JPH03166175A - 繊維材料容器のための掴み及び処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、繊維Ｆｌ１械の繊維材料容器のための掴み及
び処理装置であって、ｍ維材料容器のための搬送台車を
備えており、掴み装置が処理装置の一部であって、容器
ホルダーを有している形式のものに関する。

〔従来の技術〕

ドイツ連邦共和国特許出願公開第３４４０５９８号明細
書には、繊維材料容器（この場合、繊維スライバ容器）
のための搬送台車が記載されている。この搬送台車は、
多数の紡績箇所を有する紡績機に所属している。この搬
送装置は走行可能な台車であって、この台車上に突き出
し運動可能な２つのヒンジアームが配置されている。こ
れら２つのヒンジアームは、２つのヒンジを有していて
、さらに各ヒンジは、繊維材料容器を受容するためのペ
ンチ状の受容部を備えている。このベンチ状の受容部は
剛性なハ−７シエルより戊っており、このハー７シエル
は円形の繊維スライバ容器の外周の半分を取り囲んでい
る。またベンチ状の受容部は締め付け部材ヲ備えている
。２つのヒンジアームを備えたこの公知の台車は比較的
不格好で、繊維ａｖｃと繊維材料容器貯蔵場所との間で
比較的大きいスペースを必要とする。そうでないと繊維
材料容器を紡績機から出る方向に旋回させて搬送台車と
共に走行させることができない。また、繊維材料容器を
搬送装置の走行運動中にヒンジアームの受容部若しくは
ヒンジアーム自体によって支持しなければならないとい
う点も欠点である。

また、繊維材料容器の上縁部の１＠所を締め付け装置で
掴むことも従来行われていたが、この場合、この締め付
け装置は、繊維材料容器の外周面に当接して傾きを阻止
するための付加的な支持装置を有している。しかしなが
らこの支持装置は容器の外周面を傷めることがあり、し
かも繊維材料容器を位置決めこと及び特にその軸線を中
心にして回転させることは困難である。

〔発明の課題〕

そこで本発明の課題は、冒頭に述べた形式の、繊維材料
容器のための掴み及び処理装置を改良して、交換作業の
ために必要なスペースをできるだけ小さくし、搬送台車
の構造をコンパクトなものにすることである。また、繊
維材料容器の周壁を付加的に支持することなしに容器を
掴むことを可能にしまた、各容器の間に必要な中間スペ
ースを小さくしなければならない。

〔課題を解決するための装置〕

この課題を解決した本発明によれば、掴み装置が、２つ
の容器ホルダーを備えた、複数の構成部分より成る鋏み
状構造体より戊っていて、前記２つの容器ホルダーの後
端部が、それぞれ２つのガイド部材に可動に接続されて
おり、各容器ホルダーの２つのガイド部材がベースプレ
ートに一対で支承されていて、各一対のガイド部材の少
なくとも一方が駆動部材に接続されており、ベースプレ
ートに旋回軸線を有する支承部が設けられている。

〔作用及び効果〕

本発明の、繊維材料容器のだめの掴み及び処理装置の構
造によれば、掴み装置は非常に小さいスペース内に折り
畳むことができるので、搬送台車を非常にコンパクトな
構造に構成することができる。これは特に、２つの容器
ホルダーを備えた複数の部分より或る挾み状の機を採用
したことによって可能である。鋏み状の機構に容器ホル
ダーを設けたことによって、互いに並んで配置された繊
維材料容器間の狭い中間スペース内に侵入させ、またこ
こから容器を直線的に退出させることもできる。またこ
れによって、各繊維材料容器間の中間スペースを非常に
小さいものにし、ひいては繊維機械の側面のスペースを
節約することができる。本発明の装置は、隣の容器のす
ぐ近くに配置された容器を掴むことができる。本発明の
装置は、横断面範囲、つまり重心点平面の範囲で容器を
掴むことができるので、容器の傾き又は旋回を阻止する
ための補助装置を必要とすることはない。容器ホルダー
の載設部材に、及び容器の縁部に傾斜した載設面を設け
たことによって、容器を自動調節しながら掴むことがで
きる。これは非常に簡単、確実で、非常に僅かな調節力
しか必要としない。しかも、本発明による掴み装置によ
って、繊維材料容器をその固有の軸線を中心にして比較
的広い範囲で回転させ、位置決めさせることができる。

