JP2000108177A

JP2000108177A - 射出成形機のストローク設定装置

Info

Publication number: JP2000108177A
Application number: JP10287832A
Authority: JP
Inventors: Atsushi Emoto; 敦史江本
Original assignee: Sumitomo Heavy Industries Ltd
Current assignee: Sumitomo Heavy Industries Ltd
Priority date: 1998-10-09
Filing date: 1998-10-09
Publication date: 2000-04-18
Anticipated expiration: 2018-10-09
Also published as: JP3236826B2

Abstract

(57)【要約】【課題】移動部材の位置を正確に検出し、移動部材のス
トロークを正確に設定することができるようにする。【解決手段】進退自在に配設された移動部材と、該移動
部材を前進させるために駆動される中空モータと、該中
空モータを駆動することによって回転させられる回転部
材と、前記中空モータを支持する駆動部ケースと、該駆
動部ケース側に配設された原点出し部材と、前記移動部
材と同一軸上に配設され、かつ、前記回転部材と共に運
動方換手段を構成し、回転部材の回転に伴って進退させ
られるとともに、前記移動部材の原点位置において、前
記原点出し部材によって停止させられる進退部材有す
る。移動部材と進退部材とは同一軸上に配設されるの
で、移動部材の位置を進退部材に正確に反映することが
できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、射出成形機のスト
ローク設定装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、射出成形機においては、加熱シリ
ンダ内において加熱され溶融させられた樹脂を、高圧で
射出して金型装置のキャビティ空間に充填（てん）し、
該キャビティ空間内において冷却して固化させることに
よって成形品を得ることができるようになっている。

【０００３】前記射出成形機は型締装置及び射出装置を
有し、前記型締装置は、固定プラテン及び可動プラテン
を備え、型締用シリンダが可動プラテンを進退させるこ
とによって型閉じ、型締め及び型開きを行う。一方、前
記射出装置は、ホッパから供給された樹脂を加熱して溶
融させる加熱シリンダ、及び溶融させられた樹脂を射出
する射出ノズルを備え、前記加熱シリンダ内に移動部材
としてのスクリューが回転自在に、かつ、進退自在に配
設される。そして、該スクリューを、前進させることに
よって射出ノズルから樹脂が射出され、後退させること
によって樹脂の計量が行われる。

【０００４】ところで、前記スクリューを前進させて射
出を行う場合、位置センサによって加熱シリンダ内にお
けるスクリューの位置、すなわち、スクリュー位置が検
出され、検出されたスクリュー位置に基づいて射出制御
が行われるようになっている。図２は従来の射出装置の
要部を示す図である。

【０００５】図において、１０１はフロントプレート、
１０２は該フロントプレート１０１と所定距離を置いて
配設されたリヤプレート、１０３は前記フロントプレー
ト１０１とリヤプレート１０２との間に架設された複数
のガイドロッド、１０４は該ガイドロッド１０３に沿っ
て進退自在に配設されたプッシャプレートである。該プ
ッシャプレート１０４には、図示されない移動部材とし
てのスクリューが取り付けられる。

【０００６】そして、プッシャプレート１０４を介して
スクリューを前進させ、射出を行うために、前記リヤプ
レート１０２に射出用モータ１０５が取り付けられる。
該射出用モータ１０５を駆動することによって発生させ
られた回転は、プーリ１０７、タイミングベルト１０８
及びプーリ１０９を介してボールねじ軸１１０に伝達さ
れる。また、前記プッシャプレート１０４にはボールナ
ット１１１が取り付けられ、該ボールナット１１１と前
記ボールねじ軸１１０とが螺（ら）合させられる。した
がって、射出用モータ１０５を駆動したときに発生させ
られた回転運動をボールねじ軸１１０及びボールナット
１１１によって直線運動に変換し、ボールねじ軸１１０
及びプッシャプレート１０４を前進させることができ
る。なお、計量工程において前記スクリューを後退させ
るために、図示されない計量用モータが配設される。

