JP3188915B2 - 製品取出装置 - Google Patents
製品取出装置Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】ダイカストマシンや射出成形機な
どの製品取出装置に係るもので、特に成形機に装備され
た製品押出装置との同期移動に関するものである。
どの製品取出装置に係るもので、特に成形機に装備され
た製品押出装置との同期移動に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来の製品取出装置を図面を参照しなが
ら説明する。図５は固定ダイプレート４２、移動ダイプ
レート４３、複数のタイバー４０および不図示の型締シ
リンダを具備して型開閉する横型締ダイカストマシンの
型締部を示している。固定ダイプレート４２に取着した
固定金型４５と移動ダイプレート４３に取着した移動金
型４６とが型開きし、成形後の製品４７を移動金型４６
に付着させている状態を示しており、製品押出装置４８
は移動ダイプレート４３に装備されている。製品取出装
置４４は機械上部に装備され、型開きした両金型４５、
４６間に昇降して先端のチャック部５５で製品４７のビ
スケット部５６を把持する製品取出アーム装置５４と、
この製品取出アーム装置５４を固着するとともに図で左
右の型開閉方向に移動させる摺動装置５８と、この摺動
装置５８を取着した走行台５９を機械側部に立設された
不図示の支柱と機械上部との間に架設したレール６０を
走行させる不図示の搬出装置とから構成されている。図
５の場合は、製品取出アーム装置５４は直線移動を行な
うものであるが、製品取出アーム装置と搬出装置を合せ
た各種の多関節型ロボットを採用することもなされてい
る。
ら説明する。図５は固定ダイプレート４２、移動ダイプ
レート４３、複数のタイバー４０および不図示の型締シ
リンダを具備して型開閉する横型締ダイカストマシンの
型締部を示している。固定ダイプレート４２に取着した
固定金型４５と移動ダイプレート４３に取着した移動金
型４６とが型開きし、成形後の製品４７を移動金型４６
に付着させている状態を示しており、製品押出装置４８
は移動ダイプレート４３に装備されている。製品取出装
置４４は機械上部に装備され、型開きした両金型４５、
４６間に昇降して先端のチャック部５５で製品４７のビ
スケット部５６を把持する製品取出アーム装置５４と、
この製品取出アーム装置５４を固着するとともに図で左
右の型開閉方向に移動させる摺動装置５８と、この摺動
装置５８を取着した走行台５９を機械側部に立設された
不図示の支柱と機械上部との間に架設したレール６０を
走行させる不図示の搬出装置とから構成されている。図
５の場合は、製品取出アーム装置５４は直線移動を行な
うものであるが、製品取出アーム装置と搬出装置を合せ
た各種の多関節型ロボットを採用することもなされてい
る。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記の製品
取出装置４４で成形後の製品４７を取出すとき、製品取
出アーム装置５４が型開きした両金型４５、４６間に下
降し移動金型４６に付着した製品４７のビスケット部５
６をその先端のチャック部５５で把持した状態のまま移
動ダイプレート４３に装備された製品押出装置４８が駆
動されて移動金型４６から製品４７を押出す動作が行な
われ、このとき同時に製品取出アーム装置５４を固着し
た摺動装置５８が駆動されて製品押出装置４８の押出し
動作に同期移動されなければならないが、製品押出装置
４８と摺動装置５８とはそれぞれが油空圧シリンダなど
で動作される独立した駆動系からなるため同期移動の調
整が困難であり同期不調となった場合に製品取出装置を
損傷させるという問題があった。また、成形機型開き、
製品取出アーム装置下降、製品把持、製品押出、製品取
出アーム装置上昇までの一連の各動作タイミングが相互
に干渉しないように充分な余裕をもたせたインターロッ
クが必要となり、このためアイドルタイムが累積されサ
イクルタイムが大きくなり生産性を低下させる結果とな
っている。
取出装置４４で成形後の製品４７を取出すとき、製品取
出アーム装置５４が型開きした両金型４５、４６間に下
