JPH05208432A - 射出成形機の型開きブレーキ制御方法 - Google Patents
射出成形機の型開きブレーキ制御方法Info
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- JPH05208432A JPH05208432A JP1715792A JP1715792A JPH05208432A JP H05208432 A JPH05208432 A JP H05208432A JP 1715792 A JP1715792 A JP 1715792A JP 1715792 A JP1715792 A JP 1715792A JP H05208432 A JPH05208432 A JP H05208432A
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- mold
- valve
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- Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
- Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 金型を所定の位置に正確かつ円滑に停止させ
る。 【構成】 流量制御弁３０の開度を大とし、電磁弁ＤＶ
２のソレノイドｂを励磁して型開きを開始する。この時
は、絞り弁３５の働きで油圧シリンダ１７の動きに背圧
がかかり、タイバースプリングバックのショックが防止
される。その後、電磁弁ＤＶ１のソレノイドｂを励磁
し、電磁弁ＤＶ２のソレノイドｂを消磁して型開き速度
を高める。型開きの終期には、電磁弁ＤＶ１のソレノイ
ドｂを消磁し、電磁弁ＤＶ２のソレノイドｂを励磁して
再度背圧をかけるとともに、流量制御弁３０の開度を小
として型開き速度を低下させる。最後に電磁弁ＤＶ２の
ソレノイドｂを消磁して型開きを完了する。
る。 【構成】 流量制御弁３０の開度を大とし、電磁弁ＤＶ
２のソレノイドｂを励磁して型開きを開始する。この時
は、絞り弁３５の働きで油圧シリンダ１７の動きに背圧
がかかり、タイバースプリングバックのショックが防止
される。その後、電磁弁ＤＶ１のソレノイドｂを励磁
し、電磁弁ＤＶ２のソレノイドｂを消磁して型開き速度
を高める。型開きの終期には、電磁弁ＤＶ１のソレノイ
ドｂを消磁し、電磁弁ＤＶ２のソレノイドｂを励磁して
再度背圧をかけるとともに、流量制御弁３０の開度を小
として型開き速度を低下させる。最後に電磁弁ＤＶ２の
ソレノイドｂを消磁して型開きを完了する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、エンドプレートに取り
付けられた油圧シリンダでトグル機構を介して可動盤を
移動させる射出成形機における型開きブレーキ制御方法
に関する。
付けられた油圧シリンダでトグル機構を介して可動盤を
移動させる射出成形機における型開きブレーキ制御方法
に関する。
【０００２】
【従来の技術】一端を固定盤に、他端をエンドプレート
にそれぞれ固定されたタイバーに、可動盤を摺動自在に
取り付け、エンドプレートに取り付けられた油圧シリン
ダでトグル機構を介して可動盤を移動させて可動盤と固
定盤との間で金型の型締めを行う射出成形機が知られて
いる。
にそれぞれ固定されたタイバーに、可動盤を摺動自在に
取り付け、エンドプレートに取り付けられた油圧シリン
ダでトグル機構を介して可動盤を移動させて可動盤と固
定盤との間で金型の型締めを行う射出成形機が知られて
いる。
【０００３】この射出成形機においては、油圧シリンダ
の油圧回路に、絞り弁やカウンターバランスバルブ等の
背圧手段と電磁比例流量制御弁が設けられている。背圧
手段は、型開きの初期において油圧シリンダの動きに背
圧をかけ、型締力がかかった型締め状態から型締力を解
放して型開きを行う際に、それまで伸びていたタイバー
の瞬時の縮小によって生じるショックを防止する。また
電磁比例流量制御弁は、型開きの終期において油圧シリ
ンダに対する作動油の供給流量を少なくして型開き速度
を低下させる。
の油圧回路に、絞り弁やカウンターバランスバルブ等の
背圧手段と電磁比例流量制御弁が設けられている。背圧
手段は、型開きの初期において油圧シリンダの動きに背
圧をかけ、型締力がかかった型締め状態から型締力を解
放して型開きを行う際に、それまで伸びていたタイバー
の瞬時の縮小によって生じるショックを防止する。また
電磁比例流量制御弁は、型開きの終期において油圧シリ
ンダに対する作動油の供給流量を少なくして型開き速度
を低下させる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、射出成形機
には、通常、型開閉動作が高速で、変速及び停止時のシ
ョックがなく、しかも所定の型開き位置に正しく停止す
ることが要求される。上記は成形サイクルを短くし、金
型の破損を防止するとともに、ロボットによる成形品の
取出しを容易にする。また、トグル機構は、図１９のよ
うな特性を持ち、油圧シリンダの速度は一定でも金型の
速度を、低速−高速−低速と変化させる。
には、通常、型開閉動作が高速で、変速及び停止時のシ
ョックがなく、しかも所定の型開き位置に正しく停止す
