CN108688104B - 注塑成形机的控制方法和注塑成形机 - Google Patents

注塑成形机的控制方法和注塑成形机 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种注塑成形机的控制方法和注塑成形机。在安装有可动模具的可动盘与安装有固定模具的固定盘之间配设有沿着模开闭方向移动自由的中间模具的注塑成形机中，与使用了可动模具和中间模具的成形有关的设定值、与使用了固定模具和中间模具的成形有关的设定值分别进行设定时，使设定简单化。在安装有可动模具(14)的可动盘(15)与安装有固定模具(16)的固定盘(17)之间配设有沿着模开闭方向移动自由的中间模具(18)的注塑成形机(11)的控制方法中，与使用了可动模具(14)和中间模具(18)的成形有关的设定值以及与使用了固定模具(16)和中间模具(18)的成形有关的设定值这两者能够利用一个设定而设定。

Description

注塑成形机的控制方法和注塑成形机
技术领域
本发明涉及一种注塑成形机的控制方法和注塑成形机。
背景技术
以往，已知在专利文献1中记载有如下注塑成形机：在安装有可动模具的可动盘和安装有固定模具的固定盘之间配设有沿着模开闭方向移动自由的中间模具，固定模具和中间模具、以及可动模具和中间模具分别通过模开闭单元进行闭模而分别形成模腔，利用合模单元进行合模。在所述的注塑成形机中，可动盘和可动模具利用可动盘和可动模具用的模开闭单元进行模开闭移动，中间模具利用中间模具用的模开闭单元进行模开闭移动。在专利文献1中，在开模时，移动盘的移动距离成为旋转盘的两倍，但能够使一个即第1模具K1与另一个即第2模具K2的闭模完成的时刻一致。
在以往的这种注塑成形机中，一般而言，一个模具K1的开模量和另一个模具K2的开模量分别相同。并且，在模开闭时移动盘相对于固定盘的移动速度成为旋转盘相对于固定盘的移动速度的两倍。
然而，即使是这种注塑成形机，也如专利文献2所记载那样，公开了设为一个模具和另一个模具的开模量不同的状态的注塑成形机。在专利文献2中，在开模时混合头能够利用可动的第1机械臂进入一方的一半模具之间的空间。因此，一个模具之间的开模量变大。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开平2-171221号公报(权利要求书、第8页左上栏和右上栏、第1图)
专利文献2：日本特表2009-534235号公报(摘要附图、0028、0033)
发明内容
然而，在专利文献1和专利文献2中并没有记载如下内容：在如下注塑成形机即在安装有可动模具的可动盘和安装有固定模具的固定盘之间配设有沿着模开闭方向移动自由的中间模具，固定模具和中间模具、以及可动模具和中间模具分别通过模开闭单元闭模而分别形成模腔，利用合模单元进行合模的注塑成型机中，与使用了可动模具和中间模具的成形有关的设定值以及与使用了固定模具和中间模具的成形有关的设定值分别怎样输入。因此，在按照各模具输入设定值的情况下，输入作业变得烦杂。
另外，特别是如所述的专利文献2那样，在设为一个模具和另一个模具的开模量不同的状态的情况下，存在如下问题：若如专利文献1那样在闭模时移动盘相对于固定盘的移动速度成为旋转盘相对于固定盘的移动速度的两倍，则存在模具彼此碰撞的可能性。在例如在旋转盘与移动盘之间设置有旋转盘的移动机构的注塑成形机中，也想到如下情况：旋转盘与移动盘之间的开模量的设定最大，固定盘与旋转盘之间的开模量的设定最小，若固定盘与旋转盘之间的闭模速度的设定和旋转盘与移动盘之间的闭模速度的设定是同一速度且同时进行闭模控制，则安装到旋转盘的模具与安装到固定盘的模具会发生碰撞。
因此，在如专利文献2那样，在设为一个模具和另一个模具的开模量不同的状态的情况下，也在设定时分别与双方的模具的开模量一起将双方的开模速度和闭模速度分别单独地设定输入。因此，同样地，开模速度和闭模速度的设定作业变得烦杂。
在本发明中，鉴于上述的问题，目的在于提供如下一种注塑成形机以及注塑成形机的控制方法，在该注塑成形机中，在安装有可动模具的可动盘与安装有固定模具的固定盘之间配设有沿着模开闭方向移动自由的中间模具，固定模具和中间模具、以及可动模具和中间模具分别通过模开闭单元闭模而分别形成模腔，利用合模单元进行合模，在该注塑成形机中，在对与使用了可动模具和中间模具的成形相关的设定值以及与使用了固定模具和中间模具的成形有关的设定值分别进行设定之际，能够使设定输入简单化。
另外，在本发明中，鉴于上述的问题，目的在于提供一种如下注塑成形机以及注塑成形机的控制方法，在该注塑成形机中，在安装有可动模具的可动盘和安装有固定模具的固定盘之间配设有沿着模开闭方向移动自由的中间模具，固定模具和所述中间模具、以及可动模具和中间模具分别通过模开闭单元闭模而分别形成模腔，利用合模单元进行合模，在该注塑成形机中，即使是在一个模具和另一个模具的开模量设定为不同的状态的情况下，也能够使开模速度的设定简单化，并且，能够避免模具的碰撞这样的问题。
