JP7032206B2 - 射出成形用データ管理装置、および射出成形機 - Google Patents

Description

本発明は、射出成形用データ管理装置、および射出成形機に関する。

特許文献１に記載の射出成形機は制御装置を有しており、制御装置には射出成形機に設けられた各センサからの検出値が実績データとして１サイクル（ショット）毎に入力され、記憶される。１サイクル毎に記憶される実績データとしては、例えば、充填時間、計量時間、スクリュのクッション位置、スクリュの保圧完了位置、スクリュのＶ／Ｐ切換位置、充填ピーク圧などが挙げられる。これらの実績データは、成形品の品質管理に用いられ、表示画面に表示される。

特開２００２－３０７５０８号公報

近年、パソコンの画面を遠隔地から閲覧するソフトウェアが市販されており、このソフトウェアを使用して射出成形機の表示画面を遠隔地から閲覧することが可能である。

射出成形機の表示画面に表示される表示データには、外部に公開すると不利益を被る秘密情報も含まれる。

実施形態の一態様は、射出成形機の表示画面に表示される表示データのリモート閲覧による、秘密情報の漏洩を抑制することを主な目的とする。

実施形態の一態様の射出成形用データ管理装置は、
射出成形機の表示画面に表示される表示データを記憶する表示データ記憶部と、
ネットワークを介して通信可能に接続された端末からの前記表示データの閲覧要求に対し、前記表示データの閲覧を前記端末に対し許可する項目と、前記表示データの閲覧を前記端末に対し拒否する項目とを設定する閲覧許否設定部とを有し、
前記閲覧許否設定部は、前記射出成形機または前記射出成形機の周辺機器において発生する異常の内容別に、前記表示データの閲覧を前記端末に対し許可する項目と、前記表示データの閲覧を前記端末に対し拒否する項目とを設定する。

実施形態の一態様によれば、射出成形機の表示画面に表示される表示データのリモート閲覧による、秘密情報の漏洩を抑制することができる。

図１は、一実施形態にかかる射出成形機の型開完了時の状態を示す図である。 図２は、一実施形態にかかる射出成形機の型締時の状態を示す図である。 図３は、一実施形態にかかる射出成形用データ管理装置としての制御装置の構成要素を機能ブロックで示す図である。 図４は、一実施形態にかかる射出成形機における表示画面を示す図である。 図５は、成形機メーカおよび成形機ユーザにおいて行われる処理の第１例を示すフローチャートである。 図６は、一実施形態にかかる射出成形機における項目別許否設定ボタンが押されたうえで入力欄が押されたときの第１選択画面を示す図である。 図７は、図６に示す第１選択画面の選択結果に従って端末に表示される表示画面を示す図である。 図８は、成形機メーカおよび成形機ユーザにおいて行われる処理の第２例を示すフローチャートである。 図９は、一実施形態にかかる射出成形機における異常別許否設定ボタンが押されたときの第２選択画面を示す図である。 図１０は、温度関連異常が発生したときに図９に示す第２選択画面の選択結果に従って端末に表示される表示画面を示す図である。 図１１は、射出関連異常が発生したときに図９に示す第２選択画面の選択結果に従って端末に表示される表示画面を示す図である。 図１２は、成形機メーカおよび成形機ユーザにおいて行われる処理の第３例を示すフローチャートである。 図１３は、一実施形態にかかる射出成形機における端末から射出成形機に閲覧の許可を申請する項目を選択する第３選択画面を示す図である。 図１４は、一実施形態にかかる射出成形機における端末から閲覧の許可の申請がなされたときに射出成形機に表示される第４選択画面を示す図である。 図１５は、図１４に示す第４選択画面の選択結果に従って端末に表示される表示画面を示す図である。

以下、本発明を実施するための形態について図面を参照して説明する。各図面において、同一の又は対応する構成については同一の又は対応する符号を付して説明を省略する。

（射出成形機）
図１は、一実施形態にかかる射出成形機の型開完了時の状態を示す図である。図２は、一実施形態にかかる射出成形機の型締時の状態を示す図である。図１～図２において、Ｘ方向、Ｙ方向およびＺ方向は互いに垂直な方向である。Ｘ方向およびＹ方向は水平方向を表し、Ｚ方向は鉛直方向を表す。型締装置１００が横型である場合、Ｘ方向は型開閉方向であり、Ｙ方向は射出成形機１０の幅方向である。図１～図２に示すように、射出成形機１０は、型締装置１００と、エジェクタ装置２００と、射出装置３００と、移動装置４００と、制御装置７００と、フレーム９００とを有する。以下、射出成形機１０の各構成要素について説明する。

（型締装置）
型締装置１００の説明では、型閉時の可動プラテン１２０の移動方向（図１および図２中右方向）を前方とし、型開時の可動プラテン１２０の移動方向（図１および図２中左方向）を後方として説明する。

型締装置１００は、金型装置８００の型閉、型締、型開を行う。型締装置１００は例えば横型であって、型開閉方向が水平方向である。型締装置１００は、固定プラテン１１０、可動プラテン１２０、トグルサポート１３０、タイバー１４０、トグル機構１５０、型締モータ１６０、運動変換機構１７０、および型厚調整機構１８０を有する。

固定プラテン１１０は、フレーム９００に対し固定される。固定プラテン１１０における可動プラテン１２０との対向面に固定金型８１０が取付けられる。

可動プラテン１２０は、フレーム９００に対し型開閉方向に移動自在とされる。フレーム９００上には、可動プラテン１２０を案内するガイド１０１が敷設される。可動プラテン１２０における固定プラテン１１０との対向面に可動金型８２０が取付けられる。

固定プラテン１１０に対し可動プラテン１２０を進退させることにより、型閉、型締、型開が行われる。固定金型８１０と可動金型８２０とで金型装置８００が構成される。

トグルサポート１３０は、固定プラテン１１０と間隔をおいて連結され、フレーム９００上に型開閉方向に移動自在に載置される。尚、トグルサポート１３０は、フレーム９００上に敷設されるガイドに沿って移動自在とされてもよい。トグルサポート１３０のガイドは、可動プラテン１２０のガイド１０１と共通のものでもよい。

尚、本実施形態では、固定プラテン１１０がフレーム９００に対し固定され、トグルサポート１３０がフレーム９００に対し型開閉方向に移動自在とされるが、トグルサポート１３０がフレーム９００に対し固定され、固定プラテン１１０がフレーム９００に対し型開閉方向に移動自在とされてもよい。

タイバー１４０は、固定プラテン１１０とトグルサポート１３０とを型開閉方向に間隔Ｌをおいて連結する。タイバー１４０は、複数本（例えば４本）用いられてよい。各タイバー１４０は、型開閉方向に平行とされ、型締力に応じて伸びる。少なくとも１本のタイバー１４０には、タイバー１４０の歪を検出するタイバー歪検出器１４１が設けられてよい。タイバー歪検出器１４１は、その検出結果を示す信号を制御装置７００に送る。タイバー歪検出器１４１の検出結果は、型締力の検出などに用いられる。

尚、本実施形態では、型締力を検出する型締力検出器として、タイバー歪検出器１４１が用いられるが、本発明はこれに限定されない。型締力検出器は、歪ゲージ式に限定されず、圧電式、容量式、油圧式、電磁式などでもよく、その取付け位置もタイバー１４０に限定されない。

トグル機構１５０は、可動プラテン１２０とトグルサポート１３０との間に配設され、トグルサポート１３０に対し可動プラテン１２０を型開閉方向に移動させる。トグル機構１５０は、クロスヘッド１５１、一対のリンク群などで構成される。各リンク群は、ピンなどで屈伸自在に連結される第１リンク１５２および第２リンク１５３を有する。第１リンク１５２は可動プラテン１２０に対しピンなどで揺動自在に取付けられ、第２リンク１５３はトグルサポート１３０に対しピンなどで揺動自在に取付けられる。第２リンク１５３は、第３リンク１５４を介してクロスヘッド１５１に取付けられる。トグルサポート１３０に対しクロスヘッド１５１を進退させると、第１リンク１５２および第２リンク１５３が屈伸し、トグルサポート１３０に対し可動プラテン１２０が進退する。

尚、トグル機構１５０の構成は、図１および図２に示す構成に限定されない。例えば図１および図２では、各リンク群の節点の数が５つであるが、４つでもよく、第３リンク１５４の一端部が、第１リンク１５２と第２リンク１５３との節点に結合されてもよい。

型締モータ１６０は、トグルサポート１３０に取付けられており、トグル機構１５０を作動させる。型締モータ１６０は、トグルサポート１３０に対しクロスヘッド１５１を進退させることにより、第１リンク１５２および第２リンク１５３を屈伸させ、トグルサポート１３０に対し可動プラテン１２０を進退させる。型締モータ１６０は、運動変換機構１７０に直結されるが、ベルトやプーリなどを介して運動変換機構１７０に連結されてもよい。

運動変換機構１７０は、型締モータ１６０の回転運動をクロスヘッド１５１の直線運動に変換する。運動変換機構１７０は、ねじ軸１７１と、ねじ軸１７１に螺合するねじナット１７２とを含む。ねじ軸１７１と、ねじナット１７２との間には、ボールまたはローラが介在してよい。

