JPH0390326A - 射出成形機用工作物取出し装置 - Google Patents
射出成形機用工作物取出し装置Info
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- JPH0390326A JPH0390326A JP2221413A JP22141390A JPH0390326A JP H0390326 A JPH0390326 A JP H0390326A JP 2221413 A JP2221413 A JP 2221413A JP 22141390 A JP22141390 A JP 22141390A JP H0390326 A JPH0390326 A JP H0390326A
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- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/40—Removing or ejecting moulded articles
- B29C45/42—Removing or ejecting moulded articles using means movable from outside the mould between mould parts, e.g. robots
- B29C45/4208—Removing or ejecting moulded articles using means movable from outside the mould between mould parts, e.g. robots and driven by the movable mould part
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- B29C2045/14901—Coating a sheet-like insert smaller than the dimensions of the adjacent mould wall
- B29C2045/14918—Coating a sheet-like insert smaller than the dimensions of the adjacent mould wall in-mould-labelling
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- B29L2031/7132—Bowls, Cups, Glasses
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- Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
- Diaphragms For Electromechanical Transducers (AREA)
- Feeding And Guiding Record Carriers (AREA)
- Encapsulation Of And Coatings For Semiconductor Or Solid State Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、互いに相対運動可能な金型部分と、移動可能
な金型部分により駆動される、互いに分離された金型部
分の間の空間へ挿入可能な挿入又は取出し機構とを持つ
射出成形機用の挿入及び取出し装置に関する。
な金型部分により駆動される、互いに分離された金型部
分の間の空間へ挿入可能な挿入又は取出し機構とを持つ
射出成形機用の挿入及び取出し装置に関する。
上述した種類の、射出成形機用の挿入及び取出し装置は
公知であり、この装置において、射出成形機の雄型と雌
型の分離の際に、取出し機構は、移動せしめられる金型
部分により駆動され、工作物の取出しのために両方の金
型部分の間へ挿入されかつ続いて行なわれる、閉鎖位置
へのこれらの金型部分の戻り運動の際に再び工作物と共
に外方へ戻される。２つの頭部を持つこのような機構も
公知であり、この機構により半製品は、開放された金型
の一方の部分へ挿入されかつ完成された工作物は金型の
他方の部分から取り出され又はその逆に行なわれる。し
かしこのような双頭機構は、複雑な構造、複雑な制御及
び金型の開放時間の延長を必要とする。
公知であり、この装置において、射出成形機の雄型と雌
型の分離の際に、取出し機構は、移動せしめられる金型
部分により駆動され、工作物の取出しのために両方の金
型部分の間へ挿入されかつ続いて行なわれる、閉鎖位置
へのこれらの金型部分の戻り運動の際に再び工作物と共
に外方へ戻される。２つの頭部を持つこのような機構も
公知であり、この機構により半製品は、開放された金型
の一方の部分へ挿入されかつ完成された工作物は金型の
