JPH0673884B2 - ２モータ式射出装置 - Google Patents
２モータ式射出装置Info
- Publication number
- JPH0673884B2 JPH0673884B2 JP5136954A JP13695493A JPH0673884B2 JP H0673884 B2 JPH0673884 B2 JP H0673884B2 JP 5136954 A JP5136954 A JP 5136954A JP 13695493 A JP13695493 A JP 13695493A JP H0673884 B2 JPH0673884 B2 JP H0673884B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- screw
- injection
- motor
- servo motor
- dedicated
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/46—Means for plasticising or homogenising the moulding material or forcing it into the mould
- B29C45/47—Means for plasticising or homogenising the moulding material or forcing it into the mould using screws
- B29C45/50—Axially movable screw
- B29C45/5008—Drive means therefor
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、電動機で駆動される射
出成形機に関する。
出成形機に関する。
【０００２】
【従来の技術】スクリュー式射出の射出成形機において
は、計量時、スクリューを回転させ、スクリューの剪断
作用とヒータによる加熱により成形材料を溶融，混練
し、加熱シリンダ先端部に溶融材料が貯えられるにつれ
て、その材料の溶融圧力によってスクリューは該スクリ
ューに加えられた背圧に打ち勝ち、後方に押し戻され、
その押し戻されたスクリュー位置をリミットスイッチ等
で検出し射出量を決めている（計量）。その後、スクリ
ューを前進させて溶融材料を射出する。
は、計量時、スクリューを回転させ、スクリューの剪断
作用とヒータによる加熱により成形材料を溶融，混練
し、加熱シリンダ先端部に溶融材料が貯えられるにつれ
て、その材料の溶融圧力によってスクリューは該スクリ
ューに加えられた背圧に打ち勝ち、後方に押し戻され、
その押し戻されたスクリュー位置をリミットスイッチ等
で検出し射出量を決めている（計量）。その後、スクリ
ューを前進させて溶融材料を射出する。
【０００３】従来の射出成形機においては、駆動源に油
圧を用いることが主であった。油圧を用いると、油圧の
駆動源や油圧制御のための弁等を必要とし、エネルギー
的にも制御の行い易さの点からも不便であった。
圧を用いることが主であった。油圧を用いると、油圧の
駆動源や油圧制御のための弁等を必要とし、エネルギー
的にも制御の行い易さの点からも不便であった。
【０００４】また、駆動源にサーボモータを使用し、ス
クリュー回転機構、スクリューを軸方向に駆動し射出さ
せる射出機構、さらには、型締機構と上記サーボモータ
とをクラッチ機構を介して選択的に接続し、スクリュー
回転、射出、型締を選択的に実行する射出成形機も特開
昭５８−１７９６３１号公報で公知になっている。
クリュー回転機構、スクリューを軸方向に駆動し射出さ
せる射出機構、さらには、型締機構と上記サーボモータ
とをクラッチ機構を介して選択的に接続し、スクリュー
回転、射出、型締を選択的に実行する射出成形機も特開
昭５８−１７９６３１号公報で公知になっている。
【０００５】計量・混練時には、スクリューを回転させ
ると共に、樹脂の溶融圧力によって後退するスクリュー
に対して、所定背圧を付与する必要があるが、上記特開
昭５８−１７９６３１号公報に記載された発明では、該
背圧の付与をブレーキ装置によって行っている。
ると共に、樹脂の溶融圧力によって後退するスクリュー
に対して、所定背圧を付与する必要があるが、上記特開
昭５８−１７９６３１号公報に記載された発明では、該
背圧の付与をブレーキ装置によって行っている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】そこで、本発明の目的
は、射出、計量・混練、背圧の制御をすべてモータによ
って行う２モータ式射出装置を提供することにある。
