JPH0577290A - 射出成形機の型開き方法 - Google Patents
射出成形機の型開き方法Info
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- JPH0577290A JPH0577290A JP3880391A JP3880391A JPH0577290A JP H0577290 A JPH0577290 A JP H0577290A JP 3880391 A JP3880391 A JP 3880391A JP 3880391 A JP3880391 A JP 3880391A JP H0577290 A JPH0577290 A JP H0577290A
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- JP
- Japan
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- back pressure
- mold
- hydraulic cylinder
- fixed
- mold opening
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- Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
- Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 型締力に対応する、背圧時間、または背圧終
了位置、または背圧流量、または背圧圧力で型開きし、
ショックの度合、金型構造、成形品形状、サイクルアッ
プ等に対して最適な型開き動作を可能にする。 【構成】 可動盤を動かす油圧シリンダの油圧回路に絞
り弁やカウンターバランスバルブ、電磁比例流量弁４
０、電磁比例圧力弁４１等の背圧手段を設ける。この背
圧手段をシーケンサ２３で直接的若しくは間接的に制御
する。このシーケンサ２３は型締力に対応する背圧時
間、または背圧終了位置、または背圧流量、または背圧
圧力を演算し、その演算結果に基づいて背圧手段を制御
する。
了位置、または背圧流量、または背圧圧力で型開きし、
ショックの度合、金型構造、成形品形状、サイクルアッ
プ等に対して最適な型開き動作を可能にする。 【構成】 可動盤を動かす油圧シリンダの油圧回路に絞
り弁やカウンターバランスバルブ、電磁比例流量弁４
０、電磁比例圧力弁４１等の背圧手段を設ける。この背
圧手段をシーケンサ２３で直接的若しくは間接的に制御
する。このシーケンサ２３は型締力に対応する背圧時
間、または背圧終了位置、または背圧流量、または背圧
圧力を演算し、その演算結果に基づいて背圧手段を制御
する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、エンドプレートに取り
付けられた油圧シリンダでトグル機構を介して可動盤を
移動させる射出成形機における型開き方法に関する。
付けられた油圧シリンダでトグル機構を介して可動盤を
移動させる射出成形機における型開き方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】一端を固定盤に、他端をエンドプレート
にそれぞれ固定されたタイバーに、可動盤を摺動自在に
取り付け、エンドプレートに取り付けられた油圧シリン
ダでトグル機構を介して可動盤を移動させて可動盤と固
定盤との間で金型の型締めを行う射出成形機が知られて
いる。
にそれぞれ固定されたタイバーに、可動盤を摺動自在に
取り付け、エンドプレートに取り付けられた油圧シリン
ダでトグル機構を介して可動盤を移動させて可動盤と固
定盤との間で金型の型締めを行う射出成形機が知られて
いる。
【０００３】この射出成形機においては、タイバーの伸
びによる反撥力で型締力を発生させている。このため型
締力がかかった型締め状態から型締力を解放して型開き
を行う際に、それまで伸びていたタイバーが瞬時に元に
戻り大きなショックを生じる。そこで、従来において
は、油圧シリンダの油圧回路に背圧手段を設け、金型の
型開き初期に背圧手段で油圧シリンダの動きに、時間、
位置等の固定したタイミングで背圧をかけて上記のショ
ックを防止するようにしている。
