JPH0358577B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、射出成形機、詳しくは連続的に成形
品を形成し、取り出すことのできる射出成形機に
関する。

従来技術の説明 近年高速で成形物品を大量生産する場合、その
品質を維持するためには一定の速度で成形サイク
ルを高速に保つことが重要となつている。

又、この成形サイクルへの干渉が最小で且つそ
のサイクルタイムを延長することなく成形品をす
早く回収させることが望ましい。

更に、成形物品を効率良くしかも経済的に包装
する際には、各物品の配置又はその方向が一様で
あり連続的に物品を受取り、回収することが望ま
しい。

以上の如く受取られ整列された物品は、高速の
自動包装機械や同様の処理機械に送る際好都合で
ある。

対して、ランダムに受取り又は回収された成形
物品の場合、包装ステーシヨン又は別の処理動作
部分に送る前に度々一様に且つ秩序よく方向付け
るような成形物品を配列するのには多大の努力を
要する。

従来技術の問題点 従来の装置及び方法により上記問題点は一応解
決されているが、度々上記成形サイクルを延長し
なければならない欠点がある。加えて、上記従来
からの装置は非常に公差の小さい部品により製造
されているがため、相当厳格な保守体制が要求さ
れ、部品の交換頻度が高い。即ち、従来の装置で
は射出後成形物品を受取るためには相当に高い位
置決め精度が要求されているのである。

上記種類に入る成形物品を連続的に同一の方向
に成形物品を回収する装置として、例えば1975年
10月７日に発行された発明名称が「射出成形機の
射出制御装置」というH.リース（H.Rees）発明
でハスキイ射出成形システムズ会社（Husky
Injection Molding Systems，Ltd）所有の米国
特許第3910740号に開示されているものがある。

上記米国特許及び第１図から第５図までに示す
実施例に於いては、一体の大略並行な棒２２ａ，
２２ｂ（米国特許第3910740号に示す）が第５図に
示すカムとカムフオロア装置により駆動される成
形キヤビテイの開閉に同期して成形キヤビテイ側
に向かつたり成形キヤビテイから離れたりしてい
る。

この成形キヤビテイが閉じると、並行の上記棒
が延長され、第２図に示す位置に来る。上記成形
キヤビテイ解放後上記棒２２ａ，２２ｂはモール
ドされた物品（成形物品）２１の縁まで引き抜か
れ、そのため垂直な通路に沿つて従来の受取り容
器まで下方向に物品を案内するトラツクを形成す
る。

通常、成形された物品はストリツパ板１６によ
りモールド壁１９から取り除かれる。

しかしながら、上記米国特許に示す装置は、成
形物品は或る期間垂直に重力により降下するよう
になる一方モールド時間はその分失われてしま
う。又、上記物品は上記トラツクに引つかかるこ
とがあり、そのため無理に押し進めるかジエツト
気流で附勢しなければならないこととなる。

