JP2614163B2 - 射出成形用の型半部をそれぞれ支持する２つの型締板の間のスペースから射出成形後のプラスチック部品を取り出す操作手段を有する射出成形装置 - Google Patents

射出成形用の型半部をそれぞれ支持する２つの型締板の間のスペースから射出成形後のプラスチック部品を取り出す操作手段を有する射出成形装置

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JP2614163B2 JP4508876A JP50887692A JP2614163B2 JP 2614163 B2 JP2614163 B2 JP 2614163B2 JP 4508876 A JP4508876 A JP 4508876A JP 50887692 A JP50887692 A JP 50887692A JP 2614163 B2 JP2614163 B2 JP 2614163B2
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    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
    • B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • B29C45/40—Removing or ejecting moulded articles
    • B29C45/42—Removing or ejecting moulded articles using means movable from outside the mould between mould parts, e.g. robots

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Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の属する技術分野〕 本発明は、射出成形用の型半部を支持している２つの
型締板の間のスペースから射出成形後のプラスチック部
品を取り出す操作手段を有する形式の射出成形装置に関
する。
〔従来の技術〕
射出成形過程後に成形品を型から取り出す公知の操作
手段は、構造的にかさばり、それ故に高価になる。その
理由は特に、その伸びの大きさが型締板の伸びに相応す
ることのできる成形品を、型範囲から取り出すために、
グリップアームが複雑な運動を行わなければならないこ
とにある。それ故、点状の鋳造品のみを射出成形機から
取り出すことのできる操作手段だけがいくらか簡単であ
る。
冒頭で規定された形式の公知の操作手段において、グ
リップアームは、横に延びる水平な軸を中心にして（ド
イツ連邦共和国特許第3631314号明細書参照）、あるい
は、鉛直な軸を中心にして（ドイツ連邦共和国特許第36
41135号明細書参照）、機械フレームを支えかつ可動の
型締板を支持する縦ビームの間のスペース内で旋回可能
である。このことにより操作手段全体の旋回範囲は大き
くなり、このことは、それと結びついて大きなスペース
が必要となるばかりでなく、特に、操作手段全体を保護
格子もしくは保護ケーシングの内側に収容することがで
きなくなる。
〔発明が解決しようとする課題〕
本発明の課題は、射出成形用の型半部を支持している
２つの型締板の間のスペースから射出成形後のプラスチ
ック部品を取り出す操作手段の旋回範囲が、射出成形機
自体の輪郭をできるだけわずかしか越えないような、要
するに操作手段が射出成形機と一緒に保護ケーシング内
に収容される得るような形式の簡単な構造の射出成形装
置を提供することである。
〔課題を解決するための手段〕
前述の課題は、本発明によれば、前記操作手段が前記
射出成形機の長手方向に沿って移動可能に配置されかつ
前記射出成形機の長手方向に沿って平行に延びる軸に回
転可能に軸支されるグリップアームを有し、操作手段を
前記グリップアームと共にフレームに支承する手段を有
し、２つの前記型締板が、非成型時において、どのよう
な長手方向バーについても干渉しないようなスペースを
以て離置されており、前記操作手段が、フレームの側方
に組み込まれたレールに沿って走行可能であり、更に、
前記グリップアームが、水平横方向軸に回転可能に軸支
されていることを特徴とする射出成形装置を提供するこ
とによって解決される。
上記した構成を備えた本発明による射出成形装置は、
普通の長手方向ビームが省略されることとなり、それを
中心にしてグリップアームが旋回できる長手方向軸を、
型締板の直ぐ近くに接近配置可能となり、これに対して
公知の手段では、コンソールあるいは類似のものが、操
作手段と長手方向ビームとの間の必要な間隔を確保しな
ければならない。本発明によって可能な、機械フレーム
あるいは定置の型締板の直ぐ近くに操作手段の長手方向
ガイドを形成するレールを成形機フレームに直接配置す
る構成は、操作手段の拘束の走行速度に基づいて著しく
時間を節約することができる。
本発明により、グリップアームを剛性に構成すること
ができ、さらに、たとえ本発明の枠内で平行四辺形リン
クとしての構成が省略されたとしても、グリップアーム
の長さを一定にすることもできる。型高さを変化する場
合にも、グリップアームを変化させる必要はない。
本発明による操作手段は、とりわけ、ヨーロッパ特許
公開第311133号明細書に記載されている如き射出成形機
に適用可能である。
〔実施例〕
以下に、本発明の種々の実施例を添付の図面を用いて
説明する。
図示の図面では、射出成形機の機械フレームが全体的
に符号１で示されている。固定の型締板が、符号２で、
可動の型締板が符号３で示されている。
