CN110550432A - 在线式自动上料装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及自动上料设备技术领域，尤其涉及一种在线式自动上料装置。该在线式自动上料装置，包括：顶升机构、第一料仓平移机构、第二料仓平移机构、第一料仓和第二料仓；所述顶升机构包括纵向提升部和设置于纵向提升部上并由纵向提升部带动进行上下移动的顶升组件；所述第一料仓平移机构和第二料仓平移机构对称设置于顶升机构左右两端，第一料仓平移机构和第二料仓平移机构均包括横向导轨、与横向导轨平行设置的气缸和料仓固定机构。本发明的在线式自动上料装置在不停机上料的情况下及时进行到位检测和缺料检测、空间利用率高、能够更便捷更安全地实现人工设备外作业，并且料仓宽度可调，能够根据多种不同尺寸的物料进行在线自动上料。

Description

在线式自动上料装置

技术领域

本发明涉及自动上料设备技术领域，尤其涉及一种稳定可靠不停机上料的在线式自动上料装置。

背景技术

目前，随着工业化生产的进步，高产能、低故障率的半自动、全自动设备应运而生，并且需求量越来越大。全自动自动上料装置作为自动化设备中不可缺少的一环，也有了更高的要求。既要求上料方式稳定可靠、操作便利，又必须满足空料报警、不停机上料，以提高设备的生产效率，同时因产品多样性，料仓也需要对多款产品进行兼容，以提高设备利用率。现有的在线式自动上料装置在使用时主要存在如下不足：（1）到位检测和缺料检测性能不足，使得顶升机构持续顶了性能受影响；（2）结构庞大，空间利用率低；（3）人工设备外作业过程中便捷程度和安全程度有待提升；（4）料仓不可调，不能根据多种不同尺寸的物料进行在线自动上料。

因此，有必要设计一种在线式自动上料装置，在不停机上料的情况下及时进行到位检测和缺料检测、空间利用率高、能够更便捷更安全地实现人工设备外作业，并且料仓宽度可调，能够根据多种不同尺寸的物料进行在线自动上料。

发明内容

本发明的目的是解决现有技术中的问题，提供一种在线式自动上料装置，在不停机上料的情况下及时进行到位检测和缺料检测、空间利用率高、能够更便捷更安全地实现人工设备外作业，并且料仓宽度可调，能够根据多种不同尺寸的物料进行在线自动上料。

本发明的技术方案是：

一种在线式自动上料装置，包括：顶升机构、第一料仓平移机构、第二料仓平移机构、第一料仓和第二料仓；所述顶升机构包括纵向提升部和设置于纵向提升部上并由纵向提升部带动进行上下移动的顶升组件；所述顶升机构、第一料仓平移机构、第二料仓平移机构均安装于机架上，第一料仓平移机构和第二料仓平移机构设置于顶升机构左右两端，顶升机构的顶升组件先对第一料仓进行顶升，第一料仓内物料抓取完毕后顶升组件复位并旋转180°，对第二料仓进行顶升。

进一步的，所述顶升机构的纵向提升部包括纵向设置的直线轨道、设置于直线轨道上端的第一同步带轮、设置于第一同步带轮上的第一同步带、设置于直线轨道下端并驱动第一同步带运行的动力装置。

进一步的，所述动力机构为电机。

进一步的，所述顶升机构的顶升组件包括安装于直线轨道上的滑座、固定于滑座上的水平焊接支架支架、设置于水平焊接支架支架上端的顶升托板、和顶升托板驱动组件。

进一步的，所述顶升托板驱动组件包括与顶升托板下表面固定且向下穿过水平焊接支架的设置于顶升托板下端的转轴、与转轴连接的联轴器和与联轴器连接的气动摆台摆台，所述顶升托板上设置有物料检测装置。

进一步的，所述摆台为气动摆台。

进一步的，所述顶升托板设置有两块，两块顶升托板下表面均固定有转轴，两个转轴上均设置有第二同步带轮，两个第二同步带轮之间设置有同步带，联轴器和摆台与其中一个转轴连接。

