CN208827031U - 一种注塑成品卸料机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种注塑成品卸料机械手，包括移动架、L形片、U形夹块、横杆、竖杆、气缸二、夹块一、夹取架、V形夹片、夹块二、推拉杆，所述的移动架下对称式设有两连接片一，两连接片一之间通过转轴与L形片相连，L形片上还设有两竖耳，两竖耳均通过连杆与套筒相接，套筒侧面设有的延伸块与移动架内的气缸一相连，横杆置于U形夹块内通过螺栓固定于L形片上，横杆两侧均对称式连接有竖杆，两竖杆上均设有其上设有夹块一的气缸二，移动架一侧的中间块上连接有夹取架，夹取架下方对称式设置的两连接片二之间均对称式设有一对护杆与一对V形夹片，V形夹片一端设有夹块二，另一端均通过推拉杆与夹取架内的气缸三相连。
Description
技术领域
本实用新型涉及汽车零部件加工设备的技术领域，特别是一种注塑成品卸料机械手。
背景技术
汽车上很多零部件是通过注塑成型的，注塑机注塑会将产品注塑成型，同时也会产生相应的废料杆，传统的注塑生产是通过工作人员手动拿取产品与废料，然而这种方式的生产的人工成本较高，现在有的生产企业会采购机械手取料，然而这种机械手只能夹取产品，无法将废料一同取出，为了能够减去人工成本，同时能够达到自动夹取产品与废料的效果，我们就需要能够自动取料的装置。
实用新型内容
为解决上述问题，本实用新型的目的是提供一种夹料间距可调节、适应不同大小的产品拿取、可同时将产品与废料取下、方便下一步注塑操作的注塑成品卸料机械手。
为实现上述目的，本实用新型的技术方案：
一种注塑成品卸料机械手，包括移动架、L形片、U形夹块、横杆、竖杆、气缸二、夹块一、夹取架、V形夹片、夹块二、推拉杆，所述的移动架下对称式设有两连接片一，两连接片一之间通过转轴与L形片相连，L形片上还设有两竖耳，两竖耳均通过连杆与套筒相接，套筒侧面设有的延伸块与移动架内的气缸一相连，横杆置于U形夹块内通过螺栓固定于L形片上，横杆两侧均对称式连接有竖杆，两竖杆上均设有其上设有夹块一的气缸二，移动架一侧的中间块上连接有夹取架，夹取架下方对称式设置的两连接片二之间均对称式设有一对护杆与一对V形夹片，V形夹片一端设有夹块二，另一端均通过推拉杆与夹取架内的气缸三相连。
作为优选，所述的连接片一两侧均设有可调式的防撞限位螺栓。
作为优选，所述的L形片上设有若干圆孔，且U形夹块通过圆孔与L形片相连。
作为优选，所述的横杆与竖杆上均设有凸字连接槽，横杆与竖杆之间、气缸二与竖杆之间的连接均通过呈L形的固定片与凸字连接槽固定。
作为优选，所述的夹块一有两块，两夹块一在同一直线上。
作为优选，所述的护杆在V形夹片外侧。
作为优选，所述的V形夹片中部可转动式与连接片二相连。
作为优选，所述的连杆与竖耳之间、连杆与套筒之间、推拉杆与V形夹片之间、推拉杆与气缸三之间均为可转动式连接。
本实用新型的有益条件在于：夹料间距可调节，适应不同大小的产品拿取，可同时将产品与废料取下，方便下一步注塑操作。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型移动架与夹取架的结构示意图。
具体实施方式
如图1、2所示，一种注塑成品卸料机械手，包括移动架1、L形片4、U形夹块9、横杆10、竖杆11、气缸二12、夹块一13、夹取架15、V形夹片18、夹块二19、推拉杆20，所述的移动架1下对称式设有两连接片一2，两连接片一2之间通过转轴与L形片4相连，L形片4上还设有两竖耳6，两竖耳6均通过连杆7与套筒相接，套筒侧面设有的延伸块8与移动架1内的气缸一相连，横杆10置于U形夹块9内通过螺栓固定于L形片4上，横杆10两侧均对称式连接有竖杆11，两竖杆11上均设有其上设有夹块一13的气缸二12，移动架1一侧的中间块14上连接有夹取架15，夹取架15下方对称式设置的两连接片二16之间均对称式设有一对护杆17与一对V形夹片18，V形夹片18一端设有夹块二19，另一端均通过推拉杆20与夹取架15内的气缸三相连。所述的连接片一2两侧均设有可调式的防撞限位螺栓3。所述的L形片4上设有若干圆孔5，且U形夹块9通过圆孔5与L形片4相连。所述的横杆10与竖杆11上均设有凸字连接槽，横杆10与竖杆11之间、气缸二12与竖杆11之间的连接均通过呈L形的固定片与凸字连接槽固定。所述的夹块一13有两块，两夹块一13在同一直线上。所述的护杆17在V形夹片18外侧。所述的V形夹片18中部可转动式与连接片二16相连。所述的连杆7与竖耳6之间、连杆7与套筒之间、推拉杆20与V形夹片18之间、推拉杆20与气缸三之间均为可转动式连接。
