CS544790A3 - Gripping and handling device for textile material-containing vessels - Google Patents
Gripping and handling device for textile material-containing vessels Download PDFInfo
- Publication number
- CS544790A3 CS544790A3 CS905447A CS544790A CS544790A3 CS 544790 A3 CS544790 A3 CS 544790A3 CS 905447 A CS905447 A CS 905447A CS 544790 A CS544790 A CS 544790A CS 544790 A3 CS544790 A3 CS 544790A3
- Authority
- CS
- Czechoslovakia
- Prior art keywords
- gripping
- container
- textile material
- handling device
- containers
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H67/00—Replacing or removing cores, receptacles, or completed packages at paying-out, winding, or depositing stations
- B65H67/04—Arrangements for removing completed take-up packages and or replacing by cores, formers, or empty receptacles at winding or depositing stations; Transferring material between adjacent full and empty take-up elements
- B65H67/0428—Arrangements for removing completed take-up packages and or replacing by cores, formers, or empty receptacles at winding or depositing stations; Transferring material between adjacent full and empty take-up elements for cans, boxes and other receptacles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2701/00—Handled material; Storage means
- B65H2701/30—Handled filamentary material
- B65H2701/31—Textiles threads or artificial strands of filaments
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S294/00—Handling: hand and hoist-line implements
- Y10S294/902—Gripping element
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S294/00—Handling: hand and hoist-line implements
- Y10S294/907—Sensor controlled device
Landscapes
- Specific Conveyance Elements (AREA)
- Manipulator (AREA)
- Replacing, Conveying, And Pick-Finding For Filamentary Materials (AREA)
Description
5 2
Vynález se týká uchopovacího a ma-nipulačního zařízení pro nádoby na textilní materiálna textilních strojích s přepravním vozem pro nádobyna textilní materiál, přičemž uchopovací ústrojí je sou-částí manipulačního ústrojí a je opatřeno držáky nádob· Z DE-OS 34 40 598 AI je známé pře-pravní zařízení pro nádoby na textilní materiál, v tom-to případě pro nádoby na prameny vláken. Ty patří kespřádacímu stroji s velkým počtem spřádacích míst. Pře-pravní zařízení je tvořeno pojízdným Vozem, na kterémjsou uspořádána dvě vysunutelná kloubová ramena. Klou-bová ramena mají dva klouby a každý z nich je opatřenkleštovitým uchycovačem pro nádoby na prameny vláken·Tento klestovitý uchycovač je tvořen tuhou poloskořepi-nou, která objímá zhruba polovinu obvodu nádoby na pra-meny vláken kruhového tvaru· Kleštovitý uchycovač jeopatřen odpovídajícími svěrnými prvky. Popsaný vůz soběma kloubovými rameny je poměrně neforemný a vyžadujepoměrně velký volný prostor mezi obsluhovanými textilní-mi stroji a mezi stanovišti pro nádoby na spřádacíchstrojích. Jinak nelze nádoby ze spřádacího stroje vy-kývnout a přemistovat je přepravním vozem. Nevýhodná~jrttr sku te č noM, že TTád o &y"na textiíní**materiáí mu-sí být v průběhu pojíýdění přepravního ústrojí zcela 3 samostatně neseny kloubovými rameny, případně unášenyprostřednictvím unášečú na kloubových ramenech.
Je rovněž známé zachycovat horníokra^ nádoby na textilní materiál v jednom místě pro-střednictvím svěrného ústrojí, přičemž toto zařízenímá přídavná podpěrná ústrojí, která dosedají na plástnádoby na textilní materiál, aby se zabránilo jejímupřeklopení. Toto ústrojí může být příčinou poškozenípláště nádoby na textilní materiál, přičemž polohovánía zejména otáčení nádoby na textilní materiál kolem je-jí osy je velmi obtížné.
Vynález si klade za úkol vytvořituchopovací a manipulační zařízení pro nádoby na textilnímateriál, které by potřebovalo pokud možno málo Volnéhoprostoru pro uskutečňování procesu výměny a které byumožňovalo konstrukci kompaktního přepravního vozu·Zařízení má rovněž umožnit uchopení nádoby bez přídavnépodpory na plášti a má mít nároky jen na velmi malý me-zilehlý prostor mezi nádobami.
Vytčený úkol se řeší uchopovacím amanipulačním zařízením podle vynálezu, jehož podstataspočívá v tom, že jeho uchopovací ústrojí sestává z ví-cedílného nůžkového mechanismu se dvěma držáky nádobya oba držáky nádoby jsou na svých koncích pohyblivě spo- 4 Íjeny se vždy dvěma vodícími elementy, přičemž oba vodicíelementy každého držáku nádoby jsou uloženy po dvojí·cích na základní desce, vždy nejméně jeden vodicí ele-"ment" každé dvojice*je spojen _s_poháněcím elementem a nazákladní desce je uspořádáno uložení s osou otáčení·
Další výhodná vytvoření zařízení podle vynálezu vyplý-vají z dalších bodů definice předmětu vynálezu· .