びによる反撥力で型締力を発生させている。このため型
締力がかかった型締め状態から型締力を解放して型開き
を行う際に、それまで伸びていたタイバーが瞬時に元に
戻り大きなショックを生じる。そこで、従来において
は、油圧シリンダの油圧回路に背圧手段を設け、金型の
型開き初期に背圧手段で油圧シリンダの動きに、時間、
位置等の固定したタイミングで背圧をかけて上記のショ
ックを防止するようにしている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところが、上記従来の
ように固定したタイミングであると、型締力（タイバー
の伸び量）が変わってショックの度合が変化した場合、
そのショックを効果的に解消することができないという
問題点がある。
ように固定したタイミングであると、型締力（タイバー
の伸び量）が変わってショックの度合が変化した場合、
そのショックを効果的に解消することができないという
問題点がある。
【０００５】本発明は、型締力が変わっても的確にショ
ックを防止することができる射出成形機の型開き方法を
提供することを目的とする。
ックを防止することができる射出成形機の型開き方法を
提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、第１の手段は、一端を固定盤に、他端をエンドプ
レートにそれぞれ固定されたタイバーに、可動盤が摺動
自在に取り付けられ、エンドプレートに取り付けられた
油圧シリンダによりトグル機構を介して可動盤を移動さ
せて可動盤と固定盤との間で金型の型締めを行う構成と
され、金型の型開き初期に、油圧シリンダの油圧回路に
設けられた背圧手段で油圧シリンダの動きに背圧をかけ
て型開きを行う射出成形機の型開き方法において、上記
背圧手段の背圧解除制御を、シーケンサにより型締力に
対応する背圧時間を算出してその背圧時間で行う構成と
した。
めに、第１の手段は、一端を固定盤に、他端をエンドプ
レートにそれぞれ固定されたタイバーに、可動盤が摺動
自在に取り付けられ、エンドプレートに取り付けられた
油圧シリンダによりトグル機構を介して可動盤を移動さ
せて可動盤と固定盤との間で金型の型締めを行う構成と
され、金型の型開き初期に、油圧シリンダの油圧回路に
設けられた背圧手段で油圧シリンダの動きに背圧をかけ
て型開きを行う射出成形機の型開き方法において、上記
背圧手段の背圧解除制御を、シーケンサにより型締力に
対応する背圧時間を算出してその背圧時間で行う構成と
した。
【０００７】また、第２の手段は、一端を固定盤に、他
端をエンドプレートにそれぞれ固定されたタイバーに、
可動盤が摺動自在に取り付けられ、エンドプレートに取
り付けられた油圧シリンダによりトグル機構を介して可
動盤を移動させて可動盤と固定盤との間で金型の型締め
を行う構成とされ、金型の型開き初期に、油圧シリンダ
の油圧回路に設けられた背圧手段で油圧シリンダの動き
に背圧をかけて型開きを行う射出成形機の型開き方法に
おいて、上記背圧手段の背圧解除制御を、シーケンサに
より型締力に対応する背圧終了位置を算出してその背圧
終了位置で行う構成とした。
端をエンドプレートにそれぞれ固定されたタイバーに、
可動盤が摺動自在に取り付けられ、エンドプレートに取
り付けられた油圧シリンダによりトグル機構を介して可
動盤を移動させて可動盤と固定盤との間で金型の型締め
を行う構成とされ、金型の型開き初期に、油圧シリンダ
の油圧回路に設けられた背圧手段で油圧シリンダの動き
に背圧をかけて型開きを行う射出成形機の型開き方法に
おいて、上記背圧手段の背圧解除制御を、シーケンサに
より型締力に対応する背圧終了位置を算出してその背圧
終了位置で行う構成とした。
【０００８】更に、第３の手段は、一端を固定盤に、他
端をエンドプレートにそれぞれ固定されたタイバーに、
可動盤が摺動自在に取り付けられ、エンドプレートに取
り付けられた油圧シリンダによりトグル機構を介して可
動盤を移動させて可動盤と固定盤との間で金型の型締め
を行う構成とされ、金型の型開き初期に、油圧シリンダ
の油圧回路に設けられた背圧手段で油圧シリンダの動き
に背圧をかけて型開きを行う射出成形機の型開き方法に
おいて、上記背圧手段の背圧解除制御を、シーケンサに
より型締力に対応する背圧流量を算出してその背圧流量
で行う構成とした。
