移動シリンダ１９を形成している。
従って仁の圧油管１７へ油圧源加の圧油を醒磁切侠９ｆ
２］を介して送ることにより、前記型締ラム１２、即ち
可動板１４は前進（図中右行する〕する。なお両金型１
３と１６の型締をするときは型締ラム１２の左端面へ圧
油を送る。
２］を介して送ることにより、前記型締ラム１２、即ち
可動板１４は前進（図中右行する〕する。なお両金型１
３と１６の型締をするときは型締ラム１２の左端面へ圧
油を送る。
型締シリンダ１】にはその背圧力を調整する！磁すリー
フ弁ηがタンク回路に設けてあり、本発明はこの電磁リ
リーフ弁ηの制御を骨子とするものである。移動シリン
ダ１９の動作状況を検出するため、前記＃勤シリンダ１
９の作動油圧Ｐ２を検出する圧力検知器羽が前記圧油管
１７へ接続され、可動板１４の移動位置を検出する例え
ばインクリメンタルパルスエンコーダ等の位置検知器別
が可動板１４に畷付けである。（資）はブレーキ制御装
置で、ブレーキ制御を行っていない状態からブレーキ制
御が必要なグイ前進工程に入る時、シーケンスコントロ
ーラ４０からの信号により作動するものである。即ち、
前記位置検知器々から出たパルス信号をＬ生変換器３に
よりアナログ値よりデジタル値に変換し、カウンタあに
より累計された値となる。この値は可動板１４の位置を
示し現在の位置Ｍ号ｉとし出力される。さらに前記Ａ／
ｌ）変換器５の信号はＦ／Ｖ変換器あによりパルス信号
から速度のアナログ値に変換された抜ル勺変換器四によ
りデジタル信号Ｖになって演算部Ｉへ送られる。一方圧
力検知器ｎの出力信号はＡ／ｂ賓換器３１よりデジタル
濡号ｋになって前記演算部側へ送られる。前記演算部（
資）では演算に必要な諸値をあらかじめ設定した設定部
３２からの信号８と前記検知器２３および刺からの両信
号Ｖおよびｋにより下記のような演算を行う。
フ弁ηがタンク回路に設けてあり、本発明はこの電磁リ
リーフ弁ηの制御を骨子とするものである。移動シリン
ダ１９の動作状況を検出するため、前記＃勤シリンダ１
９の作動油圧Ｐ２を検出する圧力検知器羽が前記圧油管
１７へ接続され、可動板１４の移動位置を検出する例え
ばインクリメンタルパルスエンコーダ等の位置検知器別
が可動板１４に畷付けである。（資）はブレーキ制御装
置で、ブレーキ制御を行っていない状態からブレーキ制
御が必要なグイ前進工程に入る時、シーケンスコントロ
ーラ４０からの信号により作動するものである。即ち、
前記位置検知器々から出たパルス信号をＬ生変換器３に
よりアナログ値よりデジタル値に変換し、カウンタあに
より累計された値となる。この値は可動板１４の位置を
示し現在の位置Ｍ号ｉとし出力される。さらに前記Ａ／
ｌ）変換器５の信号はＦ／Ｖ変換器あによりパルス信号
から速度のアナログ値に変換された抜ル勺変換器四によ
りデジタル信号Ｖになって演算部Ｉへ送られる。一方圧
力検知器ｎの出力信号はＡ／ｂ賓換器３１よりデジタル
濡号ｋになって前記演算部側へ送られる。前記演算部（
資）では演算に必要な諸値をあらかじめ設定した設定部
３２からの信号８と前記検知器２３および刺からの両信
号Ｖおよびｋにより下記のような演算を行う。
今、′諸条件
ｆ二作用力（Ｋ９）
ｍ：質量ＣＫｙ−８／ｍ）
ａ：加速度（７Ｗ／Ｓ）
α：減速度（１ｒＬ／Ｓ）
Ｌニブレーキ開始位ｍａ）、 Ｌ２ニブレーキ終了位置
Ｃｍ）ｖｏ Ｉ 速ｆ（？ｎ／Ｓ）、Ｖ °Ｉ
速ＦＩＩＷＩＡ）１°
２゜ｔ ° Ｉ 時間（
ｅｓｃＬｔ” Ｑ間（ｓｅｅ）１°
２”Ｆｌ：右方
向力（移動力）（Ｋｐ） Ｆ２：左方向力（背圧力）（Ｋｐ） Ｄ゛シリンダ内径”） ＊ Ｄ２’移動シリンダ内径（
ｍ）０ Ｄｏ：ラム外径Ｃｍ） Ａ１：背圧作用面積（扉”） ＊ Ａ２’移動力作用面
積（ｍ２）Ｐｌ： 背ＥＥ力（Ｋｐ／ｃｍ２） −、ｐ
２：移動圧力（にｐ／ｃｍ２）Ｘ＝Ｌ１−Ｌ２ニブレー
キ区間ｉｌり Ｗ：可動部重量（Ｋ２） とすれば、 作用力ｆ＝ｍａ ＝ｍ’ｄｔ である、 区間Ｘでブレーキ効果によりｖｌからＦ２にカロ速した
とき、仕事量は両辺をＬについて積分するとここで等加
速度運動であるから ｄＬ＝Ｖ−ｄｔ −＋２１ となり、（２１式を（１）へ代入すると一方背圧力のな
した仕事量は負の加速を行うに要した仕事量と同一であ
るから ｖ２）ＶｌとすればＶ２′−■１′キｖ２２となり１５
）式は（−Ｆ十Ｆ ）ｘ−” Ｖ２− （６）とな
る。
Ｃｍ）ｖｏ Ｉ 速ｆ（？ｎ／Ｓ）、Ｖ °Ｉ
速ＦＩＩＷＩＡ）１°
２゜ｔ ° Ｉ 時間（
ｅｓｃＬｔ” Ｑ間（ｓｅｅ）１°
２”Ｆｌ：右方
向力（移動力）（Ｋｐ） Ｆ２：左方向力（背圧力）（Ｋｐ） Ｄ゛シリンダ内径”） ＊ Ｄ２’移動シリンダ内径（