【０００７】そして、前記射出用モータ１０５にはエン
コーダ１１４が配設され、該エンコーダ１１４によって
前記射出用モータ１０５の回転数を検出し、該回転数に
基づいてスクリュー位置を算出して射出制御を行うこと
ができる。なお、前記ガイドロッド１０３の両端にスト
ッパ１１５、１１６が配設され、該ストッパ１１５、１
１６によってプッシャプレート１０４の移動が規制され
るとともに、スクリュー位置の原点（ストロークエン
ド）が決定されるようになっている。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来の射出成形機においては、スクリュー及びボールねじ
軸１１０とガイドロッド１０３とが異なる軸上に配設さ
れるので、ストッパ１１５、１１６の寸法誤差によって
プッシャプレート１０４に倒れが生じ、スクリューに対
し悪影響を及ぼす恐れがあり、また、ボールナット１１
１の移動に伴ってガイドロッド１０３が撓（たわ）んだ
り、プッシャプレート１０４とガイドロッド１０３との
間にクリアランスがあったりすると、スクリュー位置を
ストッパ１１５、１１６に正確に反映することがでず、
スクリュー位置の原点を正確に決定することができな
い。

【０００９】したがって、スクリュー位置を正確に検出
することができず、スクリューのストロークを正確に設
定することができない。その結果ストロークのエンドに
おいてスクリューが破損してしまうことがある。本発明
は前記従来の射出成形機の問題点を解決して、移動部材
の位置を正確に検出することができ、移動部材のストロ
ークを正確に設定することができるとともに、ストロー
クのエンドにおける移動部材が破損するのを防止するこ
とができる射出成形機のストローク設定装置を提供する
ことを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】そのために、本発明の射
出成形機のストローク設定装置においては、進退自在に
配設された移動部材と、該移動部材を前進させるために
駆動される中空モータと、該中空モータを駆動すること
によって回転させられる回転部材と、前記中空モータを
支持する駆動部ケースと、該駆動部ケース側に配設され
た原点出し部材と、前記移動部材と同一軸上に配設さ
れ、かつ、前記回転部材と共に運動方向変換手段を構成
し、回転部材の回転に伴って進退させられるとともに、
前記移動部材の原点位置において、前記原点出し部材に
よって停止させられる進退部材とを有する。

【００１１】本発明の他の射出成形機のストローク設定
装置においては、さらに、原点出しを行う際に、前記中
空モータを低速で駆動する原点出し手段を有する。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照しながら詳細に説明する。図１は本発明の
実施の形態における射出成形機の駆動部の要部断面図、
図３は本発明の実施の形態における射出装置の要部概念
図、図４は本発明の実施の形態における射出成形機の駆
動部の断面図である。

【００１３】図３において、１２は加熱シリンダであ
り、該加熱シリンダ１２は、前端（図における左端）に
射出ノズル１２ａを有する。前記加熱シリンダ１２内に
は、移動部材としてのスクリュー２２が進退自在に、か
つ、回転自在に配設される。そして、該スクリュー２２
は、前端にスクリューヘッド２２ａを有し、前記加熱シ
リンダ１２内を後方（図における右方）に延び、後端
（図における右端）において後述される駆動部と連結さ
せられる。また、前記スクリュー２２の周囲には、螺旋
状のフライト２３が形成され、該フライト２３によって
溝２６が形成される。

【００１４】そして、前記加熱シリンダ１２の設定され
た箇所には樹脂供給口２９が形成され、該樹脂供給口２
９にホッパ３０が固定される。前記樹脂供給口２９は、
スクリュー２２を加熱シリンダ１２内における最も前方
（図における左方）の位置に置いた状態において、前記
溝２６の後端部に対応する箇所に形成される。したがっ
て、計量工程時に、前記駆動部を駆動して、前記スクリ
ュー２２を回転させながら後退させると、ホッパ３０内
のペレット状の樹脂３３は、落下して加熱シリンダ１２
内に進入し、溝２６内を前進（図における左方に移動）
させられる。

【００１５】また、前記加熱シリンダ１２の周囲には図
示されないヒータが配設され、該ヒータによって加熱シ
リンダ１２を加熱し、前記溝２６内の樹脂３３を溶融さ
せることができるようになっている。したがって、スク
リュー２２を回転させながら所定量だけ後退させると、
前記スクリューヘッド２２ａの前方に１ショット分の溶
融させられた樹脂３３が蓄えられる。

【００１６】次に、射出工程時に、前記駆動部を駆動し
て、スクリュー２２を回転させることなく前進させる
と、前記スクリューヘッド２２ａの前方に蓄えられた樹
脂３３は、射出ノズル１２ａから射出され、図示されな
い金型装置のキャビティ空間に充填される。次に、前記
駆動部について説明する。