对于本发明的技术方案1所记载的注塑成形机的控制方法，在该注塑成形机中，在安装有可动模具的可动盘与安装有固定模具的固定盘之间配设有沿着模开闭方向移动自由的中间模具，固定模具和中间模具、以及可动模具和中间模具分别通过模开闭单元闭模而分别形成模腔，利用合模单元进行合模，该注塑成形机的控制方法的特征在于，与使用了可动模具和中间模具的成形有关的设定值、以及与使用了固定模具和中间模具的成形有关的设定值这两者能够利用一个设定进行设定。
对于本发明的技术方案2所记载的注塑成形机的控制方法，在该注塑成形机中，在安装有可动模具的可动盘与安装有固定模具的固定盘之间配设有沿着模开闭方向移动自由的中间模具，固定模具和中间模具、以及可动模具和中间模具分别通过模开闭单元闭模而分别形成模腔，利用合模单元进行合模，该注塑成形机的控制方法的特征在于，可动模具和中间模具开模时的设定值以及固定模具和中间模具开模时的设定值、或可动模具和中间模具闭模时的设定值以及固定模具和中间模具闭模时的设定值中的至少一者能够利用一个设定进行设定。
本发明的技术方案3所记载的注塑成形机的控制方法是，根据技术方案2，其特征在于，可动模具和中间模具开模时的开模速度的设定值以及固定模具和中间模具开模时的开模速度的设定值、或可动模具和中间模具闭模时的闭模速度的设定值以及固定模具和中间模具闭模时的闭模速度的设定值中的至少一者能够利用一个设定进行设定。
对于本发明的技术方案4所记载的注塑成形机的控制方法，在该注塑成形机中，在安装有可动模具的可动盘与安装有固定模具的固定盘之间配设有沿着模开闭方向移动自由的中间模具，固定模具和中间模具、以及可动模具和中间模具分别通过模开闭单元闭模而分别形成模腔，利用合模单元进行合模，该注塑成形机的控制方法的特征在于，可动模具和中间模具的开模量以及固定模具和中间模具的开模量分别能够独立地进行设定，可动模具和中间模具开模时的开模速度以及固定模具和中间模具开模时的开模速度、或可动模具和中间模具闭模时的闭模速度以及固定模具和中间模具闭模时的闭模速度中的至少一者能够利用一个设定进行设定。
本发明的技术方案5所记载的注塑成形机的控制方法是，根据技术方案3或技术方案4，其特征在于，可动模具和中间模具的高速开模时的开模速度以及固定模具和中间模具的高速开模时的开模速度、或可动模具和中间模具的高速闭模时的闭模速度以及固定模具和中间模具的高速模开闭时的闭模速度中的至少一者以同一速度被移动控制。
本发明的技术方案6所记载的注塑成形机的控制方法是，根据技术方案4，其特征在于，在可动模具与中间模具的开模量不同于固定模具与中间模具的开模量的情况下，可动模具和中间模具的开模时间以及固定模具和中间模具的开模时间、或可动模具和中间模具的闭模时间以及固定模具和中间模具的闭模时间中的至少一者也以同一时间被移动控制。
本发明的技术方案7所记载的注塑成形机的控制方法是，根据技术方案1～技术方案3中任一个，其特征在于，由可动模具和中间模具构成的成形模具以及由固定模具和中间模具构成的成形模具是对同一成形品进行成形的模具，与使用了可动模具和中间模具构成的成形模具的成形有关的设定值以及与使用了由固定模具和中间模具构成的成形模具的成形有关的设定值这两者能够利用一个设定进行设定。
对于本发明的技术方案8所记载的注塑成形机，其中，在安装有可动模具的可动盘与安装有固定模具的固定盘之间配设有沿着模开闭方向移动自由的中间模具，固定模具和中间模具、以及可动模具和中间模具分别通过模开闭单元闭模而分别形成模腔，利用合模单元进行合模，该注塑成形机的特征在于，与使用了可动模具和中间模具的成形有关的设定值以及与使用了固定模具和中间模具的成形有关的设定值这两者能够利用一个设定进行设定。
对于本发明的技术方案9所记载的注塑成形机，其中，在安装有可动模具的可动盘与安装有固定模具的固定盘之间配设有沿着模开闭方向移动自由的中间模具，固定模具和中间模具、以及可动模具和中间模具分别通过模开闭单元闭模而分别形成模腔，利用合模单元进行合模，该注塑成形机的特征在于，可动模具和中间模具开模时的设定值以及固定模具和中间模具开模时的设定值、或可动模具和中间模具闭模时的设定值以及固定模具和中间模具闭模时的设定值中的至少一者能够利用一个设定进行设定。
本发明的技术方案10所记载的注塑成形机是，根据技术方案8，其特征在于，与使用了可动模具和中间模具的成形有关的注射装置的设定值以及与使用了固定模具和中间模具的成形有关的注射装置的设定值这两者能够利用一个设定进行设定。
一种注塑成形机的控制方法，在该注塑成形机中，在安装有可动模具的可动盘与安装有固定模具的固定盘之间配设有沿着模开闭方向移动自由的中间模具，固定模具和中间模具、以及可动模具和中间模具分别通过模开闭单元闭模而分别形成模腔，利用合模单元进行合模，在该注塑成形机的控制方法中，与使用了可动模具和中间模具的成形有关的设定值、以及与使用了固定模具和中间模具的成形有关的设定值这两者能够利用一个设定进行设定，因此，能够使设定简单化。而且，对于本发明的注塑成形机的控制方法，在该注塑成形机中，在安装有可动模具的可动盘与安装有固定模具的固定盘之间配设有沿着模开闭方向移动自由的中间模具，固定模具和中间模具、以及可动模具和中间模具分别通过模开闭单元闭模而分别形成模腔，利用合模单元进行合模，在该注塑成形机的控制方法中，可动模具和中间模具的开模量以及固定模具和中间模具的开模量能够分别独立地设定，可动模具和中间模具开模时的开模速度以及固定模具和中间模具开模时的开模速度、或可动模具和中间模具闭模时的闭模速度以及固定模具和中间模具闭模时的闭模速度中的至少一者能够利用一个设定进行设定，因此，能够使开模速度或闭模速度的设定简单化。