他方の部分から取り出され又はその逆に行なわれる。し
かしこのような双頭機構は、複雑な構造、複雑な制御及
び金型の開放時間の延長を必要とする。
なぜならば２つの頭部の開動作は付加的な駆動手段によ
らなければ行なえないからであり、その際、工具は異な
る作業工程を経なければならない。しかし射出成形機の
最大効率を得るために、金型のできるだけ短い開放時間
で連続運転が達成されなければならない。
らなければ行なえないからであり、その際、工具は異な
る作業工程を経なければならない。しかし射出成形機の
最大効率を得るために、金型のできるだけ短い開放時間
で連続運転が達成されなければならない。
〔発明が解決しようとする［１）
本発明の基礎になっている課題は、冒頭に挙げた種類の
装置を改良して、生産を中断する挿入及び取出し段階を
更に短縮することができかつこの装置が比較的大きい運
転速度においても確実な運転を保証するように、構成す
ることである。
装置を改良して、生産を中断する挿入及び取出し段階を
更に短縮することができかつこの装置が比較的大きい運
転速度においても確実な運転を保証するように、構成す
ることである。
この課題は本発明によれば、冒頭に挙げた種類の装置に
より、挿入機構及び取出し機構が、同時に金型部分によ
りこれらの金型部分の間の空間へかつこの空間から移動
可能な別体の部分として構成されていることによって解
決される。
より、挿入機構及び取出し機構が、同時に金型部分によ
りこれらの金型部分の間の空間へかつこの空間から移動
可能な別体の部分として構成されていることによって解
決される。
工具部分の移動と同時に行なわれる、別体の挿入機構及
び別体の取出し機構の移動により、金型部分の相対移動
のために必要な時間が最適にかつ延長なしに挿入過程及
び取出し過程のために利用され、そのことは、従来公知
の機構では、これらの両過程のうち唯１つの過程、すな
わち唯１つの挿入又は唯１つの取出し、しか行なう必要
がない場合にしか可能でない。射出成形機が生産的に使
用されている時間のあいだずつと挿入機構に半製品を装
着することができかつ取出し機構から工作物を取り除く
ことができる。これらの過程のために全射出成形時間を
利用することができ、そのことは特に、挿入機構におけ
る半製品の正確な調整又は取出し機構からの完成製品の
規定通りの吹出し又は落下を助長する。
び別体の取出し機構の移動により、金型部分の相対移動
のために必要な時間が最適にかつ延長なしに挿入過程及
び取出し過程のために利用され、そのことは、従来公知
の機構では、これらの両過程のうち唯１つの過程、すな
わち唯１つの挿入又は唯１つの取出し、しか行なう必要
がない場合にしか可能でない。射出成形機が生産的に使
用されている時間のあいだずつと挿入機構に半製品を装
着することができかつ取出し機構から工作物を取り除く
ことができる。これらの過程のために全射出成形時間を
利用することができ、そのことは特に、挿入機構におけ
る半製品の正確な調整又は取出し機構からの完成製品の
規定通りの吹出し又は落下を助長する。
本発明により構成された装置を用いて達成される確実な
運転法を、従属特許請求の範囲に記載された特徴により
更に改善することができる。
運転法を、従属特許請求の範囲に記載された特徴により
更に改善することができる。
こうして、有利なことに、挿入機構又は取出し機構の移
動の少なくとも一部を、互いに相対運動可能な金型部分
に剛性的に形成された制御曲面により強制することがで
き、これらの制御曲面に対して予荷重をかけられてこれ
らの機構又は機構支持体の調整部材が保持されている。
動の少なくとも一部を、互いに相対運動可能な金型部分
に剛性的に形成された制御曲面により強制することがで
き、これらの制御曲面に対して予荷重をかけられてこれ
らの機構又は機構支持体の調整部材が保持されている。
このような剛性制御曲面によって、遊隙により生せしめ
られる機構の位置決め不正確が著しく減少され、そのこ
とは特に金型へのコア、挿入部分又は外皮部分の挿入の
ための挿入機構において特に重要である。機構の複雑な
移動軌道を構成しなければならない場合は、挿入又は取
出し機構を別体の機構支持体上に配置することができ、
これらの機構支持体は金型部分のうちの１つに移動可能
に支持されている。この場合には、直接金型部分により
作動されるのではなくてこれらの金型部分により単に制
御される付加的駆動機構を設けることもでき、例えば挿
入機構の回転のためにピストン−シリンダ装置を設ける
こともできる。
られる機構の位置決め不正確が著しく減少され、そのこ
とは特に金型へのコア、挿入部分又は外皮部分の挿入の
ための挿入機構において特に重要である。機構の複雑な
移動軌道を構成しなければならない場合は、挿入又は取
出し機構を別体の機構支持体上に配置することができ、
これらの機構支持体は金型部分のうちの１つに移動可能
に支持されている。この場合には、直接金型部分により