端をエンドプレートにそれぞれ固定されたタイバーに、
可動盤が摺動自在に取り付けられ、エンドプレートに取
り付けられた油圧シリンダによりトグル機構を介して可
動盤を移動させて可動盤と固定盤との間で金型の型締め
を行う構成とされ、金型の型開き初期に、油圧シリンダ
の油圧回路に設けられた背圧手段で油圧シリンダの動き
に背圧をかけて型開きを行う射出成形機の型開き方法に
おいて、上記背圧手段の背圧解除制御を、シーケンサに
より型締力に対応する背圧流量を算出してその背圧流量
で行う構成とした。
【０００９】更にまた、第４の手段は、一端を固定盤
に、他端をエンドプレートにそれぞれ固定されたタイバ
ーに、可動盤が摺動自在に取り付けられ、エンドプレー
トに取り付けられた油圧シリンダによりトグル機構を介
して可動盤を移動させて可動盤と固定盤との間で金型の
型締めを行う構成とされ、金型の型開き初期に、油圧シ
リンダの油圧回路に設けられた背圧手段で油圧シリンダ
の動きに背圧をかけて型開きを行う射出成形機の型開き
方法において、上記背圧手段の背圧解除制御を、シーケ
ンサにより型締力に対応する背圧圧力を算出してその背
圧圧力で行う構成とした。
に、他端をエンドプレートにそれぞれ固定されたタイバ
ーに、可動盤が摺動自在に取り付けられ、エンドプレー
トに取り付けられた油圧シリンダによりトグル機構を介
して可動盤を移動させて可動盤と固定盤との間で金型の
型締めを行う構成とされ、金型の型開き初期に、油圧シ
リンダの油圧回路に設けられた背圧手段で油圧シリンダ
の動きに背圧をかけて型開きを行う射出成形機の型開き
方法において、上記背圧手段の背圧解除制御を、シーケ
ンサにより型締力に対応する背圧圧力を算出してその背
圧圧力で行う構成とした。
【００１０】
【作用】シーケンサは、型締力に対応する背圧時間、ま
たは背圧終了位置、または背圧流量、または背圧圧力を
算出してその算出結果に基づいて背圧手段の背圧解除を
制御する。このため、型締力が変わっても型開き時のシ
ョックが的確に防止されるようになる。
たは背圧終了位置、または背圧流量、または背圧圧力を
算出してその算出結果に基づいて背圧手段の背圧解除を
制御する。このため、型締力が変わっても型開き時のシ
ョックが的確に防止されるようになる。
【００１１】
【実施例】図１ないし図４は本発明を実施する射出成形
機の型締め装置を示すもので、図中符号１はエンドプレ
ートである。このエンドプレート１の図１において右側
にはトグル機構２を介して可動盤３が取り付けられ、ま
た可動盤３の右には固定盤４が配設されている。
機の型締め装置を示すもので、図中符号１はエンドプレ
ートである。このエンドプレート１の図１において右側
にはトグル機構２を介して可動盤３が取り付けられ、ま
た可動盤３の右には固定盤４が配設されている。
【００１２】可動盤３と固定盤４は金型５，６をそれぞ
れ着脱自在に備え、可動盤３はエンドプレート１と固定
盤４の間に架設された４本のタイバー７に周知のように
摺動自在に支持されている。
れ着脱自在に備え、可動盤３はエンドプレート１と固定
盤４の間に架設された４本のタイバー７に周知のように
摺動自在に支持されている。
【００１３】トグル機構２は、一端をピン８でエンドプ
レート１に枢着された一対の第１トグルリンク９，９
と、一端を第１トグルリンク９の他端にピン１０で枢着
されるとともに他端を可動盤３にピン１１で枢着された
一対の第２トグルリンク１２，１２と、第１トグルリン
ク９に一端をピン１３で枢着された一対の補助リンク１
４，１４と、該一対の補助リンク１４，１４の他端にピ
ン１５，１５で枢着されて一対の補助リンク１４，１４
を相互に連結したクロスヘッド１６とから成り、エンド
プレート１に取り付けられた油圧シリンダ１７によって
ピストンロッド１７ａを介してクロスヘッド１６を動か
すことにより、図１のように型締め状態にしたり、型開
き状態にしたりすることができるようになっている。
レート１に枢着された一対の第１トグルリンク９，９
と、一端を第１トグルリンク９の他端にピン１０で枢着
されるとともに他端を可動盤３にピン１１で枢着された
一対の第２トグルリンク１２，１２と、第１トグルリン
ク９に一端をピン１３で枢着された一対の補助リンク１
４，１４と、該一対の補助リンク１４，１４の他端にピ
ン１５，１５で枢着されて一対の補助リンク１４，１４