ることが要求される。上記は成形サイクルを短くし、金
型の破損を防止するとともに、ロボットによる成形品の
取出しを容易にする。また、トグル機構は、図１９のよ
うな特性を持ち、油圧シリンダの速度は一定でも金型の
速度を、低速−高速−低速と変化させる。
【０００５】上記の構成によれば、背圧手段と電磁比例
流量制御弁の上記の制御だけで上記の要求が満たされ、
理想的な型開閉動作が得られるはずであるが、実際には
それ程単純ではなく、成形サイクルを短くするためにタ
イバースプリングバックのショックを防止した後の型開
き速度を高速にすればする程、型開きの終期に速度を低
下させて可動盤を停止させる際に、図２０に示すような
変速の動作が不連続になる不具合が生じる。
流量制御弁の上記の制御だけで上記の要求が満たされ、
理想的な型開閉動作が得られるはずであるが、実際には
それ程単純ではなく、成形サイクルを短くするためにタ
イバースプリングバックのショックを防止した後の型開
き速度を高速にすればする程、型開きの終期に速度を低
下させて可動盤を停止させる際に、図２０に示すような
変速の動作が不連続になる不具合が生じる。
【０００６】これは、負荷重量（可動盤自重＋金型重
量）と移動速度の積である慣性重量が大きくなり、流量
制御弁で作動油の供給流量を絞って可動盤の移動速度を
高速から低速に切り換えた時に、可動盤が慣性で行き過
ぎるようになって負荷圧力が急激に減少するためであ
る。上記の不具合は、特に、電動機の消費電力量を左右
するポンプ吐出圧力を負荷圧力＋αに制御して電力消費
量を少なくする省エネルギー制御法、つまり圧力マッチ
で油圧を制御している場合、ポンプ吐出圧力の負荷圧力
に追従する激減によって慣性による移動が停止し、負荷
圧力が最小限界値以上に回復して圧力マッチの制御が正
常になるまでの時間、遅れを生じるため、一層顕著にな
る。
量）と移動速度の積である慣性重量が大きくなり、流量
制御弁で作動油の供給流量を絞って可動盤の移動速度を
高速から低速に切り換えた時に、可動盤が慣性で行き過
ぎるようになって負荷圧力が急激に減少するためであ
る。上記の不具合は、特に、電動機の消費電力量を左右
するポンプ吐出圧力を負荷圧力＋αに制御して電力消費
量を少なくする省エネルギー制御法、つまり圧力マッチ
で油圧を制御している場合、ポンプ吐出圧力の負荷圧力
に追従する激減によって慣性による移動が停止し、負荷
圧力が最小限界値以上に回復して圧力マッチの制御が正
常になるまでの時間、遅れを生じるため、一層顕著にな
る。
【０００７】本発明は、型開きの終期における動作を不
連続にすることなく、金型を所定の位置に正確かつ円滑
に停止させることができる、射出成形機の型開きブレー
キ制御方法を提供することを目的とする。
連続にすることなく、金型を所定の位置に正確かつ円滑
に停止させることができる、射出成形機の型開きブレー
キ制御方法を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明は、一端を固定盤に、他端をエンドプレー
トにそれぞれ固定されたタイバーに、エンドプレートに
取り付けられた油圧シリンダによりトグル機構を介して
動かされる可動盤が摺動自在に取り付けられ、上記油圧
シリンダによる金型の型開き初期に、油圧シリンダの油
圧回路に設けられた背圧手段で油圧シリンダの動きに背
圧をかけて型開きを行う構成とされた射出成形機におい
て、背圧手段による背圧を解除されて型開き移動する金
型の速度を型開きの終期に低下させる場合に、上記背圧
手段で油圧シリンダの動きに再度背圧をかける構成とし
た。
めに、本発明は、一端を固定盤に、他端をエンドプレー
トにそれぞれ固定されたタイバーに、エンドプレートに
取り付けられた油圧シリンダによりトグル機構を介して
動かされる可動盤が摺動自在に取り付けられ、上記油圧
シリンダによる金型の型開き初期に、油圧シリンダの油
圧回路に設けられた背圧手段で油圧シリンダの動きに背
圧をかけて型開きを行う構成とされた射出成形機におい
て、背圧手段による背圧を解除されて型開き移動する金
型の速度を型開きの終期に低下させる場合に、上記背圧
手段で油圧シリンダの動きに再度背圧をかける構成とし
た。
【０００９】
【作用】型開きの初期に油圧シリンダの動きに背圧をか
けた背圧手段は、該背圧手段による背圧を解除されて型
開き移動する金型の速度を、型開きの終期に低下させる
場合に再度利用され、油圧シリンダの動きに背圧をかけ
る。このため、金型は、その慣性重量が大きくても、所
定の位置に正確かつ円滑に停止する。
けた背圧手段は、該背圧手段による背圧を解除されて型
開き移動する金型の速度を、型開きの終期に低下させる
場合に再度利用され、油圧シリンダの動きに背圧をかけ
る。このため、金型は、その慣性重量が大きくても、所
定の位置に正確かつ円滑に停止する。
【００１０】
【実施例】図１ないし図４は本発明を実施する射出成形
機の型締め装置を示すもので、図中符号１はエンドプレ
ートである。このエンドプレート１の図１において右側
にはトグル機構２を介して可動盤３が取り付けられ、ま
た可動盤３の右には固定盤４が配設されている。
機の型締め装置を示すもので、図中符号１はエンドプレ
ートである。このエンドプレート１の図１において右側
にはトグル機構２を介して可動盤３が取り付けられ、ま
た可動盤３の右には固定盤４が配設されている。
【００１１】可動盤３と固定盤４は金型５，６をそれぞ