ｍ）０ Ｄｏ：ラム外径Ｃｍ） Ａ１：背圧作用面積（扉”） ＊ Ａ２’移動力作用面
積（ｍ２）Ｐｌ： 背ＥＥ力（Ｋｐ／ｃｍ２） −、ｐ
２：移動圧力（にｐ／ｃｍ２）Ｘ＝Ｌ１−Ｌ２ニブレー
キ区間ｉｌり Ｗ：可動部重量（Ｋ２） とすれば、 作用力ｆ＝ｍａ ＝ｍ’ｄｔ である、 区間Ｘでブレーキ効果によりｖｌからＦ２にカロ速した
とき、仕事量は両辺をＬについて積分するとここで等加
速度運動であるから ｄＬ＝Ｖ−ｄｔ −＋２１ となり、（２１式を（１）へ代入すると一方背圧力のな
した仕事量は負の加速を行うに要した仕事量と同一であ
るから ｖ２）ＶｌとすればＶ２′−■１′キｖ２２となり１５
）式は（−Ｆ十Ｆ ）ｘ−” Ｖ２− （６）とな
る。
２ １ ２ｔ、２
ここでＦ１モＡ１×Ｐ１．Ｆ２＝Ａ２×Ｐ２、であるか
ら（６）式へ代入しく−Ａ２Ｐ２＋ＡＩＰρ ＝ ｍ
Ｖ２２となる。
ら（６）式へ代入しく−Ａ２Ｐ２＋ＡＩＰρ ＝ ｍ
Ｖ２２となる。
なお、 Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３は射出成形機の機構により決
まる値である。
まる値である。
である。
点Ｌ１は同開始点よりＸ（ブレーキ区間）だけ手前にと
り、前記＋７７式へ代入すればＰ□は演算される。
り、前記＋７７式へ代入すればＰ□は演算される。
そして１［Ｐｌとしてドライバー３２ｍに設定するよう
になっている。
になっている。
また加速度ａも背圧力Ｐ１を作用させると発生する。即
ち、（８）式より演算することが出来る。
ち、（８）式より演算することが出来る。
この加速度ａは余り大きい値であるとショックが大きく
あらかじめ加速度設定部３２ ｃに設定された許容加速
度α。を越えるか否かを比較し、同加速度α。より大き
い場合はブレーキ区間Ｘを大きくすること、即ちＬ２を
より手前に設定することにより遠くからゆっくりとブレ
ーキが掛るようにする。
あらかじめ加速度設定部３２ ｃに設定された許容加速
度α。を越えるか否かを比較し、同加速度α。より大き
い場合はブレーキ区間Ｘを大きくすること、即ちＬ２を
より手前に設定することにより遠くからゆっくりとブレ
ーキが掛るようにする。
そしてこの値Ｌ２を記憶部３０ ａに記憶し、実際の位
置信号ｉ（前記カウンタ加の出ｐ信号）と前記比較器ｎ
において比較し、前記信号ｉが値Ｌ２の信号ｔと一致し
たときドライバー３２ ａに信号ｉｐが作用し、演算部
（資）で演算されドライバー３２ａに設定されていた値
り１が、前記電磁リリーフ升ηに印加され、可動板１４
の背圧力Ｐ１となる。
置信号ｉ（前記カウンタ加の出ｐ信号）と前記比較器ｎ
において比較し、前記信号ｉが値Ｌ２の信号ｔと一致し
たときドライバー３２ ａに信号ｉｐが作用し、演算部
（資）で演算されドライバー３２ａに設定されていた値
り１が、前記電磁リリーフ升ηに印加され、可動板１４
の背圧力Ｐ１となる。
以上の説明では背圧力だけを制御していたが。
油圧源加と電磁切換弁２１の間に電磁ＩＪ ＩＪ−フ弁
３３を設け、移動シリンダ１９の駆動側への作動油圧を
低減させればよりブレーキ効果を発揮することは明白で
ある。
３３を設け、移動シリンダ１９の駆動側への作動油圧を
低減させればよりブレーキ効果を発揮することは明白で
ある。
また前記検出器別はｏＴｖＪ板１４板取４けると説明し
たが、型締ラム１２に暇付けても全く同じ作用効果であ
る。
たが、型締ラム１２に暇付けても全く同じ作用効果であ
る。
本発明における射出成形機のブレーキ装置は前述したよ
うに構成したので、＃勤シリンダにおける背面圧力を最
適圧力に制御することにより最適なブレーキ効果を発揮
する。このためサイクルを短縮して生産性を高めると共
に金型の保護をはかることを可能にしたものである。
うに構成したので、＃勤シリンダにおける背面圧力を最
適圧力に制御することにより最適なブレーキ効果を発揮
する。このためサイクルを短縮して生産性を高めると共
に金型の保護をはかることを可能にしたものである。
第１図は本発明の１実施例を示す図。
１２・・・型締ラム、１３・・・可動金型、１４・・、
可動板、２１・・・電磁切換弁、η、３３・・・電磁リ
リーフ弁、２３・・・圧力検知器、２４・・・位置検知
器、２５ 、２９ 、３１・・・Ａ／Ｉ）変換器、２７
・・・比較器、あ・・・Ｆ／ｖ変換器、３０・・・演算
部、３２・・・設定部％４０・・・シーケンスコントロ
ーラ、関・・・ブレーキ制御装置。 出願人 東芝機械株式会社
可動板、２１・・・電磁切換弁、η、３３・・・電磁リ