を相互に連結したクロスヘッド１６とから成り、エンド
プレート１に取り付けられた油圧シリンダ１７によって
ピストンロッド１７ａを介してクロスヘッド１６を動か
すことにより、図１のように型締め状態にしたり、型開
き状態にしたりすることができるようになっている。
【００１４】なお、トグル機構２は、油圧シリンダ１７
によってトグル機構２を型締め状態にすると、油圧シリ
ンダ１７でクロスヘッド１６を図１で左に動かしてトグ
ル機構２を緩めない限り、油圧シリンダ１７の油圧力が
低下してもそのままの型締め完了状態が維持される自立
型のものであるが、これも周知である。
によってトグル機構２を型締め状態にすると、油圧シリ
ンダ１７でクロスヘッド１６を図１で左に動かしてトグ
ル機構２を緩めない限り、油圧シリンダ１７の油圧力が
低下してもそのままの型締め完了状態が維持される自立
型のものであるが、これも周知である。
【００１５】タイバー７のエンドプレート１側の端部に
はねじ７ａが刻設されており、該ねじ７ａはエンドプレ
ート１に設けられたアジャストナットギャ１８に螺入さ
れている。アジャストナットギャ１８にはリングギャ１
９が噛み合わされている。リングギャ１９は油圧モータ
等（図示せず）によって回転駆動されるドライブギャ２
０に噛み合わされている。ドライブギャ２０でリングギ
ャ１９を介して各アジャストナットギャ１８を回転させ
ると、エンドプレート１が図３で右または左に移動して
型締力を大きくしたり（右移動）、小さくしたりする。
リングギャ１９の回転量はインクリメンタルエンコーダ
２１によって検出される。エンコーダ２１はリングギャ
１９の回転量を型締力パルスとして出力する。エンコー
ダ２１の型締力パルス数は型締力に比例する。型締力パ
ルス数はキーボード等の入力手段２２からシーケンサ２
３に入力され、表示画面２４に表示される。
はねじ７ａが刻設されており、該ねじ７ａはエンドプレ
ート１に設けられたアジャストナットギャ１８に螺入さ
れている。アジャストナットギャ１８にはリングギャ１
９が噛み合わされている。リングギャ１９は油圧モータ
等（図示せず）によって回転駆動されるドライブギャ２
０に噛み合わされている。ドライブギャ２０でリングギ
ャ１９を介して各アジャストナットギャ１８を回転させ
ると、エンドプレート１が図３で右または左に移動して
型締力を大きくしたり（右移動）、小さくしたりする。
リングギャ１９の回転量はインクリメンタルエンコーダ
２１によって検出される。エンコーダ２１はリングギャ
１９の回転量を型締力パルスとして出力する。エンコー
ダ２１の型締力パルス数は型締力に比例する。型締力パ
ルス数はキーボード等の入力手段２２からシーケンサ２
３に入力され、表示画面２４に表示される。
【００１６】油圧シリンダ１７のヘッド側とロッド側に
はパイプ３１，３２がそれぞれ個々に接続されている。
各パイプ３１，３２は、それぞれパイプ３１ａ，３１
ｂ、３２ａ，３２ｂに分岐されるとともに、各パイプ３
１ａ，３１ｂは電磁弁ＤＶ１，ＤＶ２のＡポートに、ま
た他の各パイプ３２ａ，３２ｂは電磁弁ＤＶ１，ＤＶ２
のＢポートにそれぞれ接続されている。
はパイプ３１，３２がそれぞれ個々に接続されている。
各パイプ３１，３２は、それぞれパイプ３１ａ，３１
ｂ、３２ａ，３２ｂに分岐されるとともに、各パイプ３
１ａ，３１ｂは電磁弁ＤＶ１，ＤＶ２のＡポートに、ま
た他の各パイプ３２ａ，３２ｂは電磁弁ＤＶ１，ＤＶ２
のＢポートにそれぞれ接続されている。
【００１７】上記各電磁弁ＤＶ１，ＤＶ２のＰポートは
パイプ３３ａ，３３ｂ，３３を介して油圧ポンプＰに接
続され、またＴポートはパイプ３４ａ，３４ｂ，３４を
介して油タンク３６に接続されている。パイプ３１ｂに
は絞り弁３５が設けられている。各電磁弁ＤＶ１，ＤＶ
２はシーケンサ２３によって制御される。
パイプ３３ａ，３３ｂ，３３を介して油圧ポンプＰに接
続され、またＴポートはパイプ３４ａ，３４ｂ，３４を
介して油タンク３６に接続されている。パイプ３１ｂに
は絞り弁３５が設けられている。各電磁弁ＤＶ１，ＤＶ
２はシーケンサ２３によって制御される。
【００１８】次に上記のように構成された射出成形機の
型締め装置における型開きの背圧時間制御について説明
する。
型締め装置における型開きの背圧時間制御について説明
する。
【００１９】図１は型締め状態を示すもので、型開きは