れ着脱自在に備え、可動盤３はエンドプレート１と固定
盤４の間に架設された４本のタイバー７に周知のように
摺動自在に支持されている。
れ着脱自在に備え、可動盤３はエンドプレート１と固定
盤４の間に架設された４本のタイバー７に周知のように
摺動自在に支持されている。
【００１２】トグル機構２は、一端をピン８でエンドプ
レート１に枢着された一対の第１トグルリンク９，９
と、一端を第１トグルリンク９の他端にピン１０で枢着
されるとともに他端を可動盤３にピン１１で枢着された
一対の第２トグルリンク１２，１２と、第１トグルリン
ク９に一端をピン１３で枢着された一対の補助リンク１
４，１４と、該一対の補助リンク１４，１４の他端にピ
ン１５，１５で枢着されて一対の補助リンク１４，１４
を相互に連結したクロスヘッド１６とから成り、エンド
プレート１に取り付けられた油圧シリンダ１７によって
ピストンロッド１７ａを介してクロスヘッド１６を動か
すことにより、図１のように型締め状態にしたり、型開
き状態にしたりすることができるようになっている。
レート１に枢着された一対の第１トグルリンク９，９
と、一端を第１トグルリンク９の他端にピン１０で枢着
されるとともに他端を可動盤３にピン１１で枢着された
一対の第２トグルリンク１２，１２と、第１トグルリン
ク９に一端をピン１３で枢着された一対の補助リンク１
４，１４と、該一対の補助リンク１４，１４の他端にピ
ン１５，１５で枢着されて一対の補助リンク１４，１４
を相互に連結したクロスヘッド１６とから成り、エンド
プレート１に取り付けられた油圧シリンダ１７によって
ピストンロッド１７ａを介してクロスヘッド１６を動か
すことにより、図１のように型締め状態にしたり、型開
き状態にしたりすることができるようになっている。
【００１３】なお、トグル機構２は、油圧シリンダ１７
によってトグル機構２を型締め状態にすると、油圧シリ
ンダ１７でクロスヘッド１６を図１で左に動かしてトグ
ル機構２を緩めない限り、油圧シリンダ１７の油圧力が
低下してもそのままの型締め完了状態が維持される自立
型のものであるが、これも周知である。
によってトグル機構２を型締め状態にすると、油圧シリ
ンダ１７でクロスヘッド１６を図１で左に動かしてトグ
ル機構２を緩めない限り、油圧シリンダ１７の油圧力が
低下してもそのままの型締め完了状態が維持される自立
型のものであるが、これも周知である。
【００１４】タイバー７のエンドプレート１側の端部に
はねじ７ａ（図３）が刻設されており、該ねじ７ａはエ
ンドプレート１に設けられたアジャストナットギャ１８
に螺入されている。アジャストナットギャ１８にはリン
グギャ１９が噛み合わされている。リングギャ１９は油
圧モータ等（図示せず）によって回転駆動されるドライ
ブギャ２０（図２）に噛み合わされている。ドライブギ
ャ２０でリングギャ１９を介して各アジャストナットギ
ャ１８を回転させると、エンドプレート１が図３で右ま
たは左に移動して型締力を大きくしたり（右移動）、小
さくしたりする。リングギャ１９の回転量はインクリメ
ンタルエンコーダ２１によって検出される。エンコーダ
２１はリングギャ１９の回転量を型締力パルスとして出
力する。エンコーダ２１の型締力パルス数は型締力に比
例する。型締力パルス数はキーボード等の入力手段２２
（図４）からシーケンサ２３に入力され、表示画面２４
に表示される。
はねじ７ａ（図３）が刻設されており、該ねじ７ａはエ
ンドプレート１に設けられたアジャストナットギャ１８
に螺入されている。アジャストナットギャ１８にはリン
グギャ１９が噛み合わされている。リングギャ１９は油
圧モータ等（図示せず）によって回転駆動されるドライ
ブギャ２０（図２）に噛み合わされている。ドライブギ
ャ２０でリングギャ１９を介して各アジャストナットギ
ャ１８を回転させると、エンドプレート１が図３で右ま
たは左に移動して型締力を大きくしたり（右移動）、小
さくしたりする。リングギャ１９の回転量はインクリメ
ンタルエンコーダ２１によって検出される。エンコーダ
２１はリングギャ１９の回転量を型締力パルスとして出
力する。エンコーダ２１の型締力パルス数は型締力に比
例する。型締力パルス数はキーボード等の入力手段２２
（図４）からシーケンサ２３に入力され、表示画面２４
に表示される。
【００１５】油圧シリンダ１７のヘッド側とロッド側に
は配管３１，３２がそれぞれ個々に接続されている。各
配管３１，３２は、それぞれ配管３１ａ，３１ｂ、３２
ａ，３２ｂに分岐されるとともに、各配管３１ａ，３１
ｂは電磁弁ＤＶ１，ＤＶ２のＡポートに、また他の各配
管３２ａ，３２ｂは電磁弁ＤＶ１，ＤＶ２のＢポートに
それぞれ接続されている。
は配管３１，３２がそれぞれ個々に接続されている。各
配管３１，３２は、それぞれ配管３１ａ，３１ｂ、３２
ａ，３２ｂに分岐されるとともに、各配管３１ａ，３１
ｂは電磁弁ＤＶ１，ＤＶ２のＡポートに、また他の各配
管３２ａ，３２ｂは電磁弁ＤＶ１，ＤＶ２のＢポートに
それぞれ接続されている。
【００１６】上記各電磁弁ＤＶ１，ＤＶ２のＰポートは
配管３３ａ，３３ｂ，３３を介して油圧ポンプＰに接続
され、またＴポートは配管３４ａ，３４ｂ，３４を介し
て油タンク３６に接続されている。配管３１ｂには絞り
弁３５が、また、配管３３には電磁比例流量制御弁３０
がそれぞれ設けられている。電磁比例流量制御弁３０と