作動されるのではなくてこれらの金型部分により単に制
御される付加的駆動機構を設けることもでき、例えば挿
入機構の回転のためにピストン−シリンダ装置を設ける
こともできる。
本発明による装置は、特にプラスチック射出成形機に適
しており、これらのプラスチック射出成形機では、吸引
突き棒として構成された少なくとも１つの挿入機構によ
って、印刷された被覆箔部分が金型部分へ挿入されなけ
ればならず、他方、吸引保持揺動片として構成された少
なくとも１つの取出し機構は、印刷された被覆箔部分を
備えた完成射出成形品を同時に他方の金型部分において
捕捉する。こうしてプラスチックカップのあとからのａ
ｌｌ刷は省略できる。挿入機構は適当な構成により被覆
箔部分の位置的に正確な挿入を可能にする。挿入又は取
出し機構を射出成形機の制御及び監視装置と組み合わせ
ることにより、これらの機構に配置されたセンサを用い
て、半製品が、上述の被覆箔部分のように、挿入機構に
より捕捉されかつ取出し機構が実際に完成工作物を捕捉
したかどうか何時でも検出することができる。本発明に
より構成された装置が、製造過程のために他方の機構を
省略することができる場合に、両方の機構のうちの一方
だけによっても使用され得ることは自明のことである。
しており、これらのプラスチック射出成形機では、吸引
突き棒として構成された少なくとも１つの挿入機構によ
って、印刷された被覆箔部分が金型部分へ挿入されなけ
ればならず、他方、吸引保持揺動片として構成された少
なくとも１つの取出し機構は、印刷された被覆箔部分を
備えた完成射出成形品を同時に他方の金型部分において
捕捉する。こうしてプラスチックカップのあとからのａ
ｌｌ刷は省略できる。挿入機構は適当な構成により被覆
箔部分の位置的に正確な挿入を可能にする。挿入又は取
出し機構を射出成形機の制御及び監視装置と組み合わせ
ることにより、これらの機構に配置されたセンサを用い
て、半製品が、上述の被覆箔部分のように、挿入機構に
より捕捉されかつ取出し機構が実際に完成工作物を捕捉
したかどうか何時でも検出することができる。本発明に
より構成された装置が、製造過程のために他方の機構を
省略することができる場合に、両方の機構のうちの一方
だけによっても使用され得ることは自明のことである。
本発明により構成された挿入及び取出し装置の２つの実
施例を付の図面により以下に詳細に説明する。
施例を付の図面により以下に詳細に説明する。
第１図ないし第３図は、記入された両方間欠ＥＯＩＯの
方向に相対移動可能な、プラスチック射出成形機の工具
部分１１及び１２を示している。
方向に相対移動可能な、プラスチック射出成形機の工具
部分１１及び１２を示している。
各工具部分は少なくとも１つの金型半体を備えており、
この金型半体は、他方の工具部分上にある第２の金型半
体と共同作用する。こうして工具部分ｉｔは雄型１３を
装着しており、この雄型は、工具部分１２上に配置され
ている、適合した雌型１４及び型底１５と共同作用する
。雄型１３と、型底１５を持つ雌型１４は一緒に、プラ
スチックカップを製造するための金型を形成する。第１
図には、工具部分１２上にある、型底１５′を持つ第２
の同じ雌型１４’が示されている。
この金型半体は、他方の工具部分上にある第２の金型半
体と共同作用する。こうして工具部分ｉｔは雄型１３を
装着しており、この雄型は、工具部分１２上に配置され
ている、適合した雌型１４及び型底１５と共同作用する
。雄型１３と、型底１５を持つ雌型１４は一緒に、プラ
スチックカップを製造するための金型を形成する。第１
図には、工具部分１２上にある、型底１５′を持つ第２
の同じ雌型１４’が示されている。
射出成形機の挿入及び取出し装置は各金型のために、吸
引突き棒１６の形の別体の挿入機構と、吸引保持揺動片
１７の形の別体の取出し機構とを持っており、これらの
機構は第２図及び第３図に示されている。吸引突き棒１
６は、印刷された被覆箔部分１８を雌型１４へ挿入する
ために使われ、そして工具部分１２において軸１９上に
陽動可能に支持されかつ第３図に軸線によつてのみ示さ
れた揺動腕２０に配置されている。
引突き棒１６の形の別体の挿入機構と、吸引保持揺動片
１７の形の別体の取出し機構とを持っており、これらの
機構は第２図及び第３図に示されている。吸引突き棒１
６は、印刷された被覆箔部分１８を雌型１４へ挿入する
ために使われ、そして工具部分１２において軸１９上に
陽動可能に支持されかつ第３図に軸線によつてのみ示さ
れた揺動腕２０に配置されている。
揺動腕２０の１８０”の揺動運動は、第３図に示された
、工具部分１２に支持されているスライダ２２によって
引き起こされ、このスライダの走行ローラ２２は制御曲
面２３に接触しており、この制御曲面は、移動可能な工
具部分１１と固定的に結合された曲面突片２４に構成さ
れている。
、工具部分１２に支持されているスライダ２２によって