シーケンサ２３によって電磁弁ＤＶ２のソレノイドｂに
通電し（図５参照）、電磁弁ＤＶ２を切り換えることに
よって開始される。すなわち、電磁弁ＤＶ２が切り換え
られると、油圧ポンプＰから送り出された作動油は、パ
イプ３３、パイプ３３ｂ、電磁弁ＤＶ２、パイプ３２
ｂ、パイプ３２の順に流れて油圧シリンダ１７のピスト
ンロッド１７ａを図１で左に縮小移動させるとともに、
油圧シリンダ１７内のヘッド側の作動油は、パイプ３
１、パイプ３１ｂ(絞り弁３５)、電磁弁ＤＶ２、パイプ
３４ｂ，パイプ３４の順に流れて油タンク３６に入る。
シーケンサ２３によって電磁弁ＤＶ２のソレノイドｂに
通電し（図５参照）、電磁弁ＤＶ２を切り換えることに
よって開始される。すなわち、電磁弁ＤＶ２が切り換え
られると、油圧ポンプＰから送り出された作動油は、パ
イプ３３、パイプ３３ｂ、電磁弁ＤＶ２、パイプ３２
ｂ、パイプ３２の順に流れて油圧シリンダ１７のピスト
ンロッド１７ａを図１で左に縮小移動させるとともに、
油圧シリンダ１７内のヘッド側の作動油は、パイプ３
１、パイプ３１ｂ(絞り弁３５)、電磁弁ＤＶ２、パイプ
３４ｂ，パイプ３４の順に流れて油タンク３６に入る。
【００２０】上記において、パイプ３１ｂを流れて油タ
ンク３６に入る作動油に絞り弁３５で抵抗がかかり、そ
の結果油圧シリンダ１７のピストンロッド１７ａの移動
に背圧がかかる。この背圧によって型開き初期における
ショックが防止される。
ンク３６に入る作動油に絞り弁３５で抵抗がかかり、そ
の結果油圧シリンダ１７のピストンロッド１７ａの移動
に背圧がかかる。この背圧によって型開き初期における
ショックが防止される。
【００２１】シーケンサ２３は、型締め前においてエン
コーダ２１から出力された型締力パルス数から次の数式
１を演算して背圧時間Ｔ（ｓｅｃ）を算出し（図６参
照）、電磁弁ＤＶ２のソレノイドｂに通電して型開きを
開始してから上記で算出されたＴ時間後に、電磁弁ＤＶ
１のソレノイドｂに通電して電磁弁ＤＶ１を切り換える
とともに、電磁弁ＤＶ２のソレノイドｂに対する通電を
停止する。
コーダ２１から出力された型締力パルス数から次の数式
１を演算して背圧時間Ｔ（ｓｅｃ）を算出し（図６参
照）、電磁弁ＤＶ２のソレノイドｂに通電して型開きを
開始してから上記で算出されたＴ時間後に、電磁弁ＤＶ
１のソレノイドｂに通電して電磁弁ＤＶ１を切り換える
とともに、電磁弁ＤＶ２のソレノイドｂに対する通電を
停止する。
【００２２】
【数１】Ｔ＝ａ・ＣPLS＋ｂ ここで ＣPLS：型締力パルス数 ａ，ｂ：定数
【００２３】上記の切換え作動により、油圧ポンプＰの
作動油は、パイプ３３ａ、電磁弁ＤＶ１、パイプ３２
ａ，パイプ３２を経て油圧シリンダ１７のロッド側に入
り、型開きを継続させる。また、油圧シリンダ１７のヘ
ッド側の作動油は、パイプ３１，パイプ３１ａ，電磁弁
ＤＶ１，パイプ３４ａ，パイプ３４を流れ、絞り弁３５
を回避して油タンク３６に戻る。このため、油圧シリン
ダ１７に背圧がかかることはない。所定時間経過後、電
磁弁ＤＶ１のソレノイドｂの通電が停止され、電磁弁Ｄ
Ｖ１が中立位置に切り換えられ型開きが終了する。
作動油は、パイプ３３ａ、電磁弁ＤＶ１、パイプ３２
ａ，パイプ３２を経て油圧シリンダ１７のロッド側に入
り、型開きを継続させる。また、油圧シリンダ１７のヘ
ッド側の作動油は、パイプ３１，パイプ３１ａ，電磁弁
ＤＶ１，パイプ３４ａ，パイプ３４を流れ、絞り弁３５
を回避して油タンク３６に戻る。このため、油圧シリン
ダ１７に背圧がかかることはない。所定時間経過後、電
磁弁ＤＶ１のソレノイドｂの通電が停止され、電磁弁Ｄ
Ｖ１が中立位置に切り換えられ型開きが終了する。
【００２４】上記の絞り弁３５は背圧手段を構成するが
これに代えて、図７のようにカウンターバランスバルブ
３７を背圧手段として用いることができる。
これに代えて、図７のようにカウンターバランスバルブ
３７を背圧手段として用いることができる。
【００２５】図１において符号２５はエンドプレート１
に設けられたアブソリュートエンコーダである。このエ
ンコーダ２５はピニオン２５ａを備え、該ピニオン２５
ａをクロスヘッド１６に取り付けられたラック２６に噛
み合わせている。クロスヘッド１６が移動するとピニオ
ン２５ａが回転する。エンコーダ２５はピニオン２５ａ