各電磁弁ＤＶ１，ＤＶ２はシーケンサ２３によって制御
される。
配管３３ａ，３３ｂ，３３を介して油圧ポンプＰに接続
され、またＴポートは配管３４ａ，３４ｂ，３４を介し
て油タンク３６に接続されている。配管３１ｂには絞り
弁３５が、また、配管３３には電磁比例流量制御弁３０
がそれぞれ設けられている。電磁比例流量制御弁３０と
各電磁弁ＤＶ１，ＤＶ２はシーケンサ２３によって制御
される。
【００１７】次に上記のように構成された射出成形機の
型締め装置における型開きブレーキ制御方法について説
明する。図１は型締め状態を示すもので、型開きはシー
ケンサ２３によって電磁弁ＤＶ２のソレノイドｂに通電
して励磁し（図５参照）、電磁弁ＤＶ２を切り換えると
ともに、電磁比例流量制御弁３０を大きく開くことによ
って開始される。すなわち、電磁弁ＤＶ２が切り換えら
れると、油圧ポンプＰから送り出された作動油は、配管
３３、配管３３ｂ、電磁弁ＤＶ２、配管３２ｂ、配管３
２の順に流れて油圧シリンダ１７のピストンロッド１７
ａを図１で左に縮小移動させるとともに、油圧シリンダ
１７内のヘッド側の作動油は、配管３１、配管３１ｂ
(絞り弁３５)、電磁弁ＤＶ２、配管３４ｂ，配管３４の
順に流れて油タンク３６に入る。
型締め装置における型開きブレーキ制御方法について説
明する。図１は型締め状態を示すもので、型開きはシー
ケンサ２３によって電磁弁ＤＶ２のソレノイドｂに通電
して励磁し（図５参照）、電磁弁ＤＶ２を切り換えると
ともに、電磁比例流量制御弁３０を大きく開くことによ
って開始される。すなわち、電磁弁ＤＶ２が切り換えら
れると、油圧ポンプＰから送り出された作動油は、配管
３３、配管３３ｂ、電磁弁ＤＶ２、配管３２ｂ、配管３
２の順に流れて油圧シリンダ１７のピストンロッド１７
ａを図１で左に縮小移動させるとともに、油圧シリンダ
１７内のヘッド側の作動油は、配管３１、配管３１ｂ
(絞り弁３５)、電磁弁ＤＶ２、配管３４ｂ，配管３４の
順に流れて油タンク３６に入る。
【００１８】上記において、配管３１ｂを流れて油タン
ク３６に入る作動油に絞り弁３５で抵抗がかかり、その
結果油圧シリンダ１７のピストンロッド１７ａの移動に
背圧がかかる。この背圧によって型開き初期におけるタ
イバースプリングバックのショックが防止される。
ク３６に入る作動油に絞り弁３５で抵抗がかかり、その
結果油圧シリンダ１７のピストンロッド１７ａの移動に
背圧がかかる。この背圧によって型開き初期におけるタ
イバースプリングバックのショックが防止される。
【００１９】シーケンサ２３は、型締め前においてエン
コーダ２１から出力された型締力パルス数から次の
（１）式を演算して背圧時間Ｔ（ｓｅｃ）を算出し（図
６参照）、電磁弁ＤＶ２のソレノイドｂに通電して型開
きを開始してから上記で算出されたＴ時間後に、電磁弁
ＤＶ１のソレノイドｂに通電して電磁弁ＤＶ１を切り換
えるとともに、電磁弁ＤＶ２のソレノイドｂに対する通
電を停止する。 Ｔ＝ａ・ＣPLS＋ｂ……（１） ここで ＣPLS：型締力パルス数 ａ，ｂ：定数
コーダ２１から出力された型締力パルス数から次の
（１）式を演算して背圧時間Ｔ（ｓｅｃ）を算出し（図
６参照）、電磁弁ＤＶ２のソレノイドｂに通電して型開
きを開始してから上記で算出されたＴ時間後に、電磁弁
ＤＶ１のソレノイドｂに通電して電磁弁ＤＶ１を切り換
えるとともに、電磁弁ＤＶ２のソレノイドｂに対する通
電を停止する。 Ｔ＝ａ・ＣPLS＋ｂ……（１） ここで ＣPLS：型締力パルス数 ａ，ｂ：定数
【００２０】上記の切換え作動により、油圧ポンプＰの
作動油は、配管３３ａ、電磁弁ＤＶ１、配管３２ａ，配
管３２を経て油圧シリンダ１７のロッド側に入り、型開
きを継続させる。また、油圧シリンダ１７のヘッド側の
作動油は、配管３１，配管３１ａ，電磁弁ＤＶ１，配管
３４ａ，配管３４を流れ、絞り弁３５を回避して油タン
ク３６に戻る。このため、油圧シリンダ１７に背圧がか
かることはない。
作動油は、配管３３ａ、電磁弁ＤＶ１、配管３２ａ，配
管３２を経て油圧シリンダ１７のロッド側に入り、型開
きを継続させる。また、油圧シリンダ１７のヘッド側の
作動油は、配管３１，配管３１ａ，電磁弁ＤＶ１，配管
３４ａ，配管３４を流れ、絞り弁３５を回避して油タン
ク３６に戻る。このため、油圧シリンダ１７に背圧がか
かることはない。
【００２１】所定の時間経過後、シーケンサ２３は、電
磁弁ＤＶ２のソレノイドｂに再度通電し、電磁弁ＤＶ１
のソレノイドｂを消磁して電磁弁ＤＶ１を中立にすると
ともに、電磁比例流量制御弁３０の開度を小さくして油
圧シリンダ１７に対する作動油の供給流量を減ずる。こ
のため、可動盤３の型開き速度が低下するが、油圧シリ
ンダ１７の動きに背圧がかかり、慣性移動に起因する油
圧シリンダ１７の急激な圧力低下が防止される。その結
果、型開きの変速が図１８に示すように連続的となる。
磁弁ＤＶ２のソレノイドｂに再度通電し、電磁弁ＤＶ１
のソレノイドｂを消磁して電磁弁ＤＶ１を中立にすると
ともに、電磁比例流量制御弁３０の開度を小さくして油
圧シリンダ１７に対する作動油の供給流量を減ずる。こ
のため、可動盤３の型開き速度が低下するが、油圧シリ
ンダ１７の動きに背圧がかかり、慣性移動に起因する油
圧シリンダ１７の急激な圧力低下が防止される。その結
果、型開きの変速が図１８に示すように連続的となる。
【００２２】さらに、所定の時間が経過すると、シーケ