降し移動金型４６に付着した製品４７のビスケット部５
６をその先端のチャック部５５で把持した状態のまま移
動ダイプレート４３に装備された製品押出装置４８が駆
動されて移動金型４６から製品４７を押出す動作が行な
われ、このとき同時に製品取出アーム装置５４を固着し
た摺動装置５８が駆動されて製品押出装置４８の押出し
動作に同期移動されなければならないが、製品押出装置
４８と摺動装置５８とはそれぞれが油空圧シリンダなど
で動作される独立した駆動系からなるため同期移動の調
整が困難であり同期不調となった場合に製品取出装置を
損傷させるという問題があった。また、成形機型開き、
製品取出アーム装置下降、製品把持、製品押出、製品取
出アーム装置上昇までの一連の各動作タイミングが相互
に干渉しないように充分な余裕をもたせたインターロッ
クが必要となり、このためアイドルタイムが累積されサ
イクルタイムが大きくなり生産性を低下させる結果とな
っている。
【０００４】そこで本発明は、製品押出の際に行なわれ
る製品取出装置の型開閉方向の摺動動作と製品押出装置
の押出し動作とを一体的に係合させて行なうことにより
同期移動を可能にして同期不調となって製品取出装置が
損傷するという問題を解消するとともに、製品取出の各
動作間のアイドルタイムを減少させて生産性を向上し得
る製品取出装置を提供することを目的とする。
る製品取出装置の型開閉方向の摺動動作と製品押出装置
の押出し動作とを一体的に係合させて行なうことにより
同期移動を可能にして同期不調となって製品取出装置が
損傷するという問題を解消するとともに、製品取出の各
動作間のアイドルタイムを減少させて生産性を向上し得
る製品取出装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めの本発明は、成形後の製品を金型に付着させ型開きし
て成形機から取出す製品取出装置であって、型開閉方向
に移動自在にしてダイプレートの側面、もしくは床面あ
るいは機械フレームに設置した摺動台と、該摺動台に装
着した製品取出アーム装置と、成形機のダイプレートに
装備された製品押出装置の押出シリンダ部材と、該押出
シリンダ部材と前記摺動台との間に係合し型開閉方向に
作動するリニアアクチュエータとを具備し、前記製品押
出装置との同期移動が可能とした製品取出装置とする。
めの本発明は、成形後の製品を金型に付着させ型開きし
て成形機から取出す製品取出装置であって、型開閉方向
に移動自在にしてダイプレートの側面、もしくは床面あ
るいは機械フレームに設置した摺動台と、該摺動台に装
着した製品取出アーム装置と、成形機のダイプレートに
装備された製品押出装置の押出シリンダ部材と、該押出
シリンダ部材と前記摺動台との間に係合し型開閉方向に
作動するリニアアクチュエータとを具備し、前記製品押
出装置との同期移動が可能とした製品取出装置とする。
【０００６】
【作用】製品取出装置で成形後の製品を取出す際に、製
品取出アーム装置が型開きした両金型間に進入し製品を
チャック部で把持させた状態でダイプレートに装備され
た製品押出装置を駆動させて製品押出が行なわれると
き、製品取出アーム装置を装着させた摺動台と製品押出
装置の押出シリンダ部材とが型開閉方向に作動するリニ
アアクチュエータを介して一体的に係合されることによ
り、製品取出装置と製品押出装置との同期移動が可能と
なる。
品取出アーム装置が型開きした両金型間に進入し製品を
チャック部で把持させた状態でダイプレートに装備され
た製品押出装置を駆動させて製品押出が行なわれると
き、製品取出アーム装置を装着させた摺動台と製品押出
装置の押出シリンダ部材とが型開閉方向に作動するリニ
アアクチュエータを介して一体的に係合されることによ
り、製品取出装置と製品押出装置との同期移動が可能と
なる。
【０００７】
【実施例】以下、本発明に係る製品取出装置の一実施例
を図面を参照しながら説明する。図１において、１２は
固定ダイプレート、１３は移動ダイプレート、１４は複
数のタイバーで、不図示の型締シリンダによって開閉す
る横型締ダイカストマシンの型締部を構成している。１
５は固定金型、１６は移動金型で、それぞれ固定、移動