Provedení uchopovacíhoa maoipulační- í. ho zařízení pro nádoby na textilní, materiál podle vyná-lezu umožňuje velmi kompaktní provedení přepravního vo-zu, protože uchopovací ústrojí lze do sebe sklopit navelmi úzký prostor. To umožňuje zejména vícečlánkový nůž-kový mechanismus,se dvěma držáky nádoby. Držáky nádobyna núžkovém mechanismu umožňují také zasunutí do velmiúzkých mezilehlých prostorů mezi vedle sebe postavenénádoby na textilní materiál a přímočaré vysunutí nádobz jejich polohy. Tím se umožní vytvoření velmi malých f - j mezilehlých prostorů mezi jednotlivými nádobami na tex- tilní materiál a tím i značná úspora vedlejších plochna textilních strojích. Zařízení rovněž umožňuje ucho- *pování, nádob, které stojí velmi blízko vedle jiné nádo- í by. Protože zařízení umožňuje uchopení nádob v oblasti í . ' ' průřezové osy, to znamená v oblasti roviny těžiště, ne- i ' j jsou nutná žádná další pomocná ústrojí, která by musela v 7 7 - Λ .Š ‘ ' · 5 zabraňovat překlopení nebo vykývnutí nádoby. Šikmé úložné plochy na úložných lištách držáků nádob a na okraji nádob vytvářejí samonastavitelné uchopení ná- doby. To je velmi jednoduché a spolehlivé a vyžaduje jen nepatrné přísuvné síly. Uchopovací ústrojí podle vynálezu navíc rovněž umožňuje v rozsáhlé oblasti natá-čet nádoby na textilní materiál kolem jejich osy a po-lohovat je. Poháněči element, který pohání obě dvojicevodicích elementů, přiřazené ke každému držáku nádoby, - ďmůže mít různé varianty provedení. Zvláště výhodné je , · použití vedených poháněčích tyčí nebo pohonů s ozube- nými koly. ‘ í'·
Uložení kloubového-ramene na svislém ..··φϊ sloupku, který je upevněn na přepravním voze, umožňujepřídavná účelná řešení. Svislý sloupek je v souladu sdanými požadavky buá upraven na stojaté mezi dvěma pře-pravními místy pro nádoby na dopravním voze nebo jeuspořádán zavěšeně na portálovém rámu. Pokud má zaříze-ní sloužit také pro manipulaci s textilním materiálem,je na uchopovacím ústrojí nebo na kloubovém ramenuuspořádáno polohovací ústrojí. Toto polohovací ústrojíumožňuje polohování a zajištění polohy konce textilníhomateriálu, například textilního pásu v pracovní poloze,potřebné pro textilní stroj. Protože polohovací ústrojí 6 konce textilního materiálu je uspořádáno přímo na ucho-povacím ústrojí nebo na kloubovém ramenu a je s nímotočně spojeno, je zajištěna přesně poloha konce mate" ——_riálu a, není nutné ..žádné -přídavné_ústrojí-.pro_yyhledává-__. ní a polohování konce materiálu na pracovišti textilní-ho stroje o Tím se vytváří pozoruhodné zjednodušení pro- -cesu-výměnynádob-na-textilnímateriálu-textilníchstro- -jů a navíc se dosahuje zdokonalení pracovního procesu· I v tom případě, že jsou na přepravním voze obsazenavšechna přepravní místa pro nádoby na textilní, materiál,,.může se uchopovací á manipulační zařízení podle vynálezupohybovat a lze jej uvádět do jiných poloh vzhledem knádobám., Mimoto je uchopovací ústrojí v průběhu procesupojíždění přepravního vozu dokonale v oblasti vozidla, ·takže není potřebný žádný přídavný volný prostor propohybové procesy. To umožňuje najíždění přepravního vo-zu velmi blízko k textilním strojům, Čímž se ušetřivolný prostor, který by byl jinak potřebný pro přeprav-ní dráhu.
Vynález je v dalším podrobněji vy-světlen na příkladech provedení ve spojení s výkresovou - / ČáStí. ·;
Na obr. 1 je schematicky znázorněnpůdorys přepravního vozu s uchopovacím ústrojím podle 7 vynálezu a s kloubovým ramenem· Na obr· 2 je znázorněnčelní pohled na přepravní vůz š dílčím výřezem textil-ního stroje· Obr· 3 představuje půdorys uchopovacíhoústrojí ve vyčkávací poloze·
Na obr· 4 je schematicky ynázorněnbokorys přepravního vozu s portálovým rámem a se zavěše-ným uchopovacím ústrojím·
Na obr* 5 je schematicky znázorněnvýřez okrajové oblasti nádoby s držákem nádoby.