ンサ２３によって電磁弁ＤＶ２のソレノイドｂの励磁が
解かれ、型開きが終了する。この際、上記のように変速
が円滑に行われるため、型開きの停止位置が安定化し、
金型５が所定の位置に正しく停止するようになる。
ンサ２３によって電磁弁ＤＶ２のソレノイドｂの励磁が
解かれ、型開きが終了する。この際、上記のように変速
が円滑に行われるため、型開きの停止位置が安定化し、
金型５が所定の位置に正しく停止するようになる。
【００２３】上記の絞り弁３５は背圧手段を構成するが
これに代えて、図７のようにカウンターバランスバルブ
３７を背圧手段として用いることができる。
これに代えて、図７のようにカウンターバランスバルブ
３７を背圧手段として用いることができる。
【００２４】また、図１において符号２５はエンドプレ
ート１に設けられたアブソリュートエンコーダである。
このエンコーダ２５はピニオン２５ａを備え、該ピニオ
ン２５ａをクロスヘッド１６に取り付けられたラック２
６に噛み合わせている。クロスヘッド１６が移動すると
ピニオン２５ａが回転する。エンコーダ２５はピニオン
２５ａの回転からクロスヘッド１６の移動量を検出し、
その検出信号をシーケンサ２３に出力する。
ート１に設けられたアブソリュートエンコーダである。
このエンコーダ２５はピニオン２５ａを備え、該ピニオ
ン２５ａをクロスヘッド１６に取り付けられたラック２
６に噛み合わせている。クロスヘッド１６が移動すると
ピニオン２５ａが回転する。エンコーダ２５はピニオン
２５ａの回転からクロスヘッド１６の移動量を検出し、
その検出信号をシーケンサ２３に出力する。
【００２５】クロスヘッド１６の移動量を検出するエン
コーダ２５が設けられた射出成形機においては、シーケ
ンサ２３は次の（２）式を演算して、型締完了位置を原
点とする切換えクロスヘッド位置ＳXFR（mm）を算出す
る（図９参照）。 ＳXFR＝ａ1・ＣPLS＋ｂ1……（２） ここで ａ1，ｂ1：定数
コーダ２５が設けられた射出成形機においては、シーケ
ンサ２３は次の（２）式を演算して、型締完了位置を原
点とする切換えクロスヘッド位置ＳXFR（mm）を算出す
る（図９参照）。 ＳXFR＝ａ1・ＣPLS＋ｂ1……（２） ここで ａ1，ｂ1：定数
【００２６】そして、シーケンサ２３は、電磁弁ＤＶ２
をオン（電磁弁ＤＶ２のソレノイドｂに通電）にすると
ともに、電磁比例流量制御弁３０の開度を大にして型開
きを開始してからクロスヘッド１６が切換えクロスヘッ
ド位置ＳXFR に移動した時に電磁弁ＤＶ１のソレノイド
ｂに通電し、電磁弁ＤＶ２のソレノイドｂの通電を停止
する（図８参照）。
をオン（電磁弁ＤＶ２のソレノイドｂに通電）にすると
ともに、電磁比例流量制御弁３０の開度を大にして型開
きを開始してからクロスヘッド１６が切換えクロスヘッ
ド位置ＳXFR に移動した時に電磁弁ＤＶ１のソレノイド
ｂに通電し、電磁弁ＤＶ２のソレノイドｂの通電を停止
する（図８参照）。
【００２７】クロスヘッド１６が更に移動して所定位置
に達すると、シーケンサ２３は、前記同様に電磁弁ＤＶ
２のソレノイドｂを再度励磁し、電磁弁ＤＶ１のソレノ
イドｂを消磁して電磁弁ＤＶ１を中立にするとともに、
電磁比例流量制御弁３０の開度を小にして油圧シリンダ
１７に対する作動油の供給流量を減ずる。クロスヘッド
１６が所定の位置に達すると電磁弁ＤＶ２のソレノイド
ｂがオフとなって型開きが終了する。この場合において
も、型開きの終期における変速が連続的となり、また金
型５が所定の位置に正しく停止する。
に達すると、シーケンサ２３は、前記同様に電磁弁ＤＶ
２のソレノイドｂを再度励磁し、電磁弁ＤＶ１のソレノ
イドｂを消磁して電磁弁ＤＶ１を中立にするとともに、
電磁比例流量制御弁３０の開度を小にして油圧シリンダ
１７に対する作動油の供給流量を減ずる。クロスヘッド
１６が所定の位置に達すると電磁弁ＤＶ２のソレノイド
ｂがオフとなって型開きが終了する。この場合において
も、型開きの終期における変速が連続的となり、また金
型５が所定の位置に正しく停止する。
【００２８】図１０は他の油圧回路を示す。なお、図１
０において図１の部材と同一な部材には同一の符号を付
けてその説明は省略する。この図で符号４０は電磁比例
流量制御弁（背圧手段）である。電磁比例流量制御弁４
０は油圧シリンダ１７のヘッド側と電磁弁ＤＶ１のＡポ
ートとを連絡している配管３１に設けられており、シー
ケンサ２３によって制御される。
０において図１の部材と同一な部材には同一の符号を付
けてその説明は省略する。この図で符号４０は電磁比例
流量制御弁（背圧手段）である。電磁比例流量制御弁４
０は油圧シリンダ１７のヘッド側と電磁弁ＤＶ１のＡポ
ートとを連絡している配管３１に設けられており、シー
ケンサ２３によって制御される。
【００２９】図１０の射出成形機の型締め装置において
は、シーケンサ２３は次の（３）式を演算して背圧時電
流ＩBPを算出する（図１２参照）。 ＩBP＝ａ2・ＣPLS＋ｂ2……（３） ここで ａ2，ｂ2：定数
は、シーケンサ２３は次の（３）式を演算して背圧時電
流ＩBPを算出する（図１２参照）。 ＩBP＝ａ2・ＣPLS＋ｂ2……（３） ここで ａ2，ｂ2：定数
【００３０】シーケンサ２３は、ソレノイドｂに通電し
て電磁弁ＤＶ１をオンとし、電磁比例流量制御弁４０の
開度を小さくするとともに、他の制御弁３０の開度を大
