CN214691569U - 边模出库预存辊道 - Google Patents

Abstract

一种边模出库预存辊道，属于混凝土预制构件生产设备领域，解决了摆模机械手与出库辊道的动作节拍不协调的问题。包括立柱、机架、驱动装置、挡板升降装置和挂胶辊。预存辊道的机架安装在立柱上，机架上均匀设置有输送边模的挂胶辊。每个挂胶辊的一端装有挂胶辊链轮，挂胶辊链轮通过辊子链与驱动装置连接。一个驱动装置位于机架末端的下面，另一个位于机架末端第一个挡板升降装置的前面。在机架的下面，均匀安装有2～4个挡板升降装置。驱动装置包括驱动电机、链轮和辊子链，驱动电机与减速机连接，减速机通过驱动链轮、中间链轮和辊子链与挂胶辊链轮连接。具有动作准确，运行良好、操作方便的特点，适用于对混凝土预制构件模台所用边模的供应。

Description

边模出库预存辊道

技术领域

本实用新型属于混凝土预制构件生产设备领域，主要是涉及混凝土预制构件生产过程中，为适应生产工艺节拍，将所用的边模依次存储准备使用的边模出库预存辊道。

背景技术

边模是混凝土预制构件生产过程中重要的工艺装备，不同规格的混凝土构件需要不同规格和长度的边模，才能保证混凝土构件的质量。由于生产过程中，摆模机械手和出库辊道的运动节拍无法完美契合，经常出现其中一台设备待机，等待另一台设备完成作业的情况。出库慢了满足不了需要，出库快了边模又无处摆放。急需一种边模存放工位，使边模出库与生产作业的节拍相吻合。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种边模出库预存辊道，该预存辊道可存储多个边模，为摆模机械手准备足够的边模，满足生产作业的需求。

本实用新型是通过以下技术方案实现的，包括立柱、机架、驱动装置、挡板升降装置和挂胶辊，其特征是：预存辊道的机架安装在立柱上，机架上均匀设置有输送边模的挂胶辊；每个挂胶辊的一端装有挂胶辊链轮，挂胶辊链轮通过辊子链与驱动装置连接；驱动装置有两个，一个位于机架末端的下面，另一个位于机架末端第一个挡板升降装置的前面；在机架的下面，均匀安装有2～4个挡板升降装置；在挂胶辊附近盖板的边缘上，装有限制边模行走轨迹的定位滚轮。

驱动装置包括驱动电机、链轮和辊子链，驱动电机与减速机连接，减速机通过驱动链轮、中间链轮和辊子链与挂胶辊链轮连接。挡板升降装置位于机架的下面，挡板升降气缸通过气缸座安装在机架上，升降挡板与气缸杆连接。

位于机架末端的驱动装置，负责驱动机架末端到末端第一个挡板升降装置之间的挂胶辊；另一个驱动装置负责驱动末端第一个挡板升降装置到机架前端之间的挂胶辊。

本实用新型的有益效果是，预存辊道工作时，由驱动电机驱动链轮并通过辊子链使挂胶辊转动，以实现输送边模的动作。辊道两侧的定位滚轮可限制边模的行走轨迹，以保证边模可在整个动作中沿着辊道方向前进。由上模机械手将第一根边模移动至预存辊道前端的挂胶辊上，驱动电机驱动挂胶辊转动，使边模沿箭头方向运行至预存辊道的末端，等待摆模机械手抓取。此时，第一个挡板升降装置推动升降挡板升起，上模机械手将第二根边模移动至预存辊道的前端，第二根边模沿箭头方向运行至第一个升降挡板处停止。重复上述动作，预存辊道可存放3～5根边模。当摆模机械手将第一根边模移走时，第一个升降挡板降下，第二根边模移动至预存辊道末端等待抓取，以此类推。具有动作准确，运行良好、操作方便的特点，适用于对混凝土预制构件模台所用边模的供应。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1的俯视图；

图3是驱动装置的结构示意图；

图4是挡板升降装置的结构示意图。

图中1是机架、2是驱动装置、3是挡板升降装置、4是立柱、5是端部挡板、6是盖板、7是挂胶辊、8是定位滚轮、9是中间链轮、10是驱动电机、11是减速机、12是辊子链、13是挂胶辊链轮、14是气缸座、15是挡板升降气缸、16是升降挡板，箭头表示边模运行方向。

具体实施方式

以下结合附图说明本实用新型的具体实施方式：

包括立柱4、机架1、驱动装置2、挡板升降装置3和挂胶辊7。预存辊道的机架1安装在立柱4上，机架1上均匀设置有输送边模的挂胶辊7；每个挂胶辊7的一端装有挂胶辊链轮13，挂胶辊链轮13通过辊子链12与驱动装置2连接；驱动装置2有两个，一个位于机架1末端的下面，另一个位于机架1末端第一个挡板升降装置3的前面；在机架1的下面，均匀安装有三个挡板升降装置3；在挂胶辊7附近盖板6的边缘上，装有限制边模行走轨迹的定位滚轮8。

驱动装置2包括驱动电机10、链轮和辊子链12，驱动电机10与减速机11连接，减速机11通过驱动链轮、中间链轮9和辊子链12与挂胶辊链轮13连接。挡板升降装置3位于机架1的下面，挡板升降气缸15通过气缸座14安装在机架1上，升降挡板16与气缸杆连接。

根据预制构件成品生产工艺的不同要求，边模的尺寸规格与其在模台上的摆放位置也不相同。当上模机械手向边模出库预存辊道上模时，上模机械手会通过与摆模机械手通讯，提前告知摆模机械手即将摆放的第一根边模应处的位置，并以此实现自动化流水线作业。

Claims (3)

1.一种边模出库预存辊道，包括立柱（4）、机架（1）、驱动装置（2）、挡板升降装置（3）和挂胶辊（7），其特征是：预存辊道的机架（1）安装在立柱（4）上，机架（1）上均匀设置有输送边模的挂胶辊（7）；每个挂胶辊（7）的一端装有挂胶辊链轮（13），挂胶辊链轮（13）通过辊子链（12）与驱动装置（2）连接；驱动装置（2）有两个，一个位于机架（1）末端的下面，另一个位于机架（1）末端第一个挡板升降装置（3）的前面；在机架（1）的下面，均匀安装有2～4个挡板升降装置（3）；在挂胶辊（7）附近盖板（6）的边缘上，装有限制边模行走轨迹的定位滚轮（8）。

2.根据权利要求1所述的边模出库预存辊道，其特征是：驱动装置（2）包括驱动电机（10）、链轮和辊子链（12），驱动电机（10）与减速机（11）连接，减速机（11）通过驱动链轮、中间链轮（9）和辊子链（12）与挂胶辊链轮（13）连接。

3.根据权利要求1所述的边模出库预存辊道，其特征是：挡板升降装置（3）位于机架（1）的下面，挡板升降气缸（15）通过气缸座（14）安装在机架（1）上，升降挡板（16）与气缸杆连接。

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