型締装置１００は、制御装置７００による制御下で、型閉工程、昇圧工程、脱圧工程、型開工程などを行う。

型閉工程では、型締モータ１６０を駆動してクロスヘッド１５１を設定移動速度で型閉完了位置まで前進させることにより、可動プラテン１２０を前進させ、可動金型８２０を固定金型８１０にタッチさせる。クロスヘッド１５１の位置や移動速度は、例えば型締モータエンコーダ１６１などを用いて検出する。型締モータエンコーダ１６１は、型締モータ１６０の回転を検出し、その検出結果を示す信号を制御装置７００に送る。尚、クロスヘッド１５１の位置を検出するクロスヘッド位置検出器、およびクロスヘッド１５１の移動速度を検出するクロスヘッド移動速度検出器は、型締モータエンコーダ１６１に限定されず、一般的なものを使用できる。また、可動プラテン１２０の位置を検出する可動プラテン位置検出器、および可動プラテン１２０の移動速度を検出する可動プラテン移動速度検出器は、型締モータエンコーダ１６１に限定されず、一般的なものを使用できる。型閉工程の途中で、クロスヘッド１５１を一時停止させることにより、可動プラテン１２０を一時停止させてもよい。可動金型８２０が一時停止された状態で、インサート材を可動金型８２０または固定金型８１０に設置できる。

昇圧工程では、型締モータ１６０をさらに駆動してクロスヘッド１５１を型閉完了位置から型締位置までさらに前進させることで型締力を生じさせる。型締時に可動金型８２０と固定金型８１０との間にキャビティ空間８０１（図２参照）が形成され、射出装置３００がキャビティ空間８０１に液状の成形材料を充填する。充填された成形材料が固化されることで、成形品が得られる。キャビティ空間８０１の数は、１つでもよいが、図２に示すように複数であってよい。後者の場合、複数の成形品が同時に得られる。キャビティ空間８０１の一部にインサート材が配置され、キャビティ空間８０１の他の一部に成形材料が充填されてもよい。インサート材と成形材料とが一体化した成形品が得られる。

脱圧工程では、型締モータ１６０を駆動してクロスヘッド１５１を型締位置から型開開始位置まで後退させることにより、可動プラテン１２０を後退させ、型締力を減少させる。型開開始位置と、型閉完了位置とは、同じ位置であってよい。

型開工程では、型締モータ１６０を駆動してクロスヘッド１５１を設定移動速度で型開開始位置から型開完了位置まで後退させることにより、可動プラテン１２０を後退させ、可動金型８２０を固定金型８１０から離間させる。その後、エジェクタ装置２００が可動金型８２０から成形品を突き出す。

型閉工程および昇圧工程における設定条件は、一連の設定条件として、まとめて設定される。例えば、型閉工程および昇圧工程におけるクロスヘッド１５１の移動速度や位置（型閉開始位置、移動速度切換位置、型閉完了位置、および型締位置を含む）、型締力は、一連の設定条件として、まとめて設定される。型閉開始位置、移動速度切換位置、型閉完了位置、および型締位置は、後側から前方に向けてこの順で並び、移動速度が設定される区間の始点や終点を表す。区間毎に、移動速度が設定される。移動速度切換位置は、１つでもよいし、複数でもよい。移動速度切換位置は、設定されなくてもよい。型締位置と型締力とは、いずれか一方のみが設定されてもよい。

脱圧工程および型開工程における設定条件も同様に設定される。例えば、脱圧工程および型開工程におけるクロスヘッド１５１の移動速度や位置（型開開始位置、移動速度切換位置、および型開完了位置）は、一連の設定条件として、まとめて設定される。型開開始位置、移動速度切換位置、および型開完了位置は、前側から後方に向けて、この順で並び、移動速度が設定される区間の始点や終点を表す。区間毎に、移動速度が設定される。移動速度切換位置は、１つでもよいし、複数でもよい。移動速度切換位置は、設定されなくてもよい。型開開始位置と型閉完了位置とは同じ位置であってよい。また、型開完了位置と型閉開始位置とは同じ位置であってよい。

尚、クロスヘッド１５１の移動速度や位置などの代わりに、可動プラテン１２０の移動速度や位置などが設定されてもよい。また、クロスヘッドの位置（例えば型締位置）や可動プラテンの位置の代わりに、型締力が設定されてもよい。

ところで、トグル機構１５０は、型締モータ１６０の駆動力を増幅して可動プラテン１２０に伝える。その増幅倍率は、トグル倍率とも呼ばれる。トグル倍率は、第１リンク１５２と第２リンク１５３とのなす角θ（以下、「リンク角度θ」とも呼ぶ）に応じて変化する。リンク角度θは、クロスヘッド１５１の位置から求められる。リンク角度θが１８０°のとき、トグル倍率が最大になる。

金型装置８００の交換や金型装置８００の温度変化などにより金型装置８００の厚さが変化した場合、型締時に所定の型締力が得られるように、型厚調整が行われる。型厚調整では、例えば可動金型８２０が固定金型８１０にタッチする型タッチの時点でトグル機構１５０のリンク角度θが所定の角度になるように、固定プラテン１１０とトグルサポート１３０との間隔Ｌを調整する。

型締装置１００は、固定プラテン１１０とトグルサポート１３０との間隔Ｌを調整することで、型厚調整を行う型厚調整機構１８０を有する。型厚調整機構１８０は、タイバー１４０の後端部に形成されるねじ軸１８１と、トグルサポート１３０に回転自在に保持されるねじナット１８２と、ねじ軸１８１に螺合するねじナット１８２を回転させる型厚調整モータ１８３とを有する。

ねじ軸１８１およびねじナット１８２は、タイバー１４０ごとに設けられる。型厚調整モータ１８３の回転駆動力は、回転駆動力伝達部１８５を介して複数のねじナット１８２に伝達されてよい。複数のねじナット１８２を同期して回転できる。尚、回転駆動力伝達部１８５の伝達経路を変更することで、複数のねじナット１８２を個別に回転することも可能である。

回転駆動力伝達部１８５は、例えば歯車などで構成される。この場合、各ねじナット１８２の外周に受動歯車が形成され、型厚調整モータ１８３の出力軸には駆動歯車が取付けられ、複数の受動歯車および駆動歯車と噛み合う中間歯車がトグルサポート１３０の中央部に回転自在に保持される。尚、回転駆動力伝達部１８５は、歯車の代わりに、ベルトやプーリなどで構成されてもよい。

型厚調整機構１８０の動作は、制御装置７００によって制御される。制御装置７００は、型厚調整モータ１８３を駆動して、ねじナット１８２を回転させることで、ねじナット１８２を回転自在に保持するトグルサポート１３０の固定プラテン１１０に対する位置を調整し、固定プラテン１１０とトグルサポート１３０との間隔Ｌを調整する。

間隔Ｌは、型厚調整モータエンコーダ１８４を用いて検出する。型厚調整モータエンコーダ１８４は、型厚調整モータ１８３の回転量や回転方向を検出し、その検出結果を示す信号を制御装置７００に送る。型厚調整モータエンコーダ１８４の検出結果は、トグルサポート１３０の位置や間隔Ｌの監視や制御に用いられる。尚、トグルサポート１３０の位置を検出するトグルサポート位置検出器、および間隔Ｌを検出する間隔検出器は、型厚調整モータエンコーダ１８４に限定されず、一般的なものを使用できる。

尚、本実施形態の型締装置１００は、型開閉方向が水平方向である横型であるが、型開閉方向が上下方向である竪型でもよい。

尚、本実施形態の型締装置１００は、駆動源として、型締モータ１６０を有するが、型締モータ１６０の代わりに、油圧シリンダを有してもよい。また、型締装置１００は、型開閉用にリニアモータを有し、型締用に電磁石を有してもよい。

（エジェクタ装置）
エジェクタ装置２００の説明では、型締装置１００の説明と同様に、型閉時の可動プラテン１２０の移動方向（図１および図２中右方向）を前方とし、型開時の可動プラテン１２０の移動方向（図１および図２中左方向）を後方として説明する。

エジェクタ装置２００は、金型装置８００から成形品を突き出す。エジェクタ装置２００は、エジェクタモータ２１０、運動変換機構２２０、およびエジェクタロッド２３０などを有する。

エジェクタモータ２１０は、可動プラテン１２０に取付けられる。エジェクタモータ２１０は、運動変換機構２２０に直結されるが、ベルトやプーリなどを介して運動変換機構２２０に連結されてもよい。

運動変換機構２２０は、エジェクタモータ２１０の回転運動をエジェクタロッド２３０の直線運動に変換する。運動変換機構２２０は、ねじ軸と、ねじ軸に螺合するねじナットとを含む。ねじ軸と、ねじナットとの間には、ボールまたはローラが介在してよい。

エジェクタロッド２３０は、可動プラテン１２０の貫通穴において進退自在とされる。エジェクタロッド２３０の前端部は、可動金型８２０の内部に進退自在に配設される可動部材８３０と接触する。エジェクタロッド２３０の前端部は、可動部材８３０と連結されていても、連結されていなくてもよい。

エジェクタ装置２００は、制御装置７００による制御下で、突き出し工程を行う。

突き出し工程では、エジェクタモータ２１０を駆動してエジェクタロッド２３０を設定移動速度で待機位置から突き出し位置まで前進させることにより、可動部材８３０を前進させ、成形品を突き出す。その後、エジェクタモータ２１０を駆動してエジェクタロッド２３０を設定移動速度で後退させ、可動部材８３０を元の待機位置まで後退させる。エジェクタロッド２３０の位置や移動速度は、例えばエジェクタモータエンコーダ２１１を用いて検出する。エジェクタモータエンコーダ２１１は、エジェクタモータ２１０の回転を検出し、その検出結果を示す信号を制御装置７００に送る。尚、エジェクタロッド２３０の位置を検出するエジェクタロッド位置検出器、およびエジェクタロッド２３０の移動速度を検出するエジェクタロッド移動速度検出器は、エジェクタモータエンコーダ２１１に限定されず、一般的なものを使用できる。

