JPS6246617A - 射出成形機の型締増圧制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は金型の型締めを行なう際の射出成形機の型締圧
力増圧の制御方法に関する。

（従来の技術） たとえば、射出成形機においては、金型の型締めを行な
った後に、射出シリ、ンダを作動させ、可塑化スクリユ
を前進させることによって金型キャビティに溶融樹脂を
充填するのが一般である。

本発明は、これらの中の型締め工程に関するものである
。第６図は、従来の型締圧力増圧の制御方法を示すもの
で、型締シリンダ１と油圧ボンダ２とは管路３′５Ｃ介
り、て接続されており、該管路５には、２位置４方向切
換升４と６位置４方向切換弁５とが、切換弁４が油圧ポ
ンプ２側に位置するように順欠配設され、さらに５位置
４方向切換弁５と型締シリンダ１との間ｔこけ、圧力ス
イッチ６とリリーフノくルブ７とが介装されている。

つぎに上記構成に係る従来例の作用について述べると、
第７図に示すように、型締スイッチＳをオンにすると、
型締シリンダ１内の油圧が所定値に達しない間は、圧力
スイッチ６は閉状態を保持し、２位置４方向切換弁４と
５位置４方向５とを含む電気回路は閉成されており、し
たがって型締シリンダ１には油圧ポンプ２から油圧が供
給されるため、型締ラム８は前進し、型締めが行なわれ
ることになる。そして型締シリンダ１内の油圧が所定の
圧力に達すると、圧力スイッチ６がこれを検出して動作
し、上記電気回路は開成てれ、したがって２位置４方向
切換弁４が閉じるため、型締シリンダ１への油圧の供給
はカットされる。なお、型締ラム８の後退は、第２の管
路９を介して型締シリンダ１から油圧を排出することに
よって行なわれる。図中、■は電源である。

ところで、型締圧力は、射出される樹脂の種類や成形品
の種類に応じて変える必要があり、このため、型締圧力
の調節が必要になる。従来は、かかる型締圧力の調節を
、つぎのようにして行なっていた。すなわち、たとえば
、型締圧力を下げる場合、まず、リリーフバルブ７の設
定圧力を下げる。実際には、リリー　フバルブ７の・・
ンドルを左に回すことによって設定圧力を下げる。しか
し、リリーフパルプ７の設定圧力を下げただけでは、圧
力スイッチ６の設定圧力は変化しないため、つまり、変
更前のリリーフバルブ７の設定値に対応する高い設定圧
力が保持されたままであるので、圧力スイッチ６の設定
値も下げる必要がある。この圧力スイッチ６の設定値の
変更は、実際には、第７図に示すゲージ１０の針の動き
を目視しながら行なわれる。

（考案が解決しようとする問題点） 上記のような従来例では、型締圧力の調節を行なうため
には、リリーフバルブ７と圧力スイッチ６との両方のバ
ランスをとシながら最適の値を見つけることが必要にな
る。つまシ、リリーフバルブ７の設定圧力よりも少し低
い圧力で圧力スイッチ６が動作するようにする必要があ
る。この理由は、型締圧力の増圧がなめらかな曲線を描
くことが必要だからである。そして実際に調節を行なう
には、前述のように、ゲージ１０の針の動きを目視しつ
つ試行錯誤を繰シ返しながら型締圧力がなめらかな増圧
曲線を描くように圧力スイッチ６の圧力を設定しなけれ
ばならないのであるが、ゲージ１００針の動きは早く、
目視では正確に針の位置を見定め難いため、勘と経験に
頼らざるをえないのが実情であった０ 本発明は上記問題点を解決するためになされたもので、
型締圧力の調節が、電気的にしかも圧力スイッチを設定
することなく行なえる射出成形機の型締増圧制御方法を
得ることを目的とする。

（問題点を解決するための手段） 本発明は、電磁ＩＪ　ＩＪ−フパルブに流れる電流を制
御することによって型締圧力を設定する型締圧力設定器
からの電圧と、型締シリンダ内の圧力を検出する圧力セ
ンナからの電圧とを演算し、所定の演算値が得られたと
ころで型締シリンダへの油圧の供給をカットするように
したものである。

（作用） 型締圧力設定器を所望の電圧値に設定すると、これに応
じて電磁リリーフパルプに流れる電流値も所望の値に設
定され、この設定値に対応する圧力が型締′シリンダに
発生する。他方、型締シリンダ内の圧力は圧力センサに
よって常時検出されており、この検出値は電圧信号とし
て、演算器に供給される一方、型締圧力設定器からの電
圧も演算器に供給され、演算値が所定の値に達したとこ
ろで型締シリンダへの油圧の供給がカットされる。

