JPS63272514A - 成形品取出し装置 - Google Patents
成形品取出し装置Info
- Publication number
- JPS63272514A JPS63272514A JP10913287A JP10913287A JPS63272514A JP S63272514 A JPS63272514 A JP S63272514A JP 10913287 A JP10913287 A JP 10913287A JP 10913287 A JP10913287 A JP 10913287A JP S63272514 A JPS63272514 A JP S63272514A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- mold
- molded product
- cam
- approach
- arm
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract 1
- 238000000465 moulding Methods 0.000 description 15
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 3
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 3
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 2
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 2
- 238000001816 cooling Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000001746 injection moulding Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/40—Removing or ejecting moulded articles
- B29C45/42—Removing or ejecting moulded articles using means movable from outside the mould between mould parts, e.g. robots
- B29C45/4208—Removing or ejecting moulded articles using means movable from outside the mould between mould parts, e.g. robots and driven by the movable mould part
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C37/00—Component parts, details, accessories or auxiliary operations, not covered by group B29C33/00 or B29C35/00
- B29C37/0003—Discharging moulded articles from the mould
- B29C37/0007—Discharging moulded articles from the mould using means operable from outside the mould for moving between mould parts, e.g. robots
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Robotics (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
本発明は成形品取出し装置に係り、とくに金型の開閉を
行なう可動プラテンの直線運動を利用して成形品取出し
アームを回動させて開かれた金型内に挿入し、このアー
ムによって成形品を取出すようにした成形品取出し装置
に関する。 Ｋ発明の概要】 本発明は、金型が開かれるとこれに同期して取出しアー
ムが金型内に挿入され、しかも可動プラテンが金型を開
く方向に移動する運動の終期に金型内に挿入された成形
品取出しアームをアプローチカムによって金型の開閉方
向に移動させて成形品に近接させるようにしたものであ
って、取出し時間を最少とすることによって、高速取出
しを可能にし、とくに冷却時間の短い成形品に対するハ
イサイクル化により、生産性の向上を図るようにしたも
のである。
行なう可動プラテンの直線運動を利用して成形品取出し
アームを回動させて開かれた金型内に挿入し、このアー
ムによって成形品を取出すようにした成形品取出し装置
に関する。 Ｋ発明の概要】 本発明は、金型が開かれるとこれに同期して取出しアー
ムが金型内に挿入され、しかも可動プラテンが金型を開
く方向に移動する運動の終期に金型内に挿入された成形
品取出しアームをアプローチカムによって金型の開閉方
向に移動させて成形品に近接させるようにしたものであ
って、取出し時間を最少とすることによって、高速取出
しを可能にし、とくに冷却時間の短い成形品に対するハ
