CN114536653B - 夹紧系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提供能够安全地维持将工作中的夹紧装置从压力流体源切离的状态的简单的夹紧系统。在从压力流体源(11)向第一夹紧装置(7)给排压力流体的第一给排路(12)设置有第一连结装置(16)、第一阀装置(13)以及第一压力开关(19)。在从所述压力流体源(11)向第二夹紧装置(9)给排压力流体的第二给排路(14)设置有第二连结装置(17)、第二阀装置(15)以及第二压力开关(20)。当所述第一给排路(12)的压力流体的压力超过规定压力并且所述第二给排路(14)的压力流体的压力超过规定压力时，电路(21)导通。
Description
技术领域
本发明涉及将夹紧对象物固定于基板的夹紧系统。
背景技术
在这种夹紧系统中，以往存在专利文献1(日本·实用新型登记第3180383号公报)所记载的夹紧系统。其现有技术如下那样地构成。
在注射成型机的固定盘以及可动盘上设置有夹紧装置，从压力油源向该夹紧装置供给压力油。该注射成型机具备控制单元，该控制单元具备检测夹紧装置的工作状态的状态检测机构。另外，设置有用于作业者使夹紧装置进行夹紧动作、松开动作的选择开关。在作业者通过选择开关选择的夹紧装置的状态与通过上述状态检测机构检测的夹紧装置的状态一致时，状态判断电路导通。另外，控制单元具备使选择开关有效的按钮。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本实用新型登记第3180383号公报
在上述的现有技术中存在以下的问题。
在使用上述夹紧系统的环境中，有时排列设置多个注射成型机。在这样的情况下，需要根据其注射成型机的数量准备压力油源，或者从能够排出大容量的压力油的大型的压力油源使供油管分支而进行配管，成为复杂的系统。
发明内容
本发明的目的在于提供一种能够安全地维持将工作中的夹紧装置从压力流体源切离的状态的简单的夹紧系统。
用于解决课题的方案
为了实现上述目的，本发明例如如图1至图3所示，以如下方式构成夹紧系统。
第一夹紧装置7将夹紧对象物10固定于处理该夹紧对象物10的处理装置的第一安装部4。第二夹紧装置9将所述夹紧对象物10固定于所述处理装置的第二安装部5。设置于从压力流体源11向所述第一夹紧装置7给排压力流体的第一给排路12的第一阀装置13容许压力流体从所述压力流体源11向所述第一夹紧装置7的流动，并且限制其相反的流动。设置于从所述压力流体源11向所述第二夹紧装置9给排压力流体的第二给排路14的第二阀装置15容许压力流体从所述压力流体源11向所述第二夹紧装置9的流动，并且限制其相反的流动。第一连结装置16能够装卸地连结所述第一阀装置13的所述压力流体源11侧的所述第一给排路12。第二连结装置17能够装卸地连结所述第二阀装置15的所述压力流体源11侧的所述第二给排路14。在所述第一夹紧装置7与所述第一阀装置13之间的所述第一给排路12上设置有第一压力开关19。在所述第二夹紧装置9与所述第二阀装置15之间的所述第二给排路14上设置有第二压力开关20。当所述第一给排路12的压力流体的压力超过规定压力并且所述第二给排路14的压力流体的压力超过规定压力时，电路22导通。
本发明起到如下的作用效果。
上述夹紧系统具备第一连结装置和第二连结装置，因此只要准备一组向设置于固定盘的第一夹紧装置和设置于固定盘的第二夹紧装置供给压力流体的压力流体源和给排路即可。由此，夹紧系统被简单地构成。
另外，在从压力流体源向第一夹紧装置或第二夹紧装置供给压力流体之后，即使通过第一连结装置或第二连结装置将第一夹紧装置或第二夹紧装置从压力流体源切离，也能够通过第一阀装置或第二阀装置将第一给排路或第二给排路的压力流体的压力可靠地维持在规定的压力以上。另外，通过由第一压力开关以及第二压力开关检测为规定压力以上，能够通过导通的电路可靠地判断为第一夹紧装置和第二夹紧装置都固定了夹紧对象物。由此，能够确认安全地维持将第一夹紧装置及第二夹紧装置从压力流体源切离的状态。
附图说明
图1是表示本发明的一实施方式的夹紧系统的剖视示意图。
图2是表示上述夹紧系统所具备的夹紧装置的剖视图。
图3是表示上述夹紧系统所具备的阀装置及连结装置的剖视图。