各容器ホルダーに対応配置された、ガイド部材の２つの
対を駆動させる駆動部材は、種々異なる構成のものか可
能である。ガイドされた駆動ロッド又は歯車伝動装置を
設ければ特に有利である。

搬送台車に固定された鉛直柱にヒンジアームを支承する
ことによって、さらに有利な解決策を提供する。鉛直柱
は、要求に応じて、搬送台車で容器のための２つの置き
場所間に定置に配置されているか、又はガントリ７レー
ムに懸架されている。本発明による装置が、繊維材料の
処理もする必要がある場合は、掴み装置又はヒンジアー
ムに固定装置が配置されている。この固定装置は、繊維
材料、例えば繊維スライバの端部を、繊維機械に必要な
作業位置に位置決め及び固定するためのものである。本
発明の装置は、繊維材料Ｉ）ｉｉｌ部を固定するために
掴み装置に直接又はピンジアームにこれらと共に回転す
るように組み込まれるので、繊維材料端部は正確に位置
決めされ、繊維機械における作業箇所で繊維材料端部を
探したり固定する必要はない。

従って、繊維機械における繊維材料容器の交換作業の簡
略化が得られると共に、作業手順の改良が得られる。搬
送台車上における繊維材料容器のための搬送場所がすべ
て一杯である場合でも、本発明ノこよる掴み及び処理装
置は移動させて、容器のための他の位置にもたらすこと
ができる。掴み装置は、搬送台車の搬送作業中に完全に
台車の範囲にあるので、運動作業のための付加的なスペ
ースは必要ない。従って搬送台車は繊維機械の非常に近
くに接近することができるので、走行通路用のスペース
は節約される。

〔実施例〕

次に図面に示された実施例について本発明の構成を具体
的に説明する。

第ｌ図及び第２図は、走行路２６上の走行軸線３に沿っ
て走行する搬送台車ｌが示されている。この搬送台車１
は、繊維材料容器５．６のだめの２つの置き場所２７．
２８を有しているこれら２つの置き場所２７．２８の間
には処理装置９が組み込まれている。この処理装置９は
、駆動及び昇降ユニット２９と、鉛直柱３５と、ヒンジ
アーム（第ｌの部分ｌ９と第２の部分とを有する）と、
掴み装置１０とから成っている。ヒンジアーム１９．２
０は、旋回軸線３０．３２．２１を有している。旋回軸
線２１には掴み装置１０が支承されおり、この掴み装置
１０の上に繊維スライバ２３のための固定装置２２が配
置されている。この固定装置２２は、繊維スライバのた
めの公知の締め付け及び位置決め装置より戒っていて、
掴み装置１０と共にヒンジアーム１９．２０によって走
行及び位置決めされる。

囮み装置１０は、多数の部分より成る鋏み状機構より構
成されていて、この挾み状機構は２つの容器ホルダー１
１．１２を有している。これら２つの容器ホルダー１１
．１２は図示の実施例では後ろの範囲に折り曲げ箇所ｌ
３を有していて、旋回軸線２１方向に折り曲げられてい
る。各容器ホルダー１１．１２の後ろの端部ｌ４及び折
り曲げ箇所ｌ３にガイド部材１５．１６が支承されてい
る。これらのガイド部材ｌ５１６は同じ長さを有してい
て、ベースプレート１７の他方の端部に支承されている
。２つのガイド部材１５．１６は平行四辺形を形威し、
公知の形式で、容器ホルダー１１．１２が所望の運動経
路に沿って掴み位置に走行するように設計されている。

所望の運動経路に応じて、ガイド部材１５．１６の長さ
は異なっていてもよく、またすべての位置で平行でなく
てもよい。

容器ホルダー１１．１２若しくはガイド部材１５，１６
の運動は、駆動部材１８を介して駆動口７ド３７（図示
の実施例では２つの）に伝えられる。これら２つの駆動
ロノド３７はガイド部材ｌ５に接続されていて、ベース
プレ−１−１７のガイド３２に支承されている。駆動部
材１８は、ラック、歯付きベルト又はウオーム歯車を備
えた歯車伝動装置によって形戊することもできる。容器
ホルダー１１．１２の長さは、繊維材料容器５がほぼ横
断面軸線２５の範囲で掴まえられ、この時にこの横断面
軸線２５は容器５の鉛直な中心線と交差するように設計
されている。この横断面軸線２５は、繊維材料容器５の
鉛直方向の重心点平面の水平な軸線に相当する。つまり
、繊維材料容器５は傾倒す・ることなしに、垂直方向で
昇降せしめられる。

