CN212046382U - 印刷组件及印刷设备 - Google Patents

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CN212046382U CN201922418491.2U CN201922418491U CN212046382U CN 212046382 U CN212046382 U CN 212046382U CN 201922418491 U CN201922418491 U CN 201922418491U CN 212046382 U CN212046382 U CN 212046382U
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代振华
王必炎
张亚周
赵畅
翁东生
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Fulian Technology (Jiyuan) Co.,Ltd.
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Futaihua Precision Electronic Jiyuan Co Ltd
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Abstract

一种印刷组件,包括印刷平台、第一移动机构、第二移动机构、印刷板体组件和印刷刮体组件。所述印刷平台用于放置待印刷的基材;所述第二移动机构设置在所述第一移动机构上;所述印刷板体组件固定于所述第二移动机构上,用于对待印刷的基材进行印刷;所述印刷刮体组件可滑动设置在所述第二移动机构上,用于刮压所述印刷板体组件;所述第一移动机构可带动所述第二移动机构在第一方向上朝向或背向所述印刷平台运动,以使所述印刷板体组件和所述印刷刮体组件在第一方向上朝向或背向所述印刷平台运动;所述第二移动机构可带动所述印刷刮体组件在第二方向上运动,以刮压所述印刷板体组件;所述第一方向垂直于所述第二方向。本申请还提供了一种印刷设备。

Description

印刷组件及印刷设备
技术领域
本申请涉及印刷领域,特别涉及一种印刷组件及印刷设备。
背景技术
玻璃印刷行业,目前传统的作业方式为单次印刷一片。那么,在每一台印刷设备需要一个作业员进行操作的情况下,单次印刷一片的作业方式,显然存在人力浪費、效率低下、产能低下等问题。同时,单次印刷一片的作业方式对设备的需求量更大,如此必然导致生产成本、设备维持成本的显著提升。
实用新型内容
鉴于上述状况,有必要提供一种新的印刷组件,以解决上述问题。
本申请还提供了一种印刷设备。
一种印刷组件,包括印刷平台、第一移动机构、第二移动机构、印刷板体组件和印刷刮体组件;
所述印刷平台用于放置待印刷的基材;所述第二移动机构设置在所述第一移动机构上;所述印刷板体组件固定于所述第二移动机构上,用于对待印刷的基材进行印刷;所述印刷刮体组件可滑动设置在所述第二移动机构上,用于刮压所述印刷板体组件;
所述第一移动机构可带动所述第二移动机构在第一方向上朝向或背向所述印刷平台运动,以使所述印刷板体组件和所述印刷刮体组件在第一方向上朝向或背向所述印刷平台运动;所述第二移动机构可带动所述印刷刮体组件在第二方向上运动,以刮压所述印刷板体组件;所述第一方向垂直于所述第二方向。
可选地,所述第一移动机构包括第一电动导轨及可滑动地连接于所述第一电动导轨上的第一滑块,所述第二移动机构包括第二电动导轨及可滑动地连接于所述第二电动导轨上的第二滑块,所述第二电动导轨固定于所述第一滑块上,所述第一滑块可带动所述第二电动导轨在第一方向上沿着所述第一电动导轨朝向或背向所述印刷平台运动。
可选地,所述印刷板体组件包括位于所述印刷平台上方的网板和固定件,所述网板的两端分别通过所述固定件固定于所述第二电动导轨上,所述网板可通过所述第二电动导轨在第一方向上朝向或背向所述印刷平台运动。