イサイクル化により、生産性の向上を図るようにしたも
のである。
例えば米国特許第４３６８０１８号に見られるように、
金型を開く際の可動プラテンの運動を利用して、カムに
よって成形品取出しアームを開かれた金型内に挿入し、
成形品を取出すようにした装置が知られている。このよ
うな構造によれば、アームの回動運動を可動プラテンの
直線運動を利用して行なうことが可能になるために、成
形品の取出し機構を簡潔にすることが可能になる。 Ｋ発明が解決しようとする問題点】 一般に成形品取出しアームが金型内に挿入されたならば
、この後にアームの先端に取付けられているアクチュエ
ータによって取出し用ヘッドを成形品に近接するように
移動させるようにしていた。 アクチュエータによるヘッドの移動は、アームの回動運
動が終った後に行なわれるようになっているために、そ
の分だけ取出し時間が長くなる欠点がある。 また従来の装置はアームの回転軸受けが固定プラテン側
に取付けられているために、取出し側の保守のためのス
ペースが狭いという欠点があった。 さらに従来の取出し装置によれば、カムの同期は容易に
切離せない構造になっており、金型の厚さの変更や取出
しストロークの変更への対応が難しいという欠点があっ
た。ざらに成形品をアームの回転で取出すようにしてい
るために、タイロッドと干渉するのを避けるために、成
形品の大きざが制限されるという欠点があった。 本発明はこのような問題点に鑑みてなされたものであっ
て、とくに高速取出しを可能にすることによって、生産
性を高めるようにした成形品取出し装置を提供すること
を目的とするものである。 Ｋ問題点を解決するための手段】 本発明は、金型の開閉を行なう可動プラテンの直線運動
を利用して成形品取出しアームを回動させて開かれた金
型内に挿入し、該アームによって成形品を取出すように
した装置において、アプローチカムを設け、前記可動プ
ラテンが金型を開く方向に移動する運動の終期に金型内
に挿入された前記成形品取出しアームを前記アプローチ
カムによって前記金型の開閉方向に移動させて成形品に
近接させるようにしたものである。
金型を開く際の可動プラテンの運動を利用して、カムに
よって成形品取出しアームを開かれた金型内に挿入し、
成形品を取出すようにした装置が知られている。このよ
うな構造によれば、アームの回動運動を可動プラテンの
直線運動を利用して行なうことが可能になるために、成
形品の取出し機構を簡潔にすることが可能になる。 Ｋ発明が解決しようとする問題点】 一般に成形品取出しアームが金型内に挿入されたならば
、この後にアームの先端に取付けられているアクチュエ
ータによって取出し用ヘッドを成形品に近接するように
移動させるようにしていた。 アクチュエータによるヘッドの移動は、アームの回動運
動が終った後に行なわれるようになっているために、そ
の分だけ取出し時間が長くなる欠点がある。 また従来の装置はアームの回転軸受けが固定プラテン側
に取付けられているために、取出し側の保守のためのス
ペースが狭いという欠点があった。 さらに従来の取出し装置によれば、カムの同期は容易に
切離せない構造になっており、金型の厚さの変更や取出
しストロークの変更への対応が難しいという欠点があっ
た。ざらに成形品をアームの回転で取出すようにしてい
るために、タイロッドと干渉するのを避けるために、成
形品の大きざが制限されるという欠点があった。 本発明はこのような問題点に鑑みてなされたものであっ
て、とくに高速取出しを可能にすることによって、生産
性を高めるようにした成形品取出し装置を提供すること
を目的とするものである。 Ｋ問題点を解決するための手段】 本発明は、金型の開閉を行なう可動プラテンの直線運動
を利用して成形品取出しアームを回動させて開かれた金
型内に挿入し、該アームによって成形品を取出すように
した装置において、アプローチカムを設け、前記可動プ
ラテンが金型を開く方向に移動する運動の終期に金型内
に挿入された前記成形品取出しアームを前記アプローチ
カムによって前記金型の開閉方向に移動させて成形品に
近接させるようにしたものである。
従って成形品取出しアームを成形品に近接させるための
別のアクチュエータを必要としなくなり、金型の開閉に
同期してアームが成形品に近接されることになり、取出
し時間を最短にすることが可能になるとともに、カムの
運動によって高速運転での信頼性を高めることが可能に
なる。またアプローチカムの形状を変更することによっ
て、アームの停止位置を自由に設定できるようになる。 またアームの時期位置においては金型が完全に開放され
るために保守性が向上するとともに、電装品がほとんど
なく、機構がシンプルになるために、成形装置の経済性
を＾め、生産能力を向上させることが可能になる。
別のアクチュエータを必要としなくなり、金型の開閉に
同期してアームが成形品に近接されることになり、取出
し時間を最短にすることが可能になるとともに、カムの
運動によって高速運転での信頼性を高めることが可能に
なる。またアプローチカムの形状を変更することによっ
て、アームの停止位置を自由に設定できるようになる。 またアームの時期位置においては金型が完全に開放され
るために保守性が向上するとともに、電装品がほとんど
なく、機構がシンプルになるために、成形装置の経済性
を＾め、生産能力を向上させることが可能になる。