Na obr· 6 je znázorněn částečný^ po-hled podle obr· 1, avšak ve zvětšeném měřítku·
Na obr· 1 a 2 je znázorněn přepravnívůz 1, který je pojízdný podél jízdní osy 3 po doprav-ní dráze 26. Přepravní vůz JL má dvě přepravní místa 27.28 pro nádobu 5, 6 na textilní materiál· Mezi oběma pře-pravními místy 27. 28 je vestavěno manipulační ústrojí9, které sestává z poháněči a zdvihací jednotky 29, zesvislého sloupku 35, z kloubového ramene, které má prvníčást 19 a druhou Část 20, jakož i z uchopovacího ústro-jí 10. Kloubové rameno 19. 20 má osy 30. 31 výkyvu aosu 21 otáčení. Na ose 21 otáčení je uloženo uchopova-cí ústrojí 10 a nad ním je uspoř ádáno po1ohovaci ús t ro-jí 22 pro textilní materiálový pás 23. Polohovací ústro-jí 22 sestává ze známých svěrných a polohovacích ústro- 8 jí pro konec textilního pásu 23 a je společně s ucho-povacím ústrojím 10 přesouváno a polohováno prostřed-nictvím částí 19. 20 kloubového ramene. _ Uchopovací ústrojí 10 je tvořeno vícečlánkovým nůžkovým mechanismem, který má dva držá-ky li* 12 nádoby. Tyto držáky 11. 12 nádoby mají u zná-z o r ně né h o př í kl a d u pro ve dění v z ad n í ob 1 a s t i mí s t o -13zalomení a jsou ve směru osy 21 otáčení upraveny v úhlu.Na zadním konci 14 a v místě 13 zalomeni každého držáku11, 12 nádoby je uložen vodicí element 15, 16. Tyto vodi-cí elementy 15, 16 jsou stejně dlouhé a na opačném kon-ci jsou uloženy na základní desce 17. Oba vodicí elementy15. 16 vytvářejí paralelogram a jsou známým způsobemuspořádány tak, že držáky 11. 12 nádoby vykonávají po-žadovaný pohyb do uchopovací polohy. V závislosti napožadovaném průběhu pohybu mohou být vodicí elementy15. 16 nestejně dlouhé a v takovém případě se nepohybujíve všech polohách rovnoběžně. Pohyb držáků 11. 12 nádo-by, případně vodicích elementů 15. 16 jě zajištěn pro-střednictvím poháněcího elementu 18, u znázorněnéhopříkladu dvou poháněčích tyčí 37, které jsou spojeny
I s vodícími elementy 15. 16 a jsou uloženy ve vedení 32na základní desce 17. Poháněči element 18 může být rov-něž tvořen známým převodem s ozubenými koly a s ozube- 9 nou tyčí, ozubeným řemenem nebo šnekovým kolem· Délkadržáků 11» 12 nádoby je stanovena tak, že nádoba 5 natextilní materiál je uchopována zhruba v oblasti prů-řezové osy 25, přičemž průřezová osa 25 protíná svis-lou střední osu nádoby 5 na textilní materiál· Tatoprůřezová osa 25 odpovídá vodorovné ose ve svislé ro-vině procházející těžištěm nádoby 5 na textilní mate-riál, což znamená, že je možné nádobu 5 na textilní ma-teriál kolmo nadzdvihávat nebo spouštět, aniž by došlok jejímu překlopení·
Uvnitř textilního stroje 2, napří-klad spřádacího stroje, je uložen podél ukládacx osy4 větší počet nádob 5, 7 a 8 na textilní materiál· V průběhu pracovního procesu textilního stroje 2 je třebavyměňovat prázdné nádoby 5, 7, 8 na textilní materiálza plné· Při jiných pracovních procesech v souvislostise zpracováváním textilního materiálu se musejí vymě-ňovat plné nádoby za prázdné nádoby, což je prostřed-nictvím zařízení podle vynálezu zcela jasně možné pro-vádět shodným způsobem·
Na obr· 3 je znázorněno uchopovacíústrojí 10, které bylo znázorněno na obr. 1 v uchopo-vací poloze, ve vyčkávací poloze. V této poloze jsouoba držáky 11, 12 nádoby zataženy zpět do oblasti osy 10 21 otáčeni a doléhají na základní desku 17* Mezi osou21 otáčení a pláštěm 41 nádoby 5 na textilní materiálje nutný jen minimální mezilehlý prostor, protože nej-větši část uchopovacího- ústroj i. 10-se- nalézá .ve—vyčkáva-cí poloze na protilehlé straně osy 21 otáčení* V tétovyčkávací poloze se může uchopovací ústrojí 10 pohybo-vat- bez po t í ž í λ p od é 1 p1á š t ě 41 nád o by; 5 na t ex tilni ma-teriál, přičemž při žádoucí uchopovací poloze lze držá-ky II, 12 nádoby vysunout a přiložit je na plášt 41 ná-doby 5. Proto je základní deska 17 vykývnutelná kolemosy 21 otáčení, přičemž polohu osy 21 otáčení lze na-stavovat prostřednictvím obou Částí 19, 20 kloubovéhoramene a vykyvováním kolem os 30. 