JPH0839631A - 電動射出成形機の射出装置 - Google Patents

電動射出成形機の射出装置

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JPH0839631A
JPH0839631A JP6178366A JP17836694A JPH0839631A JP H0839631 A JPH0839631 A JP H0839631A JP 6178366 A JP6178366 A JP 6178366A JP 17836694 A JP17836694 A JP 17836694A JP H0839631 A JPH0839631 A JP H0839631A
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JP
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screw
ball screw
spline
nut
injection
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Ryuichi Takahashi
龍一 鷹觜
Atsushi Emoto
敦史 江本
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Sumitomo Heavy Industries Ltd
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Sumitomo Heavy Industries Ltd
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Abstract

(57)【要約】 【目的】部品点数が多くなって射出装置が大型化するこ
とがなく、コストを低くすることができる。 【構成】スクリュー20と、ボールねじ・スプライン軸
64と、スプラインナット57と、ボールねじナット6
2とを有する。前記スプラインナット57とボールねじ
ナット62との間に、それぞれクラッチ機構56、61
を介して中空モータ70が配設される。前記スプライン
ナット57側のクラッチ機構56、61を解放するとと
もに、ボールねじナット62側のクラッチ機構56、6
1を係合させて前記中空モータ70を駆動すると、スク
リュー20を前進させることができる。前記ボールねじ
ナット62側のクラッチ機構56、61を解放するとと
もに、スプラインナット57側のクラッチ機構56、6
1を係合させて前記中空モータ70を駆動すると、スク
リュー20を後退させることができる。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、電動射出成形機の射出
装置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】従来、射出成形機においては、加熱シリ
ンダ内において加熱され溶融させられた樹脂を高圧で射
出し、金型のキャビティに充填(じゅうてん)し、該キ
ャビティ内において冷却して固化させ、次に、金型を開
いて成形品を取り出すようになっている。
【0003】前記射出成形機は型締装置及び射出装置を
有し、前記型締装置は固定プラテン及び可動プラテンを
備え、型締用シリンダが可動プラテンを進退させること
によって金型を接離させるようになっている。一方、射
出装置は、ホッパから供給された樹脂を加熱し溶融させ
る加熱シリンダ、及び溶融させられた樹脂を射出する射
出ノズルを備え、前記加熱シリンダ内にスクリューが進
退自在に配設される。そして、該スクリューを前進させ
ることによって樹脂を射出し、後退させることによって
計量を行うことができるようになっている。
【0004】ところで、前記射出装置を進退させるため
に、また、前記スクリューを進退させるために電動機を
使用する電動射出成形機が提供されている。図2は従来
の電動射出成形機における射出装置の概略図である。図
において、2は射出装置、4は射出装置フレームであ
り、該射出装置フレーム4の前方(図における左方)に
は加熱シリンダ21が固定され、該加熱シリンダ21の
先端に射出ノズル21aが配設される。そして、前記加
熱シリンダ21にはホッパ21bが配設されるととも
に、加熱シリンダ21の内部にはスクリュー20が進退
自在にかつ回転自在に配設され、スクリュー20の後端
が支持部材5によって回転自在に支持される。
【0005】該支持部材5には第1サーボモータ6が取
り付けられ、該第1サーボモータ6の回転がタイミング
ベルト7aを介して前記スクリュー20に伝達されるよ
うになっている。また、前記射出装置フレーム4には、
スクリュー20と平行にねじ軸8が回転自在に支持され
るとともに、該ねじ軸8と第2サーボモータ9とが連結
される。すなわち、前記ねじ軸8の後端はタイミングベ
ルト7bを介して第2サーボモータ9に接続され、該第
2サーボモータ9によってねじ軸8を回転させることが