附图说明
图1是本发明的本实施方式的注塑成形机的俯视图，是表示一个模具和另一个模具以不同的开模量开模后的状态的图。
图2是本发明的本实施方式的注塑成形机的俯视图，是表示一个模具和另一个模具闭模后的状态的图。
图3是表示本发明的实施方式的注塑成形机的设定画面的图。
图4是表示本发明的实施方式的注塑成形机的闭模时的相对闭模速度的图。
图5是表示本发明的实施方式的注塑成形机的闭模时的绝对闭模速度的图。
图6是表示本发明的另一实施方式的注塑成形机的控制方法的概略图。
图7是表示本发明的另一实施方式的注塑成形机的概略图。
图8是表示本发明的又一实施方式的注塑成形机的概略图。
图9是表示本发明的第2实施方式的注塑成形机的设定画面的图。
图10是表示使用本发明的注塑成形机、使用同一模具而对同一成形品分别独立地成形的注塑成形方法的概略图。
具体实施方式
参照图1、图2来对本发明的实施方式的注塑成形机11进行说明。注塑成形机11是使用了两种材料的复合成形品用的注塑成形机。在机座12的上表面配置有合模装置13。在合模装置13中，在安装有可动模具14的可动盘15与安装有固定模具16的固定盘17之间以沿着模开闭方向移动自由的方式配设有中间模具18、18，所述固定模具16和所述中间模具18、以及所述可动模具14和中间模具18分别通过模开闭单元19、20闭模，而分别形成模腔C1、C2，并利用合模单元21进行合模。
在所述固定盘17的四角附近设置有合模单元21的合模缸22，合模缸22的杆成为连接杆23。并且，连接杆23也贯穿能够相对于固定盘17沿着模开闭方向移动的可动盘15以及位于固定盘17与可动盘15之间且能够沿着模开闭方向移动的中间部件25。合模缸22利用液压工作，工作油被从与罐26连接地设置的泵27经由切换阀28供给到合模缸22的合模侧油室29a或开模侧油室29b。此外，对于合模单元，并不限定于图1那样的合模缸22。另外，在可动盘15安装有可动模具14，在可动盘15的外侧面的连接杆23的贯穿部分的附近设置有对开螺母34。并且，对开螺母34能够利用未图示的驱动单元进退移动，与设置到连接杆23的卡定部35卡定。在中间部件25能够旋转地安装有作为中间部件25的一部分的旋转盘30，在旋转盘30的两面分别安装有中间模具18、18。
另外，注塑成形机11设置有使可动盘15(包括可动模具14)沿着模开闭方向移动的可动盘的模开闭单元19、以及使中间部件25(包括旋转盘30和中间模具18、18)沿着模开闭方向移动的中间部件的模开闭单元20。可动盘的模开闭单元19(可动模具的模开闭单元)经由带39等与固定到机座12上的伺服电动机37(M1)的驱动轴以及轴支承到机座12上的滚珠螺杆轴38连结起来。另外，伺服电动机37设置有对旋转角度进行检测的回转式编码器40。在可动盘15的侧面的托架固定有滚珠螺杆螺母41，在滚珠螺杆螺母41插入有滚珠螺杆轴38。另外，伺服电动机37经由伺服放大器42与对注塑成形机11整体进行综合控制的控制装置33连接起来。在图1、图2中，仅图示1台可动盘的模开闭单元19，一般而言，设置有2台～4台可动盘的模开闭单元19。
对于对可动盘15与中间部件25之间进行模开闭的中间部件的模开闭单元20(中间模具的开模开闭单元)，在可动盘15的侧面的托架固定有伺服电动机43(M2)，在中间部件25固定有滚珠螺杆螺母44，贯穿所述滚珠螺杆螺母44的滚珠螺杆轴45与伺服电动机43的驱动轴连结起来。并且，对于伺服电动机43，也与伺服电动机37同样地设置有回转式编码器47。另外，伺服电动机43经由伺服放大器48与对注塑成形机11整体进行综合控制的控制装置33连接起来。在图1、图2中，仅图示1台中间部件的模开闭单元20，一般而言，设置有2台～4台中间部件的模开闭单元20。此外，伺服电动机37与滚珠螺杆轴38、伺服电动机43与滚珠螺杆轴45的连结方法并不限定于上述方法。另外，可动盘的模开闭单元19和中间部件的模开闭单元20并不限定于上述的机构，也可以是使用了不同的电动驱动机构的机构、使用了液压缸的机构。而且，可动盘的模开闭单元19和中间部件的模开闭单元20的控制所使用的位置传感器也可以是线性传感器等。
在固定盘17的外侧的机座12上设置有第1注射装置49，在可动盘15的外侧设置有与可动盘15一起移动的第2注射装置50。注射装置49、50的配置并不限定于此。在本实施方式中，在中间模具18、18安装有未图示的顶出器装置。并且，在固定模具16和中间模具18被开模了之际，取出机46进入它们之间而能够取出成形结束了的复合成形品P。不过，安装有顶出器装置的模具也可以是固定模具16、可动模具14。
在操作侧(在图1中，下侧)的机座12之上设置有操作盘31。在操作盘31设置有触摸面板式的设定显示画面，能够选择性地显示注射设定显示画面、合模设定显示画面、模开闭设定显示画面36等储存于控制装置33的许多设定显示画面。并且，如图3所示，模开闭设定显示画面36具备开模量设定显示部51、闭模控制设定显示部52以及开模控制设定显示部53。此外，实际上，大体上模开闭设定显示画面36也能够进行最大开模量(模开闭冲程)等其他要素的设定或显示，在此图示仅表示与发明相关联的部分的情况。另外，各显示部的配置关系也并不限定于图示的配置关系。
