JP2003053804A - 成型品取出機を備えた樹脂成形機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】成形及びその取出しを含む成形作業全体を成形
側で統合制御することにより制御系を簡素化して低コス
ト化することができる成型品取出機を提供する。 【解決手段】型締め部材の駆動に伴って固定側取付盤に
固定された固定金型に対して可動盤に固定された可動金
型を型締めして射出装置から射出される合成樹脂を金型
間に射出して成形された成型品を、金型間と該金型から
離間した解放位置との間にて移動するチャック装置によ
り取出す成型品取出機を樹脂成形機に備える。樹脂成形
機の制御ユニットに設けられた作業メモリに、設定装置
から入力される各種の成形データ及び取出しデータを記
憶し、該作業メモリから読み出された成型データ及び取
出しデータに基づいて成形動作及びチャック装置を制御
して取出し動作を実行する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明が属する技術分野】本発明は、成型品取出機を備
えた樹脂成形機に関する。

【０００２】

【発明が解決しようとする課題】成型品を取出す成型品
取出機を備えた樹脂成形機にあっては、樹脂成形機と成
型品取出機とに制御装置を別々に備え、樹脂成形機の制
御装置により成形動作を、また成型品取出機の制御装置
によりチャック装置を移動制御して取出し動作を独立し
て実行させると共に樹脂成形機において型開完了信号が
出力された際に成型品取出し動作を、また成型品取出機
のチャック装置が金型間から離脱した際に成形動作をそ
れぞれ開始するように連繋制御している。

【０００３】しかし、樹脂成形機と成型品取出機を上記
のように連繋制御しているにも拘わらず、それぞれに制
御装置を設けているため、成型品取出しを含めた成形装
置全体としてのコストが増大すると共に制御信号線の本
数が多くなって複雑化する問題を有している。

【０００４】更に、成型品取出機においては、その取出
機制御装置を床面や取出機の本体フレームに取付けたり
しているが、床面に設置した場合には制御信号線が作業
の邪魔になったり、本体フレームに取付けた場合には装
置自体が重量化する問題をも有している。

【０００５】本発明は、上記した従来の欠点を解決する
ために発明されたものであり、その課題とする処は、成
形及びその取出しを含む成形作業全体を成形側で統合制
御することにより制御系を簡素化して低コスト化するこ
とができる成型品取出機を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、型締め部材の
駆動に伴って固定側取付盤に固定された固定金型に対し
て可動盤に固定された可動金型を型締めして射出装置か
ら射出される合成樹脂を金型間に射出して成形された成
型品を、金型間と該金型から離間した解放位置との間に
て移動するチャック装置により取出す成型品取出機を備
えた樹脂成形機において、樹脂成形機の制御ユニットに
設けられた作業メモリに、設定装置から入力される各種
の成形データ及び取出しデータを記憶し、該作業メモリ
から読み出された成型データ及び取出しデータに基づい
て成形動作及びチャック装置を制御して取出し動作を実
行することを特徴とする。

【０００７】

【発明の実施形態】以下、本発明の実施形態を図に従っ
て説明する。図１において、樹脂成形機１は基本的には
公知の構造で、固定側取付盤３と可動側取付盤５の間に
横架されたタイバー７に可動盤９を軸線方向へ移動可能
に支持している。

【０００８】該可動盤９は油圧シリンダや電動モータ等
の型締部材１０の駆動に伴って可動盤９の軸線方向へ往
復移動し、可動盤９に設けられた可動金型（図示せず）
を、固定側取付盤３に設けられた固定金型（図示せず）
に型締めさせる。また、固定側取付盤３側には射出装置
１５が設けられ、該射出装置１５は固定側取付盤３を挿
通する射出シリンダ１５ａの先端を固定金型に圧接して
可動金型とにより成形される成形空間内へ合成樹脂を射
出する。

【０００９】樹脂成形機１に設けられる駆動部材として
は、上記した型締部材１０の他に、固定側取付盤３側に
対して射出装置１５を往復移動する油圧シリンダや電動
モータ等の射出装置移動部材、射出装置１５の射出シリ
ンダ１５ａ内にて射出スクリューを回転駆動する電動モ
ータ等のスクリュー駆動部材、可動盤９及び可動金型に
内蔵され、可動金型内に保持された成型品を突き出す油
圧シリンダ等のエゼクタ駆動部材（何れも図示せず）等
が設けられる。

【００１０】また、樹脂成形機１は可動金型と固定金型
が型開した際に型開完了信号、射出シリンダ１５ａ内の
温度検出信号やエゼクタ機構の突出しピンが突き出した
際にエゼクタ完了信号等をそれぞれ出力し、これらの信
号に基づいて樹脂成形機１を成形制御する。