できる。そして、前記ねじ軸8の前端は支持部材5に固
定されたナット5aと螺合(らごう)させられる。した
がって、前記第2サーボモータ9を駆動し、タイミング
ベルト7bを介してねじ軸8を回転させることによっ
て、ナット5aを軸方向に移動させることができる。
【0006】次に、前記構成の射出装置2の動作につい
て説明する。まず、計量工程においては、第1サーボモ
ータ6を駆動し、タイミングベルト7aを介してスクリ
ュー20を回転させ、該スクリュー20を所定の位置ま
で後退させる。この時、ホッパ21bから供給された樹
脂は、加熱シリンダ21内において加熱され溶融させら
れ、スクリュー20の後退に伴ってスクリュー20の前
方(図における左方)に溜(た)められる。
【0007】次に、射出工程においては、加熱シリンダ
21の先端の射出ノズル21aを図示しない金型に押し
当て、第2サーボモータ9を駆動し、タイミングベルト
7bを介してねじ軸8を回転させる。この時、支持部材
5は前記ねじ軸8の回転に伴って移動させられ、前記ス
クリュー20を前進させるので、スクリュー20の前方
に溜められた樹脂を射出ノズル21aから射出する。
【0008】図3は従来の電動射出成形機における他の
射出装置の概略図である。図において、2は射出装置、
4は射出装置フレームであり、該射出装置フレーム4の
前方(図における左方)には加熱シリンダ21が固定さ
れ、該加熱シリンダ21の先端に図示しない射出ノズル
が配設される。そして、前記加熱シリンダ21の内部に
はスクリュー20が進退自在にかつ回転自在に配設さ
れ、該スクリュー20の後端にボールねじ31が、ま
た、該ボールねじ31の後端にスプライン32が形成さ
れる。
【0009】前記射出装置フレーム4には、前記ボール
ねじ31に対応させて射出用貫通型モータ34が配設さ
れ、ボールねじ31とロータ37とが螺合されるととも
に、前記スプライン32に対応させて計量用貫通型モー
タ35が配設され、スプライン32とロータ38とがス
プライン連結される。そして、前記射出用貫通型モータ
34及び計量用貫通型モータ35にはNC制御装置39
が接続され、該NC制御装置39を制御してロータ3
7、38を選択的に回転させることによって、射出及び
計量を行うことができる。すなわち、計量工程におい
て、計量用貫通型モータ35のロータ38を回転させ、
射出用貫通型モータ34のロータ37の回転を阻止する
と、スプライン32は回転しながら後退する。その結
果、スクリュー20も回転しながら後退し、計量が行わ
れる。なお、この時、射出用貫通型モータ34に対する
電力の供給を調整することによって、ロータ37をスプ
ライン32と同じ方向に回転させるようにすると、計量
時における排圧制御を行うことができる。
【0010】また、射出工程において、射出用貫通型モ
ータ34のロータ37を回転させ、計量用貫通型モータ
35のロータ38の回転を阻止すると、スプライン32
はロータ37の回転によって前進させられる。その結
果、スクリュー20も前進させられ、射出が行われる。
【0011】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来の電動射出成形機の射出装置においては、図2に示す
射出装置2の場合、計量工程においてスクリュー20を
後退させるために第1サーボモータ6が、射出工程にお
いてスクリュー20を前進させるために第2サーボモー
タ9が必要になるだけでなく、タイミングベルト7bも
必要になり、部品点数が多くなって射出装置2が大型化
するとともに、コストが高くなってしまう。
【0012】また、図3に示す射出装置2の場合、計量
工程においてスクリュー20を後退させるために計量用
貫通型モータ35が、射出工程においてスクリュー20
を前進させるために射出用貫通型モータ34が必要にな
り、また、スクリュー20の後端にボールねじ31が、
該ボールねじ31の後端にスプライン32が形成される
ので、部品点数が多くなって射出装置2が大型化すると
ともに、コストが高くなってしまう。
【0013】本発明は、前記従来の電動射出成形機の射
出装置の問題点を解決して、部品点数が多くなって射出
装置が大型化することがなく、コストを低くすることが
できる電動射出成形機の射出装置を提供することを目的
とする。
【0014】
【課題を解決するための手段】そのために、本発明の電
動射出成形機の射出装置においては、スクリューと、該
スクリューの後方においてスクリューと一体に進退自在
にかつ回転自在に配設され、スプライン及びボールねじ
が形成されたボールねじ・スプライン軸と、該ボールね
じ・スプライン軸とスプライン連結されたスプラインナ
ットと、前記ボールねじ・スプライン軸と螺合させられ
たボールねじナットとを有する。
【0015】また、前記スプラインナットとボールねじ
ナットとの間に、それぞれクラッチ機構を介して配設さ
れた中空モータを有する。
【0016】
【作用】本発明によれば、前記のように電動射出成形機
の射出装置においては、スクリューと、該スクリューの