进一步的，所述第一料仓平移机构和第二料仓平移机构至少一方包括横向导轨、气缸和料仓固定机构。

进一步的，所述第一料仓平移机构/第二料仓平移机构的横向导轨上下对称设置有两条，气缸设置于上下两条横向导轨之间。

进一步的，所述气缸为无杆气缸。

进一步的，所述第一料仓平移机构和第二料仓平移机构至少一方的的料仓固定机构包括固定板、设置于固定板面向横向导轨和气缸一侧的滑座、设置于固定板上的铰链和设置于最上端的第一耳板，所述滑座设置有三个，滑座分别安装于横向导轨和气缸上。

进一步的，所述第一料仓和第二料仓结构相同，均包括背板、设置于背板前端的第一限位板、设置于背板前端左右两侧的第二限位板、底板和活动板。

进一步的，所述第一限位板为“T”型，所述第二限位板为“Z”型。

进一步的，所述第一限位板将第一料仓/第二料仓分隔成两个物料容置腔，与每个物料容置腔相对应的底板上均设置有一个开口，每个物料容置腔的底部均设置有一个与该物料容置腔底面积相配合的活动板，顶升机构通过向上顶其活动板使得物料容置腔内的物料上移。

进一步的，所述背板安装第二限位板的位置设置有螺纹安装孔，所述第二限位板与背板接触的一端设置有长条孔，其中一个第二限位板的外侧设置有把手。

进一步的，料仓固定机构的铰链的其中一个合页与背板的背面连接，背板顶部设置有第二耳板，第一耳板和第二耳板上安装有锁止机构，锁止机构下端设置有锁止机构检测装置。

进一步的，所述锁止机构为旋钮塞柱，所述锁止机构检测装置为接近开关，接近开关检测到旋拧塞柱的柱塞插入后说明料仓已经准备完成。

本发明的有益效果是：与现有技术相比，本发明的在线式自动上料装置，第一料仓和第二料仓主均含有两个物料容置腔，以增加料仓容量，取料组件取料时，从料仓的两个物料容置腔中交替取料，顶升组件同时举升，该料仓的两个物料容置腔均取完料后，顶升组件下降至直线导轨底部并通过摆台使顶升托板旋转180°，开始举升另一个料仓中的物料，同时将前一个料仓推出设备外以供人工上料，至此，完成料仓交替上料；第一料仓和第二料仓都设计为宽度可调式，根据物料的宽度调整料仓中两个物料容置腔的宽度；当某一料仓已经空料时，将其推至设备外侧，手动将锁止机构打开，同时沿铰链拉动该料仓旋转90°，使得操作人员能够安全高效地对料仓进行补料。

附图说明

图1 为本发明的一种在线式自动上料装置安装于机架状态下的总体结构示意图；

图2 为本发明的一种在线式自动上料装置的顶升机构、第一料仓平移机构和第二料仓平移机构位置分布俯视图；

图3为本发明的一种在线式自动上料装置的顶升机构结构示意图；

图4为本发明的一种在线式自动上料装置的顶升组件结构放大示意图；

图5 为本发明的一种在线式自动上料装置的顶升组件剖视图；

图6为本发明的一种在线式自动上料装置的第一料仓立体结构示意图；

图7为本发明的一种在线式自动上料装置的第一料仓背面结构示意图；

其中，1顶升机构、101纵向提升部、1011直线轨道、1012第一同步带轮、1013同步带、1014动力装置、102顶升组件、1021滑座、1022支架、1023顶升托板、1024转轴、1025联轴器、1026摆台、1027物料检测装置、1028第二同步带轮、2第一料仓平移机构、201横向导轨、202气缸、203料仓固定机构、2031固定板、2032滑座、2033铰链、2034第一耳板、3第二料仓平移机构、4第一料仓、401背板、402第一限位板、403第二限位板、404底板、405活动板、406开口、407长条孔、408把手、409第二耳板、5第二料仓、6锁止机构、7锁止机构检测装置。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、技术特征、发明目的与技术效果易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。