【００１１】樹脂成形機１の固定側取付盤３上部には成
型品取出機１７が取付けられる。該成型品取出機１７は
公知の構造で、例えばタイバー７の軸線と直交する方向
に延びる走行フレーム１９と、走行フレーム１９上を往
復移動し、可動盤９側に延びる前後フレーム２１が設け
られた走行体２３と、前後フレーム２１上を往復移動す
る前後走行体２５に昇降可能に設けられ、下部に成型品
を保持するチャック装置２７が取付けられた上下ユニッ
ト２９とから構成される。

【００１２】そして成型品取出機１７は走行体２３及び
前後走行体２５を往復移動するサーボモータ等の電動モ
ータ２０・２２や上下ユニット２９を昇降駆動するサー
ボモータ等の電動モータ２４を、夫々に設けられたエン
コーダ等の位置検出器からの位置信号に基づいて数値制
御してチャック装置２７を三次元方向へ移動させると共
にチャック装置２７に設けられたチャック部材（図示せ
ず）を作動制御して成型品を金型内から樹脂成形機１の
操作側または反操作側に設定される解放位置に取出す。

【００１３】また、成型品取出機１７は樹脂成形機１か
らの型開完了信号に基づいて取出動作を開始し、成型品
を保持したチャック装置２７が金型間から抜け出した際
に樹脂成形機１へ成形指示信号を出力して成形動作を開
始させるように樹脂成形機１に連繋させる。

【００１４】樹脂成形機１の操作側には統合制御ユニッ
ト３１を収容した制御ボックス３３が取付けられ、該制
御ボックス３３の盤面には各種モード切換スイッチ３３
ａ、設定キーや入力スイッチ等のスイッチ３３ｂ、設定
された各種データや成形状態及び取出状態をグラフィッ
ク表示するＬＣＤ等の表示装置３３ｃが設けられてい
る。

【００１５】また、制御ボックス３３には可搬形操作ボ
ックス３５が着脱可能に取付けられ、該可搬形操作ボッ
クス３５は制御ボックス３３と同様に各種データを入力
するためのキー３５ａや、スイッチ及び入力されたデー
タ等を表示するＬＣＤ等の表示装置３５ｂが設けられて
いる。

【００１６】なお、サーボモータにより走行フレーム１
９、走行体２３及び上下ユニット２９を移動してチャッ
ク装置２７を三次元方向へ移動させる成型品取出機１７
にあっては、これらサーボモータを駆動制御するサーボ
ドライバー５２を収容するドライバーボックス２８が設
けられる。該サーボドライバーとしては、走行体２３、
前後走行体２５及び上下ユニット２９のサーボモータ毎
に設けられる。

【００１７】図２及び図３において、樹脂成形機１の制
御ユニット３１におけるＣＰＵ３７にはプログラムメモ
リ３９及び作業メモリ４１が夫々接続され、プログラム
メモリ３９は樹脂成形機１を成形動作させる成形動作プ
ログラムデータ及び成型品取出機１７を取出動作させる
取出動作プログラムデータを記憶する。

【００１８】また、作業メモリ４１は成形用作業領域４
１ａ及び取出用作業領域４１ｂを有し、成形用作業領域
４１ａは樹脂成形機１を成形動作させるのに必要な各種
成形データを、また取出用作業領域４１ｂは成型品取出
機１７を取出動作させるのに必要な各種取出データをそ
れぞれ記憶する。

【００１９】上記した成形データとしては金型位置デー
タ、エゼクタ位置データ等の各種位置データ、樹脂成形
機の異常を警告する異常データ、樹脂成形機１に設けら
れた各種検出器からの信号に基づいて成形動作を指示す
る動作指示データやタイマ設定値データ等からなる。ま
た、取出データとしてはチャック装置２７の移動位置に
関する位置データ、取出異常に関する異常データ、成型
品取出機１７に設けられた各種検出器からの信号により
取出動作を指示したり、樹脂成形機に成形動作を指示す
る動作指示データ、取出数データやタイマ設定値データ
等からなる。

【００２０】ＣＰＵ３７には成形機入力部４３及び取出
機入力部４５と成形機出力部４７及び取出機出力部４９
が夫々接続され、取出機入力部４５及び取出機出力部４
９は取出機用インターフェース５１を介してサーボドラ
イバー５２や、成型品取出機１７に設けられた各種検出
器５７、電動モータ等の出力部材５５にそれぞれ接続さ
れる。なお、取出機用インターフェース５１はサーボド
ライバー５２や各種検出器及び出力部材に応じて選択す
ればよい。