第２図および第３図は本発明の一実施例に係る成形機の
全体の構造を示すものであって、この成形機は固定プラ
テン１１と可動プラテン１２とを備えている。そしてこ
れらのプラテン１１．１２にそれぞれ固定側金型１３お
よび可動側金型１４が取付けられている。また一対のプ
ラテン１１．１２は４本のタイロッド１５によって接近
および離間可能に連結されている。可動プラテン１２を
固定プラテン１１側に移動させることによって一対の金
型１３．１４が閉じられ、成形品１６が成形されるよう
になっている。 つぎに金型１３．１４を閉じて成形された成形品１６を
取出すための機構について説明する。固定プラテン１１
上にはブラケット１９を介してフレーム２０が取付けら
れている。そしてこのフレーム２０によって上下一対の
レール２１．２２が支持されている。レール２１．２２
は横方向に延びるとともに、サドル２３を摺動可能に案
内している。またフレーム２０の表面であって上記サド
ル２３の内側には円筒カム２４が配されている。 そしてサドル２３に設けられている両側の支持板２５に
よって一対の支軸２６．２７が回転可能に取付けられて
いる。 これらの支軸２６．２７はアーム２８．２９と連結され
ている。そしてアーム２８が取付けられている支軸２６
に設けられているカムフォロア３０が上記円筒カム２４
のカム溝３１に係合されるようになっている。そして一
対のアーム２８．２９の先端部は支持板３２と連結され
るとともに、支持板３２の先端部に取出し用ヘッド３３
が取付けられている。 上記フレーム２０の裏側には第１図に示すようにアプロ
ーチカム３６が取付けられている。そしてレバー３７の
先端部に植設されているビン３８がこのアプローチカム
３６のカム溝３９と係合されている。さらにレバー３７
はリンク４０を介してサドル２３と連結されている。ま
た上記レバー３７はブラケット４１によって可動プラテ
ン１２に回転可能に支持されている。 つぎに以上のような構成に係る成形機で成形された成形
品１６の取出し動作について説明する。 金型１３．１４を閉じて成形品１６を成形したならば、
可動プラテン１２を固定プラテン１１に対して離間する
方向に移動させ、金型１３．１４を開く。すなわち固定
プラテン１１に対して可動プラテン１２を第２図に示す
ように右方に移動させる。するとこの可動プラテン１２
にブラケット４１、レバー３７およびリンク４０を介し
て連結されているサドル２３がフレーム２０上のレール
２１．２２に沿って第１図中右方に移動することになる
。そしてこのサドル２３に支持されている支軸２６のカ
ムフォロア３０が円筒カム２４のカム溝３１に係合され
ているために、サドル２３の右方への運動によって、ア
ーム２８が第３図において支軸２６を中心として時計方
向に回動されることになる。 アーム２８．２９、支持板２５．３２が平行リンク機構
を構成しているために、アーム２８が円筒カム２４のカ
ム溝３１によって時計方向に回動されると、支持板３２
が第３図において鎖線で示す位置から実線で示す位置に
移動され、開かれた金型１３．１４間に侵入するように
なる。 さらに可動プラテン１２が金型を開く方向に移動する運
動の終期において、取出し用ヘッド３３はアプローチカ
ム３６によって成形品１６に近接するように可動プラテ
ン１２側に移動される。すなわち可動プラテン１２の金
型を開く方向の運動の終期において、第１図に示すレバ
ー３７のビン３８はアプローチカム３６のカム溝３９に
よって時計方向に回動される。従ってレバー３７がリン
ク４０を介してサドル２３を第１図において左方に引張
るようになる。すなわちアプローチカム３６のカム溝３
９の屈曲部によって、サドル２３はＬの距離だけ可動プ
ラテン１２側に引寄せられることになる。これによって
取出し用ヘッド３３が第２図において鎖線で示す位置か
ら実線で示す位置に移動し、成形品１６を吸着保持する
ことになる。 この後につぎのサイクルの成形に備えて、可動プラテン
１２が固定プラテン１１側に移動し、一対の金型１３．
１４を閉じるようになる。この固定プラテン１２の金型
を閉じる方向の運動によって、まずアプローチカム３６
によって取出し用へラド３３が可動側金型１４から離間
する。従って成形品１６は金型１４から取外される。こ
の後にさらに固定プラテン１１側に可動プラテン１２が
移動されると、円筒カム２４のカム溝３１によってアー
ム２８．２９が上記の動作とは逆方向に回動される。す
なわちアーム２８．２９は第３図において反時計方向に
回動され、取出し用ヘッド３３が実線で示す位置から鎖
線で示す位置へ移動される。従って一対の金型１３．１
４間から成形品１６が取出されることになる。そしてこ
の後に金型１３．１４が完全に閉じられ、つぎのサイク
ルの射出成形が行なわれることになる。 このような成形機によれば、成形品取出しアーム２８．
２９の回動運動と取出し用ヘッド３３の成形品に対する
近接運動とがそれぞれカム２４．３６によって行なわれ
るようになっており、可動プラテン１２の直線運動を利
用して行なわれるようにしている。従って成形品１６の
取出しのロスタイムを実質的にＯにすることが可能にな
り、ロスタイムがなくなる。また成形品取出し用ヘッド
３３の成形品１６に対する近接運動にアプローチカム３
６を用いるようにしているために、停止位置の制御が容
易に行なわれる。また取出し用アーム２８．２９の回動