は、射出、計量・混練、背圧の制御をすべてモータによ
って行う２モータ式射出装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は、伝動機構を介
してスクリューを回転させるスクリュー回転専用のモー
タと、回転運動と直線運動を一方から他方へ及び他方か
ら一方へ変換する変換機構を介してスクリューを軸方向
に駆動する位置検出器を有するスクリュー直線駆動専用
のサーボモータとの２つのモータを備えることによって
上記課題を解決した。
してスクリューを回転させるスクリュー回転専用のモー
タと、回転運動と直線運動を一方から他方へ及び他方か
ら一方へ変換する変換機構を介してスクリューを軸方向
に駆動する位置検出器を有するスクリュー直線駆動専用
のサーボモータとの２つのモータを備えることによって
上記課題を解決した。
【０００８】
【作用】計量・混練時にはスクリュー回転専用のモータ
を駆動してスクリューを回転させる。スクリューの回転
により、樹脂材料が溶融し、溶融圧力が発生し、スクリ
ューを後退させるが、スクリュー直線駆動専用のサーボ
モータを駆動し、スクリューを軸方向に駆動して樹脂に
所定背圧を与え、混練を行う。スクリューが後退し、ス
クリュー直線駆動専用のサーボモータが回転し、この回
転位置を位置検出器で検出し、設定計量点に達すると、
計量混練工程を終了する。一方、射出時には、スクリュ
ー直線駆動専用のサーボモータを駆動してスクリューを
前進させて射出を行う。
を駆動してスクリューを回転させる。スクリューの回転
により、樹脂材料が溶融し、溶融圧力が発生し、スクリ
ューを後退させるが、スクリュー直線駆動専用のサーボ
モータを駆動し、スクリューを軸方向に駆動して樹脂に
所定背圧を与え、混練を行う。スクリューが後退し、ス
クリュー直線駆動専用のサーボモータが回転し、この回
転位置を位置検出器で検出し、設定計量点に達すると、
計量混練工程を終了する。一方、射出時には、スクリュ
ー直線駆動専用のサーボモータを駆動してスクリューを
前進させて射出を行う。
【０００９】
【実施例】図１は、本発明を実施する射出成形機の射出
機構の一実施例の一部断面側面図で、図２は、図１の右
側面図である。１はスクリュー軸で、該軸１の先端は加
熱シリンダ２内に内装されたスクリューを形成し、後部
はスラスト軸受部３を介して、プッシャープレート４に
回転自在に固定されている。また、該スクリュー軸１の
後端はスプライン結合５，歯車６，１０を介してスクリ
ューを回転させるスクリュー回転用サーボモータＭ１の
モータ軸１４に連結されている。プッシャープレート４
は２つのボールスクリュー８，８´と各々螺合するナッ
ト７，７´が固着され、上記２つのボールスクリュー
８，８´は歯車９，９´及び歯車１１を介して、スクリ
ューを軸方向に駆動する射出用サーボモータＭ２のモー
タ軸１５に連結されている。すなわち、スクリュー回転
用サーボモータＭ１はスクリューを回転させるための専
用のモータであり、射出用サーボモータＭ２はスクリュ
ーを軸方向に駆動するスクリュー直線駆動専用のモータ
である。
機構の一実施例の一部断面側面図で、図２は、図１の右
側面図である。１はスクリュー軸で、該軸１の先端は加
熱シリンダ２内に内装されたスクリューを形成し、後部
はスラスト軸受部３を介して、プッシャープレート４に
回転自在に固定されている。また、該スクリュー軸１の
後端はスプライン結合５，歯車６，１０を介してスクリ
ューを回転させるスクリュー回転用サーボモータＭ１の
モータ軸１４に連結されている。プッシャープレート４
は２つのボールスクリュー８，８´と各々螺合するナッ
ト７，７´が固着され、上記２つのボールスクリュー
８，８´は歯車９，９´及び歯車１１を介して、スクリ
ューを軸方向に駆動する射出用サーボモータＭ２のモー
タ軸１５に連結されている。すなわち、スクリュー回転
用サーボモータＭ１はスクリューを回転させるための専
用のモータであり、射出用サーボモータＭ２はスクリュ
ーを軸方向に駆動するスクリュー直線駆動専用のモータ
である。
【００１０】上述した構成によって、スクリューの回転
による計量工程の動作は、スクリュー回転用サーボモー
タＭ１の回転により歯車１０，６が回転され、スプライ
ン結合５を介してスクリュー軸１は回転し、成形材料を
溶融し、その溶融によってスクリューを後退（図１右
方）させようとする力が生じるが、この力はスクリュー
軸１，プッシャープレート４，ナット７，７´に印加さ
れ、スクリュー直線駆動専用の射出用サーボモータＭ２
により加えられた背圧以上になったときボールスクリュ
ー８，８´は射出時とは逆回転して、スクリューを後退
させることとなる。こうして、スクリューが計量点まで