【００１７】図４において、１１は駆動部を包囲する駆
動部ケースであり、該駆動部ケース１１は加熱シリンダ
１２（図３）の後端に固定される。前記駆動部ケース１
１は、フロントカバー１３、センタフレーム１５、リヤ
カバー１７、前記フロントカバー１３とセンタフレーム
１５とを連結するフロントフレーム４１、及び前記セン
タフレーム１５とリヤカバー１７とを連結するリヤフレ
ーム４２から成る。そして、前記フロントカバー１３と
フロントフレーム４１とがボルトｂ１によって、フロン
トフレーム４１とセンタフレーム１５とがボルトｂ２に
よって、センタフレーム１５とリヤフレーム４２とがボ
ルトｂ３によって、リヤフレーム４２とリヤカバー１７
とがボルトｂ４によってそれぞれ固定される。

【００１８】また、前記駆動部ケース１１の前方部（図
における左方部）に中空モータとしての計量用モータ４
４が、後方部（図における右方部）に中空モータとして
の射出用モータ４５が互いに同一軸上に配設される。前
記計量用モータ４４は前記フロントフレーム４１に固定
されたステータ４６、及び該ステータ４６の内周側に配
設された環状のロータ４７から成り、射出用モータ４５
は前記リヤフレーム４２に固定されたステータ４８、及
び該ステータ４８の内周側に配設された環状のロータ４
９から成る。

【００１９】前記ロータ４７は、駆動部ケース１１に対
して回転自在に支持される。そのために、ロータ４７に
は、中空の第１のロータシャフト５６が嵌（かん）入さ
れて固定される。該第１のロータシャフト５６の前端
（図における左端）はベアリング５１によってフロント
フレーム４１に、後端はベアリング５２によってセンタ
フレーム１５にそれぞれ支持される。

【００２０】一方、前記ロータ４９も駆動部ケース１１
に対して回転自在に支持される。そのために、ロータ４
９には、中空の第２のロータシャフト５７が嵌入されて
固定される。該第２のロータシャフト５７の前端はベア
リング５３によってセンタフレーム１５に、後端はベア
リング５４によってリヤフレーム４２にそれぞれ支持さ
れる。

【００２１】ところで、前記計量用モータ４４におい
て、ステータ４６に所定の周波数の電流を供給すること
によって、スクリュー２２を回転させながら後退させる
ことができる。そのために、前記第１のロータシャフト
５６の前方部の内周にスリーブ１８が配設され、該スリ
ーブ１８の前端と前記第１のロータシャフト５６の前端
とがボルトｂ５によって固定される。また、前記スリー
ブ１８の後端には、第１スプラインナット６２がボルト
ｂ１２によって固定され、前記第１スプラインナット６
２と第１スプライン軸６３とがスプライン連結され、該
第１スプライン軸６３の前端に前記スクリュー２２が固
定される。この場合、前記第１スプラインナット６２及
び第１スプライン軸６３によって、第１の駆動力伝達手
段が構成され、スクリュー２２及び第１のロータシャフ
ト５６において、回転方向における相対的な運動が拘束
され、軸方向における相対的な運動が許容される。な
お、前記第１スプライン軸６３は、前記スクリュー２２
のストロークに対応する長さを有する。

【００２２】したがって、前記計量用モータ４４を駆動
してロータ４７を回転させると、ロータ４７の回転は第
１のロータシャフト５６、スリーブ１８、第１スプライ
ンナット６２及び第１スプライン軸６３を介してスクリ
ュー２２に伝達され、該スクリュー２２を回転させる。
そして、前記溝２６内を樹脂３３が溶融させられながら
前進し、該樹脂３３の前進に伴って発生する背圧によっ
て、前記スクリュー２２が後退させられる。

【００２３】このとき、第１スプラインナット６２と第
１スプライン軸６３とがスプライン連結されているの
で、第１スプラインナット６２に対して第１スプライン
軸６３は相対的に後退させられる。一方、前記射出用モ
ータ４５において、ステータ４８に所定の周波数の電流
を供給することによって、前記スクリュー２２を回転さ
せることなく前進させることができる。そのために、前
記第２のロータシャフト５７の後端に環状のベアリング
リテーナ６４が固定され、該ベアリングリテーナ６４の
内周に回転部材としてのボールねじ軸６５の第１軸部６
５ａが嵌入されて固定される。そして、前記ボールねじ
軸６５は駆動部ケース１１に対して回転自在に支持され
る。すなわち、ボールねじ軸６５は、ベアリングリテー
ナ６４を介してベアリング６６及びスラストベアリング
６８によってリヤカバー１７に対して支持される。そし
て、リヤカバー１７には、環状の荷重計７５を挟んで、
リヤキャップ７７がボルトｂ６によって固定され、前記
ボールねじ軸６５の第２軸部６５ｂが、ベアリング６７
によってリヤキャップ７７に対して支持される。該リヤ
キャップ７７には、ブラケット８６を介して絶対値パル
スエンコーダ８５が配設される。該絶対値パルスエンコ
ーダ８５は、前記第２軸部６５ｂと連結されて第１の回
転数検出手段として機能し、ボールねじ軸６５の回転
数、すなわち、射出用モータ回転数を検出するととも
に、スクリュー位置検出手段としても機能し、前記射出
用モータ回転数に基づいてスクリュー２２の位置を検出
する。