運動の軸受けがサドル２３上に設けられており、移動可
能になっているために、広い保守スペースを確保するこ
とが可能になる。 さらに成形品の取出し装置が一対のアーム２８．２９と
支持板２５．３２によって構成されており、平行リンク
機構から成るために、小型の取出し機構によって大きな
成形品を取出すことが可能になる。 とくにこの成形機においては、アプローチカム３６のカ
ム溝３つの傾斜の度合あるいは方向を調整する“ことに
よって、取出し用ヘッド３３の近接運動の量の増減を調
整することができる。従って金型１３．１４の厚さが変
ったような場合においても、取出し後の受渡し位置を変
えないようにカムの交換のみで対応することが可能にな
る。またこの成形機において、可動プラテン１２と固定
プラテン１１とを入替えることにより、固定プラテン１
１側の金型１３から成形品１６を取出すこと。 が可能になる。 つぎに上記実施例の変形例を第５図および第６図によっ
て説明する。変形例による成形機は光ディスクの成形装
置に関するものであって、フレーム２０が直立すること
なく、水平に配されている。 そしてこのフレーム２０の内側にはアーム２８．２９を
回動させるための円筒カム２４が設けられており、その
下面に形成されているカム溝３１によってカムフォロア
３０を介してアーム２８を回動させるようにしている。 またこの変形例においても、フレーム２０の外側面にア
プローチカム３６が設けられており、そのカム溝３９に
レバー３７のビン３８が係合されている。従って可動プ
ラテン１２が金型１３．１４を開く方向に移動する運動
の終期において、アプローチカム３６のカム溝３９の屈
曲部によって、レバー３７が回動され、リンク４０を介
してサドル２３が可動プラテン１２側に引寄せられるこ
とになり、取出し用ヘッド３３が成形品１６に近接され
る。従ってこの変形例においても、上記実施例と同様の
作用効果を奏することが可能になる。
全体の構造を示すものであって、この成形機は固定プラ
テン１１と可動プラテン１２とを備えている。そしてこ
れらのプラテン１１．１２にそれぞれ固定側金型１３お
よび可動側金型１４が取付けられている。また一対のプ
ラテン１１．１２は４本のタイロッド１５によって接近
および離間可能に連結されている。可動プラテン１２を
固定プラテン１１側に移動させることによって一対の金
型１３．１４が閉じられ、成形品１６が成形されるよう
になっている。 つぎに金型１３．１４を閉じて成形された成形品１６を
取出すための機構について説明する。固定プラテン１１
上にはブラケット１９を介してフレーム２０が取付けら
れている。そしてこのフレーム２０によって上下一対の
レール２１．２２が支持されている。レール２１．２２
は横方向に延びるとともに、サドル２３を摺動可能に案
内している。またフレーム２０の表面であって上記サド
ル２３の内側には円筒カム２４が配されている。 そしてサドル２３に設けられている両側の支持板２５に
よって一対の支軸２６．２７が回転可能に取付けられて
いる。 これらの支軸２６．２７はアーム２８．２９と連結され
ている。そしてアーム２８が取付けられている支軸２６
に設けられているカムフォロア３０が上記円筒カム２４
のカム溝３１に係合されるようになっている。そして一
対のアーム２８．２９の先端部は支持板３２と連結され
るとともに、支持板３２の先端部に取出し用ヘッド３３
が取付けられている。 上記フレーム２０の裏側には第１図に示すようにアプロ
ーチカム３６が取付けられている。そしてレバー３７の
先端部に植設されているビン３８がこのアプローチカム
３６のカム溝３９と係合されている。さらにレバー３７
はリンク４０を介してサドル２３と連結されている。ま
た上記レバー３７はブラケット４１によって可動プラテ
ン１２に回転可能に支持されている。 つぎに以上のような構成に係る成形機で成形された成形
品１６の取出し動作について説明する。 金型１３．１４を閉じて成形品１６を成形したならば、
可動プラテン１２を固定プラテン１１に対して離間する
方向に移動させ、金型１３．１４を開く。すなわち固定
プラテン１１に対して可動プラテン１２を第２図に示す
ように右方に移動させる。するとこの可動プラテン１２
にブラケット４１、レバー３７およびリンク４０を介し
て連結されているサドル２３がフレーム２０上のレール
２１．２２に沿って第１図中右方に移動することになる
。そしてこのサドル２３に支持されている支軸２６のカ
ムフォロア３０が円筒カム２４のカム溝３１に係合され
ているために、サドル２３の右方への運動によって、ア
ーム２８が第３図において支軸２６を中心として時計方
向に回動されることになる。 アーム２８．２９、支持板２５．３２が平行リンク機構
を構成しているために、アーム２８が円筒カム２４のカ
ム溝３１によって時計方向に回動されると、支持板３２
が第３図において鎖線で示す位置から実線で示す位置に
移動され、開かれた金型１３．１４間に侵入するように
なる。 さらに可動プラテン１２が金型を開く方向に移動する運
動の終期において、取出し用ヘッド３３はアプローチカ
ム３６によって成形品１６に近接するように可動プラテ
ン１２側に移動される。すなわち可動プラテン１２の金
型を開く方向の運動の終期において、第１図に示すレバ
ー３７のビン３８はアプローチカム３６のカム溝３９に
よって時計方向に回動される。従ってレバー３７がリン