の回転からクロスヘッド１６の移動量を検出し、その検
出信号をシーケンサ２３に出力する。
に設けられたアブソリュートエンコーダである。このエ
ンコーダ２５はピニオン２５ａを備え、該ピニオン２５
ａをクロスヘッド１６に取り付けられたラック２６に噛
み合わせている。クロスヘッド１６が移動するとピニオ
ン２５ａが回転する。エンコーダ２５はピニオン２５ａ
の回転からクロスヘッド１６の移動量を検出し、その検
出信号をシーケンサ２３に出力する。
【００２６】クロスヘッド１６の移動量を検出するエン
コーダ２５が設けられた射出成形機の型締め装置におい
ては、シーケンサ２３は次の数式２を演算して、型締完
了位置を原点とする切換えクロスヘッド位置ＳXFR（m
m）を算出する（図９参照）。
コーダ２５が設けられた射出成形機の型締め装置におい
ては、シーケンサ２３は次の数式２を演算して、型締完
了位置を原点とする切換えクロスヘッド位置ＳXFR（m
m）を算出する（図９参照）。
【００２７】
【数２】ＳXFR＝ａ1・ＣPLS＋ｂ1 ここで ａ1，ｂ1：定数
【００２８】そして、シーケンサ２３は、電磁弁ＤＶ２
をＯＮ（電磁弁ＤＶ２のソレノイドｂに通電）にして型
開きを開始してからクロスヘッド１６が切換えクロスヘ
ッド位置ＳXFR に移動した時に電磁弁ＤＶ１をＯＮ（電
磁弁ＤＶ１のソレノイドｂに通電）にし、電磁弁ＤＶ２
をＯＦＦ（電磁弁ＤＶ２のソレノイドｂの通電を停止）
にする（図８参照）。クロスヘッド１６が更に移動して
所定位置に達すると、電磁弁ＤＶ１がＯＦＦとなって型
開きが終了する。
をＯＮ（電磁弁ＤＶ２のソレノイドｂに通電）にして型
開きを開始してからクロスヘッド１６が切換えクロスヘ
ッド位置ＳXFR に移動した時に電磁弁ＤＶ１をＯＮ（電
磁弁ＤＶ１のソレノイドｂに通電）にし、電磁弁ＤＶ２
をＯＦＦ（電磁弁ＤＶ２のソレノイドｂの通電を停止）
にする（図８参照）。クロスヘッド１６が更に移動して
所定位置に達すると、電磁弁ＤＶ１がＯＦＦとなって型
開きが終了する。
【００２９】図１０は他の油圧回路を示す。なお、図１
０において図１の部材と同一な部材には同一の符号を付
けてその説明は省略する。この図で符号４０は電磁比例
流量弁（電磁比例流量制御弁ー背圧手段）である。電磁
比例流量弁４０は油圧シリンダ１７のヘッド側と電磁弁
ＤＶ１のＡポートとを連絡しているパイプ３１に設けら
れており、シーケンサ２３によって制御される。
０において図１の部材と同一な部材には同一の符号を付
けてその説明は省略する。この図で符号４０は電磁比例
流量弁（電磁比例流量制御弁ー背圧手段）である。電磁
比例流量弁４０は油圧シリンダ１７のヘッド側と電磁弁
ＤＶ１のＡポートとを連絡しているパイプ３１に設けら
れており、シーケンサ２３によって制御される。
【００３０】図１０の射出成形機の型締め装置において
は、シーケンサ２３は次の数式３を演算して背圧時電流
ＩBPを算出する（図１２参照）。
は、シーケンサ２３は次の数式３を演算して背圧時電流
ＩBPを算出する（図１２参照）。
【００３１】
【数３】ＩBP＝ａ2・ＣPLS＋ｂ2 ここで ａ2，ｂ2：定数
【００３２】シーケンサ２３はソレノイドｂに通電して
電磁弁ＤＶ１をＯＮしてから、Ｅx時間経過後、或いは
クロスヘッド１６が型締完了位置を原点としてＥx位置
に達したところで電流値を大きくして電磁比例流量弁４
０の開度を大きくする（図１１参照）。
電磁弁ＤＶ１をＯＮしてから、Ｅx時間経過後、或いは
クロスヘッド１６が型締完了位置を原点としてＥx位置
に達したところで電流値を大きくして電磁比例流量弁４
０の開度を大きくする（図１１参照）。
【００３３】図１０の電磁比例流量弁４０に代えて電磁
比例圧力弁（電磁比例圧力制御弁）４１（図１３）を背
圧手段として用いることもできる。この場合、シーケン
サ２３は次の数式４を演算して背圧時電流ＩBP（mＡ）
を算出する（図１５参照）。
比例圧力弁（電磁比例圧力制御弁）４１（図１３）を背
圧手段として用いることもできる。この場合、シーケン
サ２３は次の数式４を演算して背圧時電流ＩBP（mＡ）
を算出する（図１５参照）。
【００３４】
【数４】ＩBP＝ａ4・ＣPLS＋ｂ4 ここで ａ4，ｂ4：定数
【００３５】シーケンサ２３はソレノイドｂに通電して
から、Ｅx 時間経過後、或いはクロスヘッド１６がＥx
