CN109648869A - 一种用于键盘胶的自动组装设备及应用其的组装工艺 - Google Patents

一种用于键盘胶的自动组装设备及应用其的组装工艺 Download PDF

Info

Publication number
CN109648869A
CN109648869A CN201910091371.8A CN201910091371A CN109648869A CN 109648869 A CN109648869 A CN 109648869A CN 201910091371 A CN201910091371 A CN 201910091371A CN 109648869 A CN109648869 A CN 109648869A
Authority
CN
China
Prior art keywords
coating materials
jig
fitting
feeding device
vacuum chuck
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201910091371.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN109648869B (zh
Inventor
孙成成
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Leader Technology (jiangsu) Co Ltd
Original Assignee
Leader Technology (jiangsu) Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Leader Technology (jiangsu) Co Ltd filed Critical Leader Technology (jiangsu) Co Ltd
Priority to CN201910091371.8A priority Critical patent/CN109648869B/zh
Publication of CN109648869A publication Critical patent/CN109648869A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN109648869B publication Critical patent/CN109648869B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C65/00—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor
    • B29C65/56—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor using mechanical means or mechanical connections, e.g. form-fits
    • B29C65/565—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor using mechanical means or mechanical connections, e.g. form-fits involving interference fits, e.g. force-fits or press-fits
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C65/00—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor
    • B29C65/78—Means for handling the parts to be joined, e.g. for making containers or hollow articles, e.g. means for handling sheets, plates, web-like materials, tubular articles, hollow articles or elements to be joined therewith; Means for discharging the joined articles from the joining apparatus
    • B29C65/7841—Holding or clamping means for handling purposes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C65/00—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor
    • B29C65/78—Means for handling the parts to be joined, e.g. for making containers or hollow articles, e.g. means for handling sheets, plates, web-like materials, tubular articles, hollow articles or elements to be joined therewith; Means for discharging the joined articles from the joining apparatus
    • B29C65/7841—Holding or clamping means for handling purposes
    • B29C65/7847—Holding or clamping means for handling purposes using vacuum to hold at least one of the parts to be joined
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C65/00—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor
    • B29C65/78—Means for handling the parts to be joined, e.g. for making containers or hollow articles, e.g. means for handling sheets, plates, web-like materials, tubular articles, hollow articles or elements to be joined therewith; Means for discharging the joined articles from the joining apparatus
    • B29C65/7858—Means for handling the parts to be joined, e.g. for making containers or hollow articles, e.g. means for handling sheets, plates, web-like materials, tubular articles, hollow articles or elements to be joined therewith; Means for discharging the joined articles from the joining apparatus characterised by the feeding movement of the parts to be joined
    • B29C65/7888—Means for handling of moving sheets or webs
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C65/00—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor
    • B29C65/78—Means for handling the parts to be joined, e.g. for making containers or hollow articles, e.g. means for handling sheets, plates, web-like materials, tubular articles, hollow articles or elements to be joined therewith; Means for discharging the joined articles from the joining apparatus
    • B29C65/7897—Means for discharging the joined articles from the joining apparatus
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C66/00—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts
    • B29C66/01—General aspects dealing with the joint area or with the area to be joined
    • B29C66/02—Preparation of the material, in the area to be joined, prior to joining or welding
    • B29C66/022—Mechanical pre-treatments, e.g. reshaping
    • B29C66/0224—Mechanical pre-treatments, e.g. reshaping with removal of material
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29L—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASS B29C, RELATING TO PARTICULAR ARTICLES
    • B29L2031/00—Other particular articles
    • B29L2031/46—Knobs or handles, push-buttons, grips
    • B29L2031/466—Keypads, keytops

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Lining Or Joining Of Plastics Or The Like (AREA)
  • Automatic Assembly (AREA)

Abstract

本发明公开了一种用于键盘胶的自动组装设备，包括机台，机台的台面上设置有用于放置第一膜料的第一治具、用于放置第二膜料的第二治具、贴合组装台及下料治具，贴合组装台的台面上设置有若干第一定位销和若干第一真空吸盘，机台的一侧设置有机械手，机械手的前端设置有安装架，安装架上设置有第一取料装置、第二取料装置、滚压组件及撕膜组件，同时提供了一种应用上述组装设备的组装工艺。本发明实现了键盘胶产品的自动化贴合组装，操作简单、方便，组装精度高、稳定性好，提高了产品良率和生产效率，缩短了产品制程周期，减少了人力需求，节约了资源，降低了成本。