接着，说明注塑成形机11的控制方法、特别是可动模具14和中间模具18的模开闭控制项目的设定方法和工作方法，利用图3所示的模开闭设定显示画面36、图4和图5的表示模开闭时的速度等的图进行说明。在本发明中，可动模具14和中间模具18的开模量B(开模量B)以及固定模具16和中间模具18的开模量A(开模量A)能够分别独立地设定，可动模具和中间模具的开模时的开模速度以及固定模具和中间模具的开模时的开模速度、或可动模具和中间模具的闭模时的闭模速度b1、b2以及固定模具和中间模具的闭模时的闭模速度a1、a2中的至少一者能够通过一个设定进行设定。
更具体而言，在图3中，在中央部分左侧设置有开模量A的设定栏51a，能够输入固定模具和中间模具开模了之际的开模量A。另外，在图3中，在中央部分右侧设置有开模量B的设定栏51b，能够输入中间模具和可动模具的开模量B。其中，开模量用于将闭模完成位置设为0来表示开模完成位置，换言之用于表示开模完成时的模具间的距离。能够向这些开模量A的设定栏51a和开模量B的设定栏51b输入各自的数值，能够进行不同的开模量A、B的设定。不过，由于在开模时中间模具18能够旋转，因而开模量A、B的最小值受到限制，这是不言而喻的。另外，各开模量A、B的最大值由于模开闭单元19、20的滚珠螺杆轴38、45的最大冲程而受到限制也是不言而喻的。对于这些设定值，期望的是，在输入了超过了限制值的数值的情况下，设为输入不可能或显示错误信息。
在开模量设定显示部51的开模量A的设定栏51a和开模量B的设定栏51b的上侧设置有对闭模时的速度进行设定和显示的闭模控制设定显示部52。闭模控制设定显示部52能够将高速闭模和低速闭模的闭模速度以将最大速度设为100的比率(百分比)的方式进行设定，另外，控制的切换位置也能够设定。在本实施方式中，上述的闭模速度的一个设定值被适用于以固定模具16和中间模具18的开模量A进行闭模之际的闭模速度a、以及以中间模具18和可动模具14的开模量B进行闭模之际的闭模速度b这两者。因此能够以一个设定进行固定模具16和中间模具18的闭模时的闭模速度a以及中间模具18和可动模具14的闭模时的闭模速度b这两者的设定。另外，更详细而言，如图4所示那样开模量A和开模量B的高速闭模时的速度a1、b1分别被以相同的速度进行移动控制，低速闭模时的速度a2、b2也分别被以相同的速度进行移动控制。此外，输入闭模速度的级数、输入方法等是一个例子，并不限定于图示的例子。不过，期望至少高速闭模时的过半的部分的速度a1、b1是相同的速度。
该闭模控制设定显示部52中的闭模速度的设定值是表示由固定模具16和中间模具18构成的成形模具、或由中间模具18和可动模具14构成的成形模具各自的成形模具的闭模时的距离的变化的相对速度。因而，不是通过可动盘的模开闭单元19的伺服电动机37直接检测的可动盘15相对于固定盘17(或机座12)的移动速度(绝对速度)、通过中间部件的模开闭单元20的伺服电动机43直接检测的中间部件25相对于可动盘15的移动速度(绝对速度)。如图5所示那样通过中间部件的模开闭单元20的伺服电动机43直接检测的中间部件25相对于可动盘15的闭模速度d(绝对速度)成为通过可动盘的模开闭单元19的伺服电动机37直接检测的可动盘15相对于固定盘17的闭模速度c(绝对速度)的一半的速度。另外，中间部件25相对于可动盘15的闭模速度d中的高速闭模速度d1(绝对速度)和低速闭模速度d2(绝对速度)也成为可动盘15相对于固定盘17的闭模速度c中的高速闭模速度c1(绝对速度)和低速闭模速度c2(绝对速度)各自的一半的速度。
因而，在固定模具16与中间模具18之间的开模量A比中间模具18和可动模具14的开模量B大的情况下，对于以开模量A进行闭模之际的闭模时间t1和以开模量B进行闭模之际的闭模时间t2，所需要的时间不同。更详细而言，在从由可动盘的模开闭单元19的伺服电动机37进行的中间部件25相对于可动盘15的闭模移动(高速闭模移动)开始经过了预定时间t3之后，由中间部件的模开闭单元20的伺服电动机43进行的中间部件25相对于可动盘15的闭模移动(高速闭模移动)开始。然后，所述伺服电动机43和伺服电动机37在大致同一时刻或同一时刻达到最高速度而被高速闭模控制，在大致同一时刻或同一时刻被切换成低速闭模控制。因此，能够如图4所示那样在开模量A和开模量B中利用大致相同或相同的相对低速的闭模速度a2、b2进行闭模控制。并且，开模量A的闭模速度a1、a2和开模量B的闭模速度b1、b2分别是相同的速度，在大致同一时刻或同一时刻被切换成低速，因此，在闭模时中间模具18不会以高速朝向固定模具16碰撞。
另外，在闭模控制设定显示部52的控制的切换位置的输入栏的开模量A和开模量B的输入值被共用然而开模量A和开模量B的冲程不同的情况下，在本实施方式中，进行如下应对，即，使从闭模开始侧到最初的切换位置的高速闭模控制的部分的距离以开模量A和开模量B而自动地不同。不过，也可以替代所述应对而采用延长冲程较长一方的除了低速部分之外的各部分的设定距离等别的方式。