そこで本発明は、上記問題点に鑑み、比較的安
価で構造の簡単な成形物品を連続的に所定方向に
回集する装置を提供することを目的とする。

本発明ではモールドサイクルに対する干渉を最
小限にしモールドサイクルと同期して往復移動可
能な簡単な受取り部材を有することが特徴となつ
ている。

更に、本発明の目的としては、非常に公差の小
さい部品及び成形物品を受取る高精度の位置決め
をする必要のない物品受取り装置を提供すること
となつている。

加えて、本発明の目的として成形物品を連続的
に取り除き、受け取り、回集し全ての物品が同じ
物理的配置又は方向に集める新規の方法を提供す
ることにある。

問題点を解決するための手段及び作用 上記の目的を、本発明は、複数のモールド素子
を形成した固定プラテンと、前記モールド素子と
協働する複数のキヤビテイーを形成し前記固定プ
ラテンに対して往復動する可動プラテンと、該可
動プラテンの開放位置で前記モールド素子に対向
する受取り位置と、前記モールド素子の位置から
離れた開放位置との間を往復動可能な受取り部材
とを有する射出成形機において、前記複数のモー
ルド素子が前記固定プラテンの中心軸線に対して
対称に配置され、前記モールド素子より成形品を
受け取る前記受取り部材が前記中心軸線に対して
対称に且つ前記中心軸線に対して直交する方向に
往復動可能に配置され、前記可動モールドに前記
中心軸線に平行な間隔の異なる２組の平行なカム
トラツクと両カムトラツク間を結ぶ傾斜面状カム
トラツクとを有するカムが固定され、前記受取り
部材には夫々該カムのカムトラツクに追随動する
カムフオロワーが設けられ、前記可動プラテンの
移動に応じて複数の受取り部材は互いに直線状に
開放位置から受取り位置に接近し、受取り位置か
ら開放位置に離れ移動することを特徴とする射出
成形機により達成した。

本発明により、可動プラテンが移動するとき、
同時にカムが移動し、そのカムの移動により２つ
の受取り部材が対称状に同時に、可動プラテンの
移動方向に対して直交する方向に移動する。従つ
て可動プラテンと受取り部材は殆ど干渉する危険
性がなく、可動プラテンの移動範囲を最少限にす
ることができ、構造が簡単で、必要スペースの少
ない射出成形機が得られる。

実施例の説明 以下に、本発明に係る、連続して物品を成形す
る射出成形機の実施例を図面を基に詳細に説明す
る。

第１図は成形キヤビテイが開放状態の射出成形
機を示し、第２図は成形キヤビテイが閉塞状態の
上記機械を示す。

第１図及び第２図に於て、符号１１は２段式又
は多段式成形機の最上段部を示す。

尚、第１図及び第２図に於て、本発明の原理の
理解を容易にするため模式的に描いており、又、
頂上部分のある部分は取りはずしている。

又、ある場合、一対の構造物の説明の際には、
その一方の構造のみ詳細に説明し、他方の構造は
同じ構造且つ対称状態故説明を略す場合がある。

例えば、成形機１１は多段式又は２段式セツト
の一つである。即ち、上記成形機１１はその他の
成形機の真上に位置している。（換言すれば、第
１図及び第２図は頂上部に在る成形機１１のみ示
している。） 更に、符号１２，１３，１４，及び１６は概し
て大略同一構造の複数一対の成形物品受取り装置
を示すが、装置１２及び１３は上記装置１４及び
１６に対しては反対側にそれぞれ位置している。

次に、第１図及び第２図に示すように、相対的
に移動可能なプラテン１７，１８，１９と協働す
る固定のモールドプラテン２１がある。

符号２４は成形用コンパウンドを符号２６，２
７で示す通常のランナとゲートを介して成形キヤ
ビテイに送る射出成形機から連通しているスプル
ー棒を示す。

第１図で示す成形物品２８の型（モールド）
は、移動可能なプラテン１９に備えられたモール
ド素子即ちコア２９と協働する移動可能なプラテ
ン１７によつて支持されたキヤビテイ３１とから
なる。

更に、符号３２は第１図に於てはそれが動作状
態即ち成形物品受取り位置に在る特定の成形物品
受取り装置を示す。該装置３２の上記受取り位置
は特許請求の範囲の記載に於ては、第２の位置即
ち受取り位置と定義し、又、第２図に示すような
該装置３２の位置を第１の位置即ち開放位置と定
義している。

上記物品受取り装置３２は、第１図に示す位置
から第２図に示す位置まで新らしい成形物品２８
を運びながら移送手段により記号Ａを付けた矢印
に示す横方向に往復移動可能である。

第３図は、物品受取り装置３２の一部を示し、
第４図はシユートと係合した上記受取り装置を示
す。

第２図、第３図及び第４図に示すように、成形
物品受取り装置３２は移動して固定シユート部材
３４と係合し、この固定シユート部材３４が成形
物品を第５図、第６図及び第７図に関連して後に
詳細に説明する方法で、送出するための一連の物
品受取り装置を形成することとなる。