（射出装置）
射出装置３００の説明では、型締装置１００の説明やエジェクタ装置２００の説明とは異なり、充填時のスクリュ３３０の移動方向（図１および図２中左方向）を前方とし、計量時のスクリュ３３０の移動方向（図１および図２中右方向）を後方として説明する。

射出装置３００は、フレーム９００に対し進退自在なスライドベース３０１に設置され、金型装置８００に対し進退自在とされる。射出装置３００は、金型装置８００にタッチし、金型装置８００内のキャビティ空間８０１に成形材料を充填する。射出装置３００は、例えば、シリンダ３１０、ノズル３２０、スクリュ３３０、計量モータ３４０、射出モータ３５０、圧力検出器３６０などを有する。

シリンダ３１０は、供給口３１１から内部に供給された成形材料を加熱する。成形材料は、例えば樹脂などを含む。成形材料は、例えばペレット状に形成され、固体の状態で供給口３１１に供給される。供給口３１１はシリンダ３１０の後部に形成される。シリンダ３１０の後部の外周には、水冷シリンダなどの冷却器３１２が設けられる。冷却器３１２よりも前方において、シリンダ３１０の外周には、バンドヒータなどの加熱器３１３と温度検出器３１４とが設けられる。

シリンダ３１０は、シリンダ３１０の軸方向（図１および図２中左右方向）に複数のゾーンＺ１～Ｚ３に区分される。複数のゾーンＺ１～Ｚ３のそれぞれに加熱器３１３と温度検出器３１４とが設けられる。複数のゾーンＺ１～Ｚ３のそれぞれに設定温度が設定され、温度検出器３１４の検出温度が設定温度になるように、制御装置７００が加熱器３１３を制御する。

ノズル３２０は、シリンダ３１０の前端部に設けられ、金型装置８００に対し押し付けられる。ノズル３２０の外周には、加熱器３１３と温度検出器３１４とが設けられる。ノズル３２０の検出温度が設定温度になるように、制御装置７００が加熱器３１３を制御する。

スクリュ３３０は、シリンダ３１０内において回転自在に且つ進退自在に配設される。スクリュ３３０を回転させると、スクリュ３３０の螺旋状の溝に沿って成形材料が前方に送られる。成形材料は、前方に送られながら、シリンダ３１０からの熱によって徐々に溶融される。液状の成形材料がスクリュ３３０の前方に送られシリンダ３１０の前部に蓄積されるにつれ、スクリュ３３０が後退させられる。その後、スクリュ３３０を前進させると、スクリュ３３０前方に蓄積された液状の成形材料がノズル３２０から射出され、金型装置８００内に充填される。

スクリュ３３０の前部には、スクリュ３３０を前方に押すときにスクリュ３３０の前方から後方に向かう成形材料の逆流を防止する逆流防止弁として、逆流防止リング３３１が進退自在に取付けられる。

逆流防止リング３３１は、スクリュ３３０を前進させるときに、スクリュ３３０前方の成形材料の圧力によって後方に押され、成形材料の流路を塞ぐ閉塞位置（図２参照）までスクリュ３３０に対し相対的に後退する。これにより、スクリュ３３０前方に蓄積された成形材料が後方に逆流するのを防止する。

一方、逆流防止リング３３１は、スクリュ３３０を回転させるときに、スクリュ３３０の螺旋状の溝に沿って前方に送られる成形材料の圧力によって前方に押され、成形材料の流路を開放する開放位置（図１参照）までスクリュ３３０に対し相対的に前進する。これにより、スクリュ３３０の前方に成形材料が送られる。

逆流防止リング３３１は、スクリュ３３０と共に回転する共回りタイプと、スクリュ３３０と共に回転しない非共回りタイプのいずれでもよい。

尚、射出装置３００は、スクリュ３３０に対し逆流防止リング３３１を開放位置と閉塞位置との間で進退させる駆動源を有していてもよい。

計量モータ３４０は、スクリュ３３０を回転させる。スクリュ３３０を回転させる駆動源は、計量モータ３４０には限定されず、例えば油圧ポンプなどでもよい。

射出モータ３５０は、スクリュ３３０を進退させる。射出モータ３５０とスクリュ３３０との間には、射出モータ３５０の回転運動をスクリュ３３０の直線運動に変換する運動変換機構などが設けられる。運動変換機構は、例えばねじ軸と、ねじ軸に螺合するねじナットとを有する。ねじ軸とねじナットの間には、ボールやローラなどが設けられてよい。スクリュ３３０を進退させる駆動源は、射出モータ３５０には限定されず、例えば油圧シリンダなどでもよい。

圧力検出器３６０は、射出モータ３５０とスクリュ３３０との間で伝達される圧力を検出する。圧力検出器３６０は、射出モータ３５０とスクリュ３３０との間の力の伝達経路に設けられ、圧力検出器３６０に作用する圧力を検出する。

圧力検出器３６０は、その検出結果を示す信号を制御装置７００に送る。圧力検出器３６０の検出結果は、スクリュ３３０が成形材料から受ける圧力、スクリュ３３０に対する背圧、スクリュ３３０から成形材料に作用する圧力などの制御や監視に用いられる。

射出装置３００は、制御装置７００による制御下で、計量工程、充填工程および保圧工程などを行う。

計量工程では、計量モータ３４０を駆動してスクリュ３３０を設定回転速度で回転させ、スクリュ３３０の螺旋状の溝に沿って成形材料を前方に送る。これに伴い、成形材料が徐々に溶融される。液状の成形材料がスクリュ３３０の前方に送られシリンダ３１０の前部に蓄積されるにつれ、スクリュ３３０が後退させられる。スクリュ３３０の回転速度は、例えば計量モータエンコーダ３４１を用いて検出する。計量モータエンコーダ３４１は、計量モータ３４０の回転を検出し、その検出結果を示す信号を制御装置７００に送る。尚、スクリュ３３０の回転速度を検出するスクリュ回転速度検出器は、計量モータエンコーダ３４１に限定されず、一般的なものを使用できる。

計量工程では、スクリュ３３０の急激な後退を制限すべく、射出モータ３５０を駆動してスクリュ３３０に対して設定背圧を加えてよい。スクリュ３３０に対する背圧は、例えば圧力検出器３６０を用いて検出する。圧力検出器３６０は、その検出結果を示す信号を制御装置７００に送る。スクリュ３３０が計量完了位置まで後退し、スクリュ３３０の前方に所定量の成形材料が蓄積されると、計量工程が完了する。

計量工程におけるスクリュ３３０の位置および回転速度は、一連の設定条件として、まとめて設定される。例えば、計量開始位置、回転速度切換位置および計量完了位置が設定される。これらの位置は、前側から後方に向けてこの順で並び、回転速度が設定される区間の始点や終点を表す。区間毎に、回転速度が設定される。回転速度切換位置は、１つでもよいし、複数でもよい。回転速度切換位置は、設定されなくてもよい。また、区間毎に背圧が設定される。

充填工程では、射出モータ３５０を駆動してスクリュ３３０を設定速度で前進させ、スクリュ３３０の前方に蓄積された液状の成形材料を金型装置８００内のキャビティ空間８０１に充填させる。スクリュ３３０の位置や速度は、例えば射出モータエンコーダ３５１を用いて検出する。射出モータエンコーダ３５１は、射出モータ３５０の回転を検出し、その検出結果を示す信号を制御装置７００に送る。スクリュ３３０の位置が設定位置に達すると、充填工程から保圧工程への切換（所謂、Ｖ／Ｐ切換）が行われる。Ｖ／Ｐ切換が行われる位置をＶ／Ｐ切換位置とも呼ぶ。スクリュ３３０の設定速度は、スクリュ３３０の位置や時間などに応じて変更されてもよい。

充填工程におけるスクリュ３３０の位置および移動速度は、一連の設定条件として、まとめて設定される。例えば、充填開始位置、移動速度切換位置およびＶ／Ｐ切換位置が設定される。これらの位置は、後側から前方に向けてこの順で並び、移動速度が設定される区間の始点や終点を表す。区間毎に、移動速度が設定される。移動速度切換位置は、１つでもよいし、複数でもよい。移動速度切換位置は、設定されなくてもよい。

スクリュ３３０の移動速度が設定される区間毎に、スクリュ３３０の圧力の上限値が設定される。スクリュ３３０の圧力は、圧力検出器３６０によって検出される。圧力検出器３６０の検出値が設定圧力以下である場合、スクリュ３３０は設定移動速度で前進される。一方、圧力検出器３６０の検出値が設定圧力を超える場合、金型保護のため、圧力検出器３６０の検出値が設定圧力以下となるように、スクリュ３３０は設定移動速度よりも遅い移動速度で前進される。

尚、充填工程においてスクリュ３３０の位置がＶ／Ｐ切換位置に達した後、Ｖ／Ｐ切換位置にスクリュ３３０を一時停止させ、その後にＶ／Ｐ切換が行われてもよい。Ｖ／Ｐ切換の直前において、スクリュ３３０の停止の代わりに、スクリュ３３０の微速前進または微速後退が行われてもよい。また、スクリュ３３０の位置を検出するスクリュ位置検出器、およびスクリュ３３０の移動速度を検出するスクリュ移動速度検出器は、射出モータエンコーダ３５１に限定されず、一般的なものを使用できる。