在开模量设定显示部51的所述开模量A的设定栏51a和开模量B的设定栏51b的下侧设置有对开模时的速度进行设定和显示的开模控制设定显示部53。对于开模控制设定显示部53，与闭模控制设定显示部52同样地能够将高速开模和低速开模的开模速度以将最大速度设为100的比率(百分比)的方式进行设定，其切换位置也能够设定。在本实施方式中，对于上述的开模速度和切换位置，其一个设定值被适用于固定模具16和中间模具18的开模量A的开模速度以及中间模具18和可动模具14的开模量B的开模速度这两者。因而，在本实施方式中，上述的开模速度的向开模控制设定显示部53输入的一个设定值适用于固定模具16和中间模具18的开模量A的开模时的开模速度以及中间模具18和可动模具14的开模量B的开模时的开模速度这两者。
对于固定模具16和中间模具18的开模量A的开模速度(相对速度)、中间模具18和可动模具14的开模量B的开模时的开模速度(相对速度)、可动盘15相对于固定盘17的开模时的开模速度(绝对速度)以及中间部件25相对于可动盘15的开模时的开模速度(绝对速度)的关系，与针对上述的闭模速度进行了说明的关系相同。即、即使双方的成形模具的开模时的相对速度相同，开模时的可动盘15相对于固定盘17的移动速度(绝对速度)成为中间部件25相对于可动盘15的移动速度(绝对速度)的两倍的关系。
不过，在闭模时的控制和开模时的控制中，如下这点不同。即不同点是：在闭模时，使开模量(闭模时的相对移动距离)较长的成形模具的闭模工作先开始，使开模量较短的成形模具的闭模工作后开始，从而使低速闭模的时刻一致，相比之下，在开模时同时使成形模具的开模开始而使低速开模的时刻一致。并且，双方的成形模具以相同的速度进行低速开模工作，在大致同一时刻或同一时刻向高速开模工作过渡。因而，中间部件25和可动盘15的高速开模工作同时开始，因此，模具彼此碰撞的危险消失。并且，如上述那样，双方的成形模具的高速开模速度(相对速度)是相同的速度，因此，开模量(开模时的相对移动距离)较短的成形模具的开模先结束，经过预定时间后，开模量较长的成形模具的开模结束。
另外，在开模控制设定显示部53的控制的切换位置的输入栏共用开模量A和开模量B的输入值，而开模量A和开模量B的值不同的情况下，通过使从最后的切换位置进行的高速设定的距离以开模量A和开模量B而自动地不同来进行应对。此外，针对所述应对，也可以采用别的方式。
并且，在本实施方式中，如图1所示那样取出机46被插入大于冲程B地开模了的冲程A的空间。并且，作为一个例子，粘附于中间模具18而被起模了的复合成形品P利用顶出器进行顶出，被取出机46保持而被输出。通过如此使注塑成形机11的仅一个成形模具的开模量增大地打开，抑制注塑成形机11的整体的模开闭冲程变得过大，并且从模具抽出之际需要空间的模开闭方向的长度较长的深物成形品的取出变得容易。或具有即使是为了下一次成形而将嵌入部件插入模具的情况下应对也变得容易等优点。
此外，在本发明中，也可以是，即使是可动模具14和中间模具18的开模量B以及固定模具16和中间模具18的开模量A不同的情况下，可动模具14和中间模具18的开模时间以及固定模具16和中间模具18的开模时间、或可动模具14和中间模具18的闭模时间以及固定模具16和中间模具18的闭模时间中的至少一者也在同一时间t4、t5被移动控制。在该情况下，如图6所示那样，相比于开模量较大的一侧的开模量(在此开模量A)的成形模具的模开闭速度e(相对速度)，开模量较小的一侧的开模量(在此开模量B)的成形模具的模开闭速度f(相对速度)成为相对低的速度。此外，在这些情况下，期望的是，即使高速闭模和高速开模时的速度e1，f1设置差，也预先使低速闭模时和低速开模时的速度e2、f2通用。另外，期望的是，也预先使从高速闭模向低速闭模的切换时间通用。并且，在所述的情况下，控制为，可动盘的模开闭单元19和中间部件的模开闭单元20的高速模开闭时的绝对的移动速度不是两倍而是成为(开模量A的高速模开闭距离/开模量A的高速模开闭移动速度)＝(开模量B的高速模开闭距离/开模量B的高速模开闭移动速度)。
接着，参照图9对第2实施方式的注塑成形机进行说明。第2实施方式所使用的注塑成形机除了控制装置的一部分功能和设定显示画面之外，与图1的注塑成形机11相同。模开闭设定显示画面101具备：闭模控制设定显示部102、开模控制设定显示部103、模具保护设定显示部104、强力开模设定显示部105、以及开模完成位置显示部106。此外，实际上，大体上模开闭设定显示画面101也能够进行其他要素的设定或显示，但在此仅图示并说明与发明相关联的部分。