（実施例） 以下、本発明の実施例を、図面に基づいて説明すると、
第１図において、１１は型締シリンダであり、１１Ａｆ
ｉ該型締シリンダに挿嵌されたラムである。該型締シリ
ンダのａ室に大容量ポンプ１４と連通する管路１５を接
続し、該管路１５に３位置４方向切換弁１３と２位ｔ！
Ｌ４方向切換弁１６を設ける。該３位置４方向切換弁１
３と２位置４方向切換弁１６との間の管路には、該型締
シリンダ１１のａ室からの油が大容量ボンプ１４に逆流
しないように逆上弁２０を設ける。一方該３位置４方向
切換弁１３と逆止弁２０との間の管路に側路１９を設け
、核側路１９に小容量ポンプ１８を連通させる。

かかる構成において、該３位置４方向切換弁１５のンレ
ノイドＡを選択的に励磁し、該型締シリンダ１１のａ室
と該５位置４方向切換弁とを連通させると、ポンプ１４
及び１８の油が該型締シリンダ１１のａ室に供給され、
同時に該型締シリンダ１１のｂ室の油がタンク１７に還
流される。また３位置４方向切換弁１５のンレノイドＢ
ｉ選択的に励磁すると、ポンプ１４゜１８から室すに油
が供給され、回路に室ａから油がタンク１７に還流され
る。さらに、該２位置切換弁のンレノイドＣを消＄する
と、大容量ポンプ１４から吐出される油がタンク１７に
還流され、また逆圧該ンレノイドＣを励磁すると、大容
量ポンプ１４の油が型締シリンダ１１のａ室に供給され
る。

ここまでは、上記従来例と園様であるが、本発明ではさ
らに上記該５位置４方向切換弁１３と型締シリンダ１１
のａ室と全結ぶ管路には、同図に明示するように、側路
２１を設け、該側路２１に圧力センサ２３と電磁すＩＪ
−７バルブ２４とを直列に設ける。

第２図に示すように、電磁リリーフバルブ２４は、定電
流増幅器２５を介して′重圧調整器としての型締圧力設
定器２６に接続され、さらに型締圧力設定器２６からの
設定′ｌｌ正圧、演算器２７に供給きれるようになって
いる。他方該演算器２７には、圧力センサ２３からの電
圧による信号も供給されるようになっており、さらに演
算器２７からの出力信号は、リレー駆動回路２８を介し
てリレー２９に供給されるようになっている。該リレー
２９は、？Ａ３図に示すように、５位置４方向切換弁１
３と２位置４方向切換弁１６とを動作させる電気回路３
０に組み込まれ、３位置４方向切換弁１５と並列に配設
された２位置４方向切換弁１６の励磁および消磁全司さ
どるようになっている。なお、同図において、３１は、
型締スイッチであって、上記電気回路３０を開成または
閉成するためのもの、寸たＶは′電源である。

第４図は、第２図のブロック線図を具体化した電気回路
図であって、上記定電流増幅器２５は１第１オゝアンプ
２５Ａとトランジスタ２５Ｂとから構成され、また演算
器２７は第２オペアンプ２７Ａからなり、該アンプ２７
Ａには、たとえばポテンショメータ２４Ａからなる圧力
センサ２５からの電圧信号ｑと、たとえばボナンシコメ
ータ２６Ａからなる型締圧力設定器２６からの電圧信号
ｑとが供給され、これらの′混圧信号Ｑ、、Ｃ，！。

がアンプ２７Ａ（演算器）によって加算されるようにな
っている。そして該信号ｃｂ、Ｑ２の和が零であるとき
、演算器２７から信号が出力され、リレー駆動回路２８
が動作する。同回路２８としてはトランジスタ２８Ａが
用いられる。そして同回路２８が動作すると、リレー２
９は２位置４方向切換弁１６を含む回路ヲメフとするた
め、切換弁１６は消磁され、油圧ポンプ１４からの油圧
はカットされることになる。