【００２１】ＣＰＵ３７には制御ボックス３３に設けら
れたモード切換スイッチ３３ａ等を含む設定装置５３が
接続され、スイッチ３３ｂにより樹脂成形機１の成形条
件や成型品取出機１７の取出条件に関する各種データを
入力してそれぞれの記憶領域４１ａ・４１ｂに記憶させ
る。また、該設定装置５３には上記した可搬形操作ボッ
クス３５が接続され、設定装置５３から離れた位置にお
いても各種データを設定可能にしている。

【００２２】次に、制御方法を説明する。先ず、各種デ
ータの入力設定に付いて説明すると、制御ボックス３３
のモード切換スイッチ３３ａを成形データ入力モードに
切換えた後に該制御ボックス３３のスイッチ３３ｂによ
り金型位置データ、エゼクタ位置データ、温度データ等
の各種成形データを入力して成形用作業領域４１ａに記
憶させる。その際、操作者は制御ボックス３３の表示装
置３３ｃに入力される成形データを表示して確認しなが
ら成形データを入力させる。

【００２３】また、成形データ入力後又は前に、制御ボ
ックス３３のモード切換スイッチ３３ａを取出データ入
力モードに切換えた後に制御ボックス３３のスイッチ３
３ｂによりチャック部の待機位置、下降位置、金型内の
前進位置、金型から成型品を抜き出す際の後退位置、解
放位置に関する位置データ及び夫々の位置へ移動する際
の移動時間データ（チャック装置２７の速度データ）等
を入力して取出用作業領域４１ｂに記憶させる。その
際、作業者は表示装置３３ｃに入力される取出データを
表示して確認しながら取出データを入力させる。

【００２４】上記した成形データ及び取出データの入力
作業、特に取出データを入力する際にチャック装置２７
を実際に所望の位置まで移動させて教示入力する場合に
あっては、チャック装置２７の移動状態を確認しながら
入力する必要がある。このような場合には、制御ボック
ス３３から可搬形操作ボックス３５を取り外して、例え
ば金型内での位置データを入力する場合には、金型内を
視認できる位置にて可搬形操作ボックス３５の各種スイ
ッチ、キーを操作しながらチャック装置２７を移動させ
て移動量を確認しながら取出データを教示入力させるこ
とができる。

【００２５】また、上記入力作業においては、樹脂成形
機１及び成型品取出機１７の連繋動作を指示する動作指
示データを同時に入力する。即ち、樹脂成形機１におい
ては、金型の型開動作が完了した際に出力される信号を
成型品取出機１７の動作開始指示データとして、また成
型品取出機１７において成型品を保持したチャック装置
２７が型開した金型間から抜け出すタイミングの信号を
樹脂成形機１の成形開始指示データとして夫々入力す
る。

【００２６】上記した操作により樹脂成形機１の成形デ
ータ及び成型品取出機１７の取出データを夫々設定した
後に制御ボックス３３の起動スイッチがＯＮ操作される
と、成形用作業領域４１ａに記憶された金型位置データ
に基づいて型締部材１０を作動して固定金型に対して可
動金型を型締し、該状態にて射出装置１５の移動データ
に基づいて射出装置１５を固定金型側に向って移動して
その射出ノズルを固定金型に圧接させた後に、温度デー
タ、射出圧データ、射出量データ等に基づいて射出スク
リューを回転駆動して可動金型と固定金型の成型空間内
に合成樹脂を射出して成型品を成形する。

【００２７】次に、成形用作業領域４１ａに記憶された
硬化時間データに基づいて成型品を硬化させた後に、型
締部材１０を復動して固定金型から可動金型を型開動作
させる。

【００２８】そして樹脂成形機１の可動盤９が所定の型
開位置まで移動した際に出力される型開完了信号に基づ
いて成型品取出動作を開始指示して取出用作業領域４１
ｂから下降位置データを読み出して取出機出力部４９及
び取出機用インターフェース５１を介してサーボドライ
バー５２に出力して上下ユニット２９のサーボモータを
駆動制御してチャック装置２７を下降位置に移動させ
る。

【００２９】次に、下降完了信号に基づいて取出用作業
領域４１ｂから前進位置データを読み出して取出機出力
部４９及び取出機用インターフェース５１を介してサー
ボドライバー５２に出力し、前後走行体２５のサーボモ
ータを駆動制御してチャック装置２７を可動金型に保持
された成型品に相対させる。