并且，第2实施方式的注塑成形机通过从模开闭设定显示画面101的窗口进行输入，与使用了可动模具14和中间模具18的成形有关的设定值以及与使用了固定模具16和中间模具18的成形有关的设定值这两者能够利用一个设定进行设定。具体而言，与图3所记载的例子同样地从闭模控制设定显示部102的窗口进行了设定输入的闭模速度的一个设定值适用于：以固定模具16和中间模具18的模开闭冲程A进行闭模之际的闭模速度a、以及以中间模具18和可动模具14的模开闭冲程B进行闭模之际的闭模速度b这两者。另外，同样地，对于其速度的切换位置，从一个窗口进行了设定输入的值也适用于模开闭冲程A和模开闭冲程B这两者。因此，能够利用一个设定/输入进行固定模具16和中间模具18的闭模时的闭模速度a以及中间模具18和可动模具14的闭模时的闭模速度b这两者的设定。另外，此时，双方的成形模具的闭模时的闭模速度a、b是与相对(相向)的模具间的模具移动有关的相对速度。因此，闭模时的可动盘15相对于固定盘17的移动速度(绝对速度)成为中间部件25相对于可动盘15的移动速度(绝对速度)的两倍的关系，但这点也与图5的例子相同。
接着，对模具保护设定显示部104和模具保护控制的设定值的输入(设定)进行说明。在模具保护设定显示部104的窗口中，能够输入对固定模具16和中间模具18进行闭模之际的模具保护的设定值、以及对中间模具18和可动模具14进行闭模的模具保护的设定值这两者。对于模具保护的设定值，能够设定模具保护力、模具保护开始位置(模具保护冲程)、模具保护的检测时间。并且，模具保护设定显示部104的这些设定显示窗口若初始在某一个窗口(例如模具保护A)进行输入，则另一个窗口(例如模具保护B)也自动地显示相同的值，相同的设定值被设定。不过，由于成形模具的不同，有时需要使对固定模具16和中间模具18进行闭模之际的模具保护的设定值、对中间模具18和可动模具14进行闭模的模具保护的设定值分别不同。在该情况下，也具备按照模具输入不同的模具保护的设定值的功能。具体而言，既可以在连续地从一个窗口和另一个窗口连续地输入了模具保护的值的情况下能够设定成别的值，也可以在别的栏设置“模具保护值单独输入”等按钮，能够输入别的值。
另外，从模开闭设定显示画面101的开模控制设定显示部103的窗口进行的设定与从闭模控制设定显示部102的窗口进行的设定基本上相同，且与使用了可动模具14和中间模具18的成形有关的设定值以及与使用了固定模具16和中间模具18的成形有关的设定值这两者能够利用一个设定进行设定。即从开模控制设定显示部103的窗口输入的开模速度的一个设定值适用于以固定模具16和中间模具18的开模量A进行开模之际的开模速度以及以中间模具18和可动模具14的开模量B进行开模之际的开模速度这两者。另外，同样地，从开模控制设定显示部103的窗口输入的速度的切换位置也被适用于两者。另外，从各速度的切换位置对各区间进行合计而得到的值作为开模完成位置显示于开模完成位置显示部106的窗口。
接着，对强力开模设定显示部105以及模具保护的设定值的输入(设定)进行说明。在强力开模设定显示部105中，能够输入在对固定模具16和中间模具18进行开模时的最初进行起模之际的强力开模控制的设定值、以及在对中间模具18和可动模具14进行开模时的最初进行起模之际的强力开模控制的设定值这两者。从强力开模设定显示部105的窗口输入的设定值存在速度、开模力、位置(强力开模冲程)。并且，若这些值初始在某一个强力开模A的窗口输入，则相同的值在另一个强力开模B的窗口也自动地被输入，两者进行相同的设定。此外，在本实施方式的注塑成形机11中，固定模具16和中间模具18之间的强力开模控制使用合模缸22来进行。另外，可动模具14与中间模具18之间的强力开模控制使用可动盘15的模开闭单元19的伺服电动机37来进行。因而，速度、开模力这样的输入值以各个致动器能够发挥所述值的方式来运算并控制。
另外，由于成形模具的种类不同，有时需要使对固定模具16和中间模具18进行开模之际的强力开模控制的设定值、以及对中间模具18和可动模具14进行开模之际的强力开模控制的设定值不同。在该情况，模开闭设定显示画面101也具备在固定模具16与中间模具18之间、可动模具14与中间模具18之间输入不同的强力开模的设定值的功能。关于具体的输入手段，与模具保护控制的情况同样地考虑各种具体的输入手段。此外，只要强力开模控制的位置(强力开模冲程)在各模具设定成相同，则低速区间和高速区间的开模量也易于设定成同一量，因此，期望的是，在控制上，在各模具设为同一设定。此外，强力开模是使用除了可动盘的模开闭单元19以外的合模缸22、作为中间部件的一个例子的4台模开闭单元20进行起模，之后进行恒定距离的开模的控制。因而，在本实施方式中，通过一次的强力开模的设定输入值，合模缸22的强力开模冲程和模开闭单元20的强力开模冲程设定成相同的值。
不过，也考虑了要使可动模具14和中间模具18的强力开模冲程以及固定模具16和中间模具18的强力开模冲程不同的情况。此时，期望的是，变更可动模具14和中间模具18之间的开模冲程B的高速和低速的开模速度以及固定模具16和中间模具18的开模冲程A的高速和低速的开模速度而使模具移动，使各模具同时移动到相同的开模量A、B的开模完成位置。不过，也可以是，在强力开模后以同一开模速度仅移动同一开模冲程，在开模完成位置处使开模量A和开模量B不同。
另外，也可以是，对于由可动模具14和中间模具18构成的成形模具、以及由固定模具16和中间模具18构成的成形模具这两者的型芯工作、空气工作、模具加热工作，也利用一个设定进行。对于这些模具机构的工作开始，可以与模开闭控制时的中间模具18或可动模具14的位置联动地输入某一个设定值，也可以使两者在相同的位置工作。另外，也可以是，通过闭模开始或从开模开始起的时间(定时)来输入某一个设定值，两者同时工作。