きくして型開きを開始する。この際、制御弁４０により
油圧シリンダ１７の動きに背圧がかかり、タイバースプ
リングバックのショックが防止される。そして、Ｅx時
間経過後、或いはクロスヘッド１６が型締完了位置を原
点としてＥx位置に達したところで電流値を大きくして
電磁比例流量制御弁４０の開度を大きくする（図１１参
照）。シーケンサ２３は、型開きの終期において両制御
弁３０，４０の開度をそれぞれ小さくして油圧シリンダ
１７に対する作動油の供給流量を少なくするとともに、
油圧シリンダ１７の動きに背圧をかける。最後にソレノ
イドｂがオフとなって電磁弁ＤＶ１が中立となり、型開
きが終了する。この場合においても前記と同一の効果が
得られる。
て電磁弁ＤＶ１をオンとし、電磁比例流量制御弁４０の
開度を小さくするとともに、他の制御弁３０の開度を大
きくして型開きを開始する。この際、制御弁４０により
油圧シリンダ１７の動きに背圧がかかり、タイバースプ
リングバックのショックが防止される。そして、Ｅx時
間経過後、或いはクロスヘッド１６が型締完了位置を原
点としてＥx位置に達したところで電流値を大きくして
電磁比例流量制御弁４０の開度を大きくする（図１１参
照）。シーケンサ２３は、型開きの終期において両制御
弁３０，４０の開度をそれぞれ小さくして油圧シリンダ
１７に対する作動油の供給流量を少なくするとともに、
油圧シリンダ１７の動きに背圧をかける。最後にソレノ
イドｂがオフとなって電磁弁ＤＶ１が中立となり、型開
きが終了する。この場合においても前記と同一の効果が
得られる。
【００３１】図１０の電磁比例流量制御弁４０に代えて
電磁比例圧力制御弁４１（図１３）を背圧手段として用
いることもできる。この場合、シーケンサ２３は次の
（４）式を演算して背圧時電流ＩBP（mＡ）を算出する
（図１５参照）。 ＩBP＝ａ4・ＣPLS＋ｂ4……（４） ここで ａ4，ｂ4：定数
電磁比例圧力制御弁４１（図１３）を背圧手段として用
いることもできる。この場合、シーケンサ２３は次の
（４）式を演算して背圧時電流ＩBP（mＡ）を算出する
（図１５参照）。 ＩBP＝ａ4・ＣPLS＋ｂ4……（４） ここで ａ4，ｂ4：定数
【００３２】シーケンサ２３は、ソレノイドｂに通電し
て電磁弁ＤＶ１をオンとし、電磁比例圧力制御弁４１の
作動圧力を大きくするとともに、電磁比例流量制御弁３
０の開度を大きくして型開きを開始する。この場合は、
圧力制御弁４１により油圧シリンダ１７の動きに背圧が
かかり、タイバースプリングバックのショックが防止さ
れる。そして、Ｅx 時間経過後、或いはクロスヘッド１
６がＥx 位置に達したところで電流値を小さくして電磁
比例圧力制御弁４１の作動圧力を低下させる（図１４参
照）。シーケンサ２３は、型開きの終期において圧力制
御弁４１の作動圧力を高めて油圧シリンダ１７の動きに
背圧をかけるとともに、流量制御弁３０の開度を小さく
して作動油の供給流量を少なくする。最後にソレノイド
ｂがオフとなって型開きが終了する。この実施例におい
てもまた前記同様の効果が得られる。
て電磁弁ＤＶ１をオンとし、電磁比例圧力制御弁４１の
作動圧力を大きくするとともに、電磁比例流量制御弁３
０の開度を大きくして型開きを開始する。この場合は、
圧力制御弁４１により油圧シリンダ１７の動きに背圧が
かかり、タイバースプリングバックのショックが防止さ
れる。そして、Ｅx 時間経過後、或いはクロスヘッド１
６がＥx 位置に達したところで電流値を小さくして電磁
比例圧力制御弁４１の作動圧力を低下させる（図１４参
照）。シーケンサ２３は、型開きの終期において圧力制
御弁４１の作動圧力を高めて油圧シリンダ１７の動きに
背圧をかけるとともに、流量制御弁３０の開度を小さく
して作動油の供給流量を少なくする。最後にソレノイド
ｂがオフとなって型開きが終了する。この実施例におい
てもまた前記同様の効果が得られる。
【００３３】図１の絞り弁３５に代えて電磁比例流量制
御弁４０を用い、図１１ないし図１２のように背圧を制
御することもできる。また、図１の絞り弁３５に代えて
電磁比例圧力制御弁４１を用い、図１４ないし図１５の
ように背圧を制御することもできる。
御弁４０を用い、図１１ないし図１２のように背圧を制
御することもできる。また、図１の絞り弁３５に代えて
電磁比例圧力制御弁４１を用い、図１４ないし図１５の
ように背圧を制御することもできる。
【００３４】油圧回路を図１６のようにすることもでき
る。この回路においては、配管３１ｂは電磁弁ＤＶ３の
ポートＢに、配管３２は電磁弁ＤＶ３のポートＰにそれ
ぞれ接続されている。また電磁弁ＤＶ１のポートＢと電
磁弁ＤＶ３のポートＡは配管２７によって相互に接続さ
れ、絞り弁３５は電磁弁ＤＶ１のポートＴに設けられて
いる。
る。この回路においては、配管３１ｂは電磁弁ＤＶ３の
ポートＢに、配管３２は電磁弁ＤＶ３のポートＰにそれ
ぞれ接続されている。また電磁弁ＤＶ１のポートＢと電
磁弁ＤＶ３のポートＡは配管２７によって相互に接続さ
れ、絞り弁３５は電磁弁ＤＶ１のポートＴに設けられて
いる。
【００３５】図１６の油圧回路を設備した射出成形機の
場合は、図１７に示すように、電磁弁ＤＶ３を中立にし
たまま電磁弁ＤＶ１のソレノイドｂを励磁するととも
に、流量制御弁３０の開度を大として型開きを開始す
る。この時は、油タンクＴに戻される作動油は絞り弁３
５を通るため、油圧シリンダ１７の動きに背圧がかか