31 výkyvu* Na základnídesce 17 je uspořádáno čidlo 34, které zjištuje vzdále-nost mezi uchopovacím ústrojím 10 a stěnou nádoby 5 natextilní materiál* Prostřednictvím čidla 34 se přivádíuchopovací ústrojí 10 do přesné uchopovací polohy a tamse zastaví* Při výměně nádob 5, 7, 8 na textil-ní materiál se Uvede přepravní vůz 1 neznázorněnýmiřídicími ústrojími do správné polohy před nádobou 5 natextilní materiál a tam se zajistí. Přitom se nejprveodebere prázdná nádoba 6 na textilní materiál z ukláda-cí osy 4 a uloží se na přepravní místo 28 přepravního 11 vozu K Potom se přemístí přepravní vůz 1 do nové po-lohy, manipulačním ústrojím 9 a uchopovacím ústrojím10 se uchopí na přepravním místě 27 odstavená plná ná-doba 5 na textilní materiál a přivede se do polohy vukládací ose 4, která je znázorněna na obr· 1. Souběž-ně s uchopením nádoby 5 na textilní materiál prostřed-nictvím uchopovacího ústrojí 10 uchopuje polohovací ústrojí 22 konec textilního materiálového pásu 23 a přivádí ’ ··· · *4' jej do polohy, ve které může být předáván do příslušnéhoodebíracího ústrojí textilního stroje 2. Současně s vý-měnou nádob 5, 6 na textilní materiál se textilní mate- - ' '····. ..... riál, který je obsažen v nádobě 5 na textilní materiál,opět připojí k textilnímu stroji 2 a tím se vytvoří pro-vozní pohotovost. Vzhledem k tomu, že držáky 11, 12 ná-doby jsou mezi nádoby 5, 7, případně 5, 8 jia^textilnímateriál zasouvatelné prakticky kolmo.kukládacx ose4, je mezi nádobami 5, 7, případně 5, 8 na textilní ma-teriál potřebný jen nepatrný mezilehlý prostor. Tím lzeušetřit odstavovací prostor podél ukládací osy 4, pří-padně je možné postavit více nádob. Přisouvací pohybydržáků 11. 12 nádoby k nádobě 5 na textilní materiáljsou kontrolovány a řízeny prostřednictvím čidel 38,která jsou uspořádána na těchto držácích 11. 12 nádob.Rovněž vzdálenost mezi jízdní osou 3 a ukládací osou 4 12 nádob 5, 7, 8 na textilní materiál na textilním stroji2 se sníží na minimum· Přepravní vůz 1, který je znázorněn -_na-obre-..4., je-opatřen portálovýmrámem 36.Márovněž—-dvě přepravní místa 27 pro prázdnou nádobu 5 ná tex-tilní materiál a/nebo plnou nádobu 6 na textilní mate- s=iri:áTď-Nád-nádobami-5—6na-tex:trlní^at^rál“jě^^á^bi^tálovém rámu 36 zavěšen a uložen svislý sloupek 35, kloubová ramena 19, 20 a uchopovací ústrojí 10· Neznázorně-ný pohon amožňuje posouvání svislého sloupku 35 podélpodélné osy přepravního vozu JL. Svislý sloupek 35 je vybaven potřebnými zdvižnými elementy pro'spouštění- ne-~ bo nadzdvihovániuchopovacího ústrojí10, případně ná-dob 5, 6 na textilní materiál ve svislém směru· V ostat- , · - - · • ním má tento příklad provedení stejné znaky, jako pro- .vedení^které bylo popsáno v souvislosti s obr· 1 až 3·Přepravní vůz podle tohotoprovedení může být kratší a tím se umožní jeho lepšíJak
Vinění λΙγι»ο í A A r»a