保圧工程では、射出モータ３５０を駆動してスクリュ３３０を前方に押し、スクリュ３３０の前端部における成形材料の圧力（以下、「保持圧力」とも呼ぶ。）を設定圧に保ち、シリンダ３１０内に残る成形材料を金型装置８００に向けて押す。金型装置８００内での冷却収縮による不足分の成形材料を補充できる。保持圧力は、例えば圧力検出器３６０を用いて検出する。圧力検出器３６０は、その検出結果を示す信号を制御装置７００に送る。保持圧力の設定値は、保圧工程の開始からの経過時間などに応じて変更されてもよい。保圧工程における保持圧力および保持圧力を保持する保持時間は、それぞれ複数設定されてよく、一連の設定条件として、まとめて設定されてよい。

保圧工程では金型装置８００内のキャビティ空間８０１の成形材料が徐々に冷却され、保圧工程完了時にはキャビティ空間８０１の入口が固化した成形材料で塞がれる。この状態はゲートシールと呼ばれ、キャビティ空間８０１からの成形材料の逆流が防止される。保圧工程後、冷却工程が開始される。冷却工程では、キャビティ空間８０１内の成形材料の固化が行われる。成形サイクル時間の短縮のため、冷却工程中に計量工程が行われてよい。

尚、本実施形態の射出装置３００は、インライン・スクリュ方式であるが、プリプラ方式などでもよい。プリプラ方式の射出装置は、可塑化シリンダ内で溶融された成形材料を射出シリンダに供給し、射出シリンダから金型装置内に成形材料を射出する。可塑化シリンダ内にはスクリュが回転自在にまたは回転自在に且つ進退自在に配設され、射出シリンダ内にはプランジャが進退自在に配設される。

また、本実施形態の射出装置３００は、シリンダ３１０の軸方向が水平方向である横型であるが、シリンダ３１０の軸方向が上下方向である竪型であってもよい。竪型の射出装置３００と組み合わされる型締装置は、竪型でも横型でもよい。同様に、横型の射出装置３００と組み合わされる型締装置は、横型でも竪型でもよい。

（移動装置）
移動装置４００の説明では、射出装置３００の説明と同様に、充填時のスクリュ３３０の移動方向（図１および図２中左方向）を前方とし、計量時のスクリュ３３０の移動方向（図１および図２中右方向）を後方として説明する。

移動装置４００は、金型装置８００に対し射出装置３００を進退させる。また、移動装置４００は、金型装置８００に対しノズル３２０を押し付け、ノズルタッチ圧力を生じさせる。移動装置４００は、液圧ポンプ４１０、駆動源としてのモータ４２０、液圧アクチュエータとしての液圧シリンダ４３０などを含む。

液圧ポンプ４１０は、第１ポート４１１と、第２ポート４１２とを有する。液圧ポンプ４１０は、両方向回転可能なポンプであり、モータ４２０の回転方向を切換えることにより、第１ポート４１１および第２ポート４１２のいずれか一方から作動液（例えば油）を吸入し他方から吐出して液圧を発生させる。尚、液圧ポンプ４１０はタンクから作動液を吸引して第１ポート４１１および第２ポート４１２のいずれか一方から作動液を吐出することもできる。

モータ４２０は、液圧ポンプ４１０を作動させる。モータ４２０は、制御装置７００からの制御信号に応じた回転方向および回転トルクで液圧ポンプ４１０を駆動する。モータ４２０は、電動モータであってよく、電動サーボモータであってよい。

液圧シリンダ４３０は、シリンダ本体４３１、ピストン４３２、およびピストンロッド４３３を有する。シリンダ本体４３１は、射出装置３００に対して固定される。ピストン４３２は、シリンダ本体４３１の内部を、第１室としての前室４３５と、第２室としての後室４３６とに区画する。ピストンロッド４３３は、固定プラテン１１０に対して固定される。

液圧シリンダ４３０の前室４３５は、第１流路４０１を介して、液圧ポンプ４１０の第１ポート４１１と接続される。第１ポート４１１から吐出された作動液が第１流路４０１を介して前室４３５に供給されることで、射出装置３００が前方に押される。射出装置３００が前進され、ノズル３２０が固定金型８１０に押し付けられる。前室４３５は、液圧ポンプ４１０から供給される作動液の圧力によってノズル３２０のノズルタッチ圧力を生じさせる圧力室として機能する。

一方、液圧シリンダ４３０の後室４３６は、第２流路４０２を介して液圧ポンプ４１０の第２ポート４１２と接続される。第２ポート４１２から吐出された作動液が第２流路４０２を介して液圧シリンダ４３０の後室４３６に供給されることで、射出装置３００が後方に押される。射出装置３００が後退され、ノズル３２０が固定金型８１０から離間される。

尚、本実施形態では移動装置４００は液圧シリンダ４３０を含むが、本発明はこれに限定されない。例えば、液圧シリンダ４３０の代わりに、電動モータと、その電動モータの回転運動を射出装置３００の直線運動に変換する運動変換機構とが用いられてもよい。

（制御装置）
制御装置７００は、例えばコンピュータで構成され、図１～図２に示すようにＣＰＵ（Central Processing Unit）７０１と、メモリなどの記憶媒体７０２と、入力インターフェース７０３と、出力インターフェース７０４とを有する。制御装置７００は、記憶媒体７０２に記憶されたプログラムをＣＰＵ７０１に実行させることにより、各種の制御を行う。また、制御装置７００は、入力インターフェース７０３で外部からの信号を受信し、出力インターフェース７０４で外部に信号を送信する。

制御装置７００は、計量工程、型閉工程、昇圧工程、充填工程、保圧工程、冷却工程、脱圧工程、型開工程、および突き出し工程などを繰り返し行うことにより、成形品を繰り返し製造する。成形品を得るための一連の動作、例えば計量工程の開始から次の計量工程の開始までの動作を「ショット」または「成形サイクル」とも呼ぶ。また、１回のショットに要する時間を「成形サイクル時間」または「サイクル時間」とも呼ぶ。

一回の成形サイクルは、例えば、計量工程、型閉工程、昇圧工程、充填工程、保圧工程、冷却工程、脱圧工程、型開工程、および突き出し工程をこの順で有する。ここでの順番は、各工程の開始の順番である。充填工程、保圧工程、および冷却工程は、昇圧工程の開始から脱圧工程の終了までの間に行われる。脱圧工程の終了は型開工程の開始と一致する。

尚、成形サイクル時間の短縮のため、同時に複数の工程を行ってもよい。例えば、計量工程は、前回の成形サイクルの冷却工程中に行われてもよく、昇圧工程の開始から脱圧工程の終了までの間に行われてよい。この場合、型閉工程が成形サイクルの最初に行われることとしてもよい。また、充填工程は、型閉工程中に開始されてもよい。また、突き出し工程は、型開工程中に開始されてもよい。ノズル３２０の流路を開閉する開閉弁が設けられる場合、型開工程は、計量工程中に開始されてもよい。計量工程中に型開工程が開始されても、開閉弁がノズル３２０の流路を閉じていれば、ノズル３２０から成形材料が漏れないためである。

尚、一回の成形サイクルは、計量工程、型閉工程、昇圧工程、充填工程、保圧工程、冷却工程、脱圧工程、型開工程、および突き出し工程以外の工程を有してもよい。例えば、保圧工程の完了後、計量工程の開始前に、スクリュ３３０を予め設定された計量開始位置まで後退させる計量前サックバック工程が行われてもよい。計量工程の開始前にスクリュ３３０の前方に蓄積された成形材料の圧力を低減でき、計量工程の開始時のスクリュ３３０の急激な後退を防止できる。

制御装置７００は、操作装置７５０や表示装置７６０と接続されている。操作装置７５０は、ユーザによる入力操作を受け付け、入力操作に応じた信号を制御装置７００に出力する。表示装置７６０は、制御装置７００による制御下で、操作装置７５０における入力操作に応じた表示画面を表示する。

表示画面は、射出成形機１０の設定などに用いられる。表示画面は、複数用意され、切換えて表示されたり、重ねて表示されたりする。ユーザは、表示装置７６０で表示される表示画面を見ながら、操作装置７５０を操作することにより射出成形機１０の設定（設定値の入力を含む）などを行う。

操作装置７５０および表示装置７６０は、例えばタッチパネルで構成され、一体化されてよい。尚、本実施形態の操作装置７５０および表示装置７６０は、一体化されているが、独立に設けられてもよい。また、操作装置７５０は、複数設けられてもよい。

（射出成形用データ管理装置）
図３は、一実施形態にかかる射出成形用データ管理装置としての制御装置の構成要素を機能ブロックで示す図である。図３に図示される各機能ブロックは概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。各機能ブロックの全部または一部を、任意の単位で機能的または物理的に分散・統合して構成することが可能である。各機能ブロックにて行われる各処理機能は、その全部または任意の一部が、ＣＰＵにて実行されるプログラムにて実現され、あるいは、ワイヤードロジックによるハードウェアとして実現されうる。尚、本実施形態では射出成形用データ管理装置として制御装置７００が用いられるが、制御装置７００とは別のコンピュータが射出成形用データ管理装置として用いられてもよい。