可选地,所述印刷刮体组件包括第一驱动件及连接所述第一驱动件的两刮刀,所述第一驱动件连接所述第二滑块,两所述刮刀可通过所述第二滑块在第二方向上运动,以刮压所述网板。
可选地,所述第一驱动件包括固定座及设置于所述固定座上的两驱动部,所述固定座连接所述第二滑块,每一驱动部对应连接一所述刮刀,以驱动所述刮刀在第一方向上朝向或背向所述网板运动。
一种印刷设备,包括定位组件、输送机械手组件及上述所述的印刷组件,所述定位组件和印刷组件依次设置在所述输送机械手组件的输送方向上,所述输送机械手组件可抓取位于所述定位组件上的待印刷基材在第二方向上朝向所述印刷组件运动,或者可抓取所述印刷组件上印刷后的基材在第二方向上朝向所述定位组件方向运动。
可选地,所述定位组件包括定位平台和定位结构,所述定位平台包括多个用于放置待印刷基材的定位区域,每个定位区域的四周分别开设有多个通孔,所述定位结构设置于所述定位平台内,所述定位结构可配合所述通孔对位于所述定位区域上的待印刷基材进行定位。
可选地,所述定位结构包括驱动部件和连接所述驱动部件的定位杆,所述驱动部件可驱动所述定位杆配合所述通孔朝向或背离所述定位区域方向移动。
可选地,所述输送机械手组件包括驱动结构及机械手结构,所述驱动结构包括第三电动导轨及可滑动地连接于所述第三电动导轨上的第三滑块,所述机械手结构连接于所述第三滑块,所述机械手结构可通过所述第三滑块沿所述第三电动导轨在第二方向上运动,以抓取定位组件上待印刷的基材和印刷组件上印刷后的基材。
可选地,所述机械手结构包括第二驱动件、连接件、上料件和周转件,所述第二驱动件连接于所述第三滑块,所述连接件连接于所述第二驱动件,所述上料件包括两上料吸盘,所述周转件包括两周转吸盘,两所述上料吸盘和两所述周转吸盘设置于所述连接件上,所述第二驱动件可驱动所述连接件带动所述上料件和所述周转件在第一方向上运动,以抓取定位组件上待印刷的基材和印刷组件上印刷后的基材。
综上所述,所述印刷设备中使用具多个图案的丝网、多个定位区域的定位平台、多个承载区域的印刷平台以及双刮刀等结构,以使得所述印刷设备能够同时印刷多片基材,从而解决了传统工艺单次印刷一片所造成的人力浪費、效率低下、产能低下等问题。
附图说明
图1是本申请的一个实施方式的印刷设备的结构示意图。
图2是图1所示印刷设备的部分结构示意图。
图3是图2所示定位组件和基材的结构示意图。
图4是图2所示部分印刷设备的分解示意图。
图5是图2所示印刷刮体组件的结构示意图。
图6是图2所示部分印刷设备的结构示意图。
图7是图2所示输送机械手组件的结构示意图。
主要元件符号说明
印刷设备 100
机架 10
平台 101
定位组件 20
定位平台 21
定位面板 211
第一定位区域 2111
第二定位区域 2112
通孔 2113
定位结构 22
定位杆 221
印刷组件 30
印刷平台 31
第一承载区域 311
第二承载区域 312
移动结构 32
第一移动机构 321
第一电动导轨 3211
第一滑块 3212
第二移动机构 322
第二电动导轨 3221
第二滑块 3222
印刷板体组件 33
网板 331
丝网 3311
安装框 3312
固定件 332
第一固定部 333
第一分部 3331
第二分部 3332
第二固定部 334
底壁 3341
侧壁 3342
容置槽 3343
第一开口 3344
第二开口 3345
印刷刮体组件 34
第一驱动件 341
刮刀 342
固定座 343
固定板 3431
侧板 3432
驱动部 344
气缸 3441
连接杆 3442
连接块 3443
衔接件 35
输送机械手组件 40
驱动结构 41
第三电动导轨 411
第三滑块 412
机械手结构 42
第二驱动件 421
第四电动导轨 4211
第四滑块 4212
连接件 422
连接部 4221
第一连接臂 4222
第二连接臂 4223
上料件 423
第一安装块 4231
上料吸盘 4232
周转件 424
第二安装块 4241
周转吸盘 4242
周转平台 50
基材 200