ダイプレート１２、１３に取着されている。１７は成形
された製品で、図１では移動金型１６側に付着させて型
開きする成形機の場合を示している。１８は製品押出装
置で、移動ダイプレート１３を挿通して装備されてお
り、１９が押出シリンダ部材で、押出ロッド２０、押出
板２１に連結する製品押出棒２２が移動金型１６を貫通
して製品１７に当接するようになっている。２３はその
押出シリンダ部材１９を進退させる油圧回路である。
を図面を参照しながら説明する。図１において、１２は
固定ダイプレート、１３は移動ダイプレート、１４は複
数のタイバーで、不図示の型締シリンダによって開閉す
る横型締ダイカストマシンの型締部を構成している。１
５は固定金型、１６は移動金型で、それぞれ固定、移動
ダイプレート１２、１３に取着されている。１７は成形
された製品で、図１では移動金型１６側に付着させて型
開きする成形機の場合を示している。１８は製品押出装
置で、移動ダイプレート１３を挿通して装備されてお
り、１９が押出シリンダ部材で、押出ロッド２０、押出
板２１に連結する製品押出棒２２が移動金型１６を貫通
して製品１７に当接するようになっている。２３はその
押出シリンダ部材１９を進退させる油圧回路である。
【０００８】２４は製品取出アーム装置で、成形後に型
開きし移動金型１６側に付着する製品１７に向かって、
型開閉方向に対して直角方向に横から進退し、その先端
に取着したチャック部２５で製品１７のビスケット部２
６を把持して製品取出しを行なうようになっている。ア
ーム装置２４は例えば多関節型ロボットであって、アク
チュエータ２７を駆動し関節を動かして横から製品方向
にのみ進退するもので一平面内の動作だけで製品取出し
を行なえるものが採用されている。
開きし移動金型１６側に付着する製品１７に向かって、
型開閉方向に対して直角方向に横から進退し、その先端
に取着したチャック部２５で製品１７のビスケット部２
６を把持して製品取出しを行なうようになっている。ア
ーム装置２４は例えば多関節型ロボットであって、アク
チュエータ２７を駆動し関節を動かして横から製品方向
にのみ進退するもので一平面内の動作だけで製品取出し
を行なえるものが採用されている。
【０００９】２８は摺動台で、移動ダイプレート１３の
側面29に取着した案内レール３０に設けたリニアベアリ
ングなどで軽快に摺動するよう案内され型開閉方向に移
動自在に設置されている。この摺動台２８に製品取出ア
ーム装置２４がそのアクチュエータ２７を含めて装着さ
れている。２７はリニアアクチュエータの油圧シリンダ
で、押出シリンダ部材１９と一体的に設けられ、その進
退するピストンロッド３１を摺動台２８に連結して型開
閉方向に作動させるようになっている。３２はそのため
の油圧シリンダ２７の油圧回路である。このリニアアク
チュエータは油圧シリンダに限定されるものではなく、
電動機駆動による送りねじ機構あるいはラック・ピニオ
ン機構などであっても良い。また、リニアアクチュエー
タの進退ストローク限を調整可能とする手段を設ける
と、種々の金型交換による型分離面位置の変化に対応が
でき好適である。なお、リニアアクチュエータは押出シ
リンダ部材１９と摺動台２８との間を係合するもので、
図１に示したものとは逆にして摺動台２８側にリニアア
クチュエータの油圧シリンダ２７を取着しピストンロッ
ド３１を押出シリンダ部材１９に連結しても良い。
側面29に取着した案内レール３０に設けたリニアベアリ
ングなどで軽快に摺動するよう案内され型開閉方向に移
動自在に設置されている。この摺動台２８に製品取出ア
ーム装置２４がそのアクチュエータ２７を含めて装着さ
れている。２７はリニアアクチュエータの油圧シリンダ
で、押出シリンダ部材１９と一体的に設けられ、その進
退するピストンロッド３１を摺動台２８に連結して型開
閉方向に作動させるようになっている。３２はそのため
の油圧シリンダ２７の油圧回路である。このリニアアク
チュエータは油圧シリンダに限定されるものではなく、
電動機駆動による送りねじ機構あるいはラック・ピニオ
ン機構などであっても良い。また、リニアアクチュエー
タの進退ストローク限を調整可能とする手段を設ける
と、種々の金型交換による型分離面位置の変化に対応が