制御装置７００は、射出成形機１０に表示される表示画面６００（図４参照）を制御する表示画面制御部７１１を有する。表示画面６００は、例えば、文字、数字および画像から選ばれる少なくとも１つが入力される入力欄６０１～６０４と、実績値が表示される実績表示欄６１１～６１２とを有する。入力欄６０１～６０４および実績表示欄６１１～６１２は、それぞれ、罫線で囲まれたものでもよいし、罫線で囲まれていないものでもよい。入力欄６０１～６０４および実績表示欄６１１～６１２には、それぞれ、項目名が付される。尚、表示画面６００は、入力欄６０１～６０４と実績表示欄６１１～６１２との一方のみを有してもよい。

入力欄６０１～６０４は、入力欄６０１～６０４に入力された入力データが表示される表示欄を兼ねる。入力欄６０３～６０４に入力される数値は、例えば射出成形機１０における検出器によって検出される検出値と比較される設定値である。設定値と検出値との偏差が小さくなるようにモータやヒータ等の電気機器が制御される。

制御装置７００は、射出成形機１０の表示画面に表示される表示データを記憶する表示データ記憶部７１２を有する。表示データ記憶部７１２は、表示画面６００の入力欄６０１～６０４に入力された入力データを、記憶媒体７０２に記憶する。また、表示データ記憶部７１２は、表示画面６００の実績表示欄６１１～６１２に表示される実績値を、記憶媒体７０２に記憶する。実績表示欄６１１～６１２に表示される実績値は、検出器によって検出された検出値である。

図４は、一実施形態にかかる射出成形機における表示画面を示す図である。表示画面６００に表示される表示データの項目としては、例えば、射出成形機名、射出装置名、スクリュ径、成形条件名、製品名、金型名、樹脂名、注文番号、納品先、製品重量、取数、成形品画像、温度、速度、圧力、位置、時間およびショット数が挙げられる。

射出成形機名、射出装置名、およびスクリュ径は、射出成形機１０の製造時に入力される。これらの入力データは、更新されないため、書き換え不能とされてよい。射出成形機名とは射出成形機の機種名、射出装置名とは射出装置の型式名である。

成形条件名、製品名、金型名、注文番号、納品先、製品重量、取数、および成形品画像は、金型装置８００毎に入力されて記憶され、金型装置８００の交換時に選択され入力欄に更新表示される。納品先とは成形品を納品する先、製品重量とは成形品１個当たりの重量、取数とは１回のショットで得られる成形品の数である。

温度、速度、圧力、位置および時間のそれぞれの設定値は、金型装置８００毎に入力されて記憶され、金型装置８００の交換時に選択され入力欄に更新表示される。シリンダ３１０の温度は、シリンダ３１０のゾーンＺ１～Ｚ３毎に設定される。充填工程におけるスクリュ３３０の移動速度は区間ごとに設定され、各区間の終点の位置、各区間における圧力の上限が設定される。保圧工程における保持圧力および保持時間は、それぞれ複数設定される。計量工程におけるスクリュ３３０の回転速度は区間ごとに設定され、各区間の終点の位置、各区間における背圧が設定される。

温度、速度、圧力、位置および時間のそれぞれの実績値は、ショット毎に射出成形機１０における検出器によって検出され、ショット毎に記録され実績表示欄に更新表示される。クッション位置とは充填工程および保圧工程におけるスクリュ３３０の最前進位置、充填時間とは充填工程に要した時間、充填ピーク圧力とは充填工程における圧力検出器３６０の検出値の最大値、計量時間とは計量工程に要した時間である。

ショット数は、ショットの回数であり、ショットを繰り返すたびに１つずつ加算される。ショット数は、例えば制御装置７００に備えられるカウンターでカウントされる。

表示画面６００に表示される表示データ（以下、単に「表示データ」とも呼ぶ。）は、図４に示す項目には限定されない。例えば表示データは、周辺機器２０の設定値や実績値などのデータであってもよい。周辺機器２０としては、例えば、金型装置８００の温度を調節する金型温調器、金型装置８００から成形品を取り出す取出機、金型装置８００から取り出された成形品を検査する検査機、金型装置８００から取り出された成形品と別の部品とを組み立てる組立機などが挙げられる。

表示画面６００は、表示画面を切り換える画面切換ボタン６２１～６２４を有する。例えば、画面切換ボタン６２４が押されると、周辺機器２０の設定値や実績値などのデータを表示する周辺機器画面が表示画面として表示される。周辺機器画面は、周辺機器２０の設定値が入力される入力欄と、周辺機器２０の実績値が表示される実績表示欄との少なくとも一方を有する。

近年、パソコンの画面を遠隔地から閲覧するソフトウェアが市販されており、このソフトウェアを使用して射出成形機１０の表示画面６００を遠隔地の端末５０（図１および図２参照）から閲覧することが可能である。端末５０は、ＬＡＮ（Local Area Network）またはインターネット回線などのネットワーク９０を介して、制御装置７００と通信可能に接続される。接続は、有線接続、無線接続のいずれでもよい。

例えば、成形機メーカの整備員は、端末５０を使用して、成形機ユーザに納品された射出成形機１０の表示画面６００に表示される表示データを閲覧できる。よって、成形機メーカの整備員は、射出成形機１０の納品先まで出向くことなく、射出成形機１０または周辺機器２０において発生した異常の原因を分析できる。

端末５０は、射出成形機１０と同様に、制御装置５００を有する。制御装置５００は、例えばコンピュータで構成され、ＣＰＵ（Central Processing Unit）５０１と、メモリなどの記憶媒体５０２と、入力インターフェース５０３と、出力インターフェース５０４とを有する。制御装置５００は、記憶媒体５０２に記憶されたプログラムをＣＰＵ５０１に実行させることにより、各種の制御を行う。また、制御装置５００は、入力インターフェース５０３で外部からの信号を受信し、出力インターフェース５０４で外部に信号を送信する。

制御装置５００は、操作装置５５０や表示装置５６０と接続されている。操作装置５５０は、ユーザによる入力操作を受け付け、入力操作に応じた信号を制御装置５００に出力する。表示装置５６０は、制御装置５００による制御下で、操作装置５５０における入力操作に応じた表示画面を表示する。操作装置５５０および表示装置５６０は、例えばタッチパネルで構成され、一体化されてよい。尚、本実施形態の操作装置５５０および表示装置５６０は、一体化されているが、独立に設けられてもよい。また、操作装置５５０は、複数設けられてもよい。

制御装置５００は、射出成形機１０の表示画面６００に表示される表示データの閲覧要求を射出成形機１０に送信し、射出成形機１０が端末５０からの閲覧を許可すると、端末５０の表示装置５６０において射出成形機１０の表示画面６００の閲覧が可能になる。また、制御装置５００は射出成形機１０の表示画面６００の操作要求を射出成形機１０に送信し、射出成形機１０が端末５０からの操作を許可すると、端末５０の操作装置５５０において射出成形機１０の表示画面６００の操作が可能になる。

ところで、射出成形機１０の表示画面６００の入力欄６０１～６０４および実績表示欄６１１～６１２に表示される表示データは、外部に公開すると不利益を被る秘密情報も含まれる。秘密情報は、射出成形機１０の整備には不要な情報であることがある。

そこで、図３に示すように、制御装置７００は、端末５０（図１および図２参照）からの表示データの閲覧要求に対し、表示データの閲覧を端末５０に対し許可する項目と、表示データの閲覧を端末５０に対し拒否する項目とを設定する閲覧許否設定部７１３を有する。閲覧許否設定部７１３が端末５０に対し閲覧を許可した項目の、入力欄または実績表示欄に表示される表示データは、端末５０の表示装置５６０に表示される。一方、閲覧許否設定部７１３が端末５０に対し閲覧を拒否した項目の、入力欄または実績表示欄に表示される表示データは、端末５０の表示装置５６０において黒塗り、白塗り若しくはモザイクで隠され表示されないか、または意味をなさない記号に置き換えて表示される。端末５０に表示される表示データを射出成形機１０側で取捨選択でき、秘密情報の外部への漏洩を抑制できる。

閲覧許否設定部７１３は、例えば端末５０からの射出成形機１０における表示画面６００の閲覧要求に対し、表示データの閲覧を端末５０に対し許可する項目と、表示データの閲覧を端末５０に対し拒否する項目とを設定する。射出成形機１０における表示画面６００を加工編集した表示画面が、端末５０において表示される。端末５０に対し閲覧を拒否する項目の表示データを除き、射出成形機１０と端末５０とで同様の表示画面を閲覧できる。その結果、例えば成形機メーカの整備員は、使い慣れた自社の表示画面を閲覧しながら、異常の原因を分析できる。

尚、射出成形機１０と端末５０とには、一部の表示データを除き、同じ表示画面が同時に表示されるが、同時には表示されなくてもよい。いずれにしても、成形機メーカの整備員は、使い慣れた自社の表示画面を閲覧しながら、異常の原因を分析できる。

尚、本実施形態の端末５０は、射出成形機１０に表示される表示画面６００の閲覧を要求するが、表示画面６００に表示される表示データのみの閲覧を要求してもよい。この場合、端末５０の使用者が射出成形機１０の表示画面６００に表示される表示データを端末５０において閲覧するときに、表示画面６００とは全く異なる形式の表示画面（例えば要求した表示データのみ）が端末５０に表示されてもよい。この場合も、端末５０に表示される表示データを、射出成形機１０側で取捨選択することはできる。