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本实用新型。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本实用新型保护的范围。
需要说明的是,当一个元件被认为是“连接”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中设置的元件。当一个元件被认为是“设置在”另一个元件,它可以是直接设置在另一个元件上或者可能同时存在居中设置的元件。
除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的,不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
请参阅图1,本实用新型提供一种印刷设备100,用于印刷待印刷的基材200。在本实施方式中,所述基材200为玻璃。在其他实施方式中,所述基材200还可以是电路板等。
所述印刷设备100包括机架10、定位组件20、印刷组件30、及输送机械手组件40。
所述机架10用于承载所述定位组件20、印刷组件30和输送机械手组件40。在本实施方式中,所述印刷组件30、定位组件20 和输送机械手组件40设置于所述机架10的同一个平台101上。
参图2和图3,所述定位组件20用于对放置其上的基材200 进行定位。其中,所述定位组件20包括定位平台21和定位结构 22。
所述定位平台21包括定位面板211。所述定位面板211包括第一定位区域2111和第二定位区域2112。所述第一定位区域2111和所述第二定位区域2112的四周分别开设有多个贯穿所述定位面板 211的通孔2113。所述基材200分别对应放置于所述第一定位区域2111和所述第二定位区域2112。一实施方式中,所述第一定位区域2111和所述第二定位区域2112平行且间隔设置。
在其他实施方式中,所述定位面板211中定位区域的数量可依据实际需要进行适应性调整,可以是三个、四个等。
所述定位结构22设置于所述定位平台21内,且部分所述定位结构22通过所述通孔2113露出于所述定位面板211。在本实施方式中,所述定位结构22包括多个定位杆221。每一定位杆221设置于所述定位平台21内,且部分所述定位杆221于对应的通孔2113 露出于所述定位面板211。所述通孔2113呈长条状。其中,所述定位结构22还可包括设置于所述定位平台内的驱动部件(图未示),例如:气缸等。所述驱动部件连接所述定位杆221。如此,露出于所述定位面板211的部分所述定位杆221可在所述驱动部件的驱动下,于所述通孔2113内朝向所述第一定位区域2111方向滑动,以对放置于所述第一定位区域2111的基材200进行定位,以及露出于所述定位面板211的部分所述定位杆221可在所述驱动部件的驱动下,于所述通孔2113内朝向所述第二定位区域2112方向滑动,以对放置于所述第二定位区域2112的基材200进行定位。
参图2和图4,所述印刷组件30包括印刷平台31、移动结构 32、印刷板体组件33及印刷刮体组件34。
参图2和图4,所述印刷平台31设置于所述机架10的平台101 上。所述印刷平台31用于放置待印刷的基材200。在本实施方式中,所述印刷平台31包括第一承载区域311和第二承载区域312。所述基材200对应放置于所述第一承载区域311和所述第二承载区域312。在其他实施方式中,所述承载区域的数量可依据实际需要进行适应性调整,可以是三个、四个等。
参图2,所述印刷板体组件33和所述印刷刮体组件34可滑动地连接于所述移动结构32上,并位于所述印刷平台31上方。
参图2,所述移动结构32包括第一移动机构321及可滑动地连接于所述第一移动机构321上的第二移动机构322。在本实施方式中,所述第一移动机构321和所述第二移动机构322相互垂直。所述第二移动机构322可在所述第一移动机构321的作用下,以在第一方向(即X轴方向)上朝向或背向所述印刷平台31方向运动。其中,所述印刷板体组件33和所述印刷刮体组件34设置于所述第二移动机构322上,如此,所述印刷板体组件33和所述印刷刮体组件34可随所述第二移动机构322一起在第一方向上朝向或背向所述印刷平台31运动。