附图标记的说明
4：第一安装部；5：第二安装部；7：第一夹紧装置；9：第二夹紧装置；10：模具(夹紧对象物)；11：压力油源(压力流体源)；12：第一给排路；13：第一阀装置；14：第二给排路；15：第二阀装置；16：第一连结装置；17：第二连结装置；19：第一压力开关；20：第二压力开关；21：电路(动作可能判断电路)。
具体实施方式
图1表示本发明的一实施方式。
在该实施方式中，将本发明的夹紧系统应用于作为处理模具(夹紧对象物)的处理装置的注射成型机所具备的模具夹紧系统。
上述的注射成型机具有从其基台向上方突出设置的固定盘1和支承构件。在该固定盘1与支承构件之间设置有4根连接杆2，可动盘3能够沿着该连接杆2滑动。设置于支承构件的驱动机构(未图示)使与固定盘1隔开间隙地相面对的可动盘3向接近该固定盘1的方向(合模方向)移动，并且使可动盘3向远离固定盘1的方向(开模方向)移动。
在上述固定盘1和可动盘3的侧壁形成有安装模具10的第一安装部4和第二安装部5。在第一安装部4和第二安装部5上分别沿水平方向形成有4个T槽6。第一夹紧装置7的T脚8以能够沿着该T槽6移动的方式插入该第一安装部4的各T槽6。第二夹紧装置9的T脚8以能够沿着该T槽6移动的方式插入第二安装部5的各T槽6。搬入到固定盘1的第一安装部4与可动盘3的第二安装部5之间的模具10被第一夹紧装置7固定于第一安装部4，并且被第二夹紧装置9固定于第二安装部5。
来自压力油源(压力流体源)11的压力油通过第一给排路12、构成其一部分的分支给排路和第一夹紧装置7的(后述的)给排口27被供给到上述的各第一夹紧装置7。在该第一给排路12的中途部设置有第一阀装置13。该第一阀装置13容许压力油从压力油源11向第一夹紧装置7的流动，并且限制其相反的流动。
来自压力油源11的压力油通过第二给排路14、构成其一部分的分支给排路和第二夹紧装置9的给排口27被供给到上述的各第二夹紧装置9。在该第二给排路14的中途部设置有第二阀装置15。该第二阀装置15容许压力油从压力油源11向第二夹紧装置9的流动，并且限制其相反的流动。
在上述的第一阀13的压力油源11侧的第一给排路12上设置有第一连结装置16。该第一连结装置16通过手动能够装卸地连结第一给排路12。另外，在第二阀15的压力油源11侧的第二给排路14上设置有第二连结装置17。该第二连结装置17通过手动能够装卸地连结第二给排路14。另外，在本实施方式的夹紧系统中，仅具备1个压力油源11。从该压力油源11到上述连结装置16、17的压力油源11侧的构件通过共用给排路18供给压力油。在作为该共用给排路18的压力油软管的末端部安装有作为第一连结装置16的第一接头或第二连结装置17的第一接头的第一接头57。在该第一接头57与第一连结装置16的第二接头58连结时，该第一接头57构成第一连结装置16的一部分。另外，在该第一接头57与第二连结装置17的第二接头58连结时，该第一接头57构成第二连结装置17的一部分。
在上述的第一给排路12上设置有第一压力开关19。另外，在第二给排路14上设置有第二压力开关20。在第一给排路12的压力油的压力超过规定压力并且第二给排路14的压力油的压力超过规定压力时，动作可能判断电路(电路)21导通，基于该导通的电信号被传递到作为控制装置22的计算机。由此，控制装置22判断为向夹紧系统供给了规定压力的压力油，成型机处于能够动作的状态。
本实施方式的第一夹紧装置7及第二夹紧装置9具有相同的构造，参考图1及图2所示的第一夹紧装置7进行说明。
第一夹紧装置7的T脚8和壳体23一体地形成。在壳体23内，缸孔24相对于T脚8延伸的方向沿铅垂方向形成。活塞25以能够沿轴向移动的方式插入该缸孔24内。在该活塞25与缸孔24的底面之间形成有锁定室26。相对于该锁定室26给排压力油的给排口27形成于壳体23的基台23a。从壳体23的基台23a以2个侧壁23b平行的方式向上方突出设置。在该2个侧壁23b之间插入夹紧臂28，该夹紧臂28被旋转支轴29以能够在垂直面内旋转的方式引导并支承于2个侧壁23b。在夹紧臂28的左端部(一端部)的下部形成有按压部28a，该按压部28a能够与模具10的凸缘部10a抵接。在该夹紧臂28的右端部(另一端部)的下部形成有输入部28b，该输入部28b与活塞25的上表面抵接。在形成于壳体23的基台23a的收纳孔30、2个侧壁23b之间、以及在夹紧臂28的背面开口的收纳孔31，经由弹簧座33安装有释放弹簧32。该释放弹簧32能够通过与形成于夹紧臂28的内螺纹孔34螺合的调整螺钉35来调节其作用力。该释放弹簧32相对于基台23a对夹紧臂28向绕顺时针方向施力。因此，释放弹簧32经由夹紧臂28对活塞25的上端面向下施力。