図５は、成形機メーカおよび成形機ユーザにおいて行われる処理の第１例を示すフローチャートである。先ず、成形機ユーザは、項目別に閲覧の許否を設定する（ステップＳ１０１）。次いで、成形機メーカは、閲覧を要求する信号を、端末５０から射出成形機１０に送信する（ステップＳ１０２）。その後、成形機ユーザは、閲覧を許可する信号を、射出成形機１０から端末に送信する（ステップＳ１０３）。続いて、成形機メーカは、成形機ユーザによって事前に閲覧が許可された項目の表示データを、端末５０において閲覧する（ステップＳ１０４）。図５に示す処理は、射出成形機１０の制御装置７００および端末５０の制御装置５００による制御下で自動で行われてもよいし、手動で行われてもよい。

この場合、閲覧許否設定部７１３は、端末５０からの表示データの閲覧要求を受信する前に、表示データの閲覧を端末５０に対し許可する項目と、表示データの閲覧を端末５０に対し拒否する項目とを設定する。端末５０からの閲覧要求を受信する前に閲覧の許否を射出成形機１０側で設定しておくため、端末５０で表示データの閲覧が可能になるまでの待ち時間を短縮できる。

閲覧許否設定部７１３は、端末５０からの表示データの閲覧要求を受信する前に、端末５０での表示データの閲覧の許否を項目毎に選択する第１選択画面６４０（図６参照）を、射出成形機１０の表示装置７６０に表示する。閲覧許否設定部７１３は、第１選択画面６４０における選択結果に従って、表示データの閲覧を端末５０に対し許可する項目と、表示データの閲覧を端末５０に対し拒否する項目とを設定する。

図６は、一実施形態にかかる射出成形機における項目別許否設定ボタンが押されたうえで入力欄が選択されたときの第１選択画面を示す図である。例えば、表示画面６００に表示される項目別許否設定ボタン６３１が押されると、入力欄６０１～６０４および実績表示欄６１１～６１２に表示される表示データの、端末５０に対する閲覧の許否を選択する項目別許否選択モードが有効になる。項目別許否選択モードは、項目別許否設定ボタン６３１が押されてからの経過時間が設定時間に達すると無効に戻る。

項目別許否選択モードが有効な状態で、例えば入力欄６０２が選択されると、選択された入力欄６０２に表示される表示データの、端末５０に対する閲覧の許否を選択する第１選択画面６４０が射出成形機１０の表示装置７６０に表示される。尚、項目別許否選択モードが有効な状態で、その他の入力欄６０１、６０３～６０４または実績表示欄６１１～６１２が選択された場合に表示される選択画面は、図６に示す第１選択画面６４０と同様であるので図示を省略する。

第１選択画面６４０は、端末５０に対し閲覧を許可する許可ボタン６４１と、端末５０に対し閲覧を拒否する拒否ボタン６４２とを有する。図６に示す第１選択画面６４０では、拒否ボタン６４２が押されており、端末５０に対し閲覧を拒否することが選択されている。尚、第１選択画面６４０は、図６では表示画面６００の上に重ねて表示されるが、表示画面６００に置き換えて表示されてもよい。

図７は、図６に示す第１選択画面の選択結果に従って端末に表示される表示画面を示す図である。図６に示す第１選択画面６４０の選択結果に従って射出成形機１０の表示画面６００を加工編集した表示画面６００Ａが、端末５０に表示される。端末５０に表示される表示データを射出成形機１０側で取捨選択でき、秘密情報の外部への漏洩を抑制できる。

端末５０に表示される表示画面６００Ａにおいて、射出成形機１０が閲覧を拒否する項目の表示データは、図７に示すように黒塗りで隠され表示されないが、上述の如く、白塗り、またはモザイクで隠されて表示されなくてもよいし、意味をなさない記号に置き換えて表示されてもよい。いずれにしろ、端末５０に表示される表示データを射出成形機１０側で取捨選択でき、秘密情報の外部への漏洩を抑制できる。

図８は、成形機メーカおよび成形機ユーザにおいて行われる処理の第２例を示すフローチャートである。先ず、成形機ユーザは、異常の内容別に閲覧の許否を各項目について設定する（ステップＳ２０１）。次いで、成形機メーカは、閲覧を要求する信号を、端末５０から射出成形機１０に送信する（ステップＳ２０２）。その後、成形機ユーザは、射出成形機１０の異常の内容を確認し（ステップＳ２０３）、異常の内容に合った、閲覧を許可する信号を、射出成形機１０から端末に送信する（ステップＳ２０４）。続いて、成形機メーカは、異常の内容に合った、事前に閲覧が許可された項目の表示データを、端末５０において閲覧する（ステップＳ２０５）。図８に示す処理は、射出成形機１０の制御装置７００および端末５０の制御装置５００による制御下で自動で行われてもよいし、手動で行われてもよい。

この場合、閲覧許否設定部７１３は、端末５０からの表示データの閲覧要求を受信する前に、射出成形機１０または周辺機器２０において発生する異常の内容別に、表示データの閲覧を端末５０に対し許可する項目と、表示データの閲覧を端末５０に対し拒否する項目とを設定する。異常の内容別に閲覧の許否を変更できるため、端末５０において閲覧可能な表示データを異常の原因の分析に必要なものに絞ることができる。異常の原因の分析に不要な表示データは、端末５０が情報提供を求めないものである。端末５０が情報提供を求めない項目を、端末５０に対し閲覧を拒否する項目として設定することで、射出成形機１０が端末５０に提供する情報を必要最小限に絞ることができ、過度な情報提供を防止できる。

閲覧許否設定部７１３は、異常の内容別に、端末５０に対する表示データの閲覧の許否を各項目について選択する第２選択画面６５０（図９参照）を、射出成形機１０の表示装置７６０に表示する。閲覧許否設定部７１３は、第２選択画面６５０における選択結果に従って、表示データの閲覧を端末５０に対し許可する項目と、表示データの閲覧を端末５０に対し拒否する項目とを設定する。

図９は、一実施形態にかかる射出成形機における異常別許否設定ボタンが押されたときの第２選択画面を示す図である。例えば、表示画面６００に表示される異常別許否設定ボタン６３２が押されると、端末５０に対する閲覧の許否を選択する第２選択画面６５０が、射出成形機１０の表示装置７６０に表示される。

第２選択画面６５０は、異常の内容別に、端末５０に対する閲覧の許否を選択する選択ボタン６５１～６５３を項目毎に有する。異常の内容としては、例えば、温度関連異常、射出関連異常、および計量関連異常が挙げられる。

温度関連異常には、例えば、シリンダ３１０を加熱する加熱器３１３の負荷が閾値を超えたことが含まれる。射出関連異常には、例えば、射出モータ３５０の負荷が閾値を超えたことが含まれる。計量関連異常には、例えば、計量モータ３４０の負荷が閾値を超えたことが含まれる。

尚、異常の内容は、温度関連異常、射出関連異常および計量関連異常には限定されない。異常は、射出成形機１０の表示画面６００に表示される表示データから異常の原因を分析できるものであればよく、射出成形機１０の異常、周辺機器２０の異常のいずれでもよい。

選択ボタン６５１～６５３は選択結果を表示しており、選択ボタン６５１～６５３の表示は選択ボタン６５１～６５３が押される度に切り換わる。例えば、選択ボタン６５１～６５３の内部が黒塗りであることは、端末５０に対し閲覧が許可されていることを意味する。一方、選択ボタン６５１～６５３の内部が白塗りであることは、端末５０に対し閲覧が拒否されていることを意味する。

図９に示す第２選択画面６５０では、温度関連異常が発生したときに端末５０に対し閲覧を許可する項目として、異なる加熱器３１３で加熱される３つのゾーンＺ１～Ｚ３のそれぞれにおける実績温度と設定温度とが選択されている。その他の項目は、第２選択画面６５０に表示されない項目（射出成形機名、射出装置名、およびスクリュ径）を除き、端末５０に対し閲覧を拒否する項目として選択されている。

図９に示す第２選択画面６５０では、射出関連異常が発生したときに端末５０に対し閲覧を許可する項目として、充填工程に関する設定、保圧工程に関する設定、クッション位置、充填時間、Ｖ／Ｐ切換位置、および充填ピーク圧力が選択されている。その他の項目は、第２選択画面６５０に表示されない項目（射出成形機名、射出装置名、およびスクリュ径）を除き、端末５０に対し閲覧を拒否する項目として選択されている。

射出成形機名、射出装置名およびスクリュ径は、射出成形機１０を製造した成形機メーカであれば、当然に知っている情報であり、異常の分析に必要な情報でもあるため、常に閲覧を許可する項目として設定されてよい。

尚、端末５０が成形機ユーザおよび成形機メーカの何れの所有物でもなく第三者（例えば成形品の納品先）の所有物である場合、射出成形機名、射出装置名およびスクリュ径は、端末５０に対し閲覧の許否を設定する項目であってもよい。また、端末５０は、異常の分析以外の用途に使用されてもよい。例えば、端末５０は、成形品の納品先において射出成形機１０または周辺機器２０の設定値や実績値を監視するのに使用されてもよい。

図１０は、温度関連異常が発生したときに図９に示す第２選択画面の選択結果に従って端末に表示される表示画面を示す図である。図９に示す第２選択画面６５０の選択結果に従って射出成形機１０の表示画面６００を加工編集した表示画面６００Ｂが、端末５０に表示される。端末５０に表示される表示データを射出成形機１０側で取捨選択でき、端末５０において閲覧可能な表示データを温度関連異常の原因の分析に必要なものに絞ることができる。温度関連異常の原因の分析に不要な表示データは、端末５０が情報提供を求めないものである。端末５０が情報提供を求めない項目を、端末５０に対し閲覧を拒否する項目として設定することで、射出成形機１０が端末５０に提供する情報を必要最小限に絞ることができ、過度な情報提供を防止できる。