引き起こされ、このスライダの走行ローラ２２は制御曲
面２３に接触しており、この制御曲面は、移動可能な工
具部分１１と固定的に結合された曲面突片２４に構成さ
れている。
スライダ２１にラック２５が構成されており、このラッ
クは、揺動軸１９上に取り付けられた歯車２６とかみ合
っており、この歯車を介して揺！ｌＩ腕２０へ揺動運動
が与えられる。
クは、揺動軸１９上に取り付けられた歯車２６とかみ合
っており、この歯車を介して揺！ｌＩ腕２０へ揺動運動
が与えられる。
吸引突き棒１６は揺動腕２０において軸２７を中心に回
転可能に支持されており、この軸上に歯付きベルト車２
８が取り付けられている。この歯付きベルト車は歯付き
ベルト２９を介して、揺１ｌ１１９上に自由に回転可能
に支持された歯付きベルト車３０と伝動結合されている
。歯付きベルト車３０は操作シリンダ３２のピストン棒
３１と結合されており、この操作シリンダによって吸引
突き棒１６へ９０＠の付加的回転運動が与えられる。吸
引突き棒１６は第３図に種々の揺動位置において示され
ており、そして揺動腕２゜の揺動運動により雌型１４と
充填個所３３との間で移動せしめられ、そこにおいて、
前印刷された箔帯３４が導かれ、この箔帯から、示され
ていないやり方で被覆箔部分１８が分離される。
転可能に支持されており、この軸上に歯付きベルト車２
８が取り付けられている。この歯付きベルト車は歯付き
ベルト２９を介して、揺１ｌ１１９上に自由に回転可能
に支持された歯付きベルト車３０と伝動結合されている
。歯付きベルト車３０は操作シリンダ３２のピストン棒
３１と結合されており、この操作シリンダによって吸引
突き棒１６へ９０＠の付加的回転運動が与えられる。吸
引突き棒１６は第３図に種々の揺動位置において示され
ており、そして揺動腕２゜の揺動運動により雌型１４と
充填個所３３との間で移動せしめられ、そこにおいて、
前印刷された箔帯３４が導かれ、この箔帯から、示され
ていないやり方で被覆箔部分１８が分離される。
第２図は、吸引保持揺動片１７として構成された取出し
機構の配置を示している。吸引保持揺動片１７は、工具
部分１１において、軸４４を中心に回転可能な、軸線と
してのみ示されている揺動腕３５に取り付けられている
。この吸引保持揺動片は角形をしており、そして雄型１
３上にある、射出成形済みのプラスチックカップ４０を
捕捉するために使われる。第２図に、吸引保持揺動片１
７が種々の揺動位置において示されている。揺動腕３５
は９０°の角度だけ揺動できる。このために揺動軸４４
上に歯車３６が取り付けられており、この歯車は歯付き
条片３７とかみ合っており、この歯付き条片は、示され
ていないやり方で工具部分１１に縦移動可能に支持され
たスライダ３８に構成されている。スライダ３８の走行
ローラ３９は制御曲面４１に接触せしめられており、こ
の制御曲面は、工Ｘ部分１２と固定的に結合された曲面
突片４２に形成されている。
機構の配置を示している。吸引保持揺動片１７は、工具
部分１１において、軸４４を中心に回転可能な、軸線と
してのみ示されている揺動腕３５に取り付けられている
。この吸引保持揺動片は角形をしており、そして雄型１
３上にある、射出成形済みのプラスチックカップ４０を
捕捉するために使われる。第２図に、吸引保持揺動片１
７が種々の揺動位置において示されている。揺動腕３５
は９０°の角度だけ揺動できる。このために揺動軸４４
上に歯車３６が取り付けられており、この歯車は歯付き
条片３７とかみ合っており、この歯付き条片は、示され
ていないやり方で工具部分１１に縦移動可能に支持され
たスライダ３８に構成されている。スライダ３８の走行
ローラ３９は制御曲面４１に接触せしめられており、こ
の制御曲面は、工Ｘ部分１２と固定的に結合された曲面
突片４２に形成されている。
両方の工具部分１１及び１２の接近中、両方の掃！ｉ！
ｌｌＲ２Ｏ及び３５は、曲面制御されたスライダ２！及
び３８により回転Ｍ１９及び４４を中心に移動せしめら
れる。示された実施例において、両方のスライダ２！及
び３８は圧縮空気シリンダの部分であり、そしてスライ
ダ２１及び３８の走行ローラ２２及び３９を常にｆａ御
曲面２３又は４！に接触させておく圧力を受けている。
ｌｌＲ２Ｏ及び３５は、曲面制御されたスライダ２！及
び３８により回転Ｍ１９及び４４を中心に移動せしめら
れる。示された実施例において、両方のスライダ２！及
び３８は圧縮空気シリンダの部分であり、そしてスライ
ダ２１及び３８の走行ローラ２２及び３９を常にｆａ御
曲面２３又は４！に接触させておく圧力を受けている。
第２図及び第３因から分かる全開位置までの金型の開放
中、吸引突き棒１６は、充填個所３３において捕捉され
た被覆箔部分と共に内側へ雌型１４の中にまで移動せし
められる。そこで被！１１箔部分１８は吸引突き欅１６
により釈放され、そして、示されていない、雌型１４と
型底１５との間にある間８４３（第１因）の中で作用す
る、工具部分！２の吸引装置によって、雌型１４の中に
保持される。
中、吸引突き棒１６は、充填個所３３において捕捉され
た被覆箔部分と共に内側へ雌型１４の中にまで移動せし
められる。そこで被！１１箔部分１８は吸引突き欅１６
により釈放され、そして、示されていない、雌型１４と
型底１５との間にある間８４３（第１因）の中で作用す
る、工具部分！２の吸引装置によって、雌型１４の中に
保持される。
同時に揺ａ腕３５により吸引保持揺動片１７は雄型！３
まで内側へ揺動せしめられており、そこでこの吸引保持
揺動片は、まだ雄型１３上にある射出成形済みのプラス
チックカップ４ｏを捕捉する。両方の工具部分１１及び
１２が相対運動せしめられる金型の閉鎖運動の際に、吸
引突き棒１６及び吸引保持揺動片１７は再び外側へ揺動
せしめられて戻り、その際、吸引保持揺動片１７はプラ
スチックカップ４０を外側の投下位置へもたらす。
まで内側へ揺動せしめられており、そこでこの吸引保持
揺動片は、まだ雄型１３上にある射出成形済みのプラス
チックカップ４ｏを捕捉する。両方の工具部分１１及び
１２が相対運動せしめられる金型の閉鎖運動の際に、吸
引突き棒１６及び吸引保持揺動片１７は再び外側へ揺動
せしめられて戻り、その際、吸引保持揺動片１７はプラ
スチックカップ４０を外側の投下位置へもたらす。
吸引突き棒１６及び吸引保持揺動片１７は、示されてい
ないやり方で、プラスチック射出成形機の制御及び監視
装置のセンサを装着することができ、これらのセンサは
、両方の機構が規定通りに工作物を付けられているかど
うかを検知する。
ないやり方で、プラスチック射出成形機の制御及び監視
装置のセンサを装着することができ、これらのセンサは
、両方の機構が規定通りに工作物を付けられているかど
うかを検知する。
揺動腕２０及び３５の揺ｗ！Ｊ範囲と吸引突き棒の回転
角が他の適当な値に設定され得ることは自明である。
角が他の適当な値に設定され得ることは自明である。
第４図ないし第６図はプラスチック射出成形機の相対移
動可能な工具部分１１’及び１２′を示しており、この
プラスチック射出成形機では挿入機構及び取出し機構が
第１図ないし第３図による実施例の場合と別様に構成さ
れている。図面に、比較の対象になり得る装置部分が第
１図ないし第３図と同じ符号で、ダッシュを添えて、示
されている。この場合にも、雄型１３′と、型底１５’
を持つ雌型１４’は一緒に、円錐状のプラスチックカッ
プを製造するための金型を形成している。第５図に、工
具部分１２’上にある第２の同じ雌型１４’が示されて
いる。
動可能な工具部分１１’及び１２′を示しており、この
プラスチック射出成形機では挿入機構及び取出し機構が
第１図ないし第３図による実施例の場合と別様に構成さ
れている。図面に、比較の対象になり得る装置部分が第
１図ないし第３図と同じ符号で、ダッシュを添えて、示
されている。この場合にも、雄型１３′と、型底１５’
を持つ雌型１４’は一緒に、円錐状のプラスチックカッ
プを製造するための金型を形成している。第５図に、工
具部分１２’上にある第２の同じ雌型１４’が示されて
いる。
挿入機構１６’は、軸４５を中心に揺動可能な板の形を
しており、この板上に各雌型１４′のために円錐状の吸
引保持心金４６が配置されている。挿入機構の板１６’
の揺動運動は再び、金型部分のうちの１つと剛性的に結
合された制御曲面によって引き起こされ、これらの制御
曲面は図面に示されていない。第４図に、吸引保持揺動
片１７’として構成された取出し機構用の唯１つの制御
曲面４１′が示されている。挿入機構１６’及び取出し
機構１７′は第４図に内側終端位置において実線で示さ
れている。これらの機構の外側終端位置は破線で示され
ており、これらの機構の揺動範囲は円弧及び両方向矢印
４７により示されている。
しており、この板上に各雌型１４′のために円錐状の吸
引保持心金４６が配置されている。挿入機構の板１６’
の揺動運動は再び、金型部分のうちの１つと剛性的に結
合された制御曲面によって引き起こされ、これらの制御
曲面は図面に示されていない。第４図に、吸引保持揺動
片１７’として構成された取出し機構用の唯１つの制御
曲面４１′が示されている。挿入機構１６’及び取出し
機構１７′は第４図に内側終端位置において実線で示さ
れている。これらの機構の外側終端位置は破線で示され
ており、これらの機構の揺動範囲は円弧及び両方向矢印
４７により示されている。
挿入及び取出し装置に吸引保持心金４６用の充填装置４
８が付属している。充填装置４８は各吸引保持心金４６
のために、共通軸を中心に揺動可能な２つの捕捉腕４９
．１及び４９．２を持つ捕捉装置を持っている。揺動可
能な捕捉腕の自由端４９・３は、接触せしめられるべき
、印刷された被覆箔部分１８’用の吸引保持個所として
形成されており、これらの被覆箔部分は先ず捕捉腕４９
の中心押圧突片４９．４が吸引保持心金へ接触せしめら
れてから、これらの被覆箔部分は、空気圧ピストン−シ
リンダ装置５０．１及び５０．２によって個々に移動せ
しめられる捕捉腕４９．１及び４９．２によって円錐状
の吸引保持心金４６の周りに巻かれる。使用される捕捉
腕構造は、印刷された被覆箔部分１８′の非常に位置的
に正確な接触を可能にし、これらの被覆箔部分は吸引保
持心金４６によって位置的に正確にＭ型１４’の円錐状
開口部５１へ挿入される。
８が付属している。充填装置４８は各吸引保持心金４６
のために、共通軸を中心に揺動可能な２つの捕捉腕４９
．１及び４９．２を持つ捕捉装置を持っている。揺動可
能な捕捉腕の自由端４９・３は、接触せしめられるべき
、印刷された被覆箔部分１８’用の吸引保持個所として
形成されており、これらの被覆箔部分は先ず捕捉腕４９
の中心押圧突片４９．４が吸引保持心金へ接触せしめら
れてから、これらの被覆箔部分は、空気圧ピストン−シ
リンダ装置５０．１及び５０．２によって個々に移動せ
しめられる捕捉腕４９．１及び４９．２によって円錐状
の吸引保持心金４６の周りに巻かれる。使用される捕捉
腕構造は、印刷された被覆箔部分１８′の非常に位置的
に正確な接触を可能にし、これらの被覆箔部分は吸引保
持心金４６によって位置的に正確にＭ型１４’の円錐状
開口部５１へ挿入される。
第４図に示された回転軸線５２を中心に揺動可能に支持
されておりかつその揺動運動が制御曲面４１′により達
成される吸引保持揺動片１’３の形の取出し機構は、射
出成形されかつ被覆箔部分を備えたプラスチックカップ
４０’の取出しの際に、揺動面に対して垂直に向けられ
た面内で９０″のプラスチックカップの回転をもたらす
。
されておりかつその揺動運動が制御曲面４１′により達
成される吸引保持揺動片１’３の形の取出し機構は、射
出成形されかつ被覆箔部分を備えたプラスチックカップ
４０’の取出しの際に、揺動面に対して垂直に向けられ
た面内で９０″のプラスチックカップの回転をもたらす
。
このために、第６ａ図、第６ｂ図及び第６Ｃ図によれば
、プラスチックカップ４０’を足部の中央で捕捉する吸
引保持体５３が揺動レバー５４の端部に配置されており
、この揺動レバーの他方の端部は吸引保持揺動片１７′
の軸線５５を中心に揺動可能に支持されている。揺動レ
バー５４は同軸環状歯車５６を備えており、この環状歯
車は、吸引保持揺動片１７′に対して相対運動可能なラ
ック２７と係合している。ラック５７は、示されていな
いやり方で、吸引保持揺動片１７’の揺動機構と機械的
に結合されており、吸引保持揺動片１７’に対するこの
ラックの相対運動はこの吸引保持揺動片の揺動位置に関
係して、第６ａ図に示された吸引保持揺動片１７’に内
側揺動位置において、第６ｂ図から分かる外側終端位置
が吸引保持揺動片１７’に対して垂直な位置をとる吸引
保持揺動片１７’の方向へ向けられるように、行なわれ
る。この位置において吸引保持体５３の負圧は遮断され
、揺動レバー５４は矢印５８の方向のラック５７の戻り
により、第６Ｃ図から分かる位置へ引き戻される。それ
によって、釈放されたプラスチックカップ４ｒは積層に
適した姿勢で矢印５９の方向に積層面の中へ落下する。
、プラスチックカップ４０’を足部の中央で捕捉する吸
引保持体５３が揺動レバー５４の端部に配置されており
、この揺動レバーの他方の端部は吸引保持揺動片１７′
の軸線５５を中心に揺動可能に支持されている。揺動レ
バー５４は同軸環状歯車５６を備えており、この環状歯
車は、吸引保持揺動片１７′に対して相対運動可能なラ
ック２７と係合している。ラック５７は、示されていな
いやり方で、吸引保持揺動片１７’の揺動機構と機械的
に結合されており、吸引保持揺動片１７’に対するこの
ラックの相対運動はこの吸引保持揺動片の揺動位置に関
係して、第６ａ図に示された吸引保持揺動片１７’に内
側揺動位置において、第６ｂ図から分かる外側終端位置
が吸引保持揺動片１７’に対して垂直な位置をとる吸引
保持揺動片１７’の方向へ向けられるように、行なわれ
る。この位置において吸引保持体５３の負圧は遮断され
、揺動レバー５４は矢印５８の方向のラック５７の戻り
により、第６Ｃ図から分かる位置へ引き戻される。それ
によって、釈放されたプラスチックカップ４ｒは積層に
適した姿勢で矢印５９の方向に積層面の中へ落下する。
第４図ないし第６図による挿入及び取黒し装置の実施例
においても、挿入機構及び取出し機構は、示されていな
いやり方で、プラスチック射出成形機の制御及び監視装
置を備えるこピができ、この制御及び監視装置によって
、両方の４ 機構が規定通りに工作物を付けられているかどうか検知
可能である。
においても、挿入機構及び取出し機構は、示されていな
いやり方で、プラスチック射出成形機の制御及び監視装
置を備えるこピができ、この制御及び監視装置によって
、両方の４ 機構が規定通りに工作物を付けられているかどうか検知
可能である。
第１図はプラスチック射出成形機の第１の実施例の工具
部分の側面図、第２図は工具が開放された際の、挿入源
び取出し機構を備えたプラスチック射出成形機の射出成
形工具のうちの１つの平面図、ｆａｓ図は金型が開放さ
れた際の射出成形工具の底面図、第４図は工具が開放さ
れかつ挿入及び取出し機構が挿入された際の、プラスチ
ック射出成形機の第２の実施例の射出成形工具のうちの
１つの平面図、第５図は第４図のｖ−ｖ線に沿う、開放
された金型の断面図、第６ａ図、第６ｂ図及び第６Ｃ図
はそれぞれ３つの異なる、連続した作動位置における取
出し機構の部分図である。 １１９１１’ １１２．１２’ ・・・工具部分、１６
・・・吸弓突き棒、１６′ ・・・板、１７１１７’
・・・吸引保持揺動片 ＦＩＧ、６ｃ
部分の側面図、第２図は工具が開放された際の、挿入源
び取出し機構を備えたプラスチック射出成形機の射出成
形工具のうちの１つの平面図、ｆａｓ図は金型が開放さ
れた際の射出成形工具の底面図、第４図は工具が開放さ
れかつ挿入及び取出し機構が挿入された際の、プラスチ
ック射出成形機の第２の実施例の射出成形工具のうちの
１つの平面図、第５図は第４図のｖ−ｖ線に沿う、開放
された金型の断面図、第６ａ図、第６ｂ図及び第６Ｃ図
はそれぞれ３つの異なる、連続した作動位置における取
出し機構の部分図である。 １１９１１’ １１２．１２’ ・・・工具部分、１６
・・・吸弓突き棒、１６′ ・・・板、１７１１７’
・・・吸引保持揺動片 ＦＩＧ、６ｃ
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 互いに相対運動可能な金型部分（１１、１２；１１
′、１２′）と、移動可能な金型部分により駆動される
、互いに分離された金型部分の間の空間へ挿入可能な挿
入又は取出し機構（１６、１７；１６′、１７′）とを
持つ、射出成形機用の挿入及び取出し装置において、挿
入機構（１６；１６′）及び取出し機構（１７；１７′
）が、同時に金型部分（１１、１２；１１′、１２′）
によりこれらの金型部分の間の空間へかつこの空間から
移動可能な別体の部分として構成されていることを特徴
とする、射出成形機用の挿入及び取出し装置。 ２ 挿入機構（１６；１６′）又は取出し機構（１７；
１７′）の移動の少なくとも一部が、互いに相対運動可
能な金型部分（１１、１２；１１′、１２′）に形成さ
れた制御曲面（２３、４１；４１′）により強制されて
おり、これらの制御曲面に対して予荷重をかけられてこ
れらの機構又は機構支持体（２１、３８）の調整部材（
２２、３９）が保持されていることを特徴とする、請求
項１に記載の装置。 ３ 挿入又は取出し機構の付加的な揺動運動が、金型部
分（１１、１２）又は機構支持体（２１、３８）に構成
された歯付き突片（２５、３７）によつて引き起こされ
ることを特徴とする、請求項１及び２のうち１つに記載
の装置。 ４ 挿入又は取出し機構用の機構支持体として、金型部
分（１１、１２）のうちの１つに支持されたスライダ（
２１、３８）が設けられていることを特徴とする、請求
項１ないし３のうち１つに記載の装置。 ５ 相対運動可能な金型部分（１１、１２）のうちの１
つ又は機構支持体（２１、３８）に、挿入機構（１６）
の回転のための付加的な駆動機構として、ピストン−シ
リンダ装置（３１、３２）が組み付けられていることを
特徴とする、請求項１ないし４のうち１つに記載の装置
。 ６ 挿入機構が、印刷された被覆箔部分（１８、１８′
）用の吸引突き棒（１６；４６）として、取出し機構が
射出成形品（４０；４０′）用の吸引保持揺動片（１７
、１７′）としてそれぞれ構成されかつそれぞれ揺動腕
（２０、３５）に配置されていることを特徴とする、請
求項１ないし５のうち１つに記載の装置。 ７ 挿入機構が、印刷された被覆箔部分（１８′）用の
吸引保持心金（４６）として構成されており、装置に吸
引保持心金（４６）用の充填装置（４８）が付属してお
り、この充填装置が、被覆箔部分（１８′）を吸引保持
心金（４６）に接触させるための揺動可能な捕捉腕（４
９．１、４９．２）を持つ被覆箔部分（１８′）用の捕
捉体（４９）を持つていることを特徴とする、請求項１
ないし６のうち１つに記載の装置。 ８ 取出し機構（１７′）には工作物（４０′）用の吸
引保持体（５３）が揺動レバー（５４）の端部に配置さ
れており、この揺動レバーが、取出し機構 （１７′）に対する捕捉された工作物（４０′）の位置
の変化を達成するために取出し機構に少なくとも９０゜
揺動可能に設けられていることを特徴とする、請求項１
ないし７のうち１つに記載の装置。 ９ 揺動レバー（５４）が同軸環状歯車（５６）と結合
されており、この環状歯車が取出し機構（１７′）に対
して相対運動可能なラック（５７）とかみ合つているこ
とを特徴とする、請求項８に記載の装置。 １０ 挿入又は取出し機構（１６、１７；１６′、１７
′）に、機構の充填状態を検出するための制御及び監視
装置用センサが配置されていることを特徴とする、請求
項１ないし９のうち１つに記載の装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE3928680.0 | 1989-08-30 | ||
| DE3928680A DE3928680A1 (de) | 1989-08-30 | 1989-08-30 | Einlege- und entnahmevorrichtung fuer eine weiterverarbeitende maschine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0390326A true JPH0390326A (ja) | 1991-04-16 |
| JPH0749210B2 JPH0749210B2 (ja) | 1995-05-31 |
Family
ID=6388185
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2221413A Expired - Lifetime JPH0749210B2 (ja) | 1989-08-30 | 1990-08-24 | 射出成形機用工作物取出し装置 |
Country Status (7)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (2) | EP0415153B1 (ja) |
| JP (1) | JPH0749210B2 (ja) |
| AT (1) | ATE101819T1 (ja) |
| CA (1) | CA2024150A1 (ja) |
| DE (2) | DE3928680A1 (ja) |
| DK (1) | DK0415153T3 (ja) |
| ES (1) | ES2051422T3 (ja) |
Families Citing this family (19)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3928680A1 (de) * | 1989-08-30 | 1991-03-07 | Systec Rationalisierungstechni | Einlege- und entnahmevorrichtung fuer eine weiterverarbeitende maschine |
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| DE4141644A1 (de) * | 1991-12-17 | 1993-06-24 | Knauer Systec Eng Gmbh | Verfahren und vorrichtung zum spritzgiessen von kunststoffbechern |
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| NL1001868C2 (nl) * | 1995-12-11 | 1997-06-12 | Den Brink B V Van | Inrichting voor het uitnemen van produkten uit een spuitgietmatrijs. |
| NL1002258C2 (nl) * | 1996-02-06 | 1997-08-07 | Den Brink B V Van | Inrichting voor het plaatsen van etiketten in een spuitgietmatrijs. |
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1989
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- 1990-08-09 DE DE90115381T patent/DE59004667D1/de not_active Expired - Fee Related
- 1990-08-09 ES ES90115381T patent/ES2051422T3/es not_active Expired - Lifetime
- 1990-08-09 AT AT90115381T patent/ATE101819T1/de not_active IP Right Cessation
- 1990-08-24 JP JP2221413A patent/JPH0749210B2/ja not_active Expired - Lifetime
- 1990-08-28 CA CA002024150A patent/CA2024150A1/en not_active Abandoned
-
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