後方においてスクリューと一体に進退自在にかつ回転自
在に配設され、スプライン及びボールねじが形成された
ボールねじ・スプライン軸と、該ボールねじ・スプライ
ン軸とスプライン連結されたスプラインナットと、前記
ボールねじ・スプライン軸と螺合させられたボールねじ
ナットとを有する。 また、前記スプラインナットとボ
ールねじナットとの間に、それぞれクラッチ機構を介し
て配設された中空モータを有する。
【0017】この場合、射出工程において、前記スプラ
インナット側のクラッチ機構を解放するとともに、ボー
ルねじナット側のクラッチ機構を係合させて前記中空モ
ータを駆動すると、該中空モータの動力はスプラインナ
ットには伝達されず、ボールねじ・スプライン軸は回転
が阻止された状態になる。その結果、中空モータの動力
がボールねじナットに伝達されるので、ボールねじ・ス
プライン軸はボールねじの回転に伴って前進し、スクリ
ューを前進させる。
【0018】また、計量工程において、前記ボールねじ
ナット側のクラッチ機構を解放するとともに、スプライ
ンナット側のクラッチ機構を係合させて前記中空モータ
を駆動すると、該中空モータの動力はボールねじナット
には伝達されず、ボールねじナットはフリーになる。そ
の結果、中空モータの動力がスプラインナットに伝達さ
れるので、ボールねじ・スプライン軸は回転しながら後
退し、スクリューを後退させる。
【0019】
【実施例】以下、本発明の実施例について図面を参照し
ながら詳細に説明する。図1は本発明の実施例における
電動射出成形機の射出装置の要部概略図である。図にお
いて、20はスクリュー、21は該スクリュー20を進
退自在にかつ回転自在に支持する加熱シリンダである。
該加熱シリンダ21は射出サポート51に固定され、加
熱シリンダ21の後端の近傍にホッパ21bが配設され
る。
【0020】そして、前記射出サポート51は筒状の形
状を有し、該射出サポート51にステータ52が配設さ
れ、該ステータ52の内側にロータ53が回転自在に配
設される。該ロータ53は筒状の形状を有し、前記ステ
ータ52と共に中空モータ70を構成し、ロータ53の
前方 (図における左方) の端部にはクラッチ機構56を
介してスプラインナット57が配設される。該スプライ
ンナット57は、ベアリング68を介して前記射出サポ
ート51によって回転自在に支持される。一方、前記ロ
ータ53の後方 (図における右方) の端部にはクラッチ
機構61を介してボールねじナット62が配設される。
そして、該ボールねじナット62はベアリング69を介
して前記射出サポート51によって回転自在に支持され
る。
【0021】前記クラッチ機構56、61は動力の伝達
及び切離しを行うものであれば、いずれのものも使用す
ることができる。また、ワンウェイクラッチのように一
方向にだけ回転することができるようなものも使用する
ことができる。この場合、前記中空モータ70の駆動方
向を切り換えるだけで、クラッチ機構56、61の一方
を選択的に回転させ、他方の回転を阻止することができ
る。例えば、中空モータ70を正方向に駆動すると、ク
ラッチ機構56をフリーにするとともにクラッチ機構6
1をロックすることができ、中空モータ70を逆方向に
駆動すると、クラッチ機構61をフリーにするとともに
クラッチ機構56をロックすることができる。
【0022】また、前記スクリュー20の後端にはボー
ルねじ・スプライン軸64が固定され、スクリュー20
とボールねじ・スプライン軸64とは一体的に回転する
ようになっている。該ボールねじ・スプライン軸64の
前方部には、スプラインナット57に対応させてスプラ
イン65が形成され、ボールねじ・スプライン軸64の
後方部には、ボールねじナット62に対応させてボール
ねじ66が形成される。
【0023】そして、前記スプライン65及びボールね
じ66の各有効範囲は、射出工程及び計量工程における
ストロークより長く設定される。次に、前記構成の電動
射出成形機の射出装置の動作について説明する。まず、
射出工程において、クラッチ機構56を解放するととも
にクラッチ機構61を係合させて中空モータ70を駆動
する。なお、クラッチ機構56、61がワンウェイクラ
ッチによって構成される場合には、中空モータ70を正
方向に駆動することによってクラッチ機構56をフリー
にするとともにクラッチ機構61をロックする。
【0024】この場合、中空モータ70の動力はスプラ
インナット57には伝達されず、ボールねじ・スプライ
ン軸64は回転が阻止された状態になるとともに、中空
モータ70の動力がボールねじナット62に伝達される
ので、ボールねじ・スプライン軸64はボールねじ66
の回転に伴って前進し、スクリュー20を前進させる。
【0025】また、計量工程において、クラッチ機構6
1を解放するとともにクラッチ機構56を係合させて中
空モータ70を駆動する。なお、クラッチ機構56、6
1がワンウェイクラッチによって構成される場合には、
中空モータ70を逆方向に駆動することによってクラッ