端末５０に表示される表示画面６００Ｂにおいて、射出成形機１０が閲覧を拒否する項目の表示データは、図１０に示すように黒塗りで隠され表示されないが、上述の如く、白塗り、またはモザイクで隠されて表示されなくてもよいし、意味をなさない記号に置き換えて表示されてもよい。いずれにしろ、端末５０に表示される表示データを射出成形機１０側で取捨選択でき、端末５０において閲覧可能な表示データを温度関連異常の原因の分析に必要なものに絞ることができる。

図１１は、射出関連異常が発生したときに図９に示す第２選択画面の選択結果に従って端末に表示される表示画面を示す図である。図９に示す第２選択画面６５０の選択結果に従って射出成形機１０の表示画面６００を加工編集した表示画面６００Ｃが、端末５０に表示される。端末５０に表示される表示データを射出成形機１０側で取捨選択でき、端末５０において閲覧可能な表示データを射出関連異常の原因の分析に必要なものに絞ることができる。射出関連異常の原因の分析に不要な表示データは、端末５０が情報提供を求めないものである。端末５０が情報提供を求めない項目を、端末５０に対し閲覧を拒否する項目として設定することで、射出成形機１０が端末５０に提供する情報を必要最小限に絞ることができ、過度な情報提供を防止できる。

端末５０に表示される表示画面６００Ｃにおいて、射出成形機１０が閲覧を拒否する項目の表示データは、図１１に示すように黒塗りで隠され表示されないが、上述の如く、白塗り、またはモザイクで隠されて表示されなくてもよいし、意味をなさない記号に置き換えて表示されてもよい。いずれにしろ、端末５０に表示される表示データを射出成形機１０側で取捨選択でき、端末５０において閲覧可能な表示データを射出関連異常の原因の分析に必要なものに絞ることができる。

尚、閲覧許否設定部７１３が異常の内容別に端末５０に対し閲覧を許可する項目と閲覧を拒否する項目とを設定するタイミングは、本実施形態では端末５０から閲覧要求を受信する前であるが、端末５０から閲覧要求を受信した後であってもよい。後者の場合であっても、端末５０において閲覧可能な表示データを異常の原因の分析に必要なものに絞ることはできる。

図１２は、成形機メーカおよび成形機ユーザにおいて行われる処理の第３例を示すフローチャートである。先ず、成形機メーカは、閲覧を要求する項目を選択し（ステップＳ３０１）、選択した項目を端末５０から射出成形機１０に送信する（ステップＳ３０２）。次いで、成形機ユーザは、要求された項目毎に閲覧の許否を設定し（ステップＳ３０３）、閲覧を許可する信号を、射出成形機１０から端末に送信する（ステップＳ３０４）。その後、成形機メーカは、閲覧が許可された項目の表示データを、端末５０において閲覧する（ステップＳ３０５）。図１２に示す処理は、射出成形機１０の制御装置７００および端末５０の制御装置５００による制御下で自動で行われてもよいし、手動で行われてもよい。

この場合、閲覧許否設定部７１３は、端末５０からの表示データの閲覧要求を受信した後に、表示データの閲覧を端末５０に対し許可する項目と、表示データの閲覧を端末５０に対し拒否する項目とを設定する。後述するように端末５０において閲覧の許可を申請する項目を絞り込むことができ、射出成形機１０において端末５０に対し許否を設定する項目の数を低減でき、射出成形機１０において端末５０に対し許否を設定する手間、つまり許否の選択の手間を低減できる。

図１３は、一実施形態にかかる射出成形機における端末から射出成形機に閲覧の許可を申請する項目を選択する第３選択画面を示す図である。端末５０から射出成形機１０に閲覧の許可を申請する項目を選択する第３選択画面６６０は、例えば端末５０の不図示の許可申請ボタンが押されたときに、端末５０の表示装置５６０に表示される。

第３選択画面６６０は、閲覧の許可を申請するか否かを選択する選択ボタン６６１を項目毎に有する。選択ボタン６６１は選択結果を表示しており、選択ボタン６６１の表示は選択ボタン６６１が押される度に切り換わる。例えば、選択ボタン６６１の内部が黒塗りであることは、閲覧の許可を申請することを意味する。一方、選択ボタン６６１の内部が白塗りであることは、閲覧の許可を申請しないことを意味する。

図１３に示す第３選択画面６６０では、閲覧の許可を申請する項目として、成形条件名、シリンダ３１０の２つのゾーンＺ１、Ｚ２のそれぞれの実績温度、およびクッション位置が選択されている。その他の項目は、第３選択画面６６０に表示されない項目（射出成形機名、射出装置名、およびスクリュ径）を除き、閲覧の許可を申請しない項目として選択されている。

射出成形機名、射出装置名およびスクリュ径は、射出成形機１０を製造した成形機メーカであれば、当然に知っている情報であり、異常の分析に必要な情報でもあるため、端末５０から射出成形機１０に閲覧の許可を申請するまでもなく、端末５０からの閲覧が許可される項目として設定されている。そのため、射出成形機名、射出装置名およびスクリュ径は、第３選択画面６６０に表示されない項目である。

尚、端末５０が成形機ユーザおよび成形機メーカの何れの所有物でもなく第三者（例えば成形品の納品先）の所有物である場合、射出成形機名、射出装置名およびスクリュ径は、第３選択画面６６０に表示される項目であってよい。つまり、端末５０が第三者の所有物である場合、射出成形機名、射出装置名およびスクリュ径は、第３選択画面６６０において閲覧の許可を申請するか否かを選択する項目であってもよい。

端末５０は、第３選択画面６６０の選択結果に従って閲覧の許可を申請する項目を決定し、決定した項目を射出成形機１０に送信する。これにより、端末５０からの閲覧の許可の申請がなされる。

閲覧許否設定部７１３は、端末５０から閲覧の許可の申請がなされた項目のうち、表示データの閲覧を端末５０に対し許可する項目と、表示データの閲覧を端末５０に対し拒否する項目とを設定する。端末５０において閲覧の許可を申請する項目を絞り込むため、射出成形機１０において許否を設定する項目の数を低減でき、射出成形機１０において許否を設定する手間、つまり許否の選択の手間を低減できる。

閲覧許否設定部７１３は、端末５０から閲覧の許可の申請がなされた項目のうち、端末５０に対し表示データの閲覧の許否を項目毎に選択する第４選択画面６７０（図１４参照）を、射出成形機１０の表示装置７６０に表示する。閲覧許否設定部７１３は、第４選択画面６７０における選択結果に従って、表示データの閲覧を端末５０に対し許可する項目と、表示データの閲覧を端末５０に対し拒否する項目とを設定する。

図１４は、一実施形態にかかる射出成形機における端末から閲覧の許可の申請がなされたときに射出成形機に表示される第４選択画面を示す図である。第４選択画面６７０は、端末５０からの閲覧の許可の申請がなされたときに、射出成形機１０の表示装置７６０に表示される。

第４選択画面６７０は、端末５０から閲覧の許可の申請がなされた項目毎に、端末５０に対し閲覧の許否を選択する選択ボタン６７１を有する。選択ボタン６７１は選択結果を表示しており、選択ボタン６７１の表示は選択ボタン６７１が押される度に切り換わる。例えば、選択ボタン６７１の内部が黒塗りであることは、端末５０に対し閲覧を許可することを意味する。一方、選択ボタン６７１の内部が白塗りであることは、端末５０に対し閲覧を拒否することを意味する。

図１４に示す第４選択画面６７０では、端末５０から閲覧の許可の申請がなされた項目のうち、端末５０に対し閲覧を拒否する項目として成形条件名が設定され、端末５０に対し閲覧を許可する項目として２つのゾーンＺ１、Ｚ２のそれぞれの実績温度、およびクッション位置が設定されている。

閲覧許否設定部７１３は、端末５０から閲覧の許可の申請がなされなかった項目を、端末５０に対し閲覧を拒否する項目として設定する。端末５０から閲覧の許可の申請がなされなかった項目は、端末５０が情報提供を求めないものである。端末５０が情報提供を求めない項目を、端末５０に対し閲覧を拒否する項目として設定することで、射出成形機１０が端末５０に提供する情報を必要最小限に絞ることができ、過度な情報提供を防止できる。但し、射出成形機名、射出装置名、およびスクリュ径は、図１３に示す第３選択画面６６０に表示されない項目であり、端末５０から閲覧の許可を申請するまでもなく端末５０に対し閲覧を許可する項目として設定されてよい。

図１５は、図１４に示す第４選択画面の選択結果に従って端末に表示される表示画面を示す図である。図１４に示す第４選択画面６７０の選択結果に従って射出成形機１０における表示画面６００を加工編集した表示画面６００Ｄが、端末５０に表示される。端末５０に表示される表示データを射出成形機１０側で取捨選択でき、秘密情報の外部への漏洩を抑制できる。

端末５０に表示される表示画面６００Ｄにおいて、射出成形機１０が閲覧を拒否する項目の表示データは、図１５に示すように黒塗りで隠され表示されないが、上述の如く、白塗り、またはモザイクで隠されて表示されなくてもよいし、意味をなさない記号に置き換えて表示されてもよい。いずれにしろ、端末５０に表示される表示データを射出成形機１０側で取捨選択でき、秘密情報の外部への漏洩を抑制できる。