本实施方式的第一阀装置13和第二阀装置15具有相同的构造，参照图1和图3所示的第一阀装置13进行说明。
在上述的第一阀装置13的阀壳36内，从压力油源11侧依次形成有第一给排口37、第一阀室38、第二阀室39及第二给排口40。第一阀室38和第二阀室39被隔壁41隔开。在该隔壁41上形成有连通孔42，通过该连通孔42而使第一阀室38与第二阀室39连通。在该连通孔42的第二阀室39侧的周缘形成有止回阀43的止回阀座44。能够与该止回阀座44抵接的止回阀构件45以能够移动的方式插入到第二阀室39内。将该止回阀构件45朝向止回阀座44施力的闭阀弹簧46安装于第二阀室39内。另外，闭阀解除机构47的解除杆48以能够移动的方式插入第一阀室38内，该解除杆48的左端部(一端部)能够与止回阀构件45的右端面抵接。解除杆48的右端部(另一端部)向以与上述的第一阀室38的轴向交叉(在本实施方式中为正交)的方式形成于阀壳36的收容孔49内突出。凸轮构件50插入该收容孔49，凸轮构件50的旋转支轴51以能够旋转的方式支承于收容孔49的内周壁。上述的解除杆48的右端部能够与在该凸轮构件50的周壁上形成为平面状的凸轮面50a抵接。该旋转支轴51的一端部从阀壳36朝向外部突出设置。在该旋转支轴51的一端部固定有手柄52。作业者经由该手柄52使凸轮构件50向绕逆时针方向旋转，由此该凸轮构件50经由解除杆48推动止回阀构件45，能够使止回阀构件45从止回阀座44分离(能够使止回阀43开阀)。另外，在与收容孔49的轴向交叉(在本实施方式中为正交)的方向上形成有引导孔53，该引导孔53在收容孔49的内周面开口。复位构件54以能够沿左右方向(轴向)移动的方式插入该引导孔53。在该复位构件54的右端面与引导孔53的右壁之间安装有复位弹簧55，该复位弹簧55以使复位构件54的左端部向收容孔49内突出的方式向左方施力。该复位构件54的左端部与在凸轮构件50的下部且比其旋转轴中心靠下侧形成的凹部56的底面卡合。在上述作业者操作手柄52而使凸轮构件50向绕逆时针方向转动之后，当手从手柄52离开时，复位弹簧55经由复位构件54向绕顺时针的方向推动凸轮构件50。该手柄52被形成于阀壳36的(未图示的)止动件阻挡而停止。
第一连结装置16能够装卸地连结上述第一阀装置13的压力油源11侧的第一流路12。另外，第二连结装置17能够装卸地连结第二阀装置15的压力油源11侧的第二流路14。
本实施方式的第一连结装置16和第二连结装置17具有相同的构造，参照图1和图3所示的第一连结装置16进行说明。
在本实施方式的夹紧系统中，在使来自压力油源11的压力油流动的液压软管内形成有共用给排路18。在该液压软管的末端部安装有作为第一连结装置16的一个构件而构成的第一接头57。另外，装卸自如地连接于该第一接头57的第二接头58安装于第一阀装置13的阀壳体36。在该第一接头57内形成第一流路59，并且在第二接头58内形成第二流路60。该第一流路59的一部分由形成于第一接头57内的第一阀孔61构成。在该第一阀孔61内且左端侧(末端侧)内周壁形成有第一阀座62。第一阀构件63以能够沿轴向移动的方式插入到第一阀孔61内，该第一阀构件63被第一闭阀弹簧64朝向第一阀座62施力。在该第一阀构件63与第一阀座62抵接而闭阀时，第一阀构件63的左端部(末端部)从形成于第一接头57的末端筒状部57a的收容孔65的底面向该收容孔65内突出。第二接头58的右端部(末端部)能够插入该收容孔65。在该第一接头57的末端筒部57a的筒壁上，在周向上隔开规定的间隔贯穿有4个支承孔66，卡合球67以能够移动的方式插入各支承孔66，另外，以防止向筒孔内脱落的方式插入。在该第一接头57的末端筒部57a的外周侧外嵌有筒状的操作构件68。该操作构件68被弹簧69相对于末端筒部57a向左方(末端侧)施力。在形成于末端筒部57a的外周槽安装挡圈，防止操作构件68从末端筒部57a脱落。在该操作构件68的内周壁从左侧(末端侧)依次形成有大径状的退避部70和小径状的阻挡部71。在卡合球67与该退避部70相面对时，卡合球67能够从末端筒部57a的外周面向半径方向的外侧移动。在卡合球67能够与阻挡部71相面对地抵接时，卡合球67从末端筒部57a的内周面向半径方向的内侧移动。