る。その後、電磁弁ＤＶ３のソレノイドａを励磁して配
管３１ｂを配管３４ｂに接続する。これにより作動油の
大部分は配管３１ｂ，３４ｂ，３４を通って油タンク３
６に戻るようになるため、型開き速度が速くなる。型開
きの終期において電磁弁ＤＶ３のソレノイドａを消磁し
て再度背圧をかけるとともに、流量制御弁３０の開度を
小さくして型開き速度を低下させ、最後に電磁弁ＤＶ１
のソレノイドｂを消磁して型開きを完了する。この例の
場合もすでに述べた作用効果が期待できることは言うま
でもない。
場合は、図１７に示すように、電磁弁ＤＶ３を中立にし
たまま電磁弁ＤＶ１のソレノイドｂを励磁するととも
に、流量制御弁３０の開度を大として型開きを開始す
る。この時は、油タンクＴに戻される作動油は絞り弁３
５を通るため、油圧シリンダ１７の動きに背圧がかか
る。その後、電磁弁ＤＶ３のソレノイドａを励磁して配
管３１ｂを配管３４ｂに接続する。これにより作動油の
大部分は配管３１ｂ，３４ｂ，３４を通って油タンク３
６に戻るようになるため、型開き速度が速くなる。型開
きの終期において電磁弁ＤＶ３のソレノイドａを消磁し
て再度背圧をかけるとともに、流量制御弁３０の開度を
小さくして型開き速度を低下させ、最後に電磁弁ＤＶ１
のソレノイドｂを消磁して型開きを完了する。この例の
場合もすでに述べた作用効果が期待できることは言うま
でもない。
【００３６】
【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る射出
成形機の型開きブレーキ制御方法は、一端を固定盤に、
他端をエンドプレートにそれぞれ固定されたタイバー
に、エンドプレートに取り付けられた油圧シリンダによ
りトグル機構を介して動かされる可動盤が摺動自在に取
り付けられ、上記油圧シリンダによる金型の型開き初期
に、油圧シリンダの油圧回路に設けられた背圧手段で油
圧シリンダの動きに背圧をかけて型開きを行う構成とさ
れた射出成形機において、背圧手段による背圧を解除さ
れて型開き移動する金型の速度を型開きの終期に低下さ
せる場合に、上記背圧手段で油圧シリンダの動きに再度
背圧をかける構成とされているので、型開きの終期にお
ける動作を不連続にすることなく、金型を所定の位置に
正確かつ円滑に停止させることができる。また、タイバ
ースプリングバックのショック防止に働いた背圧手段を
再度利用するだけであるので、実施が容易きある上、構
造が複雑にならない長所がある。
成形機の型開きブレーキ制御方法は、一端を固定盤に、
他端をエンドプレートにそれぞれ固定されたタイバー
に、エンドプレートに取り付けられた油圧シリンダによ
りトグル機構を介して動かされる可動盤が摺動自在に取
り付けられ、上記油圧シリンダによる金型の型開き初期
に、油圧シリンダの油圧回路に設けられた背圧手段で油
圧シリンダの動きに背圧をかけて型開きを行う構成とさ
れた射出成形機において、背圧手段による背圧を解除さ
れて型開き移動する金型の速度を型開きの終期に低下さ
せる場合に、上記背圧手段で油圧シリンダの動きに再度
背圧をかける構成とされているので、型開きの終期にお
ける動作を不連続にすることなく、金型を所定の位置に
正確かつ円滑に停止させることができる。また、タイバ
ースプリングバックのショック防止に働いた背圧手段を
再度利用するだけであるので、実施が容易きある上、構
造が複雑にならない長所がある。
【図１】 本発明に係る型開きブレーキ制御方法を適用
する射出成形機の型締め装置の一部破断の正面図であ
る。
する射出成形機の型締め装置の一部破断の正面図であ
る。
【図２】 アジャストナットギャとリングギャ、エンコ
ーダ等の関係を示す正面図である。
ーダ等の関係を示す正面図である。
【図３】 図２の（III−III）部分の断面図である。
【図４】 シーケンサとエンコーダ等の関係を示すブロ
ック図である。
ック図である。
【図５】 シーケンサによる電磁弁と流量制御弁の切換
え制御図である。
え制御図である。
【図６】 背圧時間と型締力の関係を示す特性図であ
る。
る。
【図７】 カウンターバランスバルブを使用した場合の
要部の回路図である。
要部の回路図である。
【図８】 背圧終了位置制御における電磁弁と流量制御
弁の切換え制御図である。
弁の切換え制御図である。
【図９】 切換えクロスヘッド位置と型締力の関係を示
す特性図である。
す特性図である。
【図１０】 他の射出成形機の型締め装置の一部破断の
正面図である。
正面図である。
【図１１】 電磁比例流量制御弁の切換え制御図であ
る。
る。
【図１２】 背圧時電流と型締力の関係を示す特性図で
ある。
ある。
【図１３】 電磁比例圧力制御弁を使用した場合の要部
の回路図である。
の回路図である。
【図１４】 電磁比例圧力制御弁の切換え制御図であ
る。
る。
【図１５】 背圧時電流と型締力の関係を示す特性図で
ある。
ある。
【図１６】 他の油圧回路図である。
【図１７】 図１６の油圧回路におけるシーケンサによ
る電磁弁と流量制御弁の切換え制御図である。
る電磁弁と流量制御弁の切換え制御図である。
【図１８】 本発明における、速度指令値とシリンダ速
度、及び負荷圧力の関係を示す変化特性図である。
度、及び負荷圧力の関係を示す変化特性図である。
【図１９】 トグル機構の特性図である。
【図２０】 従来の制御方法における、速度指令値とシ