【００２４】そして、前記第２のロータシャフト５７内
に進退部材としてのボールナット６９が進退自在に配設
され、該ボールナット６９とボールねじ軸６５とを螺合
させることによって運動方向変換手段が構成される。し
たがって、ロータ４９の回転は、第２のロータシャフト
５７及びベアリングリテーナ６４を介してボールねじ軸
６５に伝達され、回転運動が直線運動に変換され、ボー
ルナット６９を進退させる。なお、前記ボールねじ軸６
５がボールナット６９から抜けてしまうことがないよう
に、前記ボールねじ軸６５の前端にストッパ１９がボル
トｂ１３によって固定される。

【００２５】また、前記ボールナット６９がボールねじ
軸６５と共に回転することがないように、前記ボールナ
ット６９の前端にスリーブ状の第２スプライン軸７１が
ボルトｂ１１によって固定され、前記センタフレーム１
５に固定された原点出し部材としての第２スプラインナ
ット７６と第２スプライン軸７１とがスプライン連結さ
れる。この場合、第２スプラインナット７６及び第２ス
プライン軸７１によって第２の駆動力伝達手段が構成さ
れ、駆動部ケース１１及びベアリングボックス７２にお
いて、回転方向における相対的な運動が拘束され、軸方
向における相対的な運動が許容される。なお、前記第２
スプライン軸７１はスクリュー２２のストロークに対応
する長さを有する。

【００２６】そして、前記第２スプライン軸７１の前端
に第３の駆動力伝達手段としてのベアリングボックス７
２がボルトｂ７によって固定され、前記ベアリングボッ
クス７２内の前方（図における左方）にスラストベアリ
ング７３が、後方（図における右方）にベアリング７４
が配設される。この場合、ベアリングボックス７２は、
第１スプライン軸６３及び第２スプライン軸７１におい
て、軸方向における相対的な運動を拘束し、回転方向に
おける相対的な運動を許容する。したがって、前記第１
スプライン軸６３は、スラストベアリング７３及びベア
リング７４によって、第２スプライン軸７１及びボール
ナット６９に対して相対回転自在に支持される。

【００２７】また、前記第１スプライン軸６３の前端に
は、第１カップリング８１及び第２カップリング８２を
介して、スクリュー２２の後端シャフト２２ｂがボルト
ｂ８、ｂ９によって固定される。前記第１カップリング
８１は、スクリュー２２の進退に伴って前記スリーブ１
８内を摺（しゅう）動させられる。また、前記第１スプ
ライン軸６３の後端には、第１スプライン軸６３の後退
限位置において、前記ボルトｂ１３のヘッドと干渉しな
いように凹部６３ａが形成される。したがって、射出成
形機の軸方向寸法を小さくすることができる。

【００２８】なお、８４はギヤ列８７を介してスリーブ
１８と連結されたエンコーダであり、該エンコーダ８４
は、第２の回転数検出手段として機能し、スリーブ１８
の回転数、すなわち、計量用モータ回転数を検出する。
また、８９は水冷ジャケットであり、該水冷ジャケット
８９は、ボルトｂ１０によってフロントカバー１３に固
定され、加熱シリンダ１２の後端からフロントカバー１
３に熱が伝達されるのを防止する。

【００２９】次に、前記構成の駆動部の動作について説
明する。まず、射出工程において、射出用モータ４５の
ステータ４８に電流を供給すると、ロータ４９が回転さ
せられ、該ロータ４９の回転が第２のロータシャフト５
７及びベアリングリテーナ６４を介してボールねじ軸６
５に伝達され、該ボールねじ軸６５が回転させられる。
このとき、前記センタフレーム１５に固定された第２ス
プラインナット７６と第２スプライン軸７１とがスプラ
イン連結されるので、前記ボールナット６９は回転しな
い。したがって、ボールナット６９に推力が発生させら
れ、ボールナット６９は前進させられる。