図１及び図２による実施例では、本発明による操作手
段４がレール５に支承されており、このレールは射出成
形機４の背面に一体的に組み込まれている。操作手段４
はそのグリップアーム６によってレール５の長さにわた
って走行することができる。
射出成形機１の背面ではその長手方向軸線に沿って平
行に隣接して延びるコンベヤベルト７が、操作手段４の
下側に配置されており、該コンベヤベルトは、型から取
り出された成形品を受容しかつさらに搬送するために使
用される。
成形品を取り出すために、グリップアーム６は、図２
において示されるような機械長手軸線に対して平行な軸
を中心にして両方の型締板２及び３の間の範囲で旋回す
ることができ、ここでグリップアームは、部品の掴み運
動及び／又は吸い込みによって部品を直線的に型から取
り出す。続いて、グリップアーム６を鉛直な出発位置に
もたらす旋回運動が行われる。次に、水平な横軸20を中
心にしたグリップアーム６（図１において示される）旋
回運動が、該グリップアーム６が水平に向くまで行われ
る。この位置で、グリップアーム６は成形品を離し、こ
の成形品は例えば開口８を通ってコンベヤベルト７上に
落とされ、かつこのコンベヤベルトによってさらに次の
工程位置へ搬送される。
レール５は、側方に突出する支え９によってフレーム
18に直接保持されて、型締板2,3の閉鎖範囲の外側に設
けられている。レール５が定置の型締板２の後方の範囲
に延びているので、場合によっては、工具交換、要する
に型締板に固定された型半部の交換を邪魔しないだけ操
作手段を移動させることができる。操作手段４の全体を
有するグリップアーム６が、機械保護格子10の内側に配
置されていることが重要である。
図５による実施例では、操作手段４が長手走行可能に
定置の型締板２の上側に配置されている。グリップアー
ム６は、互いに直角に位置する２つのアーム6',6″を有
するアングルアームとして構成されている。
成形品の取り出しのために、グリップアーム６は、図
５において破線で示すように、先ず、型の閉鎖範囲へ、
もしくは射出成形機１のノズル範囲へ旋回され、次いで
部品を握り又は吸い込み、かつ直線的な取り出し運動を
行い、次に、グリップアーム６は再び操作手段の鉛直な
出発位置に旋回される。続いて、鉛直な軸を中心にした
旋回運動を行うことができる（図６）。
グリップアーム６が引渡し位置に達すると、成形品は
外されて、さらに例えばコンベヤベルト７上に降ろされ
る。さらに、成形品を有する全体の操作が、射出成形機
１の保護カバー10の内側で行われる。
図７及び図８による実施例では、操作手段４が、可動
の型締板３の案内のために使用されるガイドレール13に
走行シュー14又は類似のものを介して支承されている。
有利には、走行装置４は可動の型締板３と結合されてい
て、その型締板の走行運動に追従する。さらに、グリッ
プアーム６は、機械長手軸線に対して垂直に交差する一
平面内で、ノズル範囲内へ旋回可能であり、かつ型範囲
の外側で、図７において破線で示されている鉛直な位置
から図８において破線で示されている水平な位置へ旋回
可能である。
図９による実施例では、グリップアーム６が図７によ
る実施例における場合と同じ旋回運動を行う場合に、操
作手段４は射出成形機１の操作側に配置されている。
〔発明の効果〕
本発明による射出成形装置は上記した構成を備えてい
るので、成形物品取り出しのための長手方向ビームが省
略され、構成が簡素化されると言った長所を備えている
ことは勿論であるが、グリップアームが旋回できる長手
方向軸が型締板の直ぐ近くに配置されることとなり、ア
ームの長さが短縮されて、成形物品取り出し運動範囲も
縮小され、取り出し操作が迅速になると同時に装置全体
をコンパクトにすると言った効果を生ずる。
また、操作手段を移送するためのガイド手段を形成す
るレールをフレームに直接配置する構成もまた操作手段
の走行速度に高速化する事となり、無駄なアームの動き
を抑制し、物品取り出しおよび搬送時間を著しく節約す
ることができる。
図面の簡単な説明 図１は、本発明による操作手段を有する射出成形機の
概略的に示された側面図を示し、 図２は、射出成形機の断面図と、本発明による操作手
段の機械長手方向で見た図とを示し、 図３は、操作手段を図２の矢印Ａの方向から見た図を
示し、 図４は、図２の操作手段を上方から見た図を示し、こ
の場合、射出成形機の型締板は概略的に示しており、 図５は、射出成形機の横断面図と、本発明の別の実施
例による本発明の操作手段の概略的に示された端面図と
を示し、 図６は、図５の操作手段の概略的な平面図を示し、 図７は、本発明による操作手段の別の実施例の端面図
と共に射出成形機の横断面図を示し、 図８は、図７の平面図を示し、 図９は、射出成形機の横断面図と、本発明による操作
手段の別の実施例もしく 〔図中の符号〕 １……射出成形装置、 ２……型締板、 ３……型締板、 ４……操作手段、 ５……レール、 ６……グリップアーム、 ７……コンベヤベルト、 ９……支承する手段、 10……機械保護格子、 13……ガイドレール、 18……フレーム、 20……水平横方向軸、 21……長手方向軸。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭62−85919（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−295020（ＪＰ，Ａ) 実開 昭64−17719（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭61−27549（ＪＰ，Ｕ) 特公 昭45−26433（ＪＰ，Ｂ１) 特公 昭45−12124（ＪＰ，Ｂ１) 米国特許4221532（ＵＳ，Ａ)