参图4,所述第一移动机构321包括第一电动导轨3211及可滑动地连接于所述第一电动导轨3211上的第一滑块3212。其中,所述第一电动导轨3211垂直设置于所述机架10的平台101上(结合图2)。所述第一滑块3212可在第一电动导轨3211带动下朝向或背向所述印刷平台31方向滑动。
参图2和图4,所述第二移动机构322设置于所述第一滑块 3212背对所述第一电动导轨3211的表面,如此,所述第二移动机构322可在所述第一滑块3212的带动下,朝向或背向所述印刷平台31方向运动。
所述第二移动机构322包括第二电动导轨3221及可滑动地连接于所述第二电动导轨3221的第二滑块3222。所述第二电动导轨 3221水平设置于所述第一滑块3212背对所述第一电动导轨3211 的表面。所述第二滑块3222可在所述第二电动导轨3221带动下在第二方向(即Y轴方向)上滑动。其中,X轴与Y轴相互垂直。所述第二电动导轨3221与所述第一电动导轨3211相互垂直。
参图2和图4,所述印刷板体组件33固定于所述第二移动机构322上,用于对待印刷的基材200进行印刷。在本实施方式中,所述印刷板体组件33固定于所述第二电动导轨3221上。所述印刷板体组件33包括位于所述印刷平台31上方的网板331和固定件 332。其中,所述网板331的两端分别通过所述固定件332固定于所述第二电动导轨3221上,并位于所述印刷平台31的上方。如此,当需要对所述印刷平台31上的基材200进行印刷时,所述网板331可通过所述第二电动导轨3221在第一方向上朝向所述印刷平台31 方向运动,直至所述网板331与所述基材200接触。当完成印刷时,所所述网板331可通过所述第二电动导轨3221在第一方向上背向所述印刷平台31方向运动,以使得所述网板331与所述基材200 分离。
参图4,在本实施方式中,所述网板331包括丝网3311和安装框3312。所述安装框3312用于安装所述丝网3311。所述丝网3311 具有双图案,以满足两片基材200同时进行印刷。
在其他实施方式中,所述丝网3311上的图案数量,可对应需同时印刷的基材200的数量进行设置,可以是三个、四个等。
参图2和图4,所述固定件332包括两相对设置的第一固定部 333以及两相对设置的第二固定部334。两所述第一固定部333设置于所述第二电动导轨3221上,并分别位于所述第二滑块3222的两侧。两所述第二固定部334分部设置于两所述第一固定部333上。
所述第一固定部333包括第一分部3331和第二分部3332。在本实施方式中,所述第一固定部333呈L型。所述第一分部3331 设置于所述第二电动导轨3221上,所述第二分部3332由所述第一分部3331远离所述第二电动导轨3221的一端背向所述第一电动导轨3211方向延伸出。所述第二固定部334设置于所述第二分部3332 上。
所述网板331活动设置于所述第二固定部334,如此,以方便网板331的更换。
参图4,具体地,所述第二固定部334包括底壁3341及两相对设置的侧壁3342。所述底壁3341设置于所述第二分部3332上,两所述侧壁3342分别位于所述底壁3341的两侧,并朝向所述印刷平台31方向。两所述侧壁3342与所述底壁3341共同形成容置槽 3343。其中,所述第二固定部334还包括第一开口3344和第二开口3345。所述第一开口3344位于所述第二固定部334朝向所述第一移动机构321方向的一端,所述第二开口3345位于所述第二固定部334背向所述第一移动机构321方向的一端。所述第一开口 3344、所述第二开口3345和所述容置槽3343相互连通。如此,安装有所述丝网3311的安装框3312可同时由两所述第二固定部334 的第二开口3345向所述第一开口3344方向被推入所述容置槽3343 内,以将所述网板331设置于所述第二固定部334上;而当需要取出所述网板331时,由所述第二开口3345方向拉出所述网板331 即可。其中,所述丝网3311位于所述印刷平台31上方。