实施例1：

如图1所示，一种在线式自动上料装置，包括：顶升机构1、第一料仓平移机构2、第二料仓平移机构3、第一料仓4和第二料仓5；所述顶升机构1包括纵向提升部101和设置于纵向提升部101上并由纵向提升部101带动进行上下移动的顶升组件102；所述第一料仓平移机构2和第二料仓平移机构3对称设置于顶升机构1左右两端，第一料仓平移机构2和第二料仓平移机构3均包括横向导轨201、与横向导轨201平行设置的气缸202和料仓固定机构203。

如图2所示，本实施例中，所述顶升机构1的纵向提升部101包括纵向设置的直线轨道1011、设置于直线轨道1011上端的第一同步带轮1012、设置于第一同步带轮1012上的第一同步带1013、设置于直线轨道1011下端并驱动第一同步带1013运行的动力装置1014。动力装置1014驱动同步带1013运行，使顶升组件102沿直线轨道1011垂直提升，每次举升的距离由动力装置1014依据PLC指令运行以兼容厚度尺寸不一致的产品。

如图3、图4和图5所示，本实施例中，所述顶升机构1的顶升组件102包括安装于直线轨道1011上的滑座1021、固定于滑座1021上的支架1022、设置于支架1022上端的顶升托板1023、与顶升托板1023下表面固定且向下穿过支架1022的转轴1024与转轴1024连接的联轴器1025和与联轴器1025连接的摆台1026，所述顶升托板1023上设置有物料检测装置1027。所述顶升托板1023设置有两块，两块顶升托板1023下表面均固定有转轴1024，两个转轴1024上均设置有第二同步带轮1028，两个第二同步带轮1028之间设置有同步带，联轴器1025和摆台1026与其中一个转轴1024连接。物料检测装置1027用于检测物料是否有剩余，当第一料仓4物料全部抓取完毕后，顶升组件102下降至直线导轨1011底端，摆台1026通过联轴器1025驱动转轴1024及顶升托板1023旋转180°，开始顶升第二料仓5中的物料。

如图6和图7所示，本实施例中，所述第一料仓平移机构2/第二料仓平移机构3的横向导轨201上下对称设置有两条，气缸202设置于上下两条横向导轨201之间。所述第一料仓平移机构2/第二料仓平移机构3的料仓固定机构203包括固定板2031、设置于固定板2031面向横向导轨201和气缸202一侧的滑座2032、设置于固定板2031上的铰链2033和设置于最上端的第一耳板2034，所述滑座2032设置有三个，滑座2032分别安装于横向导轨201和气缸202上。料仓中物料全部被抓取完毕后，顶升组件102下降至直线导轨1011底端，与该空料仓的固定板2031连接的气缸202启动，使空料仓沿横向导轨201推至设备外，进行人工补料。

如图6和图7所示，本实施例中，所述第一料仓4和第二料仓5结构相同，均包括背板401、设置于背板401前端的第一限位板402、设置于背板401前端左右两侧的第二限位板403、底板404和活动板405。所述第一限位板402将第一料仓4/第二料仓5分隔成两个物料容置腔，与每个物料容置腔相对应的底板404上均设置有一个开口406，每个物料容置腔的底部均设置有一个与该物料容置腔底面积相配合的活动板405，顶升机构1的顶升托板1023穿过底板404上的开口406后通过向上顶活动板405使得物料容置腔内的物料上移。所述背板401安装第二限位板403的位置设置有螺纹安装孔，所述第二限位板403与背板接触的一端设置有长条孔407，螺栓穿过长条孔407和螺纹安装孔后通过螺母锁紧，进而将第二限位板403固定在背板401上，长条孔407的设置使得通过调整第二限位板403的长条孔407固定位置实现物料容置腔宽度的调整，其中一个第二限位板403的外侧设置有把手408。