位置に達したところで電流値を小さくして電磁比例圧力
弁４１の作動圧力を低下させる（図１４参照）。
から、Ｅx 時間経過後、或いはクロスヘッド１６がＥx
位置に達したところで電流値を小さくして電磁比例圧力
弁４１の作動圧力を低下させる（図１４参照）。
【００３６】図１の締り弁３５に代えて電磁比例流量弁
４０を用い、図１１ないし図１２のように背圧を制御す
ることもできる。
４０を用い、図１１ないし図１２のように背圧を制御す
ることもできる。
【００３７】また、図１の締り弁３５に代えて電磁比例
圧力制御弁４１を用い、図１４ないし図１５のように背
圧を制御することもできる。
圧力制御弁４１を用い、図１４ないし図１５のように背
圧を制御することもできる。
【００３８】
【発明の効果】以上説明したように、本発明において
は、一端を固定盤に、他端をエンドプレートにそれぞれ
固定されたタイバーに、可動盤が摺動自在に取り付けら
れ、エンドプレートに取り付けられた油圧シリンダによ
りトグル機構を介して可動盤を移動させて可動盤と固定
盤との間で金型の型締めを行う構成とされ、金型の型開
き初期に、油圧シリンダの油圧回路に設けられた背圧手
段で油圧シリンダの動きに背圧をかけて型開きを行う射
出成形機の型開き方法において、シーケンサが型締力に
対応する背圧時間、または背圧終了位置、または背圧流
量、または背圧圧力を演算し、その結果に基づいて背圧
手段の背圧解除を制御する構成されているので、型締力
が変わっても型開き時のショックを的確に防止すること
ができ、したがって、ショックの度合、金型構造、成形
品形状、サイクルアップ等に対して最適な初期型開き動
作が可能である。
は、一端を固定盤に、他端をエンドプレートにそれぞれ
固定されたタイバーに、可動盤が摺動自在に取り付けら
れ、エンドプレートに取り付けられた油圧シリンダによ
りトグル機構を介して可動盤を移動させて可動盤と固定
盤との間で金型の型締めを行う構成とされ、金型の型開
き初期に、油圧シリンダの油圧回路に設けられた背圧手
段で油圧シリンダの動きに背圧をかけて型開きを行う射
出成形機の型開き方法において、シーケンサが型締力に
対応する背圧時間、または背圧終了位置、または背圧流
量、または背圧圧力を演算し、その結果に基づいて背圧
手段の背圧解除を制御する構成されているので、型締力
が変わっても型開き時のショックを的確に防止すること
ができ、したがって、ショックの度合、金型構造、成形
品形状、サイクルアップ等に対して最適な初期型開き動
作が可能である。
【図１】本発明に係る型開き方法を適用する射出成形機
の型締め装置の一部破断の正面図である。
の型締め装置の一部破断の正面図である。
【図２】アジャストナットギャとリングギャ、エンコー
ダ等の関係を示す正面図である。
ダ等の関係を示す正面図である。
【図３】図２の（III−III）部分の断面図である。
【図４】シーケンサとエンコーダ等の関係を示すブロッ
ク図である。
ク図である。
【図５】シーケンサによる二つの電磁弁の切換え制御図
である。
である。
【図６】背圧時間と型締力の関係を示す特性図である。
【図７】カウンターバランスバルブを使用した場合の要
部の回路図である。
部の回路図である。
【図８】背圧終了位置制御における二つの電磁弁の切換
え制御図である。
え制御図である。
【図９】切換えクロスヘッド位置と型締力の関係を示す
特性図である。
特性図である。
【図１０】他の射出成形機の型締装置の一部破断の正面
図である。
図である。
【図１１】電磁比例流量弁の切換え制御図である。
【図１２】背圧時電流と型締力の関係を示す特性図であ
る。
る。
【図１３】電磁比例圧力弁を使用した場合の要部の回路
図である。
図である。
【図１４】電磁比例圧力弁の切換え制御図である。
【図１５】背圧時電流と型締力の関係を示す特性図であ
る。
る。
１ エンドプレート ２ トグル機構 ３ 可動盤 ４ 固定盤 ５，６ 金型 ７ タイバー １７ 油圧シリンダ ３１，３１ａ，３１ｂ パイプ ３２，３２ａ，３２ｂ パイプ ３３，３３ａ，３３ｂ パイプ ３４，３４ａ，３４ｂ パイプ ３５ 絞り弁（背圧手段） ３７ カウンターバランスバルブ（背圧手段） ４０ 電磁比例流量弁（背圧手段） ４１ 電磁比例圧力弁（背圧手段）
Claims (4)
- 【請求項１】 一端を固定盤に、他端をエンドプレート