ク４０を介してサドル２３を第１図において左方に引張
るようになる。すなわちアプローチカム３６のカム溝３
９の屈曲部によって、サドル２３はＬの距離だけ可動プ
ラテン１２側に引寄せられることになる。これによって
取出し用ヘッド３３が第２図において鎖線で示す位置か
ら実線で示す位置に移動し、成形品１６を吸着保持する
ことになる。 この後につぎのサイクルの成形に備えて、可動プラテン
１２が固定プラテン１１側に移動し、一対の金型１３．
１４を閉じるようになる。この固定プラテン１２の金型
を閉じる方向の運動によって、まずアプローチカム３６
によって取出し用へラド３３が可動側金型１４から離間
する。従って成形品１６は金型１４から取外される。こ
の後にさらに固定プラテン１１側に可動プラテン１２が
移動されると、円筒カム２４のカム溝３１によってアー
ム２８．２９が上記の動作とは逆方向に回動される。す
なわちアーム２８．２９は第３図において反時計方向に
回動され、取出し用ヘッド３３が実線で示す位置から鎖
線で示す位置へ移動される。従って一対の金型１３．１
４間から成形品１６が取出されることになる。そしてこ
の後に金型１３．１４が完全に閉じられ、つぎのサイク
ルの射出成形が行なわれることになる。 このような成形機によれば、成形品取出しアーム２８．
２９の回動運動と取出し用ヘッド３３の成形品に対する
近接運動とがそれぞれカム２４．３６によって行なわれ
るようになっており、可動プラテン１２の直線運動を利
用して行なわれるようにしている。従って成形品１６の
取出しのロスタイムを実質的にＯにすることが可能にな
り、ロスタイムがなくなる。また成形品取出し用ヘッド
３３の成形品１６に対する近接運動にアプローチカム３
６を用いるようにしているために、停止位置の制御が容
易に行なわれる。また取出し用アーム２８．２９の回動
運動の軸受けがサドル２３上に設けられており、移動可
能になっているために、広い保守スペースを確保するこ
とが可能になる。 さらに成形品の取出し装置が一対のアーム２８．２９と
支持板２５．３２によって構成されており、平行リンク
機構から成るために、小型の取出し機構によって大きな
成形品を取出すことが可能になる。 とくにこの成形機においては、アプローチカム３６のカ
ム溝３つの傾斜の度合あるいは方向を調整する“ことに
よって、取出し用ヘッド３３の近接運動の量の増減を調
整することができる。従って金型１３．１４の厚さが変
ったような場合においても、取出し後の受渡し位置を変
えないようにカムの交換のみで対応することが可能にな
る。またこの成形機において、可動プラテン１２と固定
プラテン１１とを入替えることにより、固定プラテン１
１側の金型１３から成形品１６を取出すこと。 が可能になる。 つぎに上記実施例の変形例を第５図および第６図によっ
て説明する。変形例による成形機は光ディスクの成形装
置に関するものであって、フレーム２０が直立すること
なく、水平に配されている。 そしてこのフレーム２０の内側にはアーム２８．２９を
回動させるための円筒カム２４が設けられており、その
下面に形成されているカム溝３１によってカムフォロア
３０を介してアーム２８を回動させるようにしている。 またこの変形例においても、フレーム２０の外側面にア
プローチカム３６が設けられており、そのカム溝３９に
レバー３７のビン３８が係合されている。従って可動プ
ラテン１２が金型１３．１４を開く方向に移動する運動
の終期において、アプローチカム３６のカム溝３９の屈
曲部によって、レバー３７が回動され、リンク４０を介
してサドル２３が可動プラテン１２側に引寄せられるこ
とになり、取出し用ヘッド３３が成形品１６に近接され
る。従ってこの変形例においても、上記実施例と同様の
作用効果を奏することが可能になる。
以上のように本発明は、可動プラテンが金型を開く方向
に移動する運動の終期に金型内に挿入された成形品取出
しアームをアプローチカムによって金型の開閉方向に移
動させて成形品に近接させるようにしたものである。従
って成形品取出しアームの金型内への挿入のみならず、
このアームの成形品に対する近接運動をも金型の開閉に
同期して行なうことが可能になり、取出しに要するロス
タイムを実質的にＯにすることが可能になるとともに、
成形品に対するアプローチのための７クチユエータを必
要としなくなり、取出し装置の機構を簡潔に構成するこ
とが可能になる。
に移動する運動の終期に金型内に挿入された成形品取出
しアームをアプローチカムによって金型の開閉方向に移
動させて成形品に近接させるようにしたものである。従
って成形品取出しアームの金型内への挿入のみならず、
このアームの成形品に対する近接運動をも金型の開閉に
同期して行なうことが可能になり、取出しに要するロス
タイムを実質的にＯにすることが可能になるとともに、
成形品に対するアプローチのための７クチユエータを必
要としなくなり、取出し装置の機構を簡潔に構成するこ
とが可能になる。
第１図は本発明の一実施例に係る成形機のアプローチカ
ムの動作を示す要部正面図、第２図は成形機の全体の構
造を示す正面図、第３図は成形品取出しアームの回動運
動を示す縦断面図、第４図は変形例の成形機の外観斜視
図、第５図は同成形品取出しアームの回動運動を示す要