なお、上記演算器２７には、第３の電圧設定器３２から
も電圧信号Ｑ１が供給されるようになっており、結吋、
演算器２７においては、圧力センサ２６からのグラスの
電圧信号十Ｑ１と第３電圧設定器３２からのプラスの′
九圧信号Ｑ、との和であるプラスの加ユＴ信号＋ｑ＋と
、型締圧力１役定器２６からのマイナスの、ｉ！、／Ｅ
信号−Ｑ２とが加算されることになる。そしてこれらの
信号ｑ＋　＋Ｑ２の和が零のとき演算器２７は出力信号
金品する。

このように、第５の′融出設定器６２を設けた理由は、
型締圧力設定器よりも少し低い圧力で増圧をカットする
ためである。たとえば、第５図に示すように、第６１↓
Ｌ圧設定器３２の設定値により、増圧カーブＸが種々に
変化することがわかる。同図において、ｔけ時間、Ｐａ
け型締圧力設定値、Ｐ、は第３電圧設定器５２の設定値
、Ｌは６位置４方向切換弁１！１の、またＭ、　、　Ｎ
　、　０す２位置４方向切換弁１６の動作状態を示すり
イムチャートであって、点線で示すように、第３電圧設
定器３２の設定値と２位置４方向切換弁１６の消磁の時
点とは対応関係にある。最も適正な増圧カーブは、Ｘ、
であって、これに対応する切換弁１６のタイムチャート
はＭである。

また増圧カーブＸ＋は、第３電圧設定器３２の設定値が
大きすぎる場合を示し、増圧カーブＸ、は第３電圧設定
器３２の設定値が小さすぎる場合を示すもので、前者に
対応するタイムチャートはＮで、また後者に対応するタ
イムチャートはＯで示されている。

このように第５電圧設定器３２が設けられているので、
型締圧力の設定点よりも少し低い圧力で増圧を停止させ
ることができ、しかも第５電圧設定器６２の設定値は任
意に選択しうるので、なめらかな増圧カーブを得ること
が可能になる。

つぎに型締圧力を設定する場合について述べると、まず
、型締圧力設定器２６を所望の電圧に設定すると、該設
定電圧は、定電流増幅器２５によって定電流増幅され、
電磁ＩＪ　ＩＪ−フパルプ２４に電流が流れる。該電流
と型締圧力設定器２６の設定電圧とは比例関係にあり、
したがって型締シリンダ１１には、該設定電圧に対応す
る圧力が発生することになる。

該設定電圧は、演算器２７に入力されるようになってお
沙、他方該演算器２７には圧力センサ２３からも電圧が
入力されるようになっており、これらの加算値が零にな
ると、演算器２７は出力し、リレー駆動回路２８を介し
てリレー２９が動作するため、２位１１．４方向切換弁
１６は消磁し、油圧ボンダ１４から型締シリンダ１１へ
の油圧の供給はカットされることになる。

（発明の効果） 本発明は以上から明らかなように、型締圧力の設定を、
従来のように、機械的にではなく、電気的に行なえるの
で、設定操作が容易であるとともに微小調整が可能とな
る。

また、型締圧力を設定する際、増圧のアンロード点は、
型締圧力の設定に連動するので、従来のように圧力スイ
ッチの動作点を調整する必要がなく、したがって経験と
勘に頼ることなく容易に型締圧力を変更することができ
、このため射出成形機のサイクルの短縮、省エネ化およ
び耐久性の向上が図れることになる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る方法に使用される装置の略示説明
図、第２図は本発明のブロック線図、第３図は本発明の
一部を示す電気回路図、第４図は第２図を具体化する電
気回路図、第５図は増圧カーブと５位置４方向切換弁お
よび２位置４方向切換弁のタイムチャート、第６図は従
来例の第１図相当図、第７図は従来例の第３図相当図で
ある。 １１・・・型締シリンダ ２３・・・圧力センサ ２４・・・電磁リリーフバルブ ２６・・・型締圧力設定器 ２７・・・演算器 笥１図 第２図 第３図 ″で・　４　「ゼ 第５図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 型締シリンダと油圧ポンプとを接続する管路に側路を設
   け、該側路に前記型締シリンダ内の圧力を検出する圧力
   センサと電磁リリーフバルブとを設けるとともに前記電
   磁リリーフバルブの制御電流を設定するための型締圧力
   設定器とを設けておき、該型締圧力設定器から入力され
   た電圧と前記型締シリンダ内の圧力を検出する圧力セン
   サから入力された電圧とを演算し、所定の演算値が得ら
   れたところで前記型締シリンダへの増圧用油液の供給を
   自動的にカットすることを特徴とする射出成形機の型締
   増圧制御方法。