Description

一种用于键盘胶的自动组装设备及应用其的组装工艺
技术领域
本发明涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种用于键盘胶的自动组装设备及应用其的组装工艺。
背景技术
随着社会的不断进步和科技的快速发展，电脑等电子产品的使用越来越普及，已成为大多数人生活和工作的必需品，市场对许多产品的需求量越来越大，这就要求企业提高生产效率来满足市场的需求。键盘胶作为许多电子产品的重要组成部分之一，是指键盘按键与电路板之间起导电及传导信号作用的薄膜产品，即在电路板与键盘按键之间起触感型开关作用的零部件，也称导电薄膜或者按键薄膜等。
键盘胶产品通常是由多层薄膜组装贴合而成的，主要包括双面胶膜、铝箔、丝网膜、PET(聚邻苯二甲酸乙二醇酯)膜等，通常先将双面胶膜与铝箔进行组装贴合，再将组装后的铝箔与丝网膜进行组装贴合，最后将组装后的丝网膜与PET膜进行组装贴合，即一般具有三道组装工序。但是，对于双面胶膜与铝箔的组装贴合，现有人工组装的方式精度差，耗费人力多，产品良率和生产效率较低，无法满足市场需求。
发明内容
本发明针对上述现有键盘胶产品组装存在的问题，提出一种用于键盘胶的自动组装设备及应用其的组装工艺。
为了解决上述技术问题，本发明提出如下技术方案：
一种用于键盘胶的自动组装设备，包括机台，机台的台面上设置有用于放置第一膜料的第一治具、用于放置第二膜料的第二治具、贴合组装台及下料治具，贴合组装台的台面上设置有若干第一定位销和若干第一真空吸盘，机台的一侧设置有机械手，机械手的前端设置有安装架，安装架上设置有第一取料装置、第二取料装置、滚压组件及撕膜组件，第一取料装置与第二取料装置的取料方向相反，第一取料装置具有与第一膜料相配合的第二真空吸盘及与下料治具相配合的第三真空吸盘，第二取料装置具有与第二膜料相配合的第四真空吸盘，滚压组件能够对叠放在贴合组装台上的第一膜料和第二膜料进行滚压贴合。
本发明的有益效果是：机械手通过第一取料装置和第二取料装置能够分别将第一膜料和第二膜料从第一治具和第二治具上抓取，第二膜料通过第一定位销放置在贴合组装台后，第一真空吸盘能够将第二膜料吸紧在贴合组装台上，然后机械手通过撕膜组件能够将第二膜料的表面的保护膜撕除，再将第一膜料通过第一定位销放置在第二膜料上，然后机械手通过滚压组件能够完成第一膜料和第二膜料的贴合组装，实现了键盘胶产品的自动化贴合组装，而且机械手通过第一取料装置的第三真空吸盘还能进行下料治具的更换，操作简单、方便，组装精度高、稳定性好，提高了产品良率和生产效率，缩短了产品制程周期，减少了人力需求，节约了资源，降低了成本。
在一些实施方式中，第一治具、第二治具及下料治具上分别设置有若干用于定位膜料的第二定位销。
在一些实施方式中，机台的台面上设置有三个与第一治具、第二治具及下料治具相配合的第一底板，每个第一底板上分别设置有若干定位柱，第一治具、第二治具及下料治具上分别设置有若干与定位柱相配合的导向套。
在一些实施方式中，贴合组装台的台面上设置有若干用于安置第一真空吸盘的第一孔体，第一真空吸盘的上端面与贴合组装台的台面平齐。
在一些实施方式中，第一取料装置包括第一安装板，第一安装板通过第一支撑块与安装架固定连接，第二真空吸盘和第三真空吸盘设置在第一安装板上，第二取料装置包括第二安装板，第二安装板通过第二支撑块与安装架固定连接，第四真空吸盘设置在第二安装板上。
在一些实施方式中，第一安装板上设置有若干第一减重孔，第二安装板上设置有若干第二减重孔。
在一些实施方式中，滚压组件包括第一支架，第一支架固定在安装架与，第一支架上设置有压辊，压辊的两端分别与第一支架转动连接。
在一些实施方式中，撕膜组件包括气动手指，气动手指通过第二支架与安装架固定连接，气动手指的两个夹爪上分别连接有夹块，气动手指能够使两个夹块打开或抱紧。