Claims (5)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】射出成形用の型半部を支持している２つの
    型締板（2,3）の間のスペースから射出成形後のプラス
    チック部品を取り出す操作手段（４）を有する射出成形
    装置（１）であって、 前記操作手段（４）が前記射出成形機（１）の長手方向
    に沿って移動可能に配置されかつ前記射出成形機（１）
    の長手方向に沿って平行に延びる軸（21）に回転可能に
    軸支されるグリップアーム（６）を有し、 操作手段（４）を前記グリップアーム（６）と共にフレ
    ーム（18）に支承する手段（９）を有し、 ２つの前記型締板（2,3）が、非成型時において、どの
    ような長手方向バーについても干渉しないようなスペー
    スを以て離置されており、 前記操作手段（４）が、フレーム（18）の側方に組み込
    まれたレール（５）に沿って走行可能であり、 更に、前記グリップアーム（６）が、水平横方向軸（2
    0）に回転可能に軸支されていることを特徴とする射出
    成形装置。
  2. 【請求項２】グリップアーム（６）が、射出成形機
    （１）に隣接して設けられているコンベヤベルト（７）
    の上方で平行に配置されていることを特徴とする請求項
    １に記載の射出成形装置。
  3. 【請求項３】操作手段（４）が、一方の型締板（３）の
    ためのガイドレール（13）上のグリップアーム（６）に
    支持されていることを特徴とする請求項１記載の射出成
    形装置。
  4. 【請求項４】グリップアーム（６）が、機械保護格子
    （10）の内側に配置されていることを特徴とする請求項
    １記載の射出成形装置。
  5. 【請求項５】グリップアーム（６）が、直線的に延びて
    いることを特徴とする請求項１記載の射出成形装置。
JP4508876A 1991-04-26 1992-04-24 射出成形用の型半部をそれぞれ支持する２つの型締板の間のスペースから射出成形後のプラスチック部品を取り出す操作手段を有する射出成形装置 Expired - Lifetime JP2614163B2 (ja)

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AT0087591A AT400235B (de) 1991-04-26 1991-04-26 Handhabungsvorrichtung zum entfernen geformter kunststoff-spritzlinge
AT875/91 1991-04-26
PCT/AT1992/000058 WO1992019434A1 (de) 1991-04-26 1992-04-24 Handhabungsvorrichtung zum entfernen geformter kunststoffteile aus dem raum zwischen formhälften tragenden formaufspannplatten einer spritzgiessmaschine

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JPH05508124A JPH05508124A (ja) 1993-11-18
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EP (1) EP0536373B1 (ja)
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DE (1) DE59206651D1 (ja)
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