如图6和图7所示，本实施例中，料仓固定机构203的铰链2033的其中一个合页与背板401的背面连接，背板401顶部设置有第二耳板409，第一耳板2034和第二耳板409上安装有锁止机构6，锁止机构6下端设置有锁止机构检测装置7，当料仓需要进行补料时，将通过气缸202推出设备外的料仓的锁止机构6打开，拉动把手408，使得料仓沿铰链2033端旋转90°，使得料仓正对作业人员，进而使作业人员能够快速高效且安全地对料仓进行补料。

图7所示，本实施例中，所述锁止机构6为旋钮塞柱，所述锁止机构检测装置7为接近开关，接近开关检测到旋拧塞柱的柱塞插入后说明料仓已经准备完成，料仓不复位时第一料仓平移机构4和第二料仓平移机构5无法动作，避免人员作业时料仓意外动作造成安全问题。

综上所述仅为本发明较佳的实施例，并非用来限定本发明的实施范围。即凡依本发明申请专利范围的内容所作的等效变化及修饰，皆应属于本发明的技术范畴。

Claims (10)

1.一种在线式自动上料装置，其特征在于：包括：顶升机构、第一料仓平移机构、第二料仓平移机构、第一料仓和第二料仓；所述顶升机构包括纵向提升部和设置于纵向提升部上并由纵向提升部带动进行上下移动的顶升组件；所述第一料仓平移机构和第二料仓平移机构设置于顶升机构左右两端，顶升机构的顶升组件先对第一料仓进行顶升，第一料仓内物料抓取完毕后顶升组件复位并旋转180°，对第二料仓进行顶升。

2.根据权利要求1所述的一种在线式自动上料装置，其特征在于：所述顶升机构的纵向提升部包括纵向设置的直线轨道、设置于直线轨道上端的第一同步带轮、设置于第一同步带轮上的第一同步带、设置于直线轨道下端并驱动第一同步带运行的动力装置。

3.根据权利要求2所述的一种在线式自动上料装置，其特征在于：所述顶升机构的顶升组件包括安装于直线轨道上的滑座、固定于滑座上的支架、设置于支架上端的顶升托板和顶升托板驱动组件。

4.根据权利要求3所述的一种在线式自动上料装置，其特征在于：所述顶升托板驱动组件包括设置于顶升托板下端的转轴、与转轴连接的联轴器和与联轴器连接的摆台，所述顶升托板上设置有物料检测装置。

5.根据权利要求1所述的一种在线式自动上料装置，其特征在于：所述第一料仓平移机构和第二料仓平移机构至少一方包括横向导轨、气缸和料仓固定机构。

6.根据权利要求5所述的一种在线式自动上料装置，其特征在于：所述第一料仓平移机构和第二料仓平移机构至少一方的的料仓固定机构包括固定板、设置于固定板面向横向导轨和气缸一侧的滑座、设置于固定板上的铰链和设置于最上端的第一耳板，滑座分别安装于横向导轨和气缸上。

7.根据权利要求6所述的一种在线式自动上料装置，其特征在于：所述第一料仓和第二料仓至少一方包括背板、设置于背板前端的第一限位板、设置于背板前端左右两侧的第二限位板、底板和活动板。

8.根据权利要求7所述的一种在线式自动上料装置，其特征在于：所述第一限位板将第一料仓/第二料仓分隔成两个物料容置腔，与每个物料容置腔相对应的底板上均设置有开口，每个物料容置腔的底部均设置有与该物料容置腔底面积相配合的活动板，顶升机构通过向上顶其活动板使得物料容置腔内的物料上移。

9.根据权利要求8所述的一种在线式自动上料装置，其特征在于：所述背板安装第二限位板的位置设置有螺纹安装孔，所述第二限位板与背板接触的一端设置有长条孔，其中一个第二限位板的外侧设置有把手。

10.根据权利要求9所述的一种在线式自动上料装置，其特征在于：料仓固定机构的铰链的其中一个合页与背板的背面连接，背板顶部设置有第二耳板，第一耳板和第二耳板上安装有锁止机构，锁止机构下端设置有锁止机构检测装置。