繊維機械２、例えば紡績機内には、軸線４に沿って多数
の繊維材料容器５．７．８が置かれている。繊維機械２
の作業中は空の繊維材料容器５．７．８を一杯に満たさ
れた繊維材料容器と交換しなければならない。繊維材料
の処理に関連した別の作業時には、一杯の容器を空の容
器と交換しなければならない。これは本発明の装置によ
れば同様の形式で可能である。

第３図は、第１図の掴み位置で示された掴み装置１０の
待機位置を示している。この待機位置で２つの容器ホル
ダー１１．１２は、旋回軸線２１の範囲に引き戻されて
いて、ベースプレート１７に当てつけられている。繊維
材料容器５の外周面と旋回軸線２１との間には、最小の
スペースが必要なだけである。何故ならば、掴み装置１
０のほとんどの部分は待機位置で旋回軸線２１の反対側
にあるからである。この待機位置において、掴み装置１
０は繊維材料容器５の外周面に沿って容易に走行可能で
あって、所望の掴み位置で容器ホルダー１１．１２を突
き出し移動させて、繊維材料容器５の外周面に当てつけ
ることができる。ベースプレート１７は旋回軸線２１を
中心にして旋回可能であって、この時に旋回軸線２１は
２つのヒンジアーム部分１９．２０によって、及び旋回
軸線３０，３ｌを中心にして旋回させることによって位
置決めされる。ベースプレート１７にはセンサ３４が配
置されており、このセンサは、掴み装置１０と繊維材料
容器５の壁部との間の間隔を検出する。このセンサ３４
によって掴み装置１０は正確な四み位置にもたらされ、
ここで停止される。

繊維材料容器の交換作業時に、搬送台車１は制御装置（
図示せず）によって繊維材料容器５手前の正しい位置に
もたらされ、ここで固定される。この時に空の繊維材料
容器６があらかじめ軸線４から取り出され、搬送台車ｌ
の搬送場所２８上に載せされる。次いで搬送台車ｌは新
たな位置にもたらされ、処理装置９並びに掴み装置１０
によって、搬送場所２７上に載せられている一杯の繊維
材料容器５を掴み、第１図に示された軸線４の位置にも
たらされる。掴み装置１０によって繊維材料容器５を掴
むと同時に固定装置２２が繊維スライバ２３の端部を捕
まえて、これを、繊維機械２の当該の引き取り装置に引
き渡され得る位置にもたらす。これによって、繊維材料
容器５．６の交換作業と同時に、繊維材料容器５内に収
容された繊維材料が再び繊維機械２に接統され、これに
よって運転準備が整えられる。容器ホルダー１１．１２
は、軸線４に対して事実上直角に、繊維材料容器５７若
しくは繊維材料容器５，８の間に侵入せしめられるので
、各容器間には小さい中間スペースを必要とするだけで
ある。これによって軸線４に沿った載設場所が節約され
るか、又はより多くの容器を載せることができる。容器
５に対する容器ホルダー１１．１２の接近運動は、この
容器ホルダーに設けられたセンサ３８によって監視され
、制御される。走行軸線３と、繊維機械２における繊維
材料容器の軸線４との間の間隔も最小に維持される。

第４図に示された搬送台車１は、ガントリフレーム３６
を備えている。さらにこの搬送台車１は、空の及び／又
は一杯の繊維材料容器５，６のための２つの置き場所２
７．．２８を有している。繊維材料容器５，６の上では
ガントリ７レーム３６に、鉛直柱３５，ヒンジアーム１
９２０及び掴み装置１０が懸架され、支承されている。

図示していない駆動装置が、鉛直柱３５を走行台車１の
長手方向軸線に沿って走行させる。鉛直柱３５は、掴み
装［１０若しくは容器５，６を鉛直方向で昇降させるた
めに必要な昇降部材を備えている。そのほかの点ではこ
の実施例は、第１図〜第３図に示されているのと同様の
特徴を有している。走行台車ｌはより短く構或すること
ができるので、方向転換がしやすくなっている。

第５図に示されているように、容器５の上縁部４４は特
別に構或されていて、掴み装置１１ｌ２は載設部材３９
を有している。この載設部材３９は、上側の載設面４０
を備えている。