でき好適である。なお、リニアアクチュエータは押出シ
リンダ部材１９と摺動台２８との間を係合するもので、
図１に示したものとは逆にして摺動台２８側にリニアア
クチュエータの油圧シリンダ２７を取着しピストンロッ
ド３１を押出シリンダ部材１９に連結しても良い。
【００１０】次に、以上のように構成された本実施例の
製品取出装置の動作を図２（ａ）ないし図２（ｄ）の順
に従って説明する。図２（ａ）は製品成形中の型締状態
で、製品取出アーム装置２４は型締部の外側で待機して
いる。図２（ｂ）は成形後の型開きした状態で、製品取
出アーム装置２４先端のチャック部２５が型開閉方向に
対して直角に横方向から進出し製品１７のビスケット部
２６にまで到達してビスケット部２６を把持している。
この場合に、製品取出アーム装置２４は移動ダイプレー
ト１３の側面２９に取着した案内レール３０を介して摺
動台２８に装着されており、移動ダイプレート１３の型
開きとともに一体的に移動するので、製品取出アーム装
置２４と製品１７のビスケット部２６との相対位置は変
化することがなく、移動ダイプレート１３の型開き動作
途中でも製品取出アーム装置２４が固定、移動両金型１
５、１６に干渉しない分のスペースが生じた時点から製
品取出アーム装置２４を前進して製品取出を開始するこ
とができる。従って、従来のように型開き動作の完了ま
でインタロックして充分な余裕をもたせて待機する必要
がなくサイクルタイムの短縮になる。
製品取出装置の動作を図２（ａ）ないし図２（ｄ）の順
に従って説明する。図２（ａ）は製品成形中の型締状態
で、製品取出アーム装置２４は型締部の外側で待機して
いる。図２（ｂ）は成形後の型開きした状態で、製品取
出アーム装置２４先端のチャック部２５が型開閉方向に
対して直角に横方向から進出し製品１７のビスケット部
２６にまで到達してビスケット部２６を把持している。
この場合に、製品取出アーム装置２４は移動ダイプレー
ト１３の側面２９に取着した案内レール３０を介して摺
動台２８に装着されており、移動ダイプレート１３の型
開きとともに一体的に移動するので、製品取出アーム装
置２４と製品１７のビスケット部２６との相対位置は変
化することがなく、移動ダイプレート１３の型開き動作
途中でも製品取出アーム装置２４が固定、移動両金型１
５、１６に干渉しない分のスペースが生じた時点から製
品取出アーム装置２４を前進して製品取出を開始するこ
とができる。従って、従来のように型開き動作の完了ま
でインタロックして充分な余裕をもたせて待機する必要
がなくサイクルタイムの短縮になる。
【００１１】図２（ｃ）は移動金型１６側に付着した製
品１７を製品押出装置１８で押出す状態で、押出シリン
ダ部材１９が前進し、押出ロッド２０、押出板２１を介
して製品押出棒２２が製品１７に当接し製品押出をして
いる。この場合に、製品取出アーム装置２４はその装着
された摺動台２８がピストンロッド３１を介して油圧シ
リンダ２７に連結してその油圧回路３２の圧油はブロッ
クされており押出シリンダ部材１９と一体的に係合され
ているため、押出シリンダ部材１９の前進動作と同時に
一体的に移動（図において右行）しチャック部２５がビ
スケット部２６を把持したまま製品押出が行なわれるこ
とになり、製品押出装置との同期移動が必然的に達成さ
れる。
品１７を製品押出装置１８で押出す状態で、押出シリン
ダ部材１９が前進し、押出ロッド２０、押出板２１を介
して製品押出棒２２が製品１７に当接し製品押出をして
いる。この場合に、製品取出アーム装置２４はその装着
された摺動台２８がピストンロッド３１を介して油圧シ
リンダ２７に連結してその油圧回路３２の圧油はブロッ
クされており押出シリンダ部材１９と一体的に係合され
ているため、押出シリンダ部材１９の前進動作と同時に
一体的に移動（図において右行）しチャック部２５がビ
スケット部２６を把持したまま製品押出が行なわれるこ
とになり、製品押出装置との同期移動が必然的に達成さ
れる。
【００１２】図２（ｂ）は製品取出アーム装置２４を駆
動して製品１７を型締部の外側まで取出すために、製品
１７を製品押出棒２２および固定、移動量金型１５、１
６に干渉しない位置まで製品取出アーム装置２４をさら