本实用新型的移动架1内的气缸一的运动，从而利用套筒与连杆7的作用，推拉竖耳6，从而可实现L形片490度转动，防撞限位螺栓3的作用可对L形片4进行防护，且防撞限位螺栓3的高低可进行调节，使得L形片4防撞限位效果更佳，转动的L形片4可带动两夹块一13进行90度转动，实现产品从竖直运动至水平的效果，使得夹取后放置产品稳定，当注塑产品的位置大小不同时，通过调节横杆10在U形夹块9内的位置，或通过竖杆11调节在横杆10上的位置可实现，夹取产品时，气缸一运行，推动两夹块一13靠近，即可夹取产品，进行卸料，废料杆的夹取通过气缸三带动推拉杆20从而V形夹片18转动，实现两夹块二19相互靠近与分离的效果，护杆17的设计，对V形夹片18运行行程限位，由此，可实现自动同时夹取产品与废料杆的效果，移动架1的移动通过机械手设备上滑轨滑块进行实现。
本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (8)
1.一种注塑成品卸料机械手，包括移动架(1)、L形片(4)、U形夹块(9)、横杆(10)、竖杆(11)、气缸二(12)、夹块一(13)、夹取架(15)、V形夹片(18)、夹块二(19)、推拉杆(20)，其特征在于，所述的移动架(1)下对称式设有两连接片一(2)，两连接片一(2)之间通过转轴与L形片(4)相连，L形片(4)上还设有两竖耳(6)，两竖耳(6)均通过连杆(7)与套筒相接，套筒侧面设有的延伸块(8)与移动架(1)内的气缸一相连，横杆(10)置于U形夹块(9)内通过螺栓固定于L形片(4)上，横杆(10)两侧均对称式连接有竖杆(11)，两竖杆(11)上均设有其上设有夹块一(13)的气缸二(12)，移动架(1)一侧的中间块(14)上连接有夹取架(15)，夹取架(15)下方对称式设置的两连接片二(16)之间均对称式设有一对护杆(17)与一对V形夹片(18)，V形夹片(18)一端设有夹块二(19)，另一端均通过推拉杆(20)与夹取架(15)内的气缸三相连。
2.根据权利要求1所述的一种注塑成品卸料机械手，其特征在于，所述的连接片一(2)两侧均设有可调式的防撞限位螺栓(3)。
3.根据权利要求1所述的一种注塑成品卸料机械手，其特征在于，所述的L形片(4)上设有若干圆孔(5)，且U形夹块(9)通过圆孔(5)与L形片(4)相连。
4.根据权利要求1所述的一种注塑成品卸料机械手，其特征在于，所述的横杆(10)与竖杆(11)上均设有凸字连接槽，横杆(10)与竖杆(11)之间、气缸二(12)与竖杆(11)之间的连接均通过呈L形的固定片与凸字连接槽固定。
5.根据权利要求1所述的一种注塑成品卸料机械手，其特征在于，所述的夹块一(13)有两块，两夹块一(13)在同一直线上。
6.根据权利要求1所述的一种注塑成品卸料机械手，其特征在于，所述的护杆(17)在V形夹片(18)外侧。
7.根据权利要求1所述的一种注塑成品卸料机械手，其特征在于，所述的V形夹片(18)中部可转动式与连接片二(16)相连。
8.根据权利要求1所述的一种注塑成品卸料机械手，其特征在于，所述的连杆(7)与竖耳(6)之间、连杆(7)与套筒之间、推拉杆(20)与V形夹片(18)之间、推拉杆(20)与气缸三之间均为可转动式连接。
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|---|---|---|---|---|
| CN110815743A (zh) * | 2019-11-21 | 2020-02-21 | 衡阳市鸿康纸塑容器包装有限公司 | 一种双色注塑机的下料机械手 |
| CN114030147A (zh) * | 2021-11-05 | 2022-02-11 | 深圳市兴利嘉塑胶科技有限公司 | 一种耳机外壳生产用辅助脱模装置 |
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| CN114030147B (zh) * | 2021-11-05 | 2023-08-08 | 惠州市兴利嘉科技有限公司 | 一种耳机外壳生产用辅助脱模装置 |
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