特に、上記物品受取り装置３２は正確に新らし
く成形された物品２８を把持しつつモールド領域
から確実に離れ、そのためモールド繰り返しサイ
クルに於て殆んど又は全く遅延なしで迅速に閉塞
するように成形機を清浄化するようになつてい
る。

第４図は、シユートに係合した第３図と同様な
受取り装置を示し、第５図は、シユートとカバー
板とに係合した受取り装置を示す。

第３図、第４図及び第５図を参照して物品受取
り装置の詳細について説明する。尚、上記受取り
装置は、第１図及び第２図では符号１２，１３，
１４及び１６で示されるが、これらは対となり同
様の構造でしかも対向している。

上記装置３２には垂直の背板即ち受取り用板３
６を有し、該受取り用板３６は側壁３７，３８に
よつて囲まれている。上記背板３６には２つの穴
３９，４１が形成されており、その垂直方向間隔
は、第１図及び第２図の２段式成形機の頂上及び
底部成形機の成形キヤビテイの垂直方向間隔によ
つて定まる。

即ち、受取り用板３６は２段式型セツトに相対
する点に正面で位置し、そのため穴３９，４１は
各段の成形キヤビテイと係合している。即ち、穴
３９は第１図に示す頂上段成形機のモールドコア
２９と成形キヤビテイ３１とに係合され、一方穴
４１は下方即ち底部の段のモールド素子（モール
ドコアと成形キヤビテイ）と係合する。

上記穴３９，４１は板４３により上方の端部で
閉塞された受取り用板３６の裏側に固着されたチ
ヤネル４２と連通されており、該チヤネル４２は
流体密封金具４４でその低端が終つており、更に
フレキシブルな管４５により真空源（図示せず）
につながつている。

物品受取り装置３２は頂上と底部の直角ブラケ
ツト４６，４７により支持され、又該ブラケツト
４６，４７は頂上及び底部ガイド、即ち調整用棒
３５，４０と嵌合し、又該棒３５，４０に沿つて
上記受取り装置３２は往復し且つ第１図の物品受
取り位置から第２図の解放位置まで移動するよう
支持されているのである。

次に、第６図は、受取り装置を駆動する機構を
示し、第７図は第６図に示す上記駆動機構の裏側
を示す。

第６図及び第７図に示すように、上記調整棒３
５，４０はその端部にて互いに間隔の置いたブロ
ツク４９，５０に支持され、該ブロツク４９，５
０は型のコア側を支持する例えば機械ネジのよう
な適当な方法でプラテン１９，２１のようなプラ
テンに固定されている。

各ブラケツト４６，４７は各々突出したカムフ
オロア５１，５２を具備している。これはプラテ
ン１７，１８のように型のキヤビテイ側に固定さ
れた頂上及び底部カム板（図では頂上のカム板の
み示す）と係合されており、カム板とカムフオロ
ア間の協働作用により物品受取り板３２をダイス
セツトが開閉するにつれ往復運動させる。この事
は後で説明する。

第１図、第２図、第４図、及び第５図で示すよ
うに、プラテン１９，２１（第１図に示す）のよ
うなコアプラテンは湾曲したスライド即ちシユー
ト５３を支持している。該シユート５３は大文字
Ｒで示したように、物品解放位置にあるプラテン
に固定されている。

上記シユート５３はその水平方向断面が対応す
る受取り装置３２の断面に一致しており、シユー
ト５３は各受取り装置に一つ備わつており、上記
装置が解放位置Ｒに在る時シユートと受取り装置
は垂直摺動状態から水平摺動状態に遷移するよう
に係合している。

垂直方向物品受取り装置３２とこれに隣接する
シユート５３には解放位置にて固定されたカバー
プレート５４が具備されており、成形物品が倒れ
ることがないようにしている。