UUAUJ llUUWL/j W UU otáčení· to znázorněno na obr* * 5, má t ovt í 1 ni maf í 3$^·«·^ vvAwxxux uiuwi^ui Α^τχαυνιιχ vytvoření a držáky 11. 12 nádoby mají úložné lišty 39·Tyto úložné lišty 39 jsou opatřeny horní úložnou plo-chou 40., přičemž tato horní úložná plocha 40 je skloně-na ve směru navenek, to znamená ve směru plochy pláště 13 £ r !> !' ΐ 41 nádoby 5 na textilní materiál» ve kterém je převý- šena. Na té straně, která směřuje proti plášti 41. má úložná lišta 39 dvě vychylovací plochy 42, 43 s proti-lehlými úhly nastavení* U znázorněného příkladu prove-dení má vychylovací plocha 42 vzhledem ke svislici úhelo hodnotě 30° a vychylovací plocha 43 úhel o hodnotě20®. Úložná plocha 40 je vzhledem k myšlené vodorovnéploše skloněna o 15°. Horní okraj 44 nádoby 5 na tex- *tilní materiál je vytvořen z dvojitého plechu, který jev hrdlové oblawti 48 svinut a na spodní části této svi- -nuté hrdlové oblasti 48 vytváří spodní úložnou plochu t 45« Poloměr hrdlové oblasti 48 se přitom volí tak; že ««í úložný bod je ve spodní úložné ploše 45, která je:<na- . ,χί
A venek a dolů skloněna nebo zakřivena. Horní konec 46 stěny nádoby 5 na textilní materiál je sevřen mezi obě- j ma plechy horního okraje 44, a to prostřednictvím za-válcovanýčh vrubů 47. Vychylovací plochy 42. 43 naúložných lištách 39 umožňují klouzání držáků 11. 12nádoby přes vruby 47, pokud se přivádějí na hrdlovouoblast 48 zdola. U tohoto příkladu provedení jsou po-třebné jen nepatrné přivádění a přídržné síly, protože !
tvarově pevné spojení mezi držáky 11, 12 nádoby a mezihorním okrajem 44 nádoby 5 na textilní materiál zabez-pečuje uvedený speciální tvar těchto součástí, Mimoto I 14 jsou nádoby 5 na textilní materiál chráněny před poško- zením, čímž se podstatně sníží poruchovost celého září- ' . ',ť zení, J :
Na obr, 6 je ještě jednou znázorněn dílčí pohled provedení podle obr. 1, avšak ve větším mě-řítku, přičemž je zde podrobněji znázorněno uchopova-cí ústrojí 10ή případně přestavný mechanismus pro vyky- . , - ------------vování vodicích elementů 15, 16. Toto vykyvování se při-----------: i tom provádí prostřednictvím poháněčích tyčí 37, které jsou na jedné straně přikloubeny na vodicích elementech s 15 a na druhé straně na vodicím elementu 50. v Vodicí element 50 zasahuje na své spodní straně do štěrbinovitého vedení 32 a při svémuvedení v činnost je přesouván prostřednictvím pístnicelineárního motoru, který je upevněn na základní desce ' 17., přičemž tato pístnice je s ním spojena a posouvá ho v podélném směru Štěrbinovitého vedení 32. Tímto přesouváním se posune uchopo-vací ústroji 10 z polohy, která je znázorněna na obr, 1,
I do vykývnuté polohy znázorněné na obr. 3. Pro zajiště-ní přesnosti paralelního vedení je výhodné upravit vo-dici element 50 také na spodní straně základní desky17 a příkloubit vodicí elementy 15 prostřednictvím dvoudalších poháněčích tyčí 37 v oblasti spodní roviny zá- 15 kladní desky 17. Toto uspořádání je znázorněno na obr2 a 4. Protože v tomto případě je vodicí element 50pevně připojen nad a pod základní deskou 17 prostřed-nictvím stojiny klouzající ve štěrbinovitém vedení 32postačí pro posouvání působení poháněcího elementu,18tvořeného lineárním motorem» jen pro jeden vodicí element 50»
Claims (15)
1. Uchopovací a manipulační září- -szení pro nádoby na textilní materiál na textilních stro-jích s přepravním vozem pro nádoby na textilní materiál,přičemž uchopovací ústrojí je součástí manipulačníhoústrojí a je op.atřene.drž.áky nádob, vyznač u j í ~ ----------c £—se tím, že uchopovací ústrojí (10) sestává z.ví- ------- cedílného nůžkového mechanismu se dvěma držáky (11, 12)nádoby a oba držáky (11, 12) nádoby jsou na svých koh-cích pohyblivě spojeny se vždy dvěma vodicími elementy(15, 16), přičemž oba vodicí elementy (15, 16) každéhodržáku (11, 12) nádoby jsou uloženy po dvojicích na zá-kladní desce (17), vždy nejméně jeden vodicí element(15, 16) každé dvojice je spojen s poháněcím elementem(13) a na základní desce (17) je uspořádáno uložení(33) s osou (21) otáčenío zení podle boduoba držáky (11, zataženy zpět do oblasti osy (21) otáčeni uchopovacíhoústrojí (10) a jsou položeny na základní desce (17).