参图2和图4,所述印刷刮体组件34可滑动设置在所述第二移动机构322上。具体地,所述印刷刮体组件34设置于所述第二移动机构322的第二滑块3222上。如此,所述印刷刮体组件34可在所述第二滑块3222的带动下,以在Y轴方向上运动。其中,所述印刷刮体组件34用于刮压所述印刷板体组件33上的网板331。
进一步地,参图4,所述印刷组件30还可包括衔接件35。所述衔接件35位于所述第二滑块3222与所述印刷刮体组件34之间,以实现所述第二滑块3222与所述印刷刮体组件34之间的连接。
在本实施方式中,参图4和图5,所述印刷刮体组件34包括第一驱动件341及连接所述第一驱动件341的两刮刀342。所述第一驱动件341通过所述衔接件35连接所述第二滑块3222。两所述刮刀342可通过所述第二滑块3222在Y轴方向上运动,以刮压所述网板331。
所述第一驱动件341用于驱动两所述刮刀342在X轴方向上朝向或背向所述网板331方向运动。在本实施方式中,参图5,所述第一驱动件341包括固定座343及设置于所述固定座343上两驱动部344。所述固定座343连接所述第二滑块3222,每一驱动部344 对应连接一所述刮刀342,以驱动所述刮刀342在X轴方向上朝向或背向所述网板331运动。
在本实施方式中,所述固定座343包括固定板3431及两相对设置的侧板3432。两所述侧板3432分别位于所述固定板3431的两侧。其中,所述衔接件35连接于其中一所述侧板3432和所述第二滑块3222之间。
每一驱动部344包括气缸3441、连接杆3442及连接块3443。所述气缸3441设置于所述固定板3431背对所述侧板3432的表面。所述连接杆3442穿设于所述气缸及所述固定板3431,且部分所述连接杆3442位于两所述侧板3432之间。所述连接块3443连接于所述连接杆3442远离所述固定板3431的一端,且位于两所述侧板 3432之间。其中一所述刮刀342连接于所述连接块3443远离所述固定板3431的一端,且位于所述固定座343外。如此,参图4和图5,当需要对所述印刷平台31上的基材200进行印刷时,所述气缸3441将驱动所述连接杆3442于X轴方向上朝向所述丝网3311 方向运动,以使得设置于连接杆3442上的连接块3443带动所述刮刀342朝向所述丝网3311方向运动,直至所述刮刀342与所述丝网3311接触。当完成印刷时,所述气缸3441将驱动所述连接杆3442 于X轴方向上背向所述丝网3311方向运动,以使得设置于连接杆3442上的连接块3443带动所述刮刀342背向所述丝网3311方向运动,以使得所述刮刀342与所述丝网3311分离。
在本实施方式中,参图5,两所述刮刀342平行且间隔设置。
参图2,所述定位组件20和所述印刷组件30依次设置在所述输送机械手组件40的输送方向上。所述输送机械手组件40可抓取位于所述定位组件20上的待印刷的基材200在Y轴方向上朝向所述印刷组件30运动,或者可抓取所述印刷组件30上印刷后的基材 200在Y轴方向上朝向所述定位组件20方向运动。
参图6,所述输送机械手组件40包括驱动结构41及机械手结构42。所述机械手结构42连接所述驱动结构41,以在所述驱动结构41的带动下在所述定位平台21和所述印刷平台31之间运动。
在本实施方式中,参图7,所述驱动结构41包括第三电动导轨411及可滑动地连接于所述第三电动导轨411的第三滑块412。其中,所述第三电动导轨411设置于所述机架10的平台101上。所述第三滑块412于Y轴方向上相对所述第三电动导轨411滑动。
所述机械手结构42设置于所述第三滑块412上,如此,所述机械手结构42可在所述第三滑块412的带动下,于Y轴方向上运动,以抓取定位组件20上待印刷的基材200和印刷组件30上印刷后的基材200。