後退し計量が完了すると、スクリュー回転用サーボモー
タＭ１の駆動を止め、次に射出を行うが、これは射出用
サーボモータＭ２を駆動し、歯車９，９´を介してボー
ルスクリュー８，８´を回転させる。ボールスクリュー
８，８´の回転により、該ボールスクリュー８，８´と
螺合しているナット７，７´は前進し、上述したような
構成により、該ナット７，７´に固着されたプッシャー
プレート４は前進し、スクリュー軸１をスラスト軸受部
３を介して前進させ、射出を行うものである。
による計量工程の動作は、スクリュー回転用サーボモー
タＭ１の回転により歯車１０，６が回転され、スプライ
ン結合５を介してスクリュー軸１は回転し、成形材料を
溶融し、その溶融によってスクリューを後退（図１右
方）させようとする力が生じるが、この力はスクリュー
軸１，プッシャープレート４，ナット７，７´に印加さ
れ、スクリュー直線駆動専用の射出用サーボモータＭ２
により加えられた背圧以上になったときボールスクリュ
ー８，８´は射出時とは逆回転して、スクリューを後退
させることとなる。こうして、スクリューが計量点まで
後退し計量が完了すると、スクリュー回転用サーボモー
タＭ１の駆動を止め、次に射出を行うが、これは射出用
サーボモータＭ２を駆動し、歯車９，９´を介してボー
ルスクリュー８，８´を回転させる。ボールスクリュー
８，８´の回転により、該ボールスクリュー８，８´と
螺合しているナット７，７´は前進し、上述したような
構成により、該ナット７，７´に固着されたプッシャー
プレート４は前進し、スクリュー軸１をスラスト軸受部
３を介して前進させ、射出を行うものである。
【００１１】上記計量（混練），射出動作の制御を行う
制御部のブロック図を図３に示す。
制御部のブロック図を図３に示す。
【００１２】制御装置２０は中央処理装置（以下ＣＰＵ
という）２１、全体制御のプログラムを記憶するＲＯＭ
２２、演算等のためのＲＡＭ２３、出力回路２４、入力
回路２５を有し、２６は後述する背圧，計量点，スクリ
ュー回転用のサーボモータの回転数等のパラメータを設
定するための手操作入力装置で、２７はバスである。上
記出力回路２４にはサーボモータＭ１，Ｍ２を駆動し速
度制御を行うサーボ駆動速度制御装置２８，２９が結合
されている。３０，３１はサーボモータＭ１，Ｍ２への
駆動電流を検出する電流検出計で、該電流検出計３０，
３１の出力はＡ／Ｄコンバータ３２，３３を介してデジ
タル信号にされ入力回路２５に入力されている。Ｐ１，
Ｐ２はサーボモータＭ１，Ｍ２の速度，位置を検出する
パルスコーダで、該パルスコーダＰ１，Ｐ２の出力はサ
ーボ駆動速度制御装置２８，２９に入力され、かつ、射
出用サーボモータＭ２のパルスコーダＰ２の出力は入力
回路２５にも入力されている。
という）２１、全体制御のプログラムを記憶するＲＯＭ
２２、演算等のためのＲＡＭ２３、出力回路２４、入力
回路２５を有し、２６は後述する背圧，計量点，スクリ
ュー回転用のサーボモータの回転数等のパラメータを設
定するための手操作入力装置で、２７はバスである。上
記出力回路２４にはサーボモータＭ１，Ｍ２を駆動し速
度制御を行うサーボ駆動速度制御装置２８，２９が結合
されている。３０，３１はサーボモータＭ１，Ｍ２への
駆動電流を検出する電流検出計で、該電流検出計３０，
３１の出力はＡ／Ｄコンバータ３２，３３を介してデジ
タル信号にされ入力回路２５に入力されている。Ｐ１，
Ｐ２はサーボモータＭ１，Ｍ２の速度，位置を検出する
パルスコーダで、該パルスコーダＰ１，Ｐ２の出力はサ
ーボ駆動速度制御装置２８，２９に入力され、かつ、射
出用サーボモータＭ２のパルスコーダＰ２の出力は入力
回路２５にも入力されている。
【００１３】上述したような構成によって、本発明の一
実施例を図４の動作処理フローと共に説明する。射出が
終了し、計量（混練）行程に入ると、ＣＰＵ２１は、ま
ず、射出用サーボモータＭ２へ設定背圧に応じた一定電
流を流し、スクリューを前進（図１左方）させる方向に
射出用サーボモータＭ２を回転させるようにする（ステ
ップＳ１）。そして、スクリュー回転用サーボモータＭ
１を駆動させ、歯車１０，６，スプライン結合部５を介
してスクリュー軸１を回転させ、混練を開始すると共に
計量点を検出するためのカウンタをリセットする（ステ
ップＳ２）。その結果、成形材料（樹脂）は混練され、
溶融し、スクリューを後退させようとする反力が生じ、
その反力が射出用サーボモータＭ２によってスクリュー
を前進させようとする力に打ち勝ち、スクリュー軸１が
後退し、プッシャープレート４，ナット７，７´を後退
させる。そのため、ボールスクリュー８，８´は回転
し、歯車９，９´，１１を介して射出用サーボモータＭ
２は駆動方向とは反対方向にスリップして回転すること