2» Uchopovací a manipulační zaří-1, vyznačující se tím, že12) nádoby jsou ve vyčkávací ooloze
3· Uchopovací a manipulační záři- 17 zení podle jednoho z hodů 1 nebo 2, vyznačujíc í setím, že vodicí elementy (15, 16) jsou stejnědlouhé a jsou uspořádány navzájem rovnoběžně·
4. Uchopovací a manipulační zaří-zení podle jednoho z bodů 1 až 3, vyznačují-cí se tím, že přední konce držáků (11, 12) nádob do-sedají v uchopovací poloze na piášt (41) nádoby (5) natextilní materiál v oblasti průřezové osy (25), kteráprotíná podélnou osu nádoby (5) na textilní materiál*
5. Uchopovací a manipulační září -zení podle jednoho z bodů laž4, vyznačují-cí se tím, že na držácích (11, 12) nádob jsou uspo-řádány úložně lišty (39) s navenek skloněnou horní úložnou plochou (40), přičemž tyto úložné lišty (39) majíšikmé, proti plášti (41) nádoby (5) na textilní mate-riál směřující vychylovací plochy (42, 43)·
6· Uchopovací a manipulační zaří-zení podle jednoho z bodů 1 až 5, vyznačují-cí se tím, že horní okraj (44) nádoby (5) na textil-ní materiál přečnívá přes plást (41) nádoby (5) na tex-tilní materiál a má spodní úložnou plochu (45), kteráje skloněna nebo zakřivena navenek a dolů* 18
7. Uchopovací a manipulační zaří-zení podle jednoho z bodů 1 až 6» vyznačují-cí se tím, že na základní desce (17) a/nebo na držá-cích (11, 12) nádob Jsou_ uspořádána čidla „í34 ,..38). se .směrem působení na plást (41) nádoby (5) na textilnímateriál· __________
8· Uchopovací a manipulační zařízení podle bodu 7, vyznačující se tím, že čid-la (34, 38) jsou přibližovací čidla.
9. Uchopovací a manipulační zaří-zení podle jednoho z bodů 1 až 8, vyznačují-cí se tím, žejpoháněcí element (18) má dvě poháněčityče (37), vedení (32) a translační pohon, přičemž vždyjeden vodicí element (15, 16) každé dvojice vodicíchelementů (15, 16) je spojen s jedním koncem poháněčityče (37) a druhý konec každé poháněči tyče (37) je ulo-žen na vedení (32).'
10. Uchopovací a manipulační zaří-zení podle jednoho z bodů 1 až 8, vyznačují -c í se tím, že poháněči element (18) sestává z poho-nu s ozubenými koly, přičemž na uloženích každého vo-dícího elementu (15, 16) z obou dvojic vodicích elemen-tů (15, 16) na základní desce (17) je uspořádáno jedno 19 • ozubené £olo a obě tato ozubená kola jsou poháněna ozubenou týčí, šnekovým kolem nebo ozubeným řemenem·
11· Uchopovací a manipulační zaří-zení podle jednoho z bodů 1 až 10, vyznačují-d í se tím, že uchopovací ústrojí (10) je přikloubenona nejméně dvoudílném kloubovém ramenu (19, 20), přičemžtoto kloubové rameno (19, 20) je výkyvné uloženo nasvislém sloupku (35) a svislý sloupek (35) je upevněnna přepravním voze (1)·
12· Uchopovací a manipulační zaří-zení podle bodu 11, vyznačující se tím, žesvislý sloupek (35) je uspořádán na přepravním voze (1)mezi dvěma přepravními místy (27, 28) pro nádobu (5)na textilní materiál a kloubové rameno (19, 20) s ucho-povacím ústrojím (10) je uloženo v horní oblasti svislé -ho sloupku (35),
13· Uchopovací a manipulační zaří-„ zení podle bodu 11, vyznačující se tím, že -> přepravní vůz (1) má portálový rám (36) a svislý slou- y ‘ pek (35) je uspořádán zavěšeně a je uložen na tomto·-- - —- portálovém rámu.’{“36-)·"
— 14· Uchopovací a manipulační září- 20 zení podle jednoho z bodů 1 až 13, vyznačují-cí se tím, že na kloubovém tamenu (19, 20) nebo na uchopovacím ústrojí (10) je upraveno polohovací ústro- / jí _í22_) .p.rojmateriílpyý pás J_2_3) _ ______
15· Uchopovací a manipulační zaří-zení podle bodu 13, vyznačující se tím, žepolohovací ústrojí (22) je uloženona stejné ose (21)jako uchopovací ústrojí (10). na základní desce (17). Zastupuje: JtJDr. Zdenka lORECOVÁadvokátka 60 688/Ko