在上述的第二接头58内形成有第二阀孔72，该第二阀孔72构成第二流路60的一部分。该第二阀孔72与第一阀装置13的第一给排口37连通。在该第二阀孔72的右端(末端)侧内周壁形成有第二阀座73。第二阀构件74以能够沿轴向移动的方式插入该第二阀孔72内。该第二阀构件74被第二闭阀弹簧75朝向第二阀座73向右方(末端侧)施力。在该第二阀构件74与第二阀座73抵接而闭阀时，第二阀构件74的末端部从第二接头58的右侧面向右侧突出。第二阀构件74的末端部能够与第一阀构件63的末端部抵接。
在使第一接头57与上述的第二接头58连结时，首先，作业者使第一接头57的操作构件68向右方移动而成为卡合球67能够向半径方向的外侧移动的状态。接着，将第二接头58的末端部插入收容孔65，直至卡合球67与在第二接头58的末端侧外周壁沿周向形成的卡止槽76相面对的位置。若作业者将手从操作构件68离开，则弹簧69的作用力将操作构件68向末端侧推出，退避部70的锥面将卡合球67压入卡止槽76。由此，由于被操作构件68的阻挡部71阻挡并且被插入到卡止槽76内的卡合球67与该卡止槽76的周壁卡合，因此无法将第一接头57从第二接头58上拆下。
另外，在从上述的第二接头58拆下第一接头57时，作业者通过使操作构件68向右方移动，能够将第一接头57从第二接头58拔出。
本实施方式的夹紧系统具备设置于第一给排路12的第一压力开关19、设置于第二给排路14的第二压力开关20、以及将该第一压力开关19与第二压力开关20电连接的动作可能判断电路(电路)21。通过上述的第一压力开关19，第一给排路12的压力油的压力超过规定压力，由此电接点被连接，并且通过第二压力开关20，第二给排路14的压力油的压力超过规定压力，由此电接点被连接。由此，该动作可能判断电路21被导通。其结果是，向成型机的控制装置22传递电信号，该控制装置22判断为是利用夹紧装置7、9将模具10固定于固定盘1和可动盘4的状态。即，控制装置22判断为能够使成型机工作。此外，在本实施方式中，控制装置22设置于成型机，但不限于此，夹紧系统也可以与成型机的控制装置分体地具备控制装置22。
在上述成型机工作中，在通过夹紧系统的夹紧装置7、9将模具10固定于固定盘1以及可动盘3时，由于夹紧装置等、压力油配管破损，或者作业者错误地操作夹紧装置7、9等，有时夹紧装置7、9的压力降低。在该情况下，模具10被设置于固定盘1的定位环77、设置于可动盘3的落下防止构件78防止落下，但有时从固定位置产生位置偏移。若在固定位置偏移的状态下继续使用成型机，则模具会磨损或破损。在本实施方式的夹紧系统中，若即使第一压力开关19及第二压力开关20中的一方检测到第一夹紧装置7或第二夹紧装置9的压力降低，则也使其电接点分离。其结果，动作可能判断电路21不再导通，由此控制装置22使成型机停止或发出警告以使其停止。
上述的实施方式起到以下的显著效果。
本实施方式的夹紧系统具备第一连结装置16和第二连结装置17，因此只要准备一组向设置于固定盘1的第一夹紧装置7和设置于固定盘3的第二夹紧装置9供给压力油的压力油源11和软管(给排路)即可，能够简单地构成夹紧系统。
另外，在从压力油源11向第一夹紧装置7或第二夹紧装置9供给压力油后，即使利用第一连结装置16或第二连结装置17将第一夹紧装置7或第二夹紧装置9从压力油源11切离，也能够利用第一阀装置13或第二阀装置15将第一给排路12或第二给排路14的压力油的压力可靠地维持在规定的压力以上。另外，利用由第一压力开关19及第二压力开关20检测到规定压力以上而进行导通的动作可能判断电路21，能够可靠地判断为第一夹紧装置7和第二夹紧装置9都能够固定模具10。由此，能够确认安全地维持将第一夹紧装置7及第二夹紧装置9从压力油源11切离的状态。此外，在作为处理装置的注射成型机工作中，在第一给排路12或第二给排路14的压力油的压力降低而动作可能判断电路21的导通被解除时，控制装置22通过注射成型机的警报装置、例如基于显示器的文字、记号、光的显示、基于灯的光、基于扬声器的警告音等向作业者发出通知模具位置偏移或落下的可能性的警告。或者，控制装置22使注射成型机的工作停止。由此，能够防止模具10从注射成型机产生位置偏移或落下。