となる。このように、スクリューに印加する背圧は射出
用サーボモータＭ２に印加する一定電流によって制御す
ることとなる。射出用サーボモータＭ２がスリップし回
転すると、該射出用サーボモータＭ２に設けられたパル
スコーダＰ２からパルスが発生し、このパルスが入力回
路２５を介して入力されるから、このパルスをカウンタ
で計数し、手操作入力装置を介して設定された設定値、
即ち、計量点に達するまでスクリュー回転用サーボモー
タＭ１を駆動し続ける（ステップＳ２，Ｓ３）。そし
て、設定された計量点に達するとスクリュー回転用サー
ボモータＭ１の駆動を停止し、計量すなわち混練は終了
する（ステップＳ４）。このように背圧を印加するには
スクリューを前進させるスクリュー直線駆動専用の射出
用サーボモータＭ２に一定電流を印加するのみでよいか
ら、背圧の印加が簡単で、また、印加する一定電流の値
を手操作入力装置２６から任意の値に設定できるから、
成形材料に応じて適正な背圧を加えることができる。
実施例を図４の動作処理フローと共に説明する。射出が
終了し、計量（混練）行程に入ると、ＣＰＵ２１は、ま
ず、射出用サーボモータＭ２へ設定背圧に応じた一定電
流を流し、スクリューを前進（図１左方）させる方向に
射出用サーボモータＭ２を回転させるようにする（ステ
ップＳ１）。そして、スクリュー回転用サーボモータＭ
１を駆動させ、歯車１０，６，スプライン結合部５を介
してスクリュー軸１を回転させ、混練を開始すると共に
計量点を検出するためのカウンタをリセットする（ステ
ップＳ２）。その結果、成形材料（樹脂）は混練され、
溶融し、スクリューを後退させようとする反力が生じ、
その反力が射出用サーボモータＭ２によってスクリュー
を前進させようとする力に打ち勝ち、スクリュー軸１が
後退し、プッシャープレート４，ナット７，７´を後退
させる。そのため、ボールスクリュー８，８´は回転
し、歯車９，９´，１１を介して射出用サーボモータＭ
２は駆動方向とは反対方向にスリップして回転すること
となる。このように、スクリューに印加する背圧は射出
用サーボモータＭ２に印加する一定電流によって制御す
ることとなる。射出用サーボモータＭ２がスリップし回
転すると、該射出用サーボモータＭ２に設けられたパル
スコーダＰ２からパルスが発生し、このパルスが入力回
路２５を介して入力されるから、このパルスをカウンタ
で計数し、手操作入力装置を介して設定された設定値、
即ち、計量点に達するまでスクリュー回転用サーボモー
タＭ１を駆動し続ける（ステップＳ２，Ｓ３）。そし
て、設定された計量点に達するとスクリュー回転用サー
ボモータＭ１の駆動を停止し、計量すなわち混練は終了
する（ステップＳ４）。このように背圧を印加するには
スクリューを前進させるスクリュー直線駆動専用の射出
用サーボモータＭ２に一定電流を印加するのみでよいか
ら、背圧の印加が簡単で、また、印加する一定電流の値
を手操作入力装置２６から任意の値に設定できるから、
成形材料に応じて適正な背圧を加えることができる。
【００１４】
【発明の効果】本発明はスクリューを回転させるスクリ
ュー回転専用のモータと、スクリューを軸方向に駆動す
るスクリュー直線駆動専用のモータをそれぞれ独立に設
け、しかも、少なくともスクリューを軸方向に駆動する
スクリュー直線駆動専用の射出用モータをサーボモータ
としたことによって、射出時には、上記スクリュー直線
駆動専用のサーボモータのみを駆動してスクリューを軸
方向に移動させて射出を行い、計量・混練時には、スク
リュー回転専用のモータを駆動してスクリューを回転さ
せると共に、スクリュー直線駆動専用のサーボモータを
駆動して背圧を付与するようにしたから、１つのサーボ
モータによって射出と背圧の制御を行うことができ、経
済的で、かつ、効率的である。また、スクリュー直線駆
動専用のモータをサーボモータとし、位置検出器を該モ
ータに取付けたから、この位置検出器によってスクリュ
ーの位置を検出することができ、計量点の設定や検出が
容易となる。
ュー回転専用のモータと、スクリューを軸方向に駆動す
るスクリュー直線駆動専用のモータをそれぞれ独立に設
け、しかも、少なくともスクリューを軸方向に駆動する
スクリュー直線駆動専用の射出用モータをサーボモータ
としたことによって、射出時には、上記スクリュー直線
駆動専用のサーボモータのみを駆動してスクリューを軸
方向に移動させて射出を行い、計量・混練時には、スク
リュー回転専用のモータを駆動してスクリューを回転さ
せると共に、スクリュー直線駆動専用のサーボモータを
駆動して背圧を付与するようにしたから、１つのサーボ
モータによって射出と背圧の制御を行うことができ、経
済的で、かつ、効率的である。また、スクリュー直線駆