端末５０に表示される表示画面６００Ｄにおいて、端末５０から閲覧の許可が申請され且つ射出成形機１０が閲覧を拒否した項目と、端末５０から閲覧の許可の申請がなされなかった項目とは、図１５では区別して表示されないが、区別して表示されてもよい。例えば、端末５０から閲覧の許可が申請され且つ射出成形機１０が閲覧を拒否した項目には、バツ印などの記号が付されてもよい。また、端末５０から閲覧の許可が申請され且つ射出成形機１０が閲覧を拒否した項目の表示データを塗り潰す色（例えば赤色）と、端末５０から閲覧の許可の申請がなされなかった項目の表示データを塗り潰す色（例えば黒色）とが異なってもよい。端末５０を見ることで、閲覧の申請の結果、閲覧を拒否された項目を知ることができる。

尚、射出成形機１０が端末５０から閲覧の許可を申請する項目を受信する前に、閲覧許否設定部７１３が端末５０に対し閲覧を許可する項目と端末５０に対し閲覧を拒否する項目とを設定してあってもよい。この場合、閲覧許否設定部７１３は、受信前の設定に従って、端末５０から閲覧の許可が申請された項目を、端末５０に対し閲覧を許可する項目、または、端末５０に対し閲覧を拒否する項目のいずれかに設定する。また、閲覧許否設定部７１３は、受信前の設定に関係なく、端末５０から閲覧の許可が申請されなかった項目を、端末５０に対し閲覧を拒否する項目として設定する。端末５０から閲覧の許可の申請がなされなかった項目は、端末５０が情報提供を求めないものである。端末５０が情報提供を求めない項目を、端末５０に対し閲覧を拒否する項目として設定することで、射出成形機１０が端末５０に提供する情報を必要最小限に絞ることができ、過度な情報提供を防止できる。

制御装置７００は、端末５０から閲覧の許可が申請された項目と、端末５０から閲覧の許可が申請される前に端末５０に対し閲覧の許可を設定した項目とを比較した結果（以下、「比較結果」とも呼ぶ。）を、射出成形機１０の表示装置７６０に表示してもよい。成形機ユーザは、表示装置７６０に表示された比較結果を見ることで、予め端末５０に対し閲覧の許可を設定した項目のうち、無駄なもの（端末５０が情報提供を求めないもの）を知ることができ、次回以降の端末５０からの閲覧要求に対する設定を変更できる。射出成形機１０が端末５０に提供する情報を必要最小限に絞ることができ、過度な情報提供を防止できる。

図３に示すように、制御装置７００は、射出成形機１０または周辺機器２０が正常に動作している間は、射出成形機１０の表示画面６００に表示される表示データの閲覧を端末５０に対し禁止する異常発生前閲覧禁止部７１４を有する。異常発生前閲覧禁止部７１４は、射出成形機１０または周辺機器２０において異常が発生すると、表示データの閲覧禁止を端末５０に対し解除する。射出成形機１０または周辺機器２０において異常が発生するまで、端末５０から射出成形機１０へのリモート閲覧が禁止される。異常が未発生であるときの不要なリモート閲覧を禁止することで、秘密情報の漏洩をより抑制できる。

制御装置７００は、射出成形機１０の表示画面６００を端末５０から操作することの許否を設定する操作許否設定部７１５を有する。操作許否設定部７１５は、操作項目毎に、操作の許否を設定する。操作許否設定部７１５の設定は、閲覧許否設定部７１３の設定と同様に、射出成形機１０の表示装置７６０に表示される表示画面を見ながら、射出成形機１０の操作装置７５０を操作することにより行われる。

操作許否設定部７１５は、射出成形機１０の表示画面６００の画面切換ボタン６２１～６２４を端末５０から操作することを許可してよい。この場合、例えば画面切換ボタン６２４を端末５０から操作すると、周辺機器画面が射出成形機１０の表示装置７６０に表示され、その結果、周辺機器画面が端末５０の表示装置５６０に表示される。端末５０側で射出成形機１０の表示装置７６０に表示される表示画面を切換でき、端末５０の表示装置５６０に表示される表示画面を切換できる。

操作許否設定部７１５は、射出成形機１０の表示画面６００の入力欄６０３～６０４への端末５０からの入力操作を許可してよい。異常の原因が入力欄６０３～６０４に入力された誤った設定値である場合、端末５０側において射出成形機１０の表示画面６００の入力欄６０３～６０４に正しい設定値を入力でき、異常の原因を取り除くことができる。

操作許否設定部７１５は、閲覧許否設定部７１３の設定を変更するための、端末５０からの入力操作を拒否してよい。例えば射出成形機１０の表示画面６００の項目別許否設定ボタン６３１を端末５０から操作することを、操作許否設定部７１５は拒否する。同様に、射出成形機１０の表示画面６００の異常別許否設定ボタン６３２を端末５０から操作することを、操作許否設定部７１５は拒否する。端末５０での入力操作による閲覧許否設定部７１３の設定変更を禁止でき、秘密情報の漏洩を防止できる。

尚、操作許否設定部７１５は、端末５０に表示される表示画面６００Ａ、６００Ｂ、６００Ｃ、６００Ｄから、項目別許否設定ボタン６３１および異常別許否設定ボタン６３２を削除することで、これらのボタン操作を拒否してもよい。この場合、表示画面６００Ａ、６００Ｂ、６００Ｃ、６００Ｄには、項目別許否設定ボタン６３１および異常別許否設定ボタン６３２は表示されない。

制御装置７００は、端末５０で閲覧される閲覧画面（例えば表示画面６００Ａ、６００Ｂ、６００Ｃ、６００Ｄのいずれか）を、射出成形機１０の表示装置７６０に表示する閲覧状況表示部７１６を有する。端末５０における閲覧状況を、射出成形機１０において監視できる。そのため、秘密情報が端末５０に表示されていないことを、射出成形機１０において確認できる。また、秘密情報が誤って端末５０に表示された場合に、射出成形機１０において秘密情報を端末５０に表示しないように対処できる。

以上、射出成形用データ管理装置および射出成形機の実施形態等について説明したが、本発明は上記実施形態等に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形、改良が可能である。

１０ 射出成形機
２０ 周辺機器
５０ 端末
５００ 制御装置
５６０ 表示装置
７００ 制御装置（射出成形用データ管理装置）
７１２ 表示データ記憶部
７１３ 閲覧許否設定部
７１４ 異常発生前閲覧禁止部
７１５ 操作許否設定部
７１６ 閲覧状況表示部
７６０ 表示装置

Claims (9)

1. 射出成形機の表示画面に表示される表示データを記憶する表示データ記憶部と、
   ネットワークを介して通信可能に接続された端末からの前記表示データの閲覧要求に対し、前記表示データの閲覧を前記端末に対し許可する項目と、前記表示データの閲覧を前記端末に対し拒否する項目とを設定する閲覧許否設定部とを有し、
   前記閲覧許否設定部は、前記射出成形機または前記射出成形機の周辺機器において発生する異常の内容別に、前記表示データの閲覧を前記端末に対し許可する項目と、前記表示データの閲覧を前記端末に対し拒否する項目とを設定する、射出成形用データ管理装置。
2. 射出成形機の表示画面に表示される表示データを記憶する表示データ記憶部と、
   ネットワークを介して通信可能に接続された端末からの前記表示データの閲覧要求に対し、前記表示データの閲覧を前記端末に対し許可する項目と、前記表示データの閲覧を前記端末に対し拒否する項目とを設定する閲覧許否設定部とを有し、
   前記射出成形機または前記射出成形機の周辺機器が正常に動作している間は、前記表示データの閲覧を前記端末に対し禁止し、前記射出成形機または前記射出成形機の周辺機器において異常が発生すると、前記表示データの閲覧禁止を前記端末に対し解除する異常発生前閲覧禁止部を有する、射出成形用データ管理装置。
3. 前記閲覧許否設定部は、前記射出成形機または前記射出成形機の周辺機器において発生する異常の内容別に、前記表示データの閲覧を前記端末に対し許可する項目と、前記表示データの閲覧を前記端末に対し拒否する項目とを設定する、請求項２に記載の射出成形用データ管理装置。
4. 前記閲覧許否設定部は、前記端末からの前記表示データの閲覧要求を受信する前に、前記表示データの閲覧を前記端末に対し許可する項目と、前記表示データの閲覧を前記端末に対し拒否する項目とを設定する、請求項１～３のいずれか１項に記載の射出成形用データ管理装置。
5. 前記閲覧許否設定部は、前記端末からの前記表示データの閲覧要求を受信した後に、前記表示データの閲覧を前記端末に対し許可する項目と、前記表示データの閲覧を前記端末に対し拒否する項目とを設定する、請求項１～４のいずれか１項に記載の射出成形用データ管理装置。
6. 前記閲覧許否設定部は、前記端末からの前記射出成形機の表示画面の閲覧要求に対し、前記表示データの閲覧を前記端末に対し許可する項目と、前記表示データの閲覧を前記端末に対し拒否する項目とを設定する、請求項１～５のいずれか１項に記載の射出成形用データ管理装置。
7. 前記射出成形機の表示画面を前記端末から操作することの許否を設定する操作許否設定部を有する、請求項１～６のいずれか１項に記載の射出成形用データ管理装置。
8. 前記端末で閲覧される閲覧画面を、前記射出成形機の表示装置に表示する閲覧状況表示部を有する、請求項１～７のいずれか１項に記載の射出成形用データ管理装置。
9. 請求項１～８のいずれか１項に記載の射出成形用データ管理装置を備える、射出成形機。

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