【００３０】また、この間、計量用モータ４４は駆動さ
れず、ロータ４７は停止状態にある。したがって、ボー
ルナット６９の前方に配設された第１スプライン軸６３
は、回転することなく前進させられ、前記スクリュー２
２を前進させる。このように、前記射出用モータ４５に
よって発生させられた回転運動が、ボールねじ軸６５及
びボールナット６９によって直線運動に変換される。そ
の結果、前記スクリュー２２の前方に蓄えられた樹脂３
３を射出ノズル１２ａから射出することができる。

【００３１】次に、計量工程において、計量用モータ４
４のステータ４６に電流を供給すると、ロータ４７が回
転させられ、該ロータ４７の回転が第１のロータシャフ
ト５６、スリーブ１８及び第１スプラインナット６２を
介して第１スプライン軸６３に伝達され、該第１スプラ
イン軸６３が回転させられる。そして、該第１スプライ
ン軸６３の回転は前記スクリュー２２に伝達され、スク
リュー２２は回転させられる。これに伴って、前記溝２
６内を樹脂３３が溶融させられながら前進し、樹脂３３
の前進に伴って発生する背圧によって、前記スクリュー
２２は後退させられる。

【００３２】このとき、第１スプラインナット６２と第
１スプライン軸６３とがスプライン連結されているの
で、第１スプラインナット６２に対して第１スプライン
軸６３は相対的に後退させられる。そして、前記射出用
モータ４５は、計量される樹脂３３の背圧を制御しなが
ら駆動され、ロータ４９はスクリュー２２を後退させる
方向に回転させられる。このとき、前記荷重計７５によ
ってスクリュー２２等の軸方向に加わる荷重が検出さ
れ、該荷重に基づいて前記背圧を算出することができ
る。また、前記加熱シリンダ１２内に図示されない圧力
センサを配設し、該圧力センサによって加熱シリンダ１
２内の樹脂３３の圧力を検出し、該圧力に基づいて前記
背圧を算出することもできる。

【００３３】ところで、射出工程において、前記射出用
モータ４５を駆動することによって発生させられた回転
は、第２のロータシャフト５７及びベアリングリテーナ
６４を介してボールねじ軸６５に伝達され、該ボールね
じ軸６５を回転させる。これによって、前記ボールナッ
ト６９が前進させられ、前記スクリュー２２が前進させ
られる。

【００３４】そして、該スクリュー２２を前進させて射
出を行う場合、絶対値パルスエンコーダ８５によってス
クリュー位置が検出され、検出されたスクリュー位置に
基づいて射出制御が行われる。また、射出成形機を使用
する前に、又は必要に応じて定期的に、スクリュー位置
の原点出しが行われ、スクリュー位置の原点が決定され
る。そのために、射出成形機の設計上で設定される原点
にスクリュー２２を置いたときに、ボールナット６９に
設定された第１の原点出し部と駆動部ケース１１側に設
定された第２の原点出し部とが当接させられるようにな
っている。

【００３５】本実施の形態においては、図１に示される
ように、前記センタフレーム１５に第２スプラインナッ
ト７６がボルトｂ２１によって取り付けられるととも
に、ボールナット６９の前端に当接部材９１が取り付け
られ、スクリュー２２の原点位置において、前記第２ス
プラインナット７６の後端と前記当接部材９１の前端と
が当接させられ、ボールナット６９が停止させられる。
なお、駆動部ケース１１、スクリュー２２、射出用モー
タ４５、ボールねじ軸６５、ボールナット６９及び第２
スプラインナット７６によって射出成形機のストローク
設定装置が構成される。

【００３６】また、制御装置９２の図示されない原点出
し手段は、ドライバ９３を介してステータ４８に供給さ
れる電流を制御し、前記射出用モータ４５を低速で駆動
しながら、ボールナット６９を低速で図における左方に
移動させる。そして、前記当接部材９１と第２スプライ
ンナット７６とが当接したときに、前記射出用モータ４
５の駆動を停止し、スクリュー２２の機械的な原点位置
を決定する。

【００３７】この場合、スクリュー２２とボールナット
６９とは、第１スプライン軸６３、ベアリングボックス
７２及び第２スプライン軸７１を介して同一軸上に配設
されるので、前記当接部材９１と第２スプラインナット
７６とが当接してもスクリュー２２は倒れずスクリュー
２２に悪影響を及ぼすことは少ない。また、スクリュー
位置をボールナット６９及び当接部材９１に正確に反映
することができる。したがって、スクリュー２２の原点
位置を正確に決定することができる。その結果、スクリ
ュー位置を正確に検出することができ、スクリュー２２
のストロークを正確に設定することができる。また、前
記射出用モータ４５が低速で駆動されるので、前記当接
部材９１と第２スプラインナット７６とが当接したとき
の衝撃力は小さい。したがって、第２スプラインナット
７６が衝撃によって破損するのを防止することができ
る。

【００３８】そして、前記制御装置９２の図示されない
ストローク設定手段は、前記ドライバ９３を介してステ
ータ４８に供給される電流を制御し、絶対値パルスエン
コーダ８５によって検出されたスクリュー位置に基づい
て、スクリュー２２のストローク分だけボールナット６
９を右方に移動させ、停止させる。スクリュー２２のス
トローク分だけボールナット６９を後退させ、停止させ
る。

【００３９】また、前記当接部材９１は比較的柔軟な材
料から成る緩衝材で構成することができる。したがっ
て、ボールナット６９を左方に移動させる際に、なんら
かの理由で移動速度が高くなったときに、衝撃力によっ
て第２スプラインナット７６が破損するのを防止するこ
とができる。なお、本発明は前記実施の形態に限定され
るものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形させ
ることが可能であり、それらを本発明の範囲から排除す
るものではない。

【００４０】

【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明によ
れば、射出成形機のストローク設定装置においては、進
退自在に配設された移動部材と、該移動部材を前進させ
るために駆動される中空モータと、該中空モータを駆動
することによって回転させられる回転部材と、前記中空
モータを支持する駆動部ケースと、該駆動部ケース側に
配設された原点出し部材と、前記移動部材と同一軸上に
配設され、かつ、前記回転部材と共に運動方向変換手段
を構成し、回転部材の回転に伴って進退させられるとと
もに、前記移動部材の原点位置において、前記原点出し
部材によって停止させられる進退部材とを有する。

【００４１】この場合、前記中空モータを駆動して回転
部材を回転させると、進退部材が進退させられる。そし
て、該進退部材が前記原点出し部材によって停止させら
れると、前記移動部材の原点位置を決定することができ
る。この場合、移動部材と進退部材とは同一軸上に配設
されるので、移動部材の位置を進退部材に正確に反映す
ることができる。したがって、移動部材の原点位置を正
確に決定することができる。その結果、移動部材の位置
を正確に検出することができ、移動部材のストロークを
正確に設定することができるとともに、ストロークのエ
ンドにおいて移動部材が破損するのを防止することがで
きる。

【００４２】本発明の他の射出成形機のストローク設定
装置においては、さらに、原点出しを行う際に、前記中
空モータを低速で駆動する前記原点出し手段を有する。
この場合、中空モータが低速で駆動されるので、前記進
退部材が原点出し部材によって停止させられたときの衝
撃力は小さい。したがって、該原点出し部材が衝撃によ
って破損するのを防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態における射出成形機の駆動
部の要部断面図である。

【図２】従来の射出装置の要部を示す図である。

【図３】本発明の実施の形態におけるの射出装置の要部
概念図である。

【図４】本発明の実施の形態における射出成形機の駆動
部の断面図である。

【符号の説明】

１１駆動部ケース２２スクリュー４５射出用モータ６５ボールねじ軸６９ボールナット７６第２スプラインナット９２制御装置

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】（ａ）進退自在に配設された移動部材
と、（ｂ）該移動部材を前進させるために駆動される中
空モータと、（ｃ）該中空モータを駆動することによっ
て回転させられる回転部材と、（ｄ）前記中空モータを
支持する駆動部ケースと、（ｅ）該駆動部ケース側に配
設された原点出し部材と、（ｆ）前記移動部材と同一軸
上に配設され、かつ、前記回転部材と共に運動方向変換
手段を構成し、回転部材の回転に伴って進退させられる
とともに、前記移動部材の原点位置において、前記原点
出し部材によって停止させられる進退部材とを有するこ
とを特徴とする射出成形機のストローク設定装置。
【請求項２】原点出しを行う際に、前記中空モータを
低速で駆動する原点出し手段を有することを特徴とする
射出成形機のストローク設定装置。