動専用のモータをサーボモータとし、位置検出器を該モ
ータに取付けたから、この位置検出器によってスクリュ
ーの位置を検出することができ、計量点の設定や検出が
容易となる。
【図１】本発明を実施する射出成形機の射出機構の一実
施例の一部断面側面図。
施例の一部断面側面図。
【図２】図１の右側面図。
【図３】本発明を実施する一実施例の制御部のブロック
図。
図。
【図４】本発明の一実施例の動作フロー。
１ スクリュー軸 ２ シリンダ ４ プッシャープレート ７，７´ ナット ８，８´ ボールスクリュー ６，９，９´，１０，１１ 歯車 Ｍ１，Ｍ２ サーボモータ Ｐ１，Ｐ２ パルスコーダ ３０，３１ 電流検出計 ３２，３３ Ａ／Ｄコンバータ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 大竹 弘眞 東京都日野市旭が丘３丁目５番地１ ファ ナック株式会社 内
Claims (1)
- 【請求項１】 電動式射出成形機において、伝動機構を
介してスクリューを回転させるスクリュー回転専用のモ
ータと、回転運動と直線運動を一方から他方へ及び他方
から一方へ変換する変換機構を介してスクリューを軸方
向に駆動するスクリュー直線駆動専用のサーボモータ
と、該スクリュー直線駆動専用のサーボモータの回転位
置を検出する位置検出器とを備えたことを特徴とする２
モータ射出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5136954A JPH0673884B2 (ja) | 1993-05-17 | 1993-05-17 | ２モータ式射出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5136954A JPH0673884B2 (ja) | 1993-05-17 | 1993-05-17 | ２モータ式射出装置 |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3163335A Division JPH0671750B2 (ja) | 1991-06-10 | 1991-06-10 | 電動式射出成形機 |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9011802A Division JP2834444B2 (ja) | 1997-01-06 | 1997-01-06 | 電動式射出成形機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0639885A JPH0639885A (ja) | 1994-02-15 |
| JPH0673884B2 true JPH0673884B2 (ja) | 1994-09-21 |
Family
ID=15187394
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5136954A Expired - Lifetime JPH0673884B2 (ja) | 1993-05-17 | 1993-05-17 | ２モータ式射出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0673884B2 (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5862030A (ja) * | 1981-10-08 | 1983-04-13 | Nissei Plastics Ind Co | 射出成形機 |
| JPS60174623A (ja) * | 1984-02-21 | 1985-09-07 | Toshiba Mach Co Ltd | 射出成形機 |
-
1993
- 1993-05-17 JP JP5136954A patent/JPH0673884B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5862030A (ja) * | 1981-10-08 | 1983-04-13 | Nissei Plastics Ind Co | 射出成形機 |
| JPS60174623A (ja) * | 1984-02-21 | 1985-09-07 | Toshiba Mach Co Ltd | 射出成形機 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0639885A (ja) | 1994-02-15 |
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