リーフ弁、２３・・・圧力検知器、２４・・・位置検知
器、２５ 、２９ 、３１・・・Ａ／Ｉ）変換器、２７
・・・比較器、あ・・・Ｆ／ｖ変換器、３０・・・演算
部、３２・・・設定部％４０・・・シーケンスコントロ
ーラ、関・・・ブレーキ制御装置。 出願人 東芝機械株式会社
Claims (1)
- 固定板に砲付けられた固定金ＩＪＪ１に対向している町
動金温を智付けた可動板と、同可動板を移動させる移動
シリンダと、同襲勧シリンダの背圧力を調整するためタ
ンク回路に設けられた電磁リリーフ弁と、前記可動板或
いは移動シリンダの現在位置ならびＫｊｌ［を検出する
位置検知器と、前Ｗｉ２移動シリンダ前４時の油圧力を
検出する圧力検知−と、成形機のシーケンス制御を行う
シーケンスコントローフの信号により前記可動板の移動
時に作−キ開始点と背圧力を演算して前記電磁リリーフ
弁を作動するよ５Ｋした演算部から成るブレーキ制御装
置を有する射出成形機のブレーキ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17241681A JPS5872431A (ja) | 1981-10-28 | 1981-10-28 | 射出成形機のブレ−キ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17241681A JPS5872431A (ja) | 1981-10-28 | 1981-10-28 | 射出成形機のブレ−キ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5872431A true JPS5872431A (ja) | 1983-04-30 |
Family
ID=15941550
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17241681A Pending JPS5872431A (ja) | 1981-10-28 | 1981-10-28 | 射出成形機のブレ−キ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5872431A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6246617A (ja) * | 1985-08-26 | 1987-02-28 | Meiki Co Ltd | 射出成形機の型締増圧制御装置 |
| JPS6422414U (ja) * | 1987-08-03 | 1989-02-06 | ||
| JPH01171828A (ja) * | 1987-12-25 | 1989-07-06 | Toshiba Mach Co Ltd | 射出成形機の型開閉制御装置 |
| JPH0361517A (ja) * | 1990-07-26 | 1991-03-18 | Toshiba Mach Co Ltd | 射出成形機の制御方式 |
-
1981
- 1981-10-28 JP JP17241681A patent/JPS5872431A/ja active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6246617A (ja) * | 1985-08-26 | 1987-02-28 | Meiki Co Ltd | 射出成形機の型締増圧制御装置 |
| JPH022687B2 (ja) * | 1985-08-26 | 1990-01-19 | Meiki Seisakusho Kk | |
| JPS6422414U (ja) * | 1987-08-03 | 1989-02-06 | ||
| JPH01171828A (ja) * | 1987-12-25 | 1989-07-06 | Toshiba Mach Co Ltd | 射出成形機の型開閉制御装置 |
| JPH0528970B2 (ja) * | 1987-12-25 | 1993-04-28 | Toshiba Machine Co Ltd | |
| JPH0361517A (ja) * | 1990-07-26 | 1991-03-18 | Toshiba Mach Co Ltd | 射出成形機の制御方式 |
| JPH0372453B2 (ja) * | 1990-07-26 | 1991-11-18 | Toshiba Machine Co Ltd |
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