チ機構61をフリーにするとともにクラッチ機構56を
ロックする。
【0026】この場合、中空モータ70の動力はボール
ねじナット62には伝達されず、ボールねじナット62
はフリーになる。また、中空モータ70の動力がスプラ
インナット57に伝達されるので、ボールねじ・スプラ
イン軸64は回転しながら後退し、スクリュー20を後
退させる。ここで、計量時におけるスクリュー20の背
圧を制御する場合、前記ボールねじナット62に背圧用
の図示しない小型モータを接続してボールねじナット6
2を逆方向に回転させるようにする。この場合、前記小
型モータの駆動に対応する力によってスクリュー20に
背圧が加えられる。また、クラッチ機構61の部分に可
変変速機を配設し、ボールねじナット62の回転速度を
制御することによってスクリュー20に背圧を加えるこ
ともできる。
【0027】したがって、一つの中空モータ70によっ
て射出と計量とを行うことができるので、射出装置の構
造が簡素化し小型化することができるとともに、コスト
を低くすることができる。また、クラッチ機構56、6
1を操作するだけでよいので、操作性を向上させること
ができる。なお、本発明は前記実施例に限定されるもの
ではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形させること
が可能であり、これらを本発明の範囲から排除するもの
ではない。
【0028】
【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明によ
れば、電動射出成形機の射出装置においては、スクリュ
ーと、該スクリューの後方においてスクリューと一体に
進退自在にかつ回転自在に配設され、スプライン及びボ
ールねじが形成されたボールねじ・スプライン軸と、該
ボールねじ・スプライン軸とスプライン連結されたスプ
ラインナットと、前記ボールねじ・スプライン軸と螺合
させられたボールねじナットとを有する。
【0029】また、前記スプラインナットとボールねじ
ナットとの間に、それぞれクラッチ機構を介して配設さ
れた中空モータを有する。この場合、射出工程におい
て、前記スプラインナット側のクラッチ機構を解放する
とともに、ボールねじナット側のクラッチ機構を係合さ
せて前記中空モータを駆動すると、ボールねじ・スプラ
イン軸はボールねじの回転に伴って前進し、スクリュー
を前進させる。
【0030】また、計量工程において、前記ボールねじ
ナット側のクラッチ機構を解放するとともに、スプライ
ンナット側のクラッチ機構を係合させて前記中空モータ
を駆動すると、ボールねじ・スプライン軸は回転しなが
ら後退し、スクリューを後退させる。したがって、一つ
の中空モータによって射出と計量とを行うことができる
ので、部品点数が少なくなり、射出装置の構造を簡素化
させ、射出装置を小型化することができるとともにコス
トを低くすることができる。また、クラッチ機構を操作
するだけでよいので、操作性を向上させることができ
る。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の実施例における電動射出成形機の射出
装置の要部概略図である。
【図2】従来の電動射出成形機における射出装置の概略
図である。
【図3】従来の電動射出成形機における他の射出装置の
概略図である。
【符号の説明】
20 スクリュー 56、61 クラッチ機構 57 スプラインナット 62 ボールねじナット 64 ボールねじ・スプライン軸 65 スプライン 66 ボールねじ 70 中空モータ

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 (a)スクリューと、(b)該スクリュ
    ーの後方においてスクリューと一体に進退自在にかつ回
    転自在に配設され、スプライン及びボールねじが形成さ
    れたボールねじ・スプライン軸と、(c)該ボールねじ
    ・スプライン軸とスプライン連結されたスプラインナッ
    トと、(d)前記ボールねじ・スプライン軸と螺合させ
    られたボールねじナットと、(e)前記スプラインナッ
    トとボールねじナットとの間に、それぞれクラッチ機構
    を介して配設された中空モータとを有することを特徴と
    する電動射出成形機の射出装置。
JP6178366A 1994-07-29 1994-07-29 電動射出成形機の射出装置 Pending JPH0839631A (ja)

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JP6178366A JPH0839631A (ja) 1994-07-29 1994-07-29 電動射出成形機の射出装置

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Cited By (7)

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