リンダ速度、及び負荷圧力の関係を示す変化特性図であ
る。
リンダ速度、及び負荷圧力の関係を示す変化特性図であ
る。
１ エンドプレート ２ トグル機構 ３ 可動盤 ４ 固定盤 ５，６ 金型 ７ タイバー １７ 油圧シリンダ ３１，３１ａ，３１ｂ 配管 ３２，３２ａ，３２ｂ 配管 ３３，３３ａ，３３ｂ 配管 ３４，３４ａ，３４ｂ 配管 ３５ 絞り弁（背圧手段） ３７ カウンターバランスバルブ（背圧手段） ４０ 電磁比例流量制御弁（背圧手段） ４１ 電磁比例圧力制御弁（背圧手段）
Claims (1)
- 【請求項１】 一端を固定盤に、他端をエンドプレート
にそれぞれ固定されたタイバーに、エンドプレートに取
り付けられた油圧シリンダによりトグル機構を介して動
かされる可動盤が摺動自在に取り付けられ、上記油圧シ
リンダによる金型の型開き初期に、油圧シリンダの油圧
回路に設けられた背圧手段で油圧シリンダの動きに背圧
をかけて型開きを行う構成とされた射出成形機におい
て、背圧手段による背圧を解除されて型開き移動する金
型の速度を型開きの終期に低下させる場合に、上記背圧
手段で油圧シリンダの動きに再度背圧をかけることを特
徴とする射出成形機の型開きブレーキ制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4017157A JPH0825214B2 (ja) | 1992-01-31 | 1992-01-31 | 射出成形機の型開き方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4017157A JPH0825214B2 (ja) | 1992-01-31 | 1992-01-31 | 射出成形機の型開き方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05208432A true JPH05208432A (ja) | 1993-08-20 |
| JPH0825214B2 JPH0825214B2 (ja) | 1996-03-13 |
Family
ID=11936142
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4017157A Expired - Lifetime JPH0825214B2 (ja) | 1992-01-31 | 1992-01-31 | 射出成形機の型開き方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0825214B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006256180A (ja) * | 2005-03-18 | 2006-09-28 | Ube Machinery Corporation Ltd | 射出成形機におけるトグル式型締装置及び型開制御方法 |
| CN114311577A (zh) * | 2021-12-10 | 2022-04-12 | 深圳市汇川技术股份有限公司 | 注塑机开模终点位置的控制方法、设备和可读存储介质 |
| CN114799114A (zh) * | 2022-04-15 | 2022-07-29 | 蚌埠市淮海压铸机有限责任公司 | 一种自动下料式压铸机 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6458057A (en) * | 1987-09-24 | 1989-03-06 | Honda Motor Co Ltd | Editing device |
-
1992
- 1992-01-31 JP JP4017157A patent/JPH0825214B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6458057A (en) * | 1987-09-24 | 1989-03-06 | Honda Motor Co Ltd | Editing device |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006256180A (ja) * | 2005-03-18 | 2006-09-28 | Ube Machinery Corporation Ltd | 射出成形機におけるトグル式型締装置及び型開制御方法 |
| CN114311577A (zh) * | 2021-12-10 | 2022-04-12 | 深圳市汇川技术股份有限公司 | 注塑机开模终点位置的控制方法、设备和可读存储介质 |
| CN114311577B (zh) * | 2021-12-10 | 2024-05-28 | 深圳市汇川技术股份有限公司 | 注塑机开模终点位置的控制方法、设备和可读存储介质 |
| CN114799114A (zh) * | 2022-04-15 | 2022-07-29 | 蚌埠市淮海压铸机有限责任公司 | 一种自动下料式压铸机 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0825214B2 (ja) | 1996-03-13 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19960827 |