【００３０】そしてチャック装置２７が前進位置へ移動
して前進完了信号に基づいて成形用作業領域４１ａから
エゼクタ位置データを読み出してエゼクタ機構の突出し
ピンを駆動して成型品をチャック装置２７に保持させた
後、エゼクタ完了信号に基づいて取出用作業領域４１ｂ
から読み出された後退位置データをサーボドライバー５
２に出力して前後走行体２５のサーボモータを逆転駆動
制御することによりチャック装置２７を後退位置へ移動
して金型内から成型品を抜き出す。

【００３１】次に、後退完了信号に基づいて取出用作業
領域４１ｂから読み出された待機位置データをサーボド
ライバー５２に出力して上下ユニット２９のサーボモー
タを逆転駆動制御してチャック装置２７を上昇させる。
このとき、上下ユニット２９のサーボモータに設けられ
た検出器からの位置検出信号に基づいてチャック装置２
７が型開した金型間から完全に抜け出したタイミングで
型閉開始指示信号を出力して樹脂成形機１を成形動作さ
せて次の成型品を成形させる。

【００３２】そして成型品を保持したチャック装置２７
が待機位置に戻った際の待機位置完了信号により取出用
作業領域４１ｂから解放位置データを読み出してサーボ
ドライバー５２に出力し、走行体２３のサーボモータを
駆動制御してチャック装置２７を解放位置へ移動させた
後に、該解放位置にてチャック装置２７による成型品の
保持を解除して取出動作を完了する。

【００３３】そして成型品の解放動作が完了すると、解
放完了信号に基づいて取出用作業領域４１ｂから読み出
された待機位置復帰データをサーボドライバー５２に出
力して走行体２３のサーボモータを逆転駆動制御してチ
ャック装置２７を待機位置に戻して樹脂成形機１の型開
完了信号が入力されるまで待機させる。

【００３４】本実施形態は、樹脂成形機１側に設けられ
た１台の統合制御ユニット３１により樹脂成形機１の成
形データ及び成型品取出機１７の取出データの設定を可
能にすると共に作業メモリ４１における成形用作業領域
４１ａ及び取出用作業領域４１ｂにそれぞれ記憶された
成形データ及び取出しデータに基づいて樹脂成形機１及
び成型品取出機１７を連繋して統合制御することによ
り、それぞれの制御ユニットで個別に制御する従来の場
合に比べて成型品取出機１７を含めた樹脂成形機１全体
の制御系を簡易化して低コスト化することができる。

【００３５】

【発明の効果】本発明は、成形作業を統合制御すること
により制御系を簡素化して低コスト化することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】成型品取出機の全体斜視図である。

【図２】成型品取出機を備えた樹脂成形機の制御概略を
示す電気的ブロック図の一部である。

【図３】成型品取出機を備えた樹脂成形機の制御概略を
示す電気的ブロック図の一部である。

【符号の説明】

１−樹脂成形機、１７−成型品取出機、３１−統合制御
ユニット、３７−ＣＰＵ、３９−プログラムメモリ、４
１−作業メモリ、４１ａ−成形用作業領域、４１ｂ−取
出用作業領域、４３−成形機入力部、４５−取出機入力
部、４７−成形機出力部、４９−取出機出力部、５１−
取出機用インターフェース

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】型締め部材の駆動に伴って固定側取付盤に
   固定された固定金型に対して可動盤に固定された可動金
   型を型締めして射出装置から射出される合成樹脂を金型
   間に射出して成形された成型品を、金型間と該金型から
   離間した解放位置との間にて移動するチャック装置によ
   り取出す成型品取出機を備えた樹脂成形機において、樹
   脂成形機の制御ユニットに設けられた作業メモリに、設
   定装置から入力される各種の成形データ及び取出しデー
   タを記憶し、該作業メモリから読み出された成型データ
   及び取出しデータに基づいて成形動作及びチャック装置
   を制御して取出し動作を実行する成型品取出機を備えた
   樹脂成形機。
2. 【請求項２】成形データは金型位置データ、突出し位置
   データ、射出圧データ、硬化時間データ、成形動作指示
   データ等からなると共に取出しデータはチャック装置の
   各移動位置データ、速度データ、取出し動作指示データ
   等からなる請求項１の成型品取出機を備えた樹脂成形
   機。
3. 【請求項３】サーボモータによりチャック装置を移動す
   る成型品取出機は、成型品取出機にサーボドライバユニ
   ットを設け、樹脂成形機の制御ユニットから出力される
   駆動データに基づいてサーボモータを駆動制御する請求
   項１の成型品取出機を備えた樹脂成形機。