部断面図である。 なお図面に用いた符号において、 １１・・・・・・固定プラテン １２・・・・・・可動プラテン １３・・・・・・固定側金型 １４・・・・・・可動側金型 １６・・・・・・成形品 ２８．２９・・・アーム ３３・・・・・・取出し用ヘッド ３６・・・・・・アプローチカム ３７・・φ・・・レバー ３８・・・・・・ビン ３９・・・・・・カム溝 ４０・・・・・・リンク である。
ムの動作を示す要部正面図、第２図は成形機の全体の構
造を示す正面図、第３図は成形品取出しアームの回動運
動を示す縦断面図、第４図は変形例の成形機の外観斜視
図、第５図は同成形品取出しアームの回動運動を示す要
部断面図である。 なお図面に用いた符号において、 １１・・・・・・固定プラテン １２・・・・・・可動プラテン １３・・・・・・固定側金型 １４・・・・・・可動側金型 １６・・・・・・成形品 ２８．２９・・・アーム ３３・・・・・・取出し用ヘッド ３６・・・・・・アプローチカム ３７・・φ・・・レバー ３８・・・・・・ビン ３９・・・・・・カム溝 ４０・・・・・・リンク である。
Claims (1)
- 金型の開閉を行なう可動プラテンの直線運動を利用して
成形品取出しアームを回動させて開かれた金型内に挿入
し、該アームによって成形品を取出すようにした装置に
おいて、アプローチカムを設け、前記可動プラテンが金
型を開く方向に移動する運動の終期に金型内に挿入され
た前記成形品取出しアームを前記アプローチカムによっ
て前記金型の開閉方向に移動させて成形品に近接させる
ようにしたことを特徴とする成形品取出し装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62109132A JPH0832418B2 (ja) | 1987-05-01 | 1987-05-01 | 成形品取出し装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62109132A JPH0832418B2 (ja) | 1987-05-01 | 1987-05-01 | 成形品取出し装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63272514A true JPS63272514A (ja) | 1988-11-10 |
| JPH0832418B2 JPH0832418B2 (ja) | 1996-03-29 |
Family
ID=14502388
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62109132A Expired - Fee Related JPH0832418B2 (ja) | 1987-05-01 | 1987-05-01 | 成形品取出し装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0832418B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0316710A (ja) * | 1989-05-17 | 1991-01-24 | Husky Injection Molding Syst Ltd | 成形品の成形装置 |
| JPH0390326A (ja) * | 1989-08-30 | 1991-04-16 | Systec Rationalisierungstechnik Knauer Gmbh & Co Kg | 射出成形機用工作物取出し装置 |
| EP0605306A1 (en) * | 1992-12-28 | 1994-07-06 | Sony Corporation | Industrial robot for removing a molding from a molding machine |
| EP0624448A1 (en) * | 1993-05-10 | 1994-11-17 | Sony Corporation | Robot |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56112054U (ja) * | 1980-01-29 | 1981-08-29 | ||
| JPS61233517A (ja) * | 1985-04-09 | 1986-10-17 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 成形品取出し装置 |
-
1987
- 1987-05-01 JP JP62109132A patent/JPH0832418B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56112054U (ja) * | 1980-01-29 | 1981-08-29 | ||
| JPS61233517A (ja) * | 1985-04-09 | 1986-10-17 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 成形品取出し装置 |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0316710A (ja) * | 1989-05-17 | 1991-01-24 | Husky Injection Molding Syst Ltd | 成形品の成形装置 |