この載設面４０は外側に向かって傾斜、つまり容器５の
外周面４１に向かって高くなっているこの外周面４１に
向けられた側で載設部材３９は、逆向きの迎え角を有す
る２つの変向面４２．４３を備えている。図示の実施例
では、変向面４２は鉛直線に対して３０’の角度を有し
ていて、変向面４３は２０″を有している。載設面４０
は、想定された垂直面に対して１５＠だけ傾けられてい
る。容器の上縁部４４は２重の金属薄板より或っており
、この２重金属薄板はっぱ４８の範囲で巻かれていて、
このつば４８の下の部分で載設面４５を形成している。

この場合、つば４８の半径は、載設ポイントが、外側及
び下側に傾斜又は湾曲されている載設面４５に来るよう
に選定されている。容器壁部の上端部４６は、上縁部４
４の２つの金属薄板の間で押し込み変形部４７によって
締め付けられている。載設部材３９の変向面４２．４３
は、容器ホルダー１１．１２が下からっぽ４８に接近し
てきた時にこの押し込み変形部４７上を滑って移動する
ことができるようにするために設けられている。この構
或によれば、接近力及び保持力が小さくて済む。何故な
らば、容器５の上縁部４４と容器ホルダー１１．１２と
は特別な形状を有していることによって、形状接続され
ているからである。しかも容器は損傷に対して４ 保護されているので故障しにくくなっている。

第６図は掴み装置１０の拡大した部分図が示されている
。ガイド部材１５．１６は、このガイド部材１５．１６
に固定された駆動ロッドを介して旋回せしめられる。駆
動ロッドの他方の端部はガイド部材５０にヒンジ接統さ
れている。ガイド部材５０はその下側がガイドスリット
３２内に突入していて、操作すると、このガイド部材５
０に接続された、駆動部材１８（リニアモータ）のピス
トンロッドを介してベースプレートの長手方向で移動せ
しめられ、この時に掴み部材は、第３図に示された旋回
せしめられた位置を占める。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のｌ実施例による掴み装置及びヒンジア
ームを備えた搬送台車の概略的な平面図、第２図は搬送
台車の概略的な正面図、第３図は待機位置にある掴み装
置の概略的な平面図、第４図はガントリフレーム及び懸
架された掴み装置を有する搬送台車の概略的な側面図、
＄５図は容器ホルダーを備えた繊維材料容器の縁部範囲
の部分図、第６図は第１図に示したべ一スプレートの拡
大した部分図である。 ｌ・・・搬送台車、２・・・繊維機械、３・・・走行軸
線４・・・軸線、５，６．７．８・・・繊維材料容器、
９・・・処理装置、１０・・・掴み装置、１１．１２・
・・容器ホルダー　１３・・・折り曲げ箇所、ｌ４・・
・端部、１５．１６・・・ガイド部材、１７・・・ベー
スプレート、１８・・・駆動部材、１９．２０・・・ヒ
ンジアーム部分、２１・・・旋回軸線、２２・・・固定
部材２３・・・繊維スライバ、２５・・・横断面軸線、
２６・・・走行路、２７．２８・・・置き場所、２９・
・・駆動及び痩躯ユニット、３０．３１・・・旋回軸線
、３２・・・ガイド、３３・・・支承部、３４・・・セ
ンサ、３５・・・鉛直柱、３６・・・ガントリフレーム
、３８・・・センサ、３９・・・載設部材、４０・・・
載設面、４１・・・外周面、４２．４３・・・変向面、
４４・・・上縁部、４５・・・載設面、４６・・・上端
部、４７・・・押し込み変形部、４８・・・つば