上述的各实施方式能够进行如下变更。
上述夹紧对象物不限于例示的模具，也可以是工件、工具。
上述夹紧对象物的处理装置不限于例示的注射成型机，也可以是机床、冲压设备、工具变换器等。
上述夹紧装置不限于前述的结构，也可以是旋转式夹紧装置、连杆式夹紧装置、孔夹紧装置等。
压力流体也可以是其他液体或压缩空气等气体来代替例示的压力油。
另外，夹紧装置也可以是双作用式的作动缸来代替单作用式的作动缸。
此外，当然能够在本领域技术人员能够想到的范围内进行各种变更。
Claims (3)
1.一种夹紧系统，其特征在于，
该夹紧系统具备：
第一夹紧装置(7)，将夹紧对象物(10)固定于对该夹紧对象物(10)进行处理的处理装置的第一安装部(4)；
第二夹紧装置(9)，将所述夹紧对象物(10)固定于所述处理装置的第二安装部(5)；
第一阀装置(13)，设置于从压力流体源(11)向所述第一夹紧装置(7)给排压力流体的第一给排路(12)，并且容许压力流体从所述压力流体源(11)向所述第一夹紧装置(7)的流动且限制其相反的流动；
第二阀装置(15)，设置于从所述压力流体源(11)向所述第二夹紧装置(9)给排压力流体的第二给排路(14)，并且容许压力流体从所述压力流体源(11)向所述第二夹紧装置(9)的流动且限制其相反的流动；
第一连结装置(16)，能够装卸地连结所述第一阀装置(13)的所述压力流体源(11)侧的所述第一给排路(12)；
第二连结装置(17)，能够装卸地连结所述第二阀装置(15)的所述压力流体源(11)侧的所述第二给排路(14)；
第一压力开关(19)，设置于所述第一夹紧装置(7)与所述第一阀装置(13)之间的所述第一给排路(12)；
第二压力开关(20)，设置于所述第二夹紧装置(9)与所述第二阀装置(15)之间的所述第二给排路(14)；以及
电路(21)，在所述第一给排路(12)的压力流体的压力超过规定压力并且所述第二给排路(14)的压力流体的压力超过规定压力时导通。
2.一种夹紧系统，其特征在于，
该夹紧系统具备：
第一夹紧装置(7)及第二夹紧装置(9)，分别设置于第一安装部(4)和第二安装部(5)，利用压力流体使各个活塞(25)移动；
第一阀装置(13)，设置于从压力流体源(11)向所述第一夹紧装置(7)给排压力流体的第一给排路(12)，容许压力流体从所述压力流体源(11)向所述第一夹紧装置(7)的流动而限制其相反的流动；
第二阀装置(15)，设置于从所述压力流体源(11)向所述第二夹紧装置(9)给排压力流体的第二给排路(14)，容许压力流体从所述压力流体源(11)向所述第二夹紧装置(9)的流动而限制其相反的流动；
第一连结装置(16)，设置于所述第一阀装置(13)的所述压力流体源(11)侧的所述第一给排路(12)，能够装卸地进行对来自所述压力流体源(11)的压力流体进行给排的共用给排路(18)与所述第一给排路(12)的连结；
第二连结装置(17)，设置于所述第二阀装置(15)的所述压力流体源(11)侧的所述第二给排路(14)，能够装卸地进行所述共用给排路(18)与所述第二给排路(14)的连结；
第一压力开关(19)，设置于所述第一夹紧装置(7)与所述第一阀装置(13)之间的所述第一给排路(12)；
第二压力开关(20)，设置于所述第二夹紧装置(9)与所述第二阀装置(15)之间的所述第二给排路(14)；以及
电路(21)，在所述第一给排路(12)的压力流体的压力超过规定压力并且所述第二给排路(14)的压力流体的压力超过规定压力时导通。
3.根据权利要求2所述的夹紧系统，其特征在于，
所述第一阀装置(13)及第二阀装置(15)分别设置有限制所述相反的流动的止回阀构件(45)和由作业员操作的手柄(52)，能够通过所述手柄(52)的操作使所述止回阀构件(45)开阀。
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