に右行させる状態であって、油圧回路３２からリニアア
クチュエータの油圧シリンダ２７に圧油を供給しピスト
ンロッド３１を介して摺動台２８を右行させている。こ
の後、製品取出アーム装置２４を駆動して製品１７を型
締部の外側まで取出し、所定位置でチャック部２５を開
いてビスケット部２６を開放して製品取出サイクルが完
了し、再び次のサイクルがスタートすると図２（ａ）の
待機状態へ戻り繰り返される。
動して製品１７を型締部の外側まで取出すために、製品
１７を製品押出棒２２および固定、移動量金型１５、１
６に干渉しない位置まで製品取出アーム装置２４をさら
に右行させる状態であって、油圧回路３２からリニアア
クチュエータの油圧シリンダ２７に圧油を供給しピスト
ンロッド３１を介して摺動台２８を右行させている。こ
の後、製品取出アーム装置２４を駆動して製品１７を型
締部の外側まで取出し、所定位置でチャック部２５を開
いてビスケット部２６を開放して製品取出サイクルが完
了し、再び次のサイクルがスタートすると図２（ａ）の
待機状態へ戻り繰り返される。
【００１３】図３は上述した図１の実施例を変形させた
別の実施例で、図１の場合と同様に製品を移動金型側に
付着させて型開きし製品押出装置は移動金型を取着した
移動ダイプレートに装備した成形機の場合であって、摺
動台２８が床面もしくは機械フレームに設置するように
構成されたもので、このために案内レール３０が移動ダ
イプレート１３のストローク分だけ長くなっている。そ
の他の構成および動作は図１の場合と全く同じであり、
図１と同一部材には同一符号を付し説明を省略する。小
型の成形機において移動ダイプレートの側面に摺動台を
含めて製品取出アーム装置が装着するスペースがない場
合や、大型の製品取出アーム装置を使用する場合には好
適である。
別の実施例で、図１の場合と同様に製品を移動金型側に
付着させて型開きし製品押出装置は移動金型を取着した
移動ダイプレートに装備した成形機の場合であって、摺
動台２８が床面もしくは機械フレームに設置するように
構成されたもので、このために案内レール３０が移動ダ
イプレート１３のストローク分だけ長くなっている。そ
の他の構成および動作は図１の場合と全く同じであり、
図１と同一部材には同一符号を付し説明を省略する。小
型の成形機において移動ダイプレートの側面に摺動台を
含めて製品取出アーム装置が装着するスペースがない場
合や、大型の製品取出アーム装置を使用する場合には好
適である。
【００１４】図４はさらに別の実施例で、製品を固定金
型側に付着させて型開きし製品押出装置は固定金型を取
着した固定ダイプレートに装備した成形機の場合であっ
て、図１の場合を逆勝手にしたものであり、図１と同一
部材には同一符号を付し構成および動作は同様なので説
明を省略する。図４では摺動台２８を固定ダイプレート
１２に装着させているが、製品押出装置が固定金型側に
装備されており図３のように床面もしくは機械フレーム
に摺動台を設置させる場合も同じであり、案内レール３
０は図１の場合と同様に図２（ｃ）の製品押出と図２
（ｄ）の製品取出スペース分のストローク長さがあれば
良い。横型締縦射出ダイカストマシンの場合に使用され
ると好適である。
型側に付着させて型開きし製品押出装置は固定金型を取
着した固定ダイプレートに装備した成形機の場合であっ
て、図１の場合を逆勝手にしたものであり、図１と同一
部材には同一符号を付し構成および動作は同様なので説
明を省略する。図４では摺動台２８を固定ダイプレート
１２に装着させているが、製品押出装置が固定金型側に
装備されており図３のように床面もしくは機械フレーム
に摺動台を設置させる場合も同じであり、案内レール３
０は図１の場合と同様に図２（ｃ）の製品押出と図２
（ｄ）の製品取出スペース分のストローク長さがあれば
良い。横型締縦射出ダイカストマシンの場合に使用され
ると好適である。
【００１５】
【発明の効果】上述のように本発明の製品取出装置を具
備した成形機によれば、成形後の製品を付着させて型開
きする金型側のダイプレートの側面もしくは床面あるい
は機械フレームに摺動台を設け、この摺動台と製品押出
装置の押出シリンダ部材との間を型開閉方向に作動する