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、繊維機械用の繊維材料容器のための掴み及び処理装
   置であって、繊維材料容器のための搬送台車を備えてお
   り、掴み装置が処理装置の一部であって、容器ホルダー
   を有している形式のものにおいて、掴み装置（１０）が
   、２つの容器ホルダー（１１、１２）を備えた、複数の
   構成部分より成る鋏み状構造体より成っていて、前記２
   つの容器ホルダー（１１、１２）の後端部が、それぞれ
   ２つのガイド部材（１５、１６）に可動に接続されてお
   り、各容器ホルダー（１１、１２）の２つのガイド部材
   （１５、１６）がベースプレート（１７）に一対で支承
   されていて、各一対のガイド部材（１５、１６）の少な
   くとも一方が駆動部材（１８）に接続されており、ベー
   スプレート（１７）に旋回軸線（２１）を有する支承部
   （３３）が設けられていることを特徴とする、繊維材料
   容器のための掴み及び処理装置。 ２、２つの容器ホルダー（１１、１２）が待機位置で、
   掴み装置（１０）の旋回軸線（２１）範囲に引き戻され
   、ベースプレート（１７）に当てつけられる、請求項１
   記載の掴み及び処理装置。 ３、２つのガイド部材（１５、１６）が同じ長さを有し
   ていて、互いに平行に配置されている、請求項１又は記
   載の掴み及び処理装置。 ４、容器ホルダー（１１、１２）の前端部が掴み位置で
   、繊維材料容器（５）の長手方向軸線と交差する横断面
   線の範囲にもたらされ容器（５）の外周面に当接する、
   請求項１から３までのいずれか１項記載の掴み及び処理
   装置。 ５、容器ホルダー（１１、１２）に、外側に向かって傾
   いた上側の載設面（４０）を有する載設部材（３９）が
   設けられていて、この載設部材（３９）が、容器（５）
   の外周面（４１）に向けられた変向面（４２、４３）を
   有している、請求項１から４までのいずれか１項記載の
   掴み及び処理装置。 ６、繊維材料容器（５）の上縁部（４４）が容器（５）
   の外周面（４１）を越えて突き出ていて、外側及び下側
   に傾斜又は湾曲された下側の載設面（４５）を有してい
   る、請求項１から５までのいずれか１項記載の掴み及び
   処理装置。 ７、ベースプレート（１７）及び／又は容器ホルダー（
   １１、１２）に、繊維材料容器（５）の外周面に向けら
   れたセンサ（３４、３８）が配置されている、請求項１
   から６までのいずれか１項記載の掴み及び処理装置。 ８、センサ（３４、３８）が近接センサである、請求項
   ７記載の掴み及び処理装置。 ９、駆動部材（１８）が、２つの駆動ロッド（３７）と
   ガイド（３２）と並進運動式の駆動装置とを備えており
   、一対のガイド部材（１５、１６）のそれぞれ１つのガ
   イド部材が駆動ロッド（３７）の一端部に接続されてい
   て、各駆動ロッド（３７）の他端部がガイド（３２）に
   支承されている、請求項１から８までのいずれか１項記
   載の掴み及び処理装置。 １０、前記駆動部材（１８）が歯車伝動装置より成って
   おり、２対のガイド部材（１５、１６）のそれぞれ一方
   のガイド部材の、ベースプレート（１７）における支承
   部に歯車が設けられており、これら２つの歯車が、ラッ
   ク、ウォーム歯車又は歯付きベルトによって駆動される
   、請求項１から８までのいずれか１項記載の掴み及び処
   理装置。 １１、掴み装置（１０）が少なくとも２つの構成部材よ
   り成るヒンジアーム（１９、２０）にヒンジ接続されて
   いて、このヒンジアーム（１９、２０）が鉛直柱（３５
   ）に旋回可能に支承されていて、この鉛直柱（３５）が
   搬送台車（１）に固定されている、請求項１から１０ま
   でのいずれか１項記載の掴み及び処理装置。 １２、鉛直柱（３５）が、繊維材料容器（５）のための
   ２つの搬送場所（２７、２８）の間で搬送台車（１）に
   配置されていて、ヒンジアーム（１９、２０）が掴み装
   置（１０）と共に、鉛直柱（３５）の上側範囲に支承さ
   れている、請求項１１記載の掴み及び処理装置。 １３、搬送台車（１）がガントリフレーム（３６）を有
   していて、鉛直柱（３５）がこのガントリフレーム（３
   ６）に懸架され支承されている、請求項１１記載の掴み
   及び処理装置。 １４、ヒンジアーム（１９、２０）又は掴み装置（１０
   ）に、繊維スライバ（２３）のための固定装置（２２）
   が配置されている、請求項１から１３までのいずれか１
   項記載の掴み及び処理装置。 １５、繊維スライバ（２３）のための前記固定装置（２
   ２）が掴み装置（１０）と同じ回転軸線（２１）を中心
   にして回転可能にベースプレート（１７）に支承されて
   いる、請求項１３記載の掴み及び処理装置。