在本实施方式中,参图7,所述机械手结构42包括第二驱动件421、连接件422、上料件423和周转件424。所述第二驱动件 421连接于所述第三滑块412。所述连接件422连接于所述第二驱动件421上。所述上料件423和所述周转件424设置于所述第二驱动件421上。如此,所述第二驱动件421可驱动所述连接件422带动所述上料件423和所述周转件424在第一方向上运动,以抓取定位组件20上待印刷的基材200和印刷组件30上印刷后的基材200。
在本实施方式中,所述第二驱动件421包括第四电动导轨4211 及可滑动地连接于所述第四电动导轨4211的第四滑块4212。其中,所述第四电动导轨4211和所述第三电动导轨411相互垂直。所述第四滑块于X轴方向上相对所述第四电动导轨4211滑动。
所述连接件422设置于所述第四滑块4212远离所述平台101 的一端。所述连接件422位于所述定位平台21或所述印刷平台31 的上方。在本实施方式中,所述连接件422呈U型,包括连接部 4221及分别位于所述连接部4221两端的第一连接臂4222和第二连接臂4223。所述第一连接臂4222和所述第二连接臂4223相对设置。其中,所述上料件423连接于所述第一连接臂4222远离所述连接部4221的一端,所述周转件424连接于所述第二连接臂4223 远离所述连接部4221的一端。
所述上料件423包括第一安装块4231和两上料吸盘4232。所述第一安装块4231连接于所述第一连接臂4222远离所述连接部 4221的一端。两所述上料吸盘4232设置于所述第一安装块4231 上,用于同时取放所述定位组件20上待印刷的基材200。
所述周转件424包括第二安装块4241和两周转吸盘4242。所述第二安装块4241连接于所述第二连接臂4223远离所述连接部 4221的一端。两所述周转吸盘4242设置于所述第二安装块4241 上,用于同时取放所述印刷组件30上印刷后的基材200。
所述印刷设备100还包括周转平台50。所述周转平台50用于周转印刷完成后的基材200。
下面将简述利用所述印刷设备100印刷基材200的操作流程。其中,所述操作流程的步骤顺序可以根据实际情况改变。所述操作流程包括步骤如下:
步骤一,利用输送机械手组件40上的两所述上料吸盘4232从料盘(图未示)中吸取两片基材200,并放置于定位面板211的第一定位区域2111和第二定位区域2112。
步骤二,利用定位杆221对两所述基材200进行定位处理。
步骤三,利用两所述上料吸盘4232吸取经定位处理后的两所述基材200,并放置于所述印刷平台31的第一承载区域311和第二承载区域312。
步骤四,驱动所述第一滑块3212于所述第一电动导轨3211上运动,以使得设置于所述第一滑块3212上的第二电动导轨3221带动所述网板331朝向所述印刷平台31方向运动,直至所述丝网3311 与所述基材200接触。
步骤五,于所述丝网3311上加入油墨印料(图未示)。
步骤六,借助所述气缸3441驱动所述连接杆3442,以使得设置于连接杆3442上的连接块3443带动所述刮刀342朝向所述丝网 3311方向运动,直至所述刮刀342与所述丝网3311接触。
步骤七,驱动所述第二滑块3222在所述第二电动导轨3221上运动,以使得设置于所述第二滑块3222上的第一驱动件341带动两所述刮刀342刮压所述丝网3311上的油墨印料,从而使得油墨印料透过所述丝网3311上的网孔以印刷所述基材200。
步骤八,借助所述气缸3441驱动所述连接杆3442,以使得设置于连接杆3442上的连接块3443带动所述刮刀342背向所述丝网 3311方向运动,以使所述刮刀342与所述丝网3311分离;接着,驱动所述第一滑块3212于所述第一电动导轨3211上运动,以使得设置于所述第一滑块3212上的第二电动导轨3221带动所述网板 331背向所述印刷平台31方向运动,以使得所述丝网3311与所述基材200分离。
步骤九,利用两所述周转吸盘4242吸取印刷后的两所述基材200,并放置于所述周转平台50。
综上所述,所述印刷设备100中使用具多个图案的丝网3311、多个定位区域的定位平台21、多个承载区域的印刷平台31以及双刮刀342等结构,以使得所述印刷设备100能够同时印刷多片基材 200,从而解决了传统工艺单次印刷一片所造成的人力浪費、效率低下、产能低下等问题。
另外,本领域技术人员还可在本实用新型精神内做其它变化,当然,这些依据本实用新型精神所做的变化,都应包含在本实用新型所要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种印刷组件,其特征在于,包括印刷平台、第一移动机构、第二移动机构、印刷板体组件和印刷刮体组件;
所述印刷平台用于放置待印刷的基材;所述第二移动机构设置在所述第一移动机构上;所述印刷板体组件固定于所述第二移动机构上,用于对待印刷的基材进行印刷;所述印刷刮体组件可滑动设置在所述第二移动机构上,用于刮压所述印刷板体组件;
所述第一移动机构可带动所述第二移动机构在第一方向上朝向或背向所述印刷平台运动,以使所述印刷板体组件和所述印刷刮体组件在第一方向上朝向或背向所述印刷平台运动;所述第二移动机构可带动所述印刷刮体组件在第二方向上运动,以刮压所述印刷板体组件;所述第一方向垂直于所述第二方向。
2.如权利要求1所述的印刷组件,其特征在于,所述第一移动机构包括第一电动导轨及可滑动地连接于所述第一电动导轨上的第一滑块,所述第二移动机构包括第二电动导轨及可滑动地连接于所述第二电动导轨上的第二滑块,所述第二电动导轨固定于所述第一滑块上,所述第一滑块可带动所述第二电动导轨在第一方向上沿着所述第一电动导轨朝向或背向所述印刷平台运动。
3.如权利要求2所述的印刷组件,其特征在于,所述印刷板体组件包括位于所述印刷平台上方的网板和固定件,所述网板的两端分别通过所述固定件固定于所述第二电动导轨上,所述网板可通过所述第二电动导轨在第一方向上朝向或背向所述印刷平台运动。
4.如权利要求3所述的印刷组件,其特征在于,所述印刷刮体组件包括第一驱动件及连接所述第一驱动件的两刮刀,所述第一驱动件连接所述第二滑块,两所述刮刀可通过所述第二滑块在第二方向上运动,以刮压所述网板。
5.如权利要求4所述的印刷组件,其特征在于,所述第一驱动件包括固定座及设置于所述固定座上的两驱动部,所述固定座连接所述第二滑块,每一驱动部对应连接一所述刮刀,以驱动所述刮刀在第一方向上朝向或背向所述网板运动。
6.一种印刷设备,其特征在于,所述印刷设备包括定位组件、输送机械手组件及如权利要求1至5中任意一项所述的印刷组件,所述定位组件和印刷组件依次设置在所述输送机械手组件的输送方向上,所述输送机械手组件可抓取位于所述定位组件上的待印刷基材在第二方向上朝向所述印刷组件运动,或者可抓取所述印刷组件上印刷后的基材在第二方向上朝向所述定位组件方向运动。
7.如权利要求6所述的印刷设备,其特征在于,所述定位组件包括定位平台和定位结构,所述定位平台包括多个用于放置待印刷基材的定位区域,每个定位区域的四周分别开设有多个通孔,所述定位结构设置于所述定位平台内,所述定位结构可配合所述通孔对位于所述定位区域上的待印刷基材进行定位。
8.如权利要求7所述的印刷设备,其特征在于,所述定位结构包括驱动部件和连接所述驱动部件的定位杆,所述驱动部件可驱动所述定位杆配合所述通孔朝向或背离所述定位区域方向移动。
9.如权利要求6所述的印刷设备,其特征在于,所述输送机械手组件包括驱动结构及机械手结构,所述驱动结构包括第三电动导轨及可滑动地连接于所述第三电动导轨上的第三滑块,所述机械手结构连接于所述第三滑块,所述机械手结构可通过所述第三滑块沿所述第三电动导轨在第二方向上运动。
10.如权利要求9所述的印刷设备,其特征在于,所述机械手结构包括第二驱动件、连接件、上料件和周转件,所述第二驱动件连接于所述第三滑块,所述连接件连接于所述第二驱动件,所述上料件包括两上料吸盘,所述周转件包括两周转吸盘,两所述上料吸盘和两所述周转吸盘设置于所述连接件上,所述第二驱动件可驱动所述连接件带动所述上料件和所述周转件在第一方向上运动。
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