另外，对于与使用了可动模具14和中间模具18的成形有关的设定值以及与使用了固定模具16和中间模具18的成形有关的设定值，也包括注射侧的设定值。作为一个例子，针对从合模缸22升压到预定值而合模完成到注射装置49、50开始注射为止的注射延迟时间，通过在设定显示画面中进行一个设定，来变更双方的注射装置49、50的注射延迟时间。此时，也可以是，在注射装置49、注射装置50中分别设置有设定输入部，若变更一个注射装置49的设定输入部的值，则另一个注射装置50的设定输入部的值也变更。另外，注射延迟的设定输入部也可以设为一个。进而，也可以是，在使从合模装置的合模完成起的注射延迟时间在注射装置49和注射装置50中不同的情况下，将一个注射装置49的注射延迟的设定输入值与预定值相加或减去预定值来设定另一个注射装置50的设定值。这些在注射压缩成形的情况也同样地适用。
另外，关于注射装置49、50侧的设定输入，除了所述内容以外，也可以是，对于喷嘴触摸力、计量时间、吹扫时间和吹扫次数、从停止状态(加热器关闭状态)升温之际的注射装置49、50间的加热器通电开始时间之差等，也可以通过一个设定来设定与固定模具16和中间模具18的成形有关的注射装置49的设定值、以及与中间模具18和可动模具14的成形有关的注射装置50的设定值这两者。
接着，参照图10对在注塑成形机11中由固定模具16A和中间模具18A构成的成形模具A1、以及由中间模具18B和可动模具14B构成的成形模具B1使用同一模具来进行注塑成形方法的例子进行说明。在该注塑成形方法的情况下，旋转盘30和中间模具18A、18B在每次成形时都不旋转。并且，中间模具18A始终与固定模具16A闭模而形成成形模具A1的模腔C1A。另外，中间模具18B始终与可动模具14B闭模而形成成形模具B1的模腔C1B，在各模腔C1A、C1B中，同一成形品被成形。在该场合，通过从操作盘31的设定显示画面来设定输入一个成形模具A1或成形模具B1的型芯工作、顶出器工作、阀门浇口工作的工作定时(计时器)、移动距离、冷却时间等，另一个成形模具B1或成形模具A1的设定也同时进行。或者，也可以是，设置有操作盘31的设定显示画面的相同成形品成形用的1个设定输入部，若从所述设定输入部进行1次设定输入，则对成形模具A1和成形模具B1同时进行设定。
在使用注塑成形机11、使用同一成形模具A1和同一成形模具B1、不使旋转盘30旋转、对同一成形品PA和成形品PB分别独立地进行成形的情况下，也可以是，如果注射装置A2和注射装置B2是同一规格，如果进行从操作盘31向一个注射装置A2或注射装置B2的成形条件的设定，则另一个注射装置B2或注射装置A2也同时进行设定。或者，也可以是，若设置操作盘31的设定显示画面的同一成形品成形用的1个设定输入部、从所述设定输入部进行设定输入，则对注射装置A2和注射装置B2同时进行设定。在使用这些同一成形模具A1、B1或注射装置A2、B2的情况下，成形模具A1、B1或注射装置A2、B2存在微小差的情况也较多。因而，期望的是，能够在最初同时进行设定后，在观察成形品PA、PB的状态等后，对至少一者的条件值进行微修正。
另外，在旋转盘30和中间模具18A、18B每次成形时都不旋转的注塑成形方法中，也考虑了由固定模具16A和中间模具18A构成的成形模具A1以及由中间模具18B和可动模具14B构成的成形模具B1使用不同的模具的情况。即使是利用这些成形模具A1、B1对其他成形品进行成形的情况下，一般而言，合模完成时间也相同，因此，冷却时间是通用的。因而，如果从操作盘31的设定显示画面进行一个成形模具A1的冷却时间的设定/输入，则另一个成形模具B1也联动地设定成相同的时间或近似的时间。
另外，对于本发明所使用的注塑成形机，也可以是图7和图8那样的配置模开闭单元的注塑成形机61、71。图7的注塑成形机61在固定盘62(或基座)与中间部件63之间安装有中间部件的模开闭单元64(电动机构或液压机构)，在固定盘62(或基座)与可动盘65之间安装有可动盘的模开闭单元66(电动机构或液压机构)，因此，中间部件63的移动速度、可动盘65的移动速度分别能够作为相对于固定盘62(或基座)的速度进行检测，只要限于模开闭控制这点，存在能够相比于图1和图2使控制单纯化的可能性。
另外，图8的注塑成形机71在固定盘72(或基座)与中间部件73之间安装有第1模开闭单元74，在中间部件73与可动盘75之间安装有第2模开闭单元76。因而，可动盘75利用第1模开闭单元74和第2模开闭单元76这两个模开闭单元进行移动。因而，对于图8的注塑成形机71，第1模开闭单元74和第2模开闭单元76的移动量和移动速度也直接成为成形模具的移动量和移动速度，因此，只要限于模开闭控制这点，存在能够使控制单纯化的可能性。对于这些注塑成形机61、71的场合，可动模具69、79和中间模具68、78的开模量以及固定模具67、77和中间模具68、78的开模量也能够分别独立地设定，由可动模具69、79和中间模具68、78构成的成形模具的开模速度以及由固定模具67、77和中间模具68、78构成的成形模具的开模速度、或由可动模具69、79和中间模具68、78构成的成形模具的闭模速度以及由固定模具67、77和中间模具68、78构成的成形模具的闭模速度中的至少一者能够利用一个设定进行设定。另外，作为图8的注塑成形机71的变形例，也可以是，能够旋转的中间部件73和中间模具78沿着模开闭方向固定或仅能够稍微移动，分别设置到中间部件73的两侧的第1可动盘和第2可动盘朝向中间部件73沿着模开闭方向移动。