リニアアクチュエータによって係合して摺動台を型開閉
方向に移動自在にすることにより、摺動台に装着した製
品取出アーム装置と製品押出装置との同期移動が可能と
なるため、同期移動が不良となって製品押出装置を損傷
されることを解消するとともに、製品取出の各動作間の
アイドルタイムを減少させて生産性を向上することがで
きる。
備した成形機によれば、成形後の製品を付着させて型開
きする金型側のダイプレートの側面もしくは床面あるい
は機械フレームに摺動台を設け、この摺動台と製品押出
装置の押出シリンダ部材との間を型開閉方向に作動する
リニアアクチュエータによって係合して摺動台を型開閉
方向に移動自在にすることにより、摺動台に装着した製
品取出アーム装置と製品押出装置との同期移動が可能と
なるため、同期移動が不良となって製品押出装置を損傷
されることを解消するとともに、製品取出の各動作間の
アイドルタイムを減少させて生産性を向上することがで
きる。
【図１】本発明に係る製品取出装置の一実施例を示す概
略構成図である。
略構成図である。
【図２（ａ）】図１の動作を説明する製品成形中の型締
状態を示す概略図である。
状態を示す概略図である。
【図２（ｂ）】図１の動作を説明する成形後の型開きし
た状態を示す概略図である。
た状態を示す概略図である。
【図２（ｃ）】図１の動作を説明する製品押出をした状
態を示す概略図である。
態を示す概略図である。
【図２（ｄ）】図１の動作を説明する製品取出をする準
備状態を示す概略図である。
備状態を示す概略図である。
【図３】図１の実施例を変形させた別の実施例を示す概
略構成図である。
略構成図である。
【図４】本発明に係る製品取出装置のさらに別の実施例
を示す概略構成図である。
を示す概略構成図である。
【図５】従来の製品取出装置の例を示す概略構成図であ
る。
る。
１８ 製品押出装置 １９ 押出シリンダ部材 ２４ 製品取出アーム装置 ２７ アクチュエータ（油圧シリンダ） ２８ 摺動台
Claims (4)
- 【請求項１】 成形後型開きして移動金型及び固定金型
のうちの一方の金型に残留している製品を成形機から取
出す製品取出装置であって、成形機上にて型開閉方向に
移動自在に設けた摺動台と、同摺動台に装着されると共
に先端部にチャックを有する製品取出アーム装置と、成
形機に装備された製品押出装置の押出シリンダ部材と、
同押出シリンダ部材と前記摺動台との間に係合して型開
閉方向に前記摺動台を移動せしめると共に、前記一方の
金型に残留している製品を前記チャックにより把持させ
た後前記押出シリンダ部材の駆動により前記製品を前記
一方の金型から離隔せしめる間は不作動状態に保持され
るリニアアクチュエータとからなり、同不作動状態に保
持されている間、前記製品取出アーム装置および摺動台
を前記押出シリンダ部材と一体に移動せしめることを特
徴とする製品取出装置。 - 【請求項２】 製品を移動金型側に付着させて型開きす
る成形機の製品取出装置であって、前記摺動台は前記移
動金型を取着した移動ダイプレートの側面に設置し、前
記製品押出装置が前記移動ダイプレートに装備されてい
る請求項１記載の製品取出装置。 - 【請求項３】 製品を移動金型側に付着させて型開きす
る成形機の製品取出装置であって、前記摺動台は床面も
しくは機械フレームに設置し、前記製品押出装置が前記
移動金型を取着した移動ダイプレートに装備されている
請求項１記載の製品取出装置。 - 【請求項４】 製品を固定金型側に付着させて型開きす
る成形機の製品取出装置であって、前記摺動台は前記固
定金型を取着した固定ダイプレートの側面、もしくは床
面あるいは機械フレームに設置し、前記製品押出装置が
前記固定ダイプレートに装備されている請求項１記載の
製品取出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14996192A JP3188915B2 (ja) | 1992-05-18 | 1992-05-18 | 製品取出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
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