CN207757170U - 一种电池模组装配用抓取机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种电池模组装配用抓取机构，它涉及电池模组装配用具技术领域；安装板的上端安装有KK模组，KK模组一端通过轴套与伺服电机的转轴连接，所述KK模组的滑块通过连接板与拖链的一端连接，拖链的另一端与安装板连接，所述KK模组的滑块侧壁上安装有升降气缸，升降气缸的活塞杆上安装有连接板，连接板的下端安装有夹取旋转缸，夹取旋转缸的活塞杆上安装有夹爪，所述夹爪的一侧设置有限位缸，所述安装板的底部安装有两个气缸，气缸的一侧设置有检测笔；本实用新型便于实现快速调节、抓取与测量，其稳定性高，操作简便，使用方便，能节省时间。
Description
技术领域：
本实用新型涉及一种电池模组装配用抓取机构，属于电池模组装配用具技术领域。
背景技术：
现有的电池模组装配用抓取电池时，其稳定性差，效率低，且不能实现快速测量，操作复杂。
实用新型内容：
针对上述问题，本实用新型要解决的技术问题是提供一种电池模组装配用抓取机构。
本实用新型的一种电池模组装配用抓取机构，它包含安装板、KK模组、伺服电机、拖链、气缸、检测笔、夹取旋转缸、夹爪、升降气缸、限位缸；安装板的上端安装有KK模组，KK模组一端通过轴套与伺服电机的转轴连接，所述KK模组的滑块通过连接板与拖链的一端连接，拖链的另一端与安装板连接，所述KK模组的滑块侧壁上安装有升降气缸，升降气缸的活塞杆上安装有连接板，连接板的下端安装有夹取旋转缸，夹取旋转缸的活塞杆上安装有夹爪，所述夹爪的一侧设置有限位缸，所述安装板的底部安装有两个气缸，气缸的一侧设置有检测笔。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：便于实现快速调节、抓取与测量，其稳定性高，操作简便，使用方便，能节省时间。
附图说明：
为了易于说明，本实用新型由下述的具体实施及附图作以详细描述。
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为图1的俯视图；
图3为图1的侧视图。
图中：1-安装板；2- KK模组；3-伺服电机；4-拖链；5-气缸；6-检测笔；7-夹取旋转缸；8-夹爪；9-升降气缸；10-限位缸。
具体实施方式：
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图中示出的具体实施例来描述本实用新型。但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。
如图1至图3所示，本具体实施方式采用以下技术方案：它包含安装板1、KK模组2、伺服电机3、拖链4、气缸5、检测笔6、夹取旋转缸7、夹爪8、升降气缸9、限位缸10；安装板1的上端安装有KK模组2，KK模组2的一端通过轴套与伺服电机3的转轴连接，所述KK模组2的滑块通过连接板与拖链4的一端连接，拖链4的另一端与安装板1连接，所述KK模组2的滑块侧壁上安装有升降气缸9，升降气缸9的活塞杆上安装有连接板，连接板的下端安装有夹取旋转缸7，夹取旋转缸7的活塞杆上安装有夹爪8，所述夹爪8的一侧设置有限位缸10，所述安装板1的底部安装有两个气缸5，气缸5的一侧设置有检测笔6。
本具体实施方式的工作原理为：使用时，通过伺服电机3控制KK模组2并带动升降气缸，伺服电机以及KK模组带动升降气缸及夹取旋转缸在双列链板线、NG组件间移动，检测笔上气缸带动检测笔测量电芯极性、内阻等，同时限位缸10能实现抓取时的限位，使用方便，操作简便。
在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (1)
1.一种电池模组装配用抓取机构，其特征在于：它包含安装板、KK模组、伺服电机、拖链、气缸、检测笔、夹取旋转缸、夹爪、升降气缸、限位缸；安装板的上端安装有KK模组，KK模组一端通过轴套与伺服电机的转轴连接，所述KK模组的滑块通过连接板与拖链的一端连接，拖链的另一端与安装板连接，所述KK模组的滑块侧壁上安装有升降气缸，升降气缸的活塞杆上安装有连接板，连接板的下端安装有夹取旋转缸，夹取旋转缸的活塞杆上安装有夹爪，所述夹爪的一侧设置有限位缸，所述安装板的底部安装有两个气缸，气缸的一侧设置有检测笔。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111056109A (zh) * | 2019-12-31 | 2020-04-24 | 江苏唯侓机器人科技有限公司 | 一种贴装设备用运动组件 |
| CN115258653A (zh) * | 2022-07-19 | 2022-11-01 | 深圳市博辉特科技有限公司 | 一种中空垂直抓取机构 |
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- 2017-09-27 CN CN201721248385.9U patent/CN207757170U/zh not_active Expired - Fee Related
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