另外，在上述的实施方式中，中间模具18安装于在中间部件25安装的旋转盘30的两面。不过，也可以在旋转盘的4个面分别安装有中间模具。另外，在图1、图7、图8的注塑成形机11、61、71中，也可以是，在中间部件没有设置旋转盘，将中间模具直接安装于能够沿着模开闭方向在基座上移动的旋转台之上。在该情况下，在作为中间部件的旋转台安装有模开闭单元。
对于本发明，不一一列举，但并不限定于实施方式的技术方案，自不待言，也能适用于将上述的各记载组合而成的技术方案、本领域技术人员根据本发明的主旨施加变更而成的技术方案。
附图标记说明
11、61、71 注塑成形机、
13 合模装置、
14、69、79 可动模具、
15、65、75 可动盘、
16、67、77 固定模具、
17、62、72 固定盘、
18、68、78 中间模具、
19、66 可动盘的模开闭单元、
20、64 中间部件的模开闭单元、
21 合模单元、
22 合模缸、
25、63、73 中间部件、
31 操作盘、
36 模开闭设定显示画面、
37、43 伺服电动机、
A、B 开模量、
a1、b1 闭模速度(高速)、
a2、b2 闭模速度(低速)。

Claims (6)

1.一种注塑成形机的控制方法，在该注塑成形机中，在安装有可动模具的可动盘与安装有固定模具的固定盘之间以在模开闭方向上自由移动的方式配设有中间模具，固定模具与中间模具、以及可动模具与中间模具分别通过模开闭单元进行闭模而分别形成模腔，并通过合模单元进行合模，其特征在于，
使用了可动模具和中间模具的开模动作时的速度以及速度切换位置、以及使用了固定模具和中间模具的开模动作时的速度以及速度切换位置能够分别通过一个设定自动进行设定，并且所述开模动作时的速度设定能够以表示模具的开模时的距离的变化的相对的速度来进行设定，
使用了可动模具和中间模具的闭模动作时的速度以及速度切换位置、以及使用了固定模具和中间模具的闭模动作时的速度以及速度切换位置能够分别通过一个设定自动进行设定，并且所述闭模动作时的速度设定能够以表示模具的闭模时的距离的变化的相对的速度来进行设定，
通过所述设定对各个模开闭单元的开模动作时或者闭模动作时的移动速度即绝对速度进行运算，
即使在可动模具与中间模具的开模量不同于固定模具与中间模具的开模量的情况下仍基于一个设定来进行移动控制。
2.根据权利要求1所述的注塑成形机的控制方法，其特征在于，
由可动模具和中间模具构成的成形模具以及由固定模具和中间模具构成的成形模具是对同一成形品进行成形的模具，
使用了由可动模具和中间模具构成的成形模具的成形所相关的设定值以及使用了由固定模具和中间模具构成的成形模具的成形所相关的设定值这两者能够通过一个设定自动进行设定。
3.根据权利要求1所述的注塑成形机的控制方法，其特征在于，
可动模具与中间模具高速开模时的开模速度以及固定模具与中间模具高速开模时的开模速度、或者可动模具与中间模具高速闭模时的闭模速度以及固定模具与中间模具高速开闭模时的闭模速度中的至少一者以同一速度被移动控制。
4.根据权利要求1所述的注塑成形机的控制方法，其特征在于，
在可动模具与中间模具的开模量不同于固定模具与中间模具的开模量的情况下，可动模具与中间模具的开模时间以及固定模具与中间模具的开模时间、或者可动模具与中间模具的闭模时间以及固定模具与中间模具的闭模时间中的至少一者也以同一时间被移动控制。
5.一种注塑成形机，在安装有可动模具的可动盘与安装有固定模具的固定盘之间以在模开闭方向上自由移动的方式配设有中间模具，固定模具与中间模具、以及可动模具与中间模具分别通过模开闭单元进行闭模而分别形成模腔，并通过合模单元进行合模，其特征在于，
使用了可动模具和中间模具的开模动作时的速度以及速度切换位置、以及使用了固定模具和中间模具的开模动作时的速度以及速度切换位置能够分别通过一个设定自动进行设定，并且所述开模动作时的速度设定能够以表示模具的开模时的距离的变化的相对的速度进行设定，
使用了可动模具和中间模具的闭模动作时的速度以及速度切换位置、以及使用了固定模具和中间模具的闭模动作时的速度以及速度切换位置能够分别通过一个设定自动进行设定，并且所述闭模动作时的速度设定能够以表示模具的闭模时的距离的变化的相对的速度进行设定，
通过所述设定对各个模开闭单元的开模动作时或者闭模动作时的移动速度即绝对速度进行运算，
即使在可动模具与中间模具的开模量不同于固定模具与中间模具的开模量的情况下仍基于一个设定来进行移动控制。
6.根据权利要求5所述的注塑成形机，其特征在于，
使用了可动模具和中间模具的成形所相关的注射装置的设定值以及使用了固定模具和中间模具的成形所相关的注射装置的设定值这两者能够通过一个设定进行设定。
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