在一些实施方式中，机台的底部设置有可调脚和脚轮。
一种应用上述组装设备的组装工艺，包括以下步骤：
步骤一，第一膜料和第二膜料分别多层叠放在第一治具和第二治具上；
步骤二，机械手通过第一取料装置的第二真空吸盘抓取第一膜料，然后机械手将安装架翻转180°，并通过第二取料装置的第四真空吸盘抓取第二膜料；
步骤三，机械手通过第二取料装置将第二膜料转移到贴合组装台上，第四真空吸盘破真空以使第二膜料通过第一定位销定位放置贴合组装台的台面上；
步骤四，第一真空吸盘将第二膜料吸紧在贴合组装台上，机械手再通过撕膜组件将第二膜料表面的保护膜撕除，然后第一真空吸盘破真空以松开第二膜料，第二膜料依靠自重自然展平在贴合组装台的台面上，防止第二膜料出现扭曲不平现象，确保第二膜料的放置定位准确且平整，从而极大地减少了后续组装贴合时不良气泡的产生，提高了产品良率；
步骤五，机械手将安装架翻转180°并通过第一取料装置进行第一膜料的放置，第一膜料距离第二膜料0.8～1.5mm时，第二真空吸盘破真空以使第一膜料自由展平下落且通过第一定位销进行定位放置，确保第一膜料的放置定位准确且平整，从而使第一膜料与第二膜料完全贴合，便于后续的贴合组装，稳定、可靠；
步骤六，第一膜料与第二膜料贴合平整后，第一真空吸盘将第二膜料吸紧在贴合组装台上；
步骤七，机械手通过滚压组件对第一膜料进行水平滚压，从而排出第一膜料与第二膜料之间的空气以完成第一膜料与第二膜料的贴合组装，稳定好、可靠性高；
步骤八，第一真空吸盘破真空以松开第二膜料，机械手再通过第一取料装置的第二真空吸盘抓取贴合组装后的膜料，然后转移放置在下料治具上；
步骤九，贴合组装后的膜料放满下料治具后，机械手通过第一取料装置的第三真空吸盘抓取满料的下料治具并转移到指定位置，然后抓取空的下料治具放置机台上，继续进行贴合组装后的膜料的放置，工艺简单，组装精度高、稳定性好，提高了产品良率和生产效率，缩短了产品制程周期，减少了人力需求，节约了资源，从而能够满足企业的出货需求，提高了企业的效益。
另外，在本发明技术方案中，凡未作特别说明的，均可通过采用本领域中的常规手段来实现本技术方案。
附图说明
图1为本发明一种用于键盘胶的自动组装设备的立体结构示意图。
图2为本发明图1中A处的局部放大图。
图3为本发明一种用于键盘胶的自动组装设备的主视图。
图4为本发明第一治具的剖视图。
图5为本发明安装架与第一取料装置、第一取料装置、滚压组件和撕膜组件的立体结构示意图。
图6为本发明安装架与第一取料装置、第一取料装置、滚压组件和撕膜组件的主视图。
附图中标号说明，机台1，第一治具11，第二治具12，贴合组装台13，第一定位销131，第一真空吸盘132，第一孔体133，下料治具14，第一底板15，可调脚16，脚轮17，第二定位销101，定位柱102，导向套103，避让孔104，机械手2，安装架21，底座22，第一取料装置3，第二真空吸盘31，第三真空吸盘32，第一安装板33，第一减重孔331，第一支撑块34，第二取料装置4，第四真空吸盘41，第二安装板42，第二减重孔421，第二支撑块43，滚压组件5，第一支架51，压辊52，撕膜组件6，气动手指61，第二支架62，夹块63，第一膜料7，第二膜料8。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。此外需要说明的是，术语“上方”、“下方”、“上端”、“下端”、“底部”、“内”、“一侧”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
实施例一：