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CH4013/89A CH679774A5 (cs) | 1989-11-07 | 1989-11-07 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CS544790A3 true CS544790A3 (en) | 1992-02-19 |
Family
ID=4268170
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CS905447A CS544790A3 (en) | 1989-11-07 | 1990-11-06 | Gripping and handling device for textile material-containing vessels |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5158417A (cs) |
| EP (1) | EP0427024B1 (cs) |
| JP (1) | JPH03166175A (cs) |
| CH (1) | CH679774A5 (cs) |
| CS (1) | CS544790A3 (cs) |
| DE (1) | DE59002637D1 (cs) |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4123747C2 (de) * | 1991-07-15 | 1994-09-01 | Grosenhainer Textilmaschbau | Kannentransportvorrichtung |
| DE4125382A1 (de) * | 1991-07-31 | 1993-02-04 | Schlafhorst & Co W | Kannentransportwagen zum automatischen kannenwechsel |
| DE4125383A1 (de) * | 1991-07-31 | 1993-02-04 | Schlafhorst & Co W | Kannentransportwagen zum automatischen kannenwechsel |
| DE4127292C2 (de) * | 1991-08-17 | 2001-05-23 | Truetzschler Gmbh & Co Kg | Verfahren und Vorrichtung zum Transport mindestens einer Kanne in einer Spinnerei |
| DE4204967A1 (de) * | 1992-02-19 | 1993-08-26 | Truetzschler Gmbh & Co Kg | Vorrichtung zum transport mindestens einer kanne zwischen einer faserbandabliefernden spinnereimaschine und einer faserbandgespeisten spinnereimaschine |
| US5570990A (en) * | 1993-11-05 | 1996-11-05 | Asyst Technologies, Inc. | Human guided mobile loader stocker |
| DE19618615A1 (de) * | 1996-05-09 | 1997-11-13 | Schlafhorst & Co W | Faserbandkanne |
| CN109110574A (zh) * | 2018-07-04 | 2019-01-01 | 合肥欧语自动化有限公司 | 一种线筒的绕线装置 |
Family Cites Families (21)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US78566A (en) * | 1868-06-02 | Add iso f barker | ||
| US3194422A (en) * | 1963-11-14 | 1965-07-13 | Jr Robert Cross Shinn | Multi-drum carrier device |
| US3223267A (en) * | 1964-09-30 | 1965-12-14 | Crown Controls Corp | Lift truck |
| FR1426753A (fr) * | 1965-03-19 | 1966-01-28 | Perfectionnements aux chariots élévateurs | |
| DE2326950A1 (de) * | 1973-05-26 | 1974-12-19 | Schubert & Salzer Maschinen | Kannenwechselvorrichtung fuer spinnereivorbereitungsmaschinen |
| US3904234A (en) * | 1973-10-15 | 1975-09-09 | Stanford Research Inst | Manipulator with electromechanical transducer means |
| EP0001686B1 (en) * | 1977-10-20 | 1981-11-04 | Imperial Chemical Industries Plc | An industrial manipulator for placing articles in close proximity to adjacent articles and a method of close packing articles therewith |
| IT1104290B (it) * | 1978-12-15 | 1985-10-21 | Rossi Mario | Dispositivo cambia-vasi automatico per carde |
| SU841962A1 (ru) * | 1979-08-06 | 1981-06-30 | Институт Технической Кибернетики Анбелорусской Ccp | Захват промышленного робота |
| US4591007A (en) * | 1983-02-22 | 1986-05-27 | Spetsialnoe Konstruktorskoe Bjuro Seismicheskoi Tekhniki | Well tubing handling apparatus |
| DE3440598A1 (de) * | 1984-11-07 | 1986-05-15 | Fritz 7347 Bad Überkingen Stahlecker | Spinnmaschine mit einer vielzahl nebeneinander angeordneter spinnstellen |
| DE3501875A1 (de) * | 1985-01-22 | 1986-07-24 | Fritz 7347 Bad Überkingen Stahlecker | Verfahren zum ansetzen eines neuen faserbandes bei einer oe-spinnvorrichtung |
| IT1187368B (it) * | 1985-05-10 | 1987-12-23 | Gd Spa | Sistema di alimentazione automatizzata di materiale di produzione e/o confezionamento da un magazzino a linee di lavoro |