にそれぞれ固定されたタイバーに、可動盤が摺動自在に
取り付けられ、エンドプレートに取り付けられた油圧シ
リンダによりトグル機構を介して可動盤を移動させて可
動盤と固定盤との間で金型の型締めを行う構成とされ、
金型の型開き初期に、油圧シリンダの油圧回路に設けら
れた背圧手段で油圧シリンダの動きに背圧をかけて型開
きを行う射出成形機の型開き方法において、上記背圧手
段の背圧解除制御を、シーケンサにより型締力に対応す
る背圧時間を算出してその背圧時間で行うことを特徴と
する射出成形機の型開き方法。 - 【請求項２】 一端を固定盤に、他端をエンドプレート
にそれぞれ固定されたタイバーに、可動盤が摺動自在に
取り付けられ、エンドプレートに取り付けられた油圧シ
リンダによりトグル機構を介して可動盤を移動させて可
動盤と固定盤との間で金型の型締めを行う構成とされ、
金型の型開き初期に、油圧シリンダの油圧回路に設けら
れた背圧手段で油圧シリンダの動きに背圧をかけて型開
きを行う射出成形機の型開き方法において、上記背圧手
段の背圧解除制御を、シーケンサにより型締力に対応す
る背圧終了位置を算出してその背圧終了位置で行うこと
を特徴とする射出成形機の型開き方法。 - 【請求項３】 一端を固定盤に、他端をエンドプレート
にそれぞれ固定されたタイバーに、可動盤が摺動自在に
取り付けられ、エンドプレートに取り付けられた油圧シ
リンダによりトグル機構を介して可動盤を移動させて可
動盤と固定盤との間で金型の型締めを行う構成とされ、
金型の型開き初期に、油圧シリンダの油圧回路に設けら
れた背圧手段で油圧シリンダの動きに背圧をかけて型開
きを行う射出成形機の型開き方法において、上記背圧手
段の背圧解除制御を、シーケンサにより型締力に対応す
る背圧流量を算出してその背圧流量で行うことを特徴と
する射出成形機の型開き方法。 - 【請求項４】 一端を固定盤に、他端をエンドプレート
にそれぞれ固定されたタイバーに、可動盤が摺動自在に
取り付けられ、エンドプレートに取り付けられた油圧シ
リンダによりトグル機構を介して可動盤を移動させて可
動盤と固定盤との間で金型の型締めを行う構成とされ、
金型の型開き初期に、油圧シリンダの油圧回路に設けら
れた背圧手段で油圧シリンダの動きに背圧をかけて型開
きを行う射出成形機の型開き方法において、上記背圧手
段の背圧解除制御を、シーケンサにより型締力に対応す
る背圧圧力を算出してその背圧圧力で行うことを特徴と
する射出成形機の型開き方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3880391A JPH0692104B2 (ja) | 1991-03-05 | 1991-03-05 | 射出成形機の型開き方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3880391A JPH0692104B2 (ja) | 1991-03-05 | 1991-03-05 | 射出成形機の型開き方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0577290A true JPH0577290A (ja) | 1993-03-30 |
| JPH0692104B2 JPH0692104B2 (ja) | 1994-11-16 |
Family
ID=12535456
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3880391A Expired - Lifetime JPH0692104B2 (ja) | 1991-03-05 | 1991-03-05 | 射出成形機の型開き方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0692104B2 (ja) |
-
1991
- 1991-03-05 JP JP3880391A patent/JPH0692104B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0692104B2 (ja) | 1994-11-16 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19950502 |