一种用于键盘胶的自动组装设备，如图1～6所示，包括机台1，电控系统和气路系统设置在机台1中，机台1的台面上设置有用于放置第一膜料7的第一治具11、用于放置第二膜料8的第二治具12、贴合组装台13及下料治具14，贴合组装台13的台面上设置有若干第一定位销131和若干第一真空吸盘132，第一定位销131和第一真空吸盘132的数量和分布根据贴合组装的膜料尺寸规格而定，第一膜料7通常是铝箔等，第二膜料8通常是双面胶膜等，通常膜料上设置有与第一定位销131相配合的定位孔。机台1的一侧设置有机械手2，通常机械手2安装在底座22上，底座22固定在地面上，机械手2可以采用六轴机器人，机械手2的前端设置有安装架21，安装架21可以采用铝合金型材，加工方便，强度高，质量轻，安装架21上设置有第一取料装置3、第二取料装置4、滚压组件5及撕膜组件6，第一取料装置3与第二取料装置4的取料方向相反，即第一取料装置3抓取第一膜料7的时候，第二取料装置4位于第一取料装置3的上方，然后安装架21翻转180°，第二取料装置4能够进行第二膜料8的抓取，由于第二膜料8表面通常会贴附有一层保护膜，所以在贴合组装前需要先通过撕膜组件6将第二膜料8表面的保护膜撕除，滚压组件5能够对叠放在贴合组装台13上的第一膜料7和第二膜料8进行滚压贴合。第一取料装置3具有与第一膜料7相配合的第二真空吸盘31及与下料治具14相配合的第三真空吸盘32，第二真空吸盘31的数量和分布根据第一膜料7的尺寸规格而定，第三真空吸盘32的数量和分布根据下料治具14的尺寸规格而定，第二取料装置4具有与第二膜料8相配合的第四真空吸盘41，第四真空吸盘41的数量和分布根据第二膜料8的尺寸规格而定。
本发明的工作原理是，第一治具11和第二治具12上分别叠放有多张的第一膜料7和第二膜料8，机械手2通过第一取料装置3和第二取料装置4先分别将第一膜料7和第二膜料8从第一治具11和第二治具12上抓取，然后先将第二膜料8通过第一定位销131放置在贴合组装台13上，再通过第一真空吸盘132将第二膜料8吸紧在贴合组装台13上，然后机械手2通过撕膜组件6将第二膜料8表面的保护膜撕除，再将第一膜料7通过第一定位销131放置在第二膜料8上，然后机械手2通过滚压组件5对第一膜料7进行滚压，完成第一膜料7和第二膜料8的贴合组装。本发明实现了键盘胶产品的自动化贴合组装，而且机械手2通过第一取料装置3的第三真空吸盘32还能进行下料治具14的更换，操作简单、方便，组装精度高、稳定性好，提高了产品良率和生产效率，缩短了产品制程周期，减少了人力需求，节约了资源，降低了成本。此外，该组装设备也适用于其它多层膜料产品的贴合组装。
进一步地，如图1、图2、图4所示，第一治具11、第二治具12及下料治具14上分别设置有若干用于定位膜料的第二定位销101，每个治具上通常设置有四个第二定位销101且分布在其的四个端角处，通常膜料上设置有与第二定位销101相配合的定位孔，膜料通过第二定位销101进行定位放置，精度高，稳定性好。此外，第一治具11、第二治具12及下料治具14上还可以设置与膜料相配合的避让孔104，这样便于抓取治具上最底层的膜料，防止最底层的膜料紧密地贴附在治具上，而且还能够减轻治具的重量。
进一步地，图1、图2、图4所示，机台1的台面上设置有三个与第一治具11、第二治具12及下料治具14相配合的第一底板15，每个第一底板15上分别设置有两个定位柱102，两个定位柱102对称位于第一底板15的两端，第一治具11、第二治具12及下料治具14上分别设置有与两个定位柱102相配合的两个导向套103，导向套103也可以采用直线轴承或者无油轴承，定位柱102和导向套103的数量可以根据具体需要适当增加或者减少，通过定位柱102和导向套103便于安置和更换各个治具，操作更加简便。