| DE3519299A1 (de) * | 1985-05-30 | 1986-12-04 | Nitzke, Paul, 4790 Paderborn | Vorrichtung zur befoerderung eines behinderten-fahrstuhls |
| DE3524922C2 (de) * | 1985-07-12 | 1995-11-30 | Manfred Langen | Vorrichtung zum Austauschen leerer Kannen gegen gefüllte Kannen an einer Kannenstellplätze aufweisenden Spinnmaschine |
| DE8525743U1 (de) * | 1985-09-10 | 1987-02-26 | Truetzschler Gmbh & Co Kg, 4050 Moenchengladbach | Vorrichtung zum Transport mindestens einer Kanne zwischen einer faserbandabliefernden Spinnereimaschine und einer faserbandgespeisten Spinnereimaschine |
| JPH0710510B2 (ja) * | 1986-06-03 | 1995-02-08 | フアナツク株式会社 | 工業用ロボツトの腕構造 |
| DE3618857C2 (de) * | 1986-06-04 | 1996-08-14 | Truetzschler Gmbh & Co Kg | Vorrichtung zum fliegenden Wechsel von Spinnkannen für eine Spinnereivorbereitungsmaschine |
| JP2717810B2 (ja) * | 1988-08-16 | 1998-02-25 | 本田技研工業株式会社 | 自走型作業ロボット |
| DE3831639A1 (de) * | 1988-09-17 | 1990-03-22 | Schlafhorst & Co W | Verfahren und vorrichtung zur versorgung der spinnstellen eines spinnautomaten mit faserband |
| DE3831637A1 (de) * | 1988-09-17 | 1990-04-05 | Schlafhorst & Co W | Aggregat aus einem oe-spinnautomaten und einer kannenwechselvorrichtung |
-
1989
- 1989-11-07 CH CH4013/89A patent/CH679774A5/de not_active IP Right Cessation
-
1990
- 1990-10-19 DE DE90120038T patent/DE59002637D1/de not_active Expired - Fee Related
- 1990-10-19 EP EP90120038A patent/EP0427024B1/de not_active Expired - Lifetime
- 1990-11-06 CS CS905447A patent/CS544790A3/cs unknown
- 1990-11-07 US US07/610,005 patent/US5158417A/en not_active Expired - Fee Related
- 1990-11-07 JP JP2300001A patent/JPH03166175A/ja active Pending
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CH679774A5 (cs) | 1992-04-15 |
| EP0427024B1 (de) | 1993-09-08 |
| JPH03166175A (ja) | 1991-07-18 |
| EP0427024A1 (de) | 1991-05-15 |
| US5158417A (en) | 1992-10-27 |
| DE59002637D1 (de) | 1993-10-14 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CS544790A3 (en) | Gripping and handling device for textile material-containing vessels | |
| US5092730A (en) | Apparatus for feeding packaging machines with stacks of sheet material | |
| KR960013718B1 (ko) | 프레스 사이에서 단편물품을 운반하고 조종하는 장치 | |
| US5544719A (en) | Lift truck for transferring reels to a user machine | |
| KR102460569B1 (ko) | 용기 이동 기구 | |
| EP0630821B1 (en) | Stretchable film tray wrapping machine | |
| ITVI950018A1 (it) | Apparecchiatura di presa e trasferimento a ventose per lastre di gran- di dimensioni | |
| US5022214A (en) | Packaging machine with box-flap folding device | |
| US4895314A (en) | Device for unwinding a web of material from a reel | |
| KR0149990B1 (ko) | 랩롤러의 자동운반시스템 | |
| JP3252528B2 (ja) | 成形品積込方法およびその装置 | |
| IT201800010247A1 (it) | Apparato e metodo di manipolazione di barre | |
| EP4194383A1 (en) | Automated machine for unwinding and rewinding fabric reels and process for unwinding and rewinding a fabric reel executed by means of said automated machine | |
| CN216736562U (zh) | 物料输送装置 | |
| KR100979777B1 (ko) | 코일 제품 이송장치 | |
| KR970000950Y1 (ko) | 금박인쇄기 | |
| CN108840097B (zh) | 取料机 | |
| KR900004456Y1 (ko) | 금형 운반용 대차(台車) | |
| CN116040199A (zh) | 一种汽配件上料输送装置 | |
| SU1025617A1 (ru) | Устройство дл транспортировки и передачи деталей | |
| CS256389B2 (en) | Equipment for thin-walled pressed pieces stacking | |
| JPH0526908U (ja) | ロール格納装置 | |
| IT201900015165A1 (it) | Apparato e metodo per l'immagazzinamento di barre | |
| JPH0719790Y2 (ja) | 刷版搬出装置 | |
| SU1728102A1 (ru) | Конвейерна система линии технологической обработки |