次に、第１図、第６図及び第７図を参照してカ
ムとカムフオロア機構について説明する。

並列状態のカムトラツク５８，５９がカムトラ
ツク６１，６２にて終端した本体部５７を有する
水かき形カム５６は第１図の点線で示したキヤビ
テイプラテン１８にボルトによりプラテン中央部
に固定されている。

上記固定ブロツク４９，５０により支持された
流体（油圧）式又は空気式のシリンダ６４，６６
には直角ブラケツトのウイング６９，７１に接続
されたピストン棒６７，６８がある。又、該シリ
ンダは直角ブラケツト４６にかかる負荷がブラケ
ツトをその案内棒に沿つてカムトラツクと接触し
つつ引き出すように保持している。

上記フオロア５１（頂部），５２（底部）は上
記直角ブラケツト４６（頂部），４７（底部）に
具備しており、該ブラケツト４６，４７は摺動自
在に案内棒３５，３５上に支持され、上記ピスト
ンは上記カムフオロア５１，５２をそれに対応す
るカムトラツクに正確に当接する状態を保持す
る。

第３図、第４図、及び第５図に示す対の直角ブ
ラケツト装置に於て、物品受取り装置の垂直方向
調整位置は（それらがステーシヨンからステーシ
ヨンに移動する時）多段式成形機の頂部と底部と
でカムフオロア機構を備えることにより維持され
る。ここでは、最上段のカムフオロア機構のみ示
していることに注意されたい。

作 用 上記成形キヤビテイＣが閉塞状態（第２図）
で、上記物品受取り装置３２が物品解放位置Ｒに
在る場合、カムフオロア５１，５１は第６図及び
第７図に示す位置に在る。

先ず、移動可能なプラテン１８が第２図の閉塞
位置から第１図の解放位置まで移動すると成形物
品が上記コア２９上に保持される。

移動可能なプラテン１７，１８はストロークの
一部だけ一緒に上記移動可能なプラテン１９に沿
つて移動する。この時上記プラテン１７，１８は
停止するが、プラテン１９はその型が開くまでそ
のストロークを続ける。尚、プラテン２１は常時
固定されたままである。

成形キヤビテイの解放行程中、カムフオロア５
１，５１はカムトラツク５８，５９及び６１，６
２にそれぞれ従つて動き、ピストン６４，６６が
一対の物品受取り装置３２，３２を多段式のコア
２９，２９の近傍に引き入れることが可能とな
る。

突風をチヤネル７２，７３を介して与え、その
結果上記板の穴３９，４１に近傍する部分の受取
り板３６に新らしく成形された物品を射出し当接
させる。

同時に、真空状態を導管４５、チヤネル４２及
び穴３９，４１を介して解き、成形物品を第１図
の位置に開放可能状態に保持する。

真空状態の間、モールドサイクルが続行し、モ
ールド素子２７，２９は第２図のキヤビテイ閉塞
位置に戻る。

この時、カム及びプツシヤ（シリンダ）６４，
６６に逆つてそれ以降の動作により第２図に示す
物品解放位置Ｒに来るよう物品受取り装置３２，
３２を駆動する。

上記受取り装置はその相手シユート５３，５３
と係合すると、真空状態が解かれ、物品は解放さ
れ秩序よく下方に摺動し上記シユートを出て次の
処理ステーシヨンに出る。各物品はいずれも同一
の配列状態にて解放され、且つ相隣る物品と同一
の方向に向くことになる。

方 法 本発明に係る方法には単一又は多段式構成の一
つ以上の成形キヤビテイを持つ連続的に成形作業
を繰り返す射出成形機を備えることが含まれる。
その場合物品配列方向が一致するよう物品を成形
し、回集し、送出することが望まれる。

物品が成形されたと仮定すると、ダイス即ち成
形キヤビテイを形成するモールド素子は分離され
この行程中回集部材は成形された物品と係合され
る。本物品はそれがくつついているダイス素子か
ら吹き飛ばされ、同時に、回集部材に真空が印加
され成形された物品を解放可能に回集部材に集め
られる。その後直ちに上記ダイス素子は閉塞位置
サイクルとなり、この時上記回集部材が上記ダイ
ス素子と関係なく物品解放ステーシヨンに移動す
る。

解放ステーシヨンでは真空状態が解かれ、物品
がその重力に応動して小さな通路に従つて自由に
動き、続いてそこで物品とそれに続く各物品は同
一の方向に配列されるのである。

発明の効果 以上説明した様に、本発明に係る射出成形機か
ら成形物品を連続的に受取り且つ所定方向に回集
する方法及びその装置により、比較的安価で構造
が単純化され、成形サイクルに対する干渉は最小
限に抑えることが可能である。又、公差の小さい
部品や高精度の位置決め部品を使用する必要はな
い。そのため保守は簡単となる。又、成形物品は
連続的に成形機から取り除かれ、受取られ、回集
し次の処理ステーシヨンまで同一の方向位置で送
られることが可能である。そのため高速自動包装
機械に対して非常に好都合である等、その効果は
著しく改善されたものとなる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、一対の背中合せの固定プラテンを有
し且つ解放状態の成形キヤビテイを有し積み重ね
又は多段式の射出成形機の平面図を示し、第２図
は、成形キヤビテイが閉塞状態である第１図と同
じ射出成形機の平面図を示し、第３図は、成形物
品受取り装置の要部の透視図を示し、第４図は、
シユートに係合した第３図と同様の成形物品受取
り装置、第５図は、シユートとカバープレートと
に係合された物品受取り装置を示し、第６図は、
物品受取り装置を駆動する機構の透視図を示し、
第７図は上記駆動機構の背中側である第６図と同
様の透視図を示す。 符号の説明、１１…多段式成形機の最上段部、
１２，１３，１４，１６…成形物品の受取り装
置、１７，１８，１９…相対的に移動自在なプラ
テン、２１…固定のプラテン、２４…スプルー
棒、２８…成形物品、３２…特定の成形物品受取
り装置、３４…固定シユート部材、３６…受取り
用板（背板）、３７，３８…側壁、３９，４１…
穴、４６，４７…頂部及び底部の直角ブラケツ
ト、３１…キヤビテイ、３５，４０…調整用棒、
４３…板、４９，５０…ブロツク、５１，５２…
カムフオロア、５３…シユート、５６…水かき形
カム、５７…カム本体部、５８，５９…並行カム
トラツク、６１，６２…カムトラツク、６４，６
６…シリンダ、６７，６８…ピストン棒、６９，
７１…直角ブラケツトのウイング。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 複数のモールド素子を形成した固定プラテン
   と、前記モールド素子と協働する複数のキヤビテ
   イーを形成し前記固定プラテンに対して往復動す
   る可動プラテンと、該可動プラテンの開放位置で
   前記モールド素子に対向する受取り位置と、前記
   モールド素子の位置から離れた開放位置との間を
   往復動可能な受取り部材とを有する射出成形機に
   おいて、前記複数のモールド素子が前記固定プラ
   テンの中心軸線に対して対称に配置され、前記モ
   ールド素子より成形品を受け取る前記受取り部材
   が前記中心軸線に対して対称に且つ前記中心軸線
   に対して直交する方向に往復動可能に配置され、
   前記可動モールドに前記中心軸線に平行な間隔の
   異なる２組の平行なカムトラツクと両カムトラツ
   ク間を結ぶ傾斜面状カムトラツクとを有するカム
   が固定され、前記受取り部材には夫々該カムのカ
   ムトラツクに追随動するカムフオロワーが設けら
   れ、前記可動プラテンの移動に応じて複数の受取
   り部材は互いに直線状に開放位置から受取り位置
   に接近し、受取り位置から開放位置に離れ移動す
   ることを特徴とする射出成形機。