进一步地，如图2所示，贴合组装台13的台面上设置有若干用于安置第一真空吸盘132的第一孔体133，第一真空吸盘132和第一孔体133的数量和分布根据贴合组装的膜料尺寸规格而定，第一真空吸盘132的上端面与贴合组装台13的台面平齐，这样便于安置第一真空吸盘132，而且第一真空吸盘132能够更好地将膜料吸紧在贴合组装台13的台面上。
进一步地，如图5、图6所示，第一取料装置3包括第一安装板33，第一安装板33通过第一支撑块34与安装架21固定连接，第二真空吸盘31和第三真空吸盘32设置在第一安装板33上，第二取料装置4包括第二安装板42，第二安装板42通过第二支撑块43与安装架21固定连接，第四真空吸盘41设置在第二安装板42上，这样连接、装配更加方便，而且整体结构更加稳固。
进一步地，如图5、图6所示，第一安装板33上设置有若干第一减重孔331，第二安装板42上设置有若干第二减重孔421，第一减重孔331和第一减重孔331的数量根据具体情况而定，这样能够减轻第一取料装置3和第二取料装置4的重量，更加便于机械手2进行操作，更加稳定、可靠。
进一步地，如图5、图6所示，滚压组件5包括第一支架51，第一支架51固定在安装架21上，第一支架51上设置有压辊52，压辊52的两端分别与第一支架51转动连接，通常压辊52的两端分别设置有转轴，第一支架51上设置有与转轴相配合轴承，机械手2能够带动压辊52对叠放在组装治具台上的膜料进行滚压。优选地，滚压时，第一支架51与组装治具台的台面呈45°夹角，这样滚压效果更好。
进一步地，如图5、图6所示，撕膜组件6包括气动手指61，气动手指61通过第二支架62与安装架21固定连接，气动手指61的两个夹爪上分别连接有夹块63，气动手指61能够使两个夹块63打开或抱紧，气动手指61又名气动夹爪或气动夹指，是利用压缩空气作为动力，用来夹取或抓取工件的执行装置，它可以有效地提高生产效率及工作的安全性，采用气动手指61，不仅结构简单，而且夹持效果好。更进一步地，还可以在两个夹块63相靠近的一端分别设置齿形结构，使用时，气动手指61使两个夹块63抱紧后，两个齿形结构刚好能够相互啮合，这样能够更好地夹紧第二膜料8表面的保护膜，防止保护膜与夹块63之间产生滑动，从而保证更加顺利的进行撕膜，更加稳定、可靠。
进一步地，如图1、图3所示，机台1的底部设置有可调脚16和脚轮17，通常在机台1底部的四个端角处分别设置可调脚16和脚轮17，这样能够更好地保证设备的平稳性，根据设备的具体大小和重量，可调脚16和脚轮17的数量可以进行适当的调整，可调脚16和脚轮17也可以选择重载型。具体地，设备在正常使用时，可调脚16与地面接触，脚轮17与地面分离，可调脚16能够对设备整体进行调平，当需要移动设备时，调节可调脚16使其与地面分离，这时脚轮17与地面接触，将设备移动到指定的位置后，再调节可调脚16使脚轮17与地面分离，并重新对设备整体进行调平，操作方便，提高了设备的灵活性和稳定性。
实施例二：
一种应用上述组装设备进行键盘胶产品的组装工艺，包括以下步骤：
步骤一，第一膜料和第二膜料分别多层叠放在第一治具和第二治具上；
步骤二，机械手通过第一取料装置的第二真空吸盘抓取第一膜料，然后机械手将安装架翻转180°，并通过第二取料装置的第四真空吸盘抓取第二膜料；
步骤三，机械手通过第二取料装置将第二膜料转移到贴合组装台上，第四真空吸盘破真空以使第二膜料通过第一定位销定位放置贴合组装台的台面上；
步骤四，第一真空吸盘将第二膜料吸紧在贴合组装台上，机械手再通过撕膜组件将第二膜料表面的保护膜撕除，然后第一真空吸盘破真空以松开第二膜料，第二膜料依靠自重自然展平在贴合组装台的台面上，防止第二膜料出现扭曲不平现象，确保第二膜料的放置定位准确且平整，从而极大地减少了后续组装贴合时不良气泡的产生，提高了产品良率；