| JPH0390326A (ja) * | 1989-08-30 | 1991-04-16 | Systec Rationalisierungstechnik Knauer Gmbh & Co Kg | 射出成形機用工作物取出し装置 |
| EP0605306A1 (en) * | 1992-12-28 | 1994-07-06 | Sony Corporation | Industrial robot for removing a molding from a molding machine |
| EP0624448A1 (en) * | 1993-05-10 | 1994-11-17 | Sony Corporation | Robot |
| US5513970A (en) * | 1993-05-10 | 1996-05-07 | Sony Corporation | Robot for ejection of an object from between two bodies |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0832418B2 (ja) | 1996-03-29 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2717072B2 (ja) | 回転可能な製品抜き出し装置を有する射出成形機及び射出成形方法 | |
| US5037597A (en) | Unloading and assembly system and process for injection molding apparatus | |
| US4207051A (en) | Stripper mechanism for injection mold | |
| US4976603A (en) | Pivoting workpiece removal device | |
| US3770098A (en) | Apparatus for removing bodies from a molding machine and transporting the bodies | |
| US3910740A (en) | Ejection-control system for injection-molding machine | |
| JP2006527671A (ja) | 熱可塑性材料で容器を製造する成形装置 | |
| TW495427B (en) | Stack mold carrier and rotary turret with services provided by a rotary union | |
| CN103889685A (zh) | 成形品的交接装置及吹塑成形装置 | |
| US6168416B1 (en) | Cooling device for molded articles | |
| JPH0358577B2 (ja) | ||
| EP0081560A4 (en) | TURNING CASTING MACHINE BY THE MODULAR SYSTEM. | |
| NL193864C (nl) | Glasbewerkingsinrichting met een viervoudige glasvormholte. | |
| US4579519A (en) | Blow mold operating and latching mechanism | |
| JPS63272514A (ja) | 成形品取出し装置 | |
| US4822275A (en) | Apparatus for opening and closing mold halves | |
| US20010038866A1 (en) | Machine for the production of preforms for hollow plastic containers | |
| US3697210A (en) | Closure device for multiple injection blow molding machine | |
| JP2002011777A (ja) | 射出延伸ブロー成形装置 | |
| US3547181A (en) | Casting apparatus | |
| US4157888A (en) | Guide rail extractor for molded plastic articles | |
| US8113016B2 (en) | Molds opening/closing group of a forming glass machine items | |
| CA2248137C (en) | Injection moulding machine with an extractor | |
| US6334078B1 (en) | Robot for production machine | |
| US3816050A (en) | Neck ring mechanism for a plastic injection |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |