JPH0344506Y2

JPH0344506Y2 -

Info

Publication number: JPH0344506Y2
Application number: JP1989099829U
Authority: JP
Priority date: 1989-08-29
Filing date: 1989-08-29
Publication date: 1991-09-19
Also published as: JPH0244019U

Description

【考案の詳細な説明】産業上の利用分野本考案は、射出成形機の射出機構の駆動装置に
関する。

従来、射出成形機の射出機構におけるスクリユ
ーのスラスト方向への駆動は、油圧やモータによ
つて行われていた。

又、特公昭36−8935号公報に示されるように、
電動モータによつて射出を行わせる射出成形機も
公知である。

考案が解決しようとする課題電動モータによつて射出機構を駆動する電動式
射出成形機において、射出速度を高速化し、射出
時間を短くしようとすると、射出機構を駆動する
モータに大きな馬力のモータを必要とする。これ
を例えばサーボモータで実現しようとするとロー
タイナーシヤが大きくなり、立上り、立下りのレ
スポンスが悪くなり、望ましい成形品を得ること
ができなくなる。レスポンスを良くするには非常
に特殊なモータが必要となり、コストも増大す
る。

そこで、本考案の目的は、電動モータで駆動さ
れる射出機構において、モータのロータイナーシ
ヤの影響の少ないレスポンスのよい射出制御が行
える射出機構駆動装置を提供することにある。

課題を解決するための手段上記目的を達成するために、本考案は、回転運
動を直線運動に変換する運動変換伝動手段の出力
によつてスクリユーを軸方向に駆動して射出を行
う、射出成形機における射出機構駆動装置におい
て、上記運動変換伝動手段の回転部を駆動制御す
る１つのサーボモータと、上記回転部をクラツチ
を介して駆動する１以上の電動モータを設けるこ
とによつて解決した。

作用高速で射出を行う場合には、上記クラツチを接
続し、サーボモータと電動モータによつて、上記
運動変換伝動手段の回転部を駆動し、射出を行
う。その結果、大きなトルクを発生できるから、
立上りがよくなり、高速、短時間で射出を行うこ
とができ、かつ、サーボモータによつてスクリユ
ー位置、射出速度の制御を行うことができる。又
スクリユーが所定位置に達したとき、上記クラツ
チを切ることによつて、電動モータのロータイナ
ーシヤの影響を受けないようにし、イナーシヤを
小さくして、スクリユー移動を停止させる。その
ため、スクリユー移動の立上りもよく、レスポン
スのよい高速で短時間の射出を行うことができ
る。

実施例第１図は、本考案の第１の実施例で、１はスク
リユー射出式の射出成形機のスクリユー、２は該
スクリユーの軸にカツプリング装置３で連結され
たボールネジ、４は該ボールネジ２と螺合するナ
ツトである。なお、本実施例では、上記ボールネ
ジ２を上記ナツト４で回転運動を直線運動に変換
する運動変換伝動手段を構成している。５は該ナ
ツト４上に設けられた歯車、６，７は該歯車５と
噛み合う歯車、８は上記歯車６に連結されたサー
ボモータ、９は上記歯車７にクラツチ１０を介し
て連結された電動モータである。

上記構成において、高速で高射出圧力を必要な
射出の場合は、上記クラツチ１０を入れると共に
電動モータ９、サーボモータ８を同時に駆動す
る。モータ９及びサーボモータ８の駆動により、
歯車７，６が回転し噛み合う歯車５を回転させ、
ナツト４を回転させながらナツト４に螺合するボ
ールネジ２はナツト４によつて送られ、スクリユ
ー１を第１図中左方へ前進させ、射出を行い、射
出速度、スクリユー位置の制御はサーボモータに
よつて行う。この場合、モータ８，９の２つのモ
ータの駆動力により、スクリユー１を前進させる
から、高速、高射出圧力の射出が得られる。そし
て、２つのモータにより駆動したから、同一駆動
力を１つのモータによつて達成するときと比較
し、駆動開始及び停止時にモータのロータイナー
シヤが小さくてすみ、レスポンスが悪化すること
はない。また、射出時にスクリユー１が設定位置
に達成したことをサーボモータ８の検出器で検出
したとき上記クラツチ１０を切るようにすれば、
電動モータ９のロータのイナーシヤは射出機構に
伝動されず、よりレスポンスのよい射出機構が得
られる。

なお、上記実施例では、サーボモータ８以外に
１つの電動モータ９を設けたが、さらに多くの電
動モータを設け、クラツチによつてこれらのモー
タの駆動力を射出機構に伝動するか否か選択し、
射出速度、射出圧力に応じて射出機構を駆動する
モータの数を選択すればよく、省エネになると共
に小馬力でよいとき等はロータエナーシヤを小さ
くすることができるから、駆動開始、停止時のレ
スポンスをよくすることができる。さらに、射出
工程における射出速度、射出圧力の制御も、上記
クラツチを選択的に作動及び不作動にすることに
よつて達成することができる。

第２図は、本考案の第２の実施例で、１はスク
リユー、２はボールネジ、３はカツプリング装
置、４はナツト、５は歯車で、これらは第１図に
示す第１の実施例と同一である。１１は上記歯車
５と噛み合う歯車で、該歯車１１はサーボモータ
１２の回転軸１７に固着され、また、該回転軸１
７はクラツチ１５を介して電動モータ１３の回転
軸１８に連結され、さらに、該電動モータ１３の
回転軸１８はクラツチ１６を介して電動モータ１
４の回転軸１９に連結されている。そこで、低速
で、低射出圧力でよい射出の場合には、サーボモ
ータ１２のみ駆動させて歯車１１，５を回転さ
せ、ナツト４によりボールネジ２及びスクリユー
１を第２図左方へ前進させ、射出を行えばよく、
サーボモータ１２のみで駆動するから、サーボモ
ータのロータのイナーシヤのみの影響ですみ、駆
動開始、停止のレスポンスをよくすることができ
る。また、射出速度、射出圧力が上昇するにつれ
て、クラツチ１５を入れてサーボモータ１２と共
に電動モータ１３を駆動したり、さらに、クラツ
チ１６を入れて電動モータ１３、１４、サーボモ
ータ１２を共に駆動して、高速、大馬力で駆動さ
せるようにする。また、スクリユー１が設定値に
達したときはクラツチ１５を切つてロータのイナ
ーシヤを射出機構へ伝動しないようにすること
や、クラツチの入り、切りで射出速度や射出圧力
の制御を行うようにすることも第１の実施例と同
様である。また、第２の実施例で示すように、モ
ータを直列に接続すると共に、第１図のように並
列にモータを射出機構へ連結してもよい。

考案の効果本考案は、射出成形機の射出機構を１つのサー
ボモータ及び１以上の電動モータによつて駆動す
るようにしたから、１つの大馬力のモータに比較
して、ロータのイナーシヤの影響を少なくするこ
とができ、レスポンスのよい射出機構の駆動装置
を得ることができる。また、スクリユー位置や射
出速度は上記サーボモータによつて制御すること
ができる。さらに、クラツチを介して各電動モー
タの駆動力が射出機構に加わるようにしたから、
クラツチの単純なオン・オフ制御によつて電動モ
ータを回転部に接続・切断することによりロータ
イナーシヤの影響が少ない射出速度・射出圧力の
制御を行うことができ、しかも大きなトルクを得
ることができ、かつ、駆動装置の構成や制御方式
が複雑化する等といつた不都合を生じることもな
い。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本考案の第１の実施例を示す図、第
２図は、同第２の実施例を示す図である。１……スクリユー、２……ボールネジ、４……
ナツト、５，６，７，１１……歯車、８，１２…
…サーボモータ、９，１３，１４……電動モー
タ、１０，１５，１６……クラツチ。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】 (1) 回転運動を直線運動に変換する運動変換伝動
手段の出力によつてスクリユーを軸方向に駆動
して射出を行う、射出成形機における射出機構
駆動装置において、上記運動変換伝動手段の回
転部を駆動制御する１つのサーボモータと、上
記回転部をクラツチを介して駆動する１以上の
電動モータとを有することを特徴とする射出成
形機における射出機構駆動装置。 (2) 上記サーボモータ及びクラツチを介した電動
モータは並列に上記運動変換伝動手段の回転部
に接続されている実用新案登録請求の範囲第１
項記載の射出成形機における射出機構駆動装
置。 (3) 上記サーボモータは、上記運動変換伝動手段
の回転部に接続され、上記１以上の伝動モータ
は、サーボモータのモータ軸及び各電動モータ
のモータ軸にクラツチを介して直列に接続され
ている実用新案登録請求の範囲第１項の射出成
形機における射出機構駆動装置。 (4) 上記運動変換伝動手段は射出を行うスクリユ
ーに連続されたボールネジと、上記サーボモー
タ及びクラツチを介した電動モータによつて歯
車機構を介して駆動されるナツトによつて構成
されている実用新案登録請求の範囲第１項、第
２項又は第３項いずれかに記載の射出成形機に
おける射出機構駆動装置。