步骤五，机械手将安装架翻转180°并通过第一取料装置进行第一膜料的放置，第一膜料距离第二膜料0.8～1.5mm时，第二真空吸盘破真空以使第一膜料自由展平下落且通过第一定位销进行定位放置，确保第一膜料的放置定位准确且平整，从而使第一膜料与第二膜料完全贴合，便于后续的贴合组装，稳定、可靠；
步骤六，第一膜料与第二膜料贴合平整后，第一真空吸盘将第二膜料吸紧在贴合组装台上；
步骤七，机械手通过滚压组件对第一膜料进行水平滚压，从而排出第一膜料与第二膜料之间的空气以完成第一膜料与第二膜料的贴合组装，稳定好、可靠性高；
步骤八，第一真空吸盘破真空以松开第二膜料，机械手再通过第一取料装置的第二真空吸盘抓取贴合组装后的膜料，然后转移放置在下料治具上，这样能够生产效率更高；
步骤九，贴合组装后的膜料放满下料治具后，机械手通过第一取料装置的第三真空吸盘抓取满料的下料治具并转移到指定位置，然后抓取空的下料治具放置机台上，继续进行贴合组装后的膜料的放置，工艺简单，组装精度高、稳定性好，提高了产品良率和生产效率，缩短了产品制程周期，减少了人力需求，节约了资源，从而能够满足企业的出货需求，提高了企业的效益。此外，该组装工艺也适用于其它多层膜料产品的贴合组装。
进一步地，步骤五中，第一膜料距离第二膜料1mm时，第二真空吸盘破真空以使第一膜料自由展平下落且通过第一定位销进行定位放置，这样第一膜料的放置定位更加准确且平整。
进一步地，步骤七中，机械手通过滚压组件对第一膜料进行水平滚压时，第一支架与组装治具台的台面呈45°夹角，即第一支架与料膜的表面呈45°夹角，这样受力更好，能够更好地排出第一膜料与第二膜料之间的空气，滚压效果更好。
以上所述的仅是本发明的一些实施方式，应当理解的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以根据上述说明加以改进或交换，而所有这些改进和交换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种用于键盘胶的自动组装设备，其特征在于，包括机台(1)，所述机台(1)的台面上设置有用于放置第一膜料(7)的第一治具(11)、用于放置第二膜料(8)的第二治具(12)、贴合组装台(13)及下料治具(14)，所述贴合组装台(13)的台面上设置有若干第一定位销(131)和若干第一真空吸盘(132)，所述机台(1)的一侧设置有机械手(2)，所述机械手(2)的前端设置有安装架(21)，所述安装架(21)上设置有第一取料装置(3)、第二取料装置(4)、滚压组件(5)及撕膜组件(6)，所述第一取料装置(3)与所述第二取料装置(4)的取料方向相反，所述第一取料装置(3)具有与所述第一膜料(7)相配合的第二真空吸盘(31)及与所述下料治具(14)相配合的第三真空吸盘(32)，所述第二取料装置(4)具有与所述第二膜料(8)相配合的第四真空吸盘(41)，所述滚压组件(5)能够对叠放在所述贴合组装台(13)上的所述第一膜料(7)和所述第二膜料(8)进行滚压贴合。
2.根据权利要求1所述的一种用于键盘胶的自动组装设备，其特征在于，所述第一治具(11)、所述第二治具(12)及所述下料治具(14)上分别设置有若干用于定位膜料的第二定位销(101)。
3.根据权利要求1所述的一种用于键盘胶的自动组装设备，其特征在于，所述机台(1)的台面上设置有三个与所述第一治具(11)、所述第二治具(12)及所述下料治具(14)相配合的第一底板(15)，每个所述第一底板(15)上分别设置有若干定位柱(102)，所述第一治具(11)、所述第二治具(12)及所述下料治具(14)上分别设置有若干与所述定位柱(102)相配合的导向套(103)。
4.根据权利要求1所述的一种用于键盘胶的自动组装设备，其特征在于，所述贴合组装台(13)的台面上设置有若干用于安置所述第一真空吸盘(132)的第一孔体(133)，所述第一真空吸盘(132)的上端面与所述贴合组装台(13)的台面平齐。
5.根据权利要求1所述的一种用于键盘胶的自动组装设备，其特征在于，所述第一取料装置(3)包括第一安装板(33)，所述第一安装板(33)通过第一支撑块(34)与所述安装架(21)固定连接，所述第二真空吸盘(31)和所述第三真空吸盘(32)设置在所述第一安装板(33)上，所述第二取料装置(4)包括第二安装板(42)，所述第二安装板(42)通过第二支撑块(43)与所述安装架(21)固定连接，所述第四真空吸盘(41)设置在所述第二安装板(42)上。
6.根据权利要求5所述的一种用于键盘胶的自动组装设备，其特征在于，所述第一安装板(33)上设置有若干第一减重孔(331)，所述第二安装板(42)上设置有若干第二减重孔(421)。
7.根据权利要求1所述的一种用于键盘胶的自动组装设备，其特征在于，所述滚压组件(5)包括第一支架(51)，所述第一支架(51)固定在所述安装架(21)上，所述第一支架(51)上设置有压辊(52)，所述压辊(52)的两端分别与所述第一支架(51)转动连接。
8.根据权利要求1所述的一种用于键盘胶的自动组装设备，其特征在于，所述撕膜组件(6)包括气动手指(61)，所述气动手指(61)通过第二支架(62)与所述安装架(21)固定连接，所述气动手指(61)的两个夹爪上分别连接有夹块(63)，所述气动手指(61)能够使两个所述夹块(63)打开或抱紧。
9.根据权利要求1至8中任一权利要求所述的一种用于键盘胶的自动组装设备，其特征在于，所述机台(1)的底部设置有可调脚(16)和脚轮(17)。
10.一种应用权利要求1至9中任一权利要求所述的一种用于键盘胶的自动组装设备的组装工艺，其特征在于，包括以下步骤：
步骤一，第一膜料和第二膜料分别多层叠放在第一治具和第二治具上；
步骤二，机械手通过第一取料装置的第二真空吸盘抓取第一膜料，然后机械手将安装架翻转180°，并通过第二取料装置的第四真空吸盘抓取第二膜料；
步骤三，机械手通过第二取料装置将第二膜料转移到贴合组装台上，第四真空吸盘破真空以使第二膜料通过第一定位销定位放置贴合组装台的台面上；
步骤四，第一真空吸盘将第二膜料吸紧在贴合组装台上，机械手再通过撕膜组件将第二膜料表面的保护膜撕除，然后第一真空吸盘破真空以松开第二膜料，第二膜料依靠自重自然展平在贴合组装台的台面上；
步骤五，机械手将安装架翻转180°并通过第一取料装置进行第一膜料的放置，第一膜料距离第二膜料0.8～1.5mm时，第二真空吸盘破真空以使第一膜料自由展平下落且通过第一定位销进行定位放置，从而使第一膜料与第二膜料完全贴合；
步骤六，第一膜料与第二膜料贴合平整后，第一真空吸盘将第二膜料吸紧在贴合组装台上；
步骤七，机械手通过滚压组件对第一膜料进行水平滚压，从而排出第一膜料与第二膜料之间的空气以完成第一膜料与第二膜料的贴合组装；
步骤八，第一真空吸盘破真空以松开第二膜料，机械手再通过第一取料装置的第二真空吸盘抓取贴合组装后的膜料，然后转移放置在下料治具上；
步骤九，贴合组装后的膜料放满下料治具后，机械手通过第一取料装置的第三真空吸盘抓取满料的下料治具并转移到指定位置，然后抓取空的下料治具放置机台上，继续进行贴合组装后的膜料的放置。
CN201910091371.8A 2019-01-30 2019-01-30 一种用于键盘胶的自动组装设备及应用其的组装工艺 Active CN109648869B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910091371.8A CN109648869B (zh) 2019-01-30 2019-01-30 一种用于键盘胶的自动组装设备及应用其的组装工艺

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910091371.8A CN109648869B (zh) 2019-01-30 2019-01-30 一种用于键盘胶的自动组装设备及应用其的组装工艺

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN109648869A true CN109648869A (zh) 2019-04-19
CN109648869B CN109648869B (zh) 2023-12-15

Family

ID=66120979

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910091371.8A Active CN109648869B (zh) 2019-01-30 2019-01-30 一种用于键盘胶的自动组装设备及应用其的组装工艺

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109648869B (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113650307A (zh) * 2021-08-17 2021-11-16 苏州朗坤自动化设备股份有限公司 一种智能手环组装线电池与主板自动拼贴设备

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105694741A (zh) * 2014-11-28 2016-06-22 苏州志东岚自动化设备有限公司 一种透明面板的胶带及保护膜自动粘贴设备
GB201712829D0 (en) * 2017-08-10 2017-09-27 Wade Colin Maxwell Vacuum Lifter
WO2018143453A1 (ja) * 2017-02-06 2018-08-09 川崎重工業株式会社 フィルム貼り付け装置及びフィルム貼り付け方法
CN108582752A (zh) * 2018-04-13 2018-09-28 深圳市诺峰光电设备有限公司 菲林贴合机
CN108688181A (zh) * 2018-04-11 2018-10-23 苏州派菲特自动化科技有限公司 一种机器人辅助式上料机构
CN108790196A (zh) * 2018-08-17 2018-11-13 广东格林精密部件股份有限公司 一种手机塑胶装饰圈装配机构
CN108819204A (zh) * 2018-04-02 2018-11-16 东莞领汇精密制造科技有限公司 一种高效自动撕膜摆盘机
CN209504959U (zh) * 2019-01-30 2019-10-18 领胜城科技（江苏）有限公司 一种用于键盘胶的自动组装设备

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105694741A (zh) * 2014-11-28 2016-06-22 苏州志东岚自动化设备有限公司 一种透明面板的胶带及保护膜自动粘贴设备
WO2018143453A1 (ja) * 2017-02-06 2018-08-09 川崎重工業株式会社 フィルム貼り付け装置及びフィルム貼り付け方法
GB201712829D0 (en) * 2017-08-10 2017-09-27 Wade Colin Maxwell Vacuum Lifter
CN108819204A (zh) * 2018-04-02 2018-11-16 东莞领汇精密制造科技有限公司 一种高效自动撕膜摆盘机
CN108688181A (zh) * 2018-04-11 2018-10-23 苏州派菲特自动化科技有限公司 一种机器人辅助式上料机构
CN108582752A (zh) * 2018-04-13 2018-09-28 深圳市诺峰光电设备有限公司 菲林贴合机
CN108790196A (zh) * 2018-08-17 2018-11-13 广东格林精密部件股份有限公司 一种手机塑胶装饰圈装配机构
CN209504959U (zh) * 2019-01-30 2019-10-18 领胜城科技（江苏）有限公司 一种用于键盘胶的自动组装设备

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113650307A (zh) * 2021-08-17 2021-11-16 苏州朗坤自动化设备股份有限公司 一种智能手环组装线电池与主板自动拼贴设备

Also Published As

Publication number Publication date
CN109648869B (zh) 2023-12-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109623732A (zh) 一种键盘胶产品自动组装设备及应用其的组装工艺
TWI583554B (zh) Soft suction fit platform
JP5223487B2 (ja) 薄膜状ワークの積層方法および積層装置
JP2001282126A5 (zh)
CN113697166B (zh) 贴膜机
CN209504959U (zh) 一种用于键盘胶的自动组装设备
CN211467771U (zh) 一种膜片真空贴合装置及由其组成的真空贴合设备
CN113241467A (zh) 一种隔膜穿插包覆的叠片机构与叠片方法
CN113695881A (zh) 一种光伏板护角安装设备
CN109648869A (zh) 一种用于键盘胶的自动组装设备及应用其的组装工艺
CN108584522A (zh) 定位贴合上下料设备及其操作方法
CN209755087U (zh) 一种键盘胶产品自动组装设备
CN208661525U (zh) 一种用于键盘薄膜刷胶的定位机构
CN215911453U (zh) 一种隔膜穿插包覆的叠片机构
CN104354440B (zh) 背光源一体化组装设备
CN112078226A (zh) 撕膜机构及具有该撕膜机构的撕膜装置
CN103531504B (zh) 片材粘贴装置及片材粘贴方法
CN211208483U (zh) 一种oled的fpc贴合设备
CN208548285U (zh) 一种用于键盘薄膜的翻转机构
CN210557913U (zh) 一种基于机器人的四面吸板装置
CN208548284U (zh) 一种键盘薄膜的自动贴合机
CN208548286U (zh) 一种用于键盘薄膜的分离机构
CN109693438A (zh) 键盘胶产品二道工序中铝箔和丝网的自动组装机
KR102064727B1 (ko) 시트 부착 장치 및 장치의 대형화 방지 방법
CN111774706A (zh) 焊接搭铁线的吸附装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant