CN220299706U - 电芯搬运装置及电芯烘烤线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种电芯搬运装置及电芯烘烤线，属于电池制造技术领域；在电芯搬运装置中，上料机构包括能吸附电芯的吸盘组件、能驱动吸盘组件沿第一方向移动的横移组件及能驱动吸盘组件升降的第一升降组件；堆叠机构与上料机构沿第一方向间隔设置，堆叠机构包括能支撑烘烤小车上的层板的抬升组件及能驱动抬升组件升降的第二升降组件。在电芯烘烤线中，上料输送线用于输送电芯，且具有位于吸盘组件下方的上料工位；电芯搬运装置具有靠近堆叠机构设置的堆叠工位；烘烤小车能移动至堆叠工位，且具有沿上下间隔排布的若干层板，相邻两层板限定电芯存放空间。本实用新型能将电芯搬运并堆叠至烘烤小车，降低设备成本，减少作业空间，优化整机空间结构。

Description

电芯搬运装置及电芯烘烤线

技术领域

本实用新型属于电池制造技术领域，特别涉及一种电芯搬运装置及电芯烘烤线。

背景技术

现有技术中，在将电芯从上料输送线转运至烘烤装置的过程中，先利用多轴机械手将多个电芯从上料输送线搬运到烘烤小车上，再将烘烤小车送进烘烤装置中，实现对电芯的烘烤处理。然而，多轴机械手成本高，而且，其占用的工作空间大，对烘烤整线空间要求高。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种电芯搬运装置及电芯烘烤线，通过上料机构和堆叠结构配合工作，以将电芯搬运至烘烤小车上，并促使电芯能沿烘烤小车的上下方向堆叠起来，降低设备成本，并减少电芯搬运装置的作业空间，优化了电芯烘烤线的空间结构。

为解决上述技术问题所采用的技术方案：

第一方面，本实用新型提供一种电芯搬运装置，包括：

上料机构，包括用于吸附电芯的吸盘组件、用于驱动所述吸盘组件沿第一方向移动的横移组件以及用于驱动所述吸盘组件升降的第一升降组件；

堆叠机构，与所述上料机构沿所述第一方向间隔设置，所述堆叠机构包括用于支撑烘烤小车上的层板的抬升组件以及用于驱动所述抬升组件升降的第二升降组件。

本实用新型提供的电芯搬运装置至少具有如下的有益效果：在搬运电芯过程中，当吸盘组件吸附电芯后，通过横移组件和第一升降组件分别驱使吸盘组件带动电芯运动，能够将电芯安全转移至烘烤小车上；由于烘烤小车具有沿上下方向布置的多块层板，相邻两块层板之间为电芯存放区，因此，在上料机构将电芯搬运至相应的层板上时，可以启用堆叠机构，让抬升组件在第二升降组件的作用下将位于相应层板上方的多块层板抬起，实现电芯整齐堆叠在烘烤小车的不同分层上；通过上料机构和堆叠机构的相互配合，很好地代替多轴机械手，完成将电芯搬运至烘烤小车的工作，降低生产成本，而且，上料机构和堆叠机构的作业空间小，优化了电芯烘烤线所占的空间结构。

作为上述技术方案的进一步改进，所述堆叠机构设有两组且沿第二方向呈相对设置，所述第一方向与所述第二方向相互垂直。如此设置，能够令烘烤小车上的层板在第二方向上的相对两侧受力均匀，确保层板在抬升过程中的稳定性，并减轻单个堆叠机构的工作负荷。

作为上述技术方案的进一步改进，所述抬升组件包括升降座、平移座、直线驱动器以及用于支撑层板的抬升件；所述升降座与所述第二升降组件的输出端连接，所述平移座与所述升降座滑移连接且能沿所述第二方向移动，所述直线驱动器设在所述升降座，所述直线驱动器的输出端与所述平移座连接，所述抬升件与所述平移座连接。

在抬升烘烤小车上的层板时，利用直线驱动器驱使抬升件朝远离层板的方向移动，令抬升件在下移过程中能避让层板，避免抬升件与层板之间发生碰撞；然后，抬升件在直线驱动器的作用下朝靠近层板的方向运动，令抬升件移动至相应层板的下方，那么，在第二升降组件工作时，抬升件便可将对应的层板抬起。

作为上述技术方案的进一步改进，所述上料机构设有两个且沿所述第二方向相对设置。如此设置，两个上料机构能够同时吸附电芯并搬运至烘烤小车的同一分层上，能够减轻单个上料机构的工作负荷。

作为上述技术方案的进一步改进，所述吸盘组件包括吸盘架和若干个真空吸盘，若干个所述真空吸盘设在所述吸盘架，且沿所述第二方向间隔排布。如此设置，每个上料机构在同一时间内能吸附多个电芯，并且，上料机构在横移组件的驱动作用下能沿着第一方向间隔放置电芯于烘烤小车上。

作为上述技术方案的进一步改进，电芯搬运装置还包括机架，所述上料机构和所述第二升降组件均设在所述机架，所述第二升降组件位于所述吸盘组件的上方。

机架对上料机构和第二升降组件施以足够的支撑作用，而且，由于第二升降组件位于吸盘组件的上方，因此，令吸盘组件和抬升组件在上下方向上错开设置，那么，横移组件位于第二升降组件的下方，在抬升组件对层板施以抬升作用时，上料机构能够顺利将电芯移送至烘烤小车的不同分层上，从而实现空间的最大利用，减少电芯搬运装置的占地面积。

作为上述技术方案的进一步改进，所述上料机构还包括用于支撑电芯的支撑组件；所述支撑组件与所述吸盘组件连接，所述支撑组件包括若干个支撑件、用于驱动所述支撑件平移的平移组件以及用于驱动所述支撑件升降的第三升降组件。

在吸盘组件吸附起电芯后，启用支撑组件，支撑件在平移组件和第三升降组件的共同作用下移动至电芯的下方，并与电芯的下表面相接触，促使支撑件和吸盘组件相配合，以便将电芯稳定安全地转移至烘烤小车上。

作为上述技术方案的进一步改进，电芯搬运装置还包括防坠机构，所述防坠机构包括齿条、电机、电磁锁定组件以及与所述齿条相配合的卡齿组件，所述抬升组件和所述第二升降组件中之一设有所述齿条，另一设有所述电机，所述电机的输出轴与所述卡齿组件同轴连接，所述电磁锁定组件设在所述电机的输出轴与所述卡齿组件之间。

在抬升组件和第二升降组件之间设置防坠机构，当抬升组件在第二升降组件的驱动作用下将层板抬起后，由于抬升组件所承受的重力大，因此，利用电磁锁定组件和电机对齿条上的卡齿组件施以止转作用，从而能防止发生抬升组件下坠，提高堆叠机构的使用安全性，而且，在抬升组件受到第二升降组件的作用而沿上下移动时，解除卡齿组件的止转作用，让卡齿组件能沿着齿条运动。

作为上述技术方案的进一步改进，电芯搬运装置还包括缓存机构；所述缓存机构包括沿上下方向间隔排布的若干块支撑板，所述支撑板具有与所述吸盘组件相对应的容置槽，所述容置槽的开口朝上设置以用于容纳电芯。

设置缓存机构，在烘烤小车处于转运阶段时，可以利用上料机构将上料输送线多余的电芯搬运至缓存机构的支撑板上，实现缓存上料，避免上料输送线堆积太多电芯。

第二方面，本实用新型提供一种电芯烘烤线，包括：

上料输送线，用于输送电芯，所述上料输送线具有上料工位；

如上述技术方案任一所述的电芯搬运装置，具有堆叠工位，所述堆叠工位靠近所述堆叠机构设置，所述吸盘组件位于所述上料工位的上方；

烘烤小车，具有沿上下方向间隔排布的若干层板，相邻两所述层板限定出电芯存放空间，所述烘烤小车能移动至所述堆叠工位。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明；

图1是本实用新型实施例所提供的电芯烘烤线的结构示意图；

图2是本实用新型实施例所提供的电芯烘烤线在另一视角下的结构示意图；

图3是本实用新型实施例所提供的电芯搬运装置中，上料机构的结构示意图；

图4是本实用新型实施例所提供的电芯搬运装置中，上料机构在另一视角下的结构示意图；

图5是图4中A部分的放大示意图；

图6是本实用新型实施例所提供的电芯搬运装置中，堆叠机构的结构示意图；

图7是图6中B部分的放大示意图。

附图中标记如下：100、上料机构；110、吸盘组件；111、吸盘架；112、真空吸盘；120、第一升降组件；130、横移组件；141、平移组件；142、第三升降组件；143、支撑件；200、堆叠机构；210、第二升降组件；220、抬升组件；221、升降座；222、抬升件；223、平移座；224、直线驱动器；231、齿条；232、电机；300、上料输送线；400、烘烤小车；410、小车支架；500、上料机械手；600、电芯输送线；700、缓存机构；800、机架。

具体实施方式

本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，如果具有“若干”之类的词汇描述，其含义是一个或者多个，多个的含义是两个及以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二、第三只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

需要说明的是，附图中X方向是由电芯搬运装置的后侧指向前侧；Y方向是由电芯搬运装置的左侧指向右侧；Z方向是由电芯搬运装置的下侧指向上侧。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1至图7，下面对本实用新型的电芯搬运装置及电芯烘烤线举出若干实施例。

如图1至图7所示，本实用新型实施例提供了一种电芯搬运装置，能够应用于电芯烘烤线上，将上料输送线300上的电芯搬运至烘烤小车400上。

电芯搬运装置的结构包括有上料机构100和堆叠机构200，通过上料机构100和堆叠结构配合工作，将电芯安全地搬运至烘烤小车400上，并使得电芯能够沿着烘烤小车400的上下方向整齐地堆叠起来，能够很好的取代现有的多轴机械手，降低制造成本和维护成本，同时，还能够减少电芯搬运装置的作业空间，优化电芯烘烤线的空间结构。

上料机构100的结构包括有吸盘组件110、横移组件130和第一升降组件120。

其中，吸盘组件110的作用是能够对上料输送线300上的电芯施以真空吸附作用，以将电芯从上料输送线300处取走。可以理解的是，吸盘组件110的结构包括有真空吸盘112和吸盘架111，真空吸盘112安装在吸盘架111上，根据真空吸附原理，真空吸盘112能够对电芯的上表面施以吸附作用。

横移组件130的作用是能够驱动吸盘组件110沿着第一方向来回移动，以使吸盘组件110能将电芯从上料输送线300转移至烘烤小车400上。第一升降组件120的作用是能够驱动吸盘组件110升降，使得吸盘组件110能够向下运动，吸附起电芯或放置电芯，同时，可以促使吸盘组件110沿着上下方向将电芯堆叠在烘烤小车400上。

可以理解的是，在一些实施例中，横移组件130的输出端与第一升降组件120连接，第一升降组件120的输出端与吸盘组件110连接，因此，在横移组件130工作时，第一升降组件120和吸盘组件110一并沿着第一方向移动。在另一些实施例中，第一升降组件120的输出端与横移组件130连接，横移组件130的输出端与吸盘组件110连接，那么，在第一升降组件120工作时，吸盘组件110和横移组件130一并沿着上下方向移动。

可以理解的是，横移组件130可以为直线模组、电缸、气缸等直线驱动装置，第一升降组件120可以为丝杠驱动机构、气缸、液压缸等直线驱动装置，在此不限定。

上料机构100和堆叠机构200沿着第一方向间隔设置。在本实施例中，假设第一方向为前后方向，堆叠机构200位于上料机构100的前侧。

堆叠机构200的结构包括有抬升组件220和第二升降组件210。

其中，抬升组件220的作用是能够将烘烤小车400上的层板施以支撑作用；第二升降组件210的作用是能够驱动抬升组件220升降，从而让抬升组件220带动层板上升，以腾出足够的空间，便于上料机构100将电芯转移至烘烤小车400上，防止上料机构100将电芯放置在烘烤小车400的工作受到层板的阻碍影响。

可以理解的是，第二升降组件210可以为气缸、液压缸、丝杠驱动机构等直线驱动装置，在此不限定。

可以理解的是，在使用本实施例提供的电芯搬运装置时，利用吸盘组件110稳定吸附电芯，再借助横移组件130和第一升降组件120驱使吸盘组件110带动电芯分别沿着第一方向和上下方向运动，促使吸盘组件110能够将电芯安全转移至烘烤小车400上的相应存放位置。

由于烘烤小车400具有水平放置的多块层板，所有的层板沿着烘烤小车400的上下方向排布，相邻两块层板之间存在一定的间距，因此，相邻两块层板之间限定出电芯存放区，每块层板的上表面可以设置有容纳电芯的凹槽，因此，在上料机构100将电芯搬运至其中一块层板上时，启动堆叠机构200，让第二升降组件210带动抬升组件220向上移动，此时，由于抬升组件220对位于该层板上方的多块层板施以足够的支撑作用，所以，抬升组件220可以将层板顶升至一定的高度，便于在每块层板上都放置电芯，增加烘烤小车400的电芯存放量，实现了电芯搬运装置将上料输送线300上的电芯整齐堆叠在烘烤小车400的不同分层上。

相对于现有的多轴机械手，本实施例的电芯搬运装置通过上料机构100和堆叠机构200之间高效配合，很好地完成将电芯搬运至烘烤小车400的工作，降低生产成本；而且，上料机构100的运动方向为第一方向和上下方向，堆叠机构200的运动方向为上下方向，因此，可以使得电芯搬运装置的结构更紧凑，电芯搬运装置的作业空间更小，优化了电芯烘烤线所占的空间结构。

在一些实施例中，堆叠机构200的数量为两组，而且，两组堆叠机构200沿着第二方向排布并呈相对设置，其中，第二方向和第一方向相互垂直。

在本实施例中，第一方向定义为前后方向，则第二方向为左右方向，两组堆叠机构200关于烘烤小车400呈左右对称设置。堆叠机构200采用上述设置方式，在抬升烘烤小车400的层板时，两组堆叠机构200同步工作，能够对层板的左端和右端施以抬升作用，促使烘烤小车400上的层板的左右两侧受力均匀，确保层板在抬升过程中保持良好的稳定性，同时，如此设置，能够减轻单个堆叠机构200的工作负荷。

可以理解的是，每组堆叠机构200可以包括一个堆叠机构200或多个堆叠机构200，在此不做具体限定。当然，不排除在烘烤小车400的左侧或右侧设置堆叠机构200。

在一些实施例中，抬升组件220的结构包括有抬升件222、直线驱动器224、平移座223和升降座221。

其中，升降座221与第二升降组件210的输出端固定连接，因此，在第二升降组件210工作时，升降座221能够沿着上下方向运动。平移座223安装在升降座221上，而且，平移座223与升降座221之间采用滑移连接方式，使得平移座223能够相对升降座221沿着第二方向来回运动，具体的，平移座223通过滑块导轨副实现其和升降座221滑动连接。

直线驱动器224可以通过螺栓安装在升降座221上，直线驱动器224的输出端固定连接于平移座223。抬升件222的作用是能够支撑烘烤小车400上的层板，抬升件222可以通过螺栓固定连接于平移座223。可以理解的是，直线驱动器224可以为气缸、电缸、液压缸等直线驱动装置，在此不限定。抬升件222可以为呈L形的金属制件。

可以理解的是，在需要抬升烘烤小车400上的层板时，需要通过第二升降组件210驱使抬升组件220往下方向移动，从而调整抬升组件220的高度位置，令抬升组件220位于待顶升的层板的下方；在调整抬升组件220的高度位置前，需要利用直线驱动器224驱使平移座223带动抬升件222朝着远离层板的方向移动，令抬升件222在下移过程中能能够对层板进行避让，从而避免抬升件222在下降过程中发生与层板碰撞的情况。

在抬升组件220的高度位置调节完毕，抬升件222在直线驱动器224的作用下会朝着靠近层板的方向运动，令抬升件222能够移动至相应层板的下方，那么，在第二升降组件210工作时，抬升件222能够与层板的下表面相接触，并将层板稳定抬起。

在本实施例中，升降座221设置有两个平移座223、两个直线驱动器224和两个抬升件222，而且，两个平移座223沿着第一方向间隔设置。当然，也可以使用一个直线驱动器224同时驱动两个抬升件222朝第二方向运动。

在另一些实施例中，可以将直线驱动器224设置成能够带动抬升件222沿第一方向来回移动。当然，不排除抬升件222铰接于升降座221，并采用旋转驱动件来驱动抬升件222绕第一方向上的轴线转动，可是，这样的设置需要相邻两块层板之间具有足够的间距，以供抬升件222翻转。

在一些实施例中，上料机构100的数量为两个，并且，两个上料机构100沿着第二方向排布并呈相对设置。在本实施例中，所有的上料机构100位于烘烤小车400的后侧，其中一个上料机构100位于烘烤小车400的左侧，另一个上料机构100位于烘烤小车400的右侧。可以理解的是，上料输送线300的输送方向为第二方向，以便两个上料机构100同时吸附上料输送线300上的电芯。

可以理解的是，在上料工作进行过程中，可以同时启动两个上料机构100，让它们能够同时对上料输送线300上的电芯进行吸附，并搬运至烘烤小车400的同一分层上，因此，如此能够减轻单个上料机构100的工作负荷。

当然，不排除只在烘烤小车400的左侧或右侧设置一个上料机构100。

在一些实施例中，吸盘架111固定连接于第一升降组件120的输出端，真空吸盘112的数量为若干个，若干个真空吸盘112都安装在吸盘架111上，而且，它们沿着吸盘架111的第二方向间隔排布。

在本实施例中，每个吸盘架111都设置有三个真空吸盘112，因此，两个上料机构100能够同一时间给烘烤小车400共同搬运六块电芯。另外，在横移组件130的作用下，上料机构100可以在烘烤小车400的同一层板上沿着第一方向间隔放置多组电芯。

在一些实施例中，电芯搬运装置还包括有机架800。第二升降组件210和上料机构100均安装在机架800上，机架800为上料机构100和堆叠机构200提供支撑作用。

而且，第二升降组件210位于吸盘组件110的上方，因此，令吸盘组件110和抬升组件220在上下方向上错开设置，那么，横移组件130位于第二升降组件210的下方，有效减少电芯搬运装置在第二方向上的占地面积。

可以理解的是，吸盘组件110的横移运动与抬升组件220的上升运动不会相互影响。在抬升组件220对层板施以抬升作用时，上料机构100能够顺利将电芯移送至烘烤小车400的不同分层上，从而实现空间的最大利用，减少电芯搬运装置的占地面积。

在一些实施例中，如图4和图5所示，上料机构100还包括有支撑组件，支撑组件的作用为能够支撑被真空吸盘112吸附的电芯。支撑组件与吸盘组件110固定连接。支撑组件可以位于吸盘组件110靠近堆叠机构200的一侧，也可以位于吸盘组件110远离堆叠机构200的一侧。在本实施例中，支撑组件位于吸盘组件110的后侧。

具体的，支撑组件的结构包括有支撑件143、平移组件141和第三升降组件142。

其中，支撑件143的数量为若干个，支撑件143的作用是能够与被吸附的电芯的下表面相接触。在本实施例中，支撑件143包括连接座和连接杆，连接杆的一端与连接座连接，连接杆的另一端套设有胶套，在对被吸附的电芯施以支撑作用时，胶套的外周面会与电芯的下表面相抵接。可以理解的是，每个连接座可以设置有一根或多根连接杆。

平移组件141的作用是能够驱动支撑件143平移。第三升降组件142的作用是能够驱动支撑件143升降。

在一些实施例中，平移组件141的输出端与第三升降组件142固定连接，第三升降组件142的输出端与支撑件143固定连接。在另一些实施例中，第三升降组件142的输出端与平移组件141固定连接，平移组件141的输出端与支撑件143固定连接。可以理解的是，平移组件141和第三升降组件142可以为气缸、电缸、直线模组等直线驱动装置，在此不限定。

在本实施例中，平移组件141和第三升降组件142均为气缸，第三升降组件142的数量、支撑件143的数量和真空吸盘112的数量相同。第三升降组件142与支撑件143一一对应设置，平移组件141的数量为一个，平移组件141的输出端设置有连接板，所有的第三升降组件142通过固定座安装在连接板上，每个第三升降组件142的输出端分别与每个支撑件143的连接座固定连接，连接杆的相对两端沿前后方向延伸。

可以理解的是，每个吸盘组件110上的相邻两个真空吸盘112在第二方向上具有间隔空间，支撑件143位于该间隔空间。在真空吸盘112吸附起电芯后，启用支撑组件，支撑件143在平移组件141和第三升降组件142的共同驱动作用下移动至电芯的下方，令支撑件143与电芯的下表面相接触，因此，在支撑件143和真空吸盘112配合工作，使得电芯在转移过程中能够保持良好的稳定性，实现将电芯稳定安全地转移至烘烤小车400上。

在一些实施例中，如图6和图7所示，电芯搬运装置的结构还包括有防坠机构。防坠机构的结构包括有齿条231、卡齿组件、电机232以及电磁锁定组件。

其中，齿条231沿着上下方向延伸。卡齿组件与齿条231配合连接。抬升组件220和第二升降组件210中之一设置有电机232，另一个设置有齿条231。电机232的输出轴固定连接于卡齿组件，并与卡齿组件同轴设置。电磁锁定组件设置在电机232的输出轴与卡齿组件之间。

在本实施例中，齿条231安装在第二升降组件210上，电机232安装在抬升组件220的升降座221上。卡齿组件可以为齿轮。电磁锁定组件的作用是用于锁定电机232的输出轴，避免电机232的输出轴和卡齿组件发生转动，从而配合齿条231，对抬升组件220起到防止坠落的作用。可以理解的是，电磁锁定组件可以为电磁刹车器(或称电磁失电制动器)。电磁刹车器安装在电机232的输出轴上，电磁刹车器在通电之后会打开，电机232可以带动卡齿组件自由旋转；电磁刹车器在断电之后会锁定，则电机232不能旋转，因此，卡齿组件也无法沿着齿条231转动，从而起到锁止、防坠的作用。

可以理解的是，当抬升组件220在第二升降组件210的驱动作用下将层板抬起后，由于抬升组件220所承受的重力大，导致第二升降组件210所承受的负荷大，可能存在着第二升降组件210故障、失效而造成抬升组件220下坠的事故，因此，利用电磁锁定组件和电机232对齿条231上的卡齿组件施以止转作用，促使卡齿组件和齿条231之间产生强力的卡接作用，从而能防止发生抬升组件220下坠，提高堆叠机构200的使用安全性。

当抬升组件220受到第二升降组件210的作用而沿上下移动时，则控制电磁锁定组件解除卡齿组件的止转作用，让卡齿组件能沿着齿条231运动，使得抬升组件220能够顺畅运动。

在一些实施例中，如图2至图4所示，电芯搬运装置的结构还包括有缓存机构700。

其中，缓存机构700包括有底架和支撑板。支撑板的数量为若干块，而且，所有的支撑板沿着上下方向间隔排布，所有的支撑板固定连接于底架。支撑板具有开口朝上的容置槽，容置槽的作用是用于容纳电芯，容置槽的数量与吸盘组件110对应设置。

可以理解的是，在本实施例中，两个上料机构100在同一时间能够共同搬运六块电芯，因此，每块支撑板都设置有六个容置槽。在烘烤小车400处于转运阶段时，由于上料输送线300保持着继续送料的状态，因此，可以利用上料机构100将上料输送线300多余的电芯搬运至缓存机构700的支撑板上，实现缓存上料，避免上料输送线300堆积太多电芯而影响上料输送线300。

另外，如图1至图4所示，本实用新型还提供一种电芯烘烤线，电芯烘烤线的结构包括有上料输送线300、烘烤小车400以及如上述实施例的电芯搬运装置。

上料输送线300具有上料工位，上料工位位于上料机构100的下方，也即吸盘组件110位于上料工位的正上方。上料输送线300用于输送电芯，将电芯输送至上料工位，以便上料机构100对电芯进行真空吸附。另外，可以设置上料机械手500，将电芯输送线600上的电芯逐个转移至上料输送线300处，在上料输送线300上的相邻两块电芯之间具有间距。

电芯搬运装置具有堆叠工位，堆叠工位靠近堆叠机构200设置。在本实施例中，堆叠工位处设置有小车支架410，以便烘烤小车400停留在小车支架410上。

烘烤小车400具有若干块层板，所有的层板沿着烘烤小车400的上下方向按照一定的间隔排布，相邻两块层板共同限定出电芯存放空间。

当烘烤小车400移动至堆叠工位后，上料机构100会对上料输送线300上的电芯进行真空吸附，而堆叠机构200将相应的层板向上抬起，以便上料机构100将电芯放置在烘烤小车400上的层板的上表面。可以理解的是，在堆叠机构200每次抬起层板时，抬升组件220的高度位置都是一致的。

以上对本实用新型的较佳实施方式进行了具体说明，但本实用新型创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种电芯搬运装置，其特征在于，包括：

上料机构，包括用于吸附电芯的吸盘组件、用于驱动所述吸盘组件沿第一方向移动的横移组件以及用于驱动所述吸盘组件升降的第一升降组件；

堆叠机构，与所述上料机构沿所述第一方向间隔设置，所述堆叠机构包括用于支撑烘烤小车上的层板的抬升组件以及用于驱动所述抬升组件升降的第二升降组件。

2.根据权利要求1所述的电芯搬运装置，其特征在于，所述堆叠机构设有两组且沿第二方向呈相对设置，所述第一方向与所述第二方向相互垂直。

3.根据权利要求2所述的电芯搬运装置，其特征在于，所述抬升组件包括升降座、平移座、直线驱动器以及用于支撑层板的抬升件；所述升降座与所述第二升降组件的输出端连接，所述平移座与所述升降座滑移连接且能沿所述第二方向移动，所述直线驱动器设在所述升降座，所述直线驱动器的输出端与所述平移座连接，所述抬升件与所述平移座连接。

4.根据权利要求2所述的电芯搬运装置，其特征在于，所述上料机构设有两个且沿所述第二方向相对设置。

5.根据权利要求4所述的电芯搬运装置，其特征在于，所述吸盘组件包括吸盘架和若干个真空吸盘，若干个所述真空吸盘设在所述吸盘架，且沿所述第二方向间隔排布。

6.根据权利要求5所述的电芯搬运装置，其特征在于，还包括机架，所述上料机构和所述第二升降组件均设在所述机架，所述第二升降组件位于所述吸盘组件的上方。

7.根据权利要求1所述的电芯搬运装置，其特征在于，所述上料机构还包括用于支撑电芯的支撑组件；所述支撑组件与所述吸盘组件连接，所述支撑组件包括若干个支撑件、用于驱动所述支撑件平移的平移组件以及用于驱动所述支撑件升降的第三升降组件。

8.根据权利要求1所述的电芯搬运装置，其特征在于，还包括防坠机构，所述防坠机构包括齿条、电机、电磁锁定组件以及与所述齿条相配合的卡齿组件，所述抬升组件和所述第二升降组件中之一设有所述齿条，另一设有所述电机，所述电机的输出轴与所述卡齿组件同轴连接，所述电磁锁定组件设在所述电机的输出轴与所述卡齿组件之间。

9.根据权利要求1所述的电芯搬运装置，其特征在于，还包括缓存机构；所述缓存机构包括沿上下方向间隔排布的若干块支撑板，所述支撑板具有与所述吸盘组件相对应的容置槽，所述容置槽的开口朝上设置以用于容纳电芯。

10.一种电芯烘烤线，其特征在于，包括：

上料输送线，用于输送电芯，所述上料输送线具有上料工位；

如权利要求1至9任一所述的电芯搬运装置，具有堆叠工位，所述堆叠工位靠近所述堆叠机构设置，所述吸盘组件位于所述上料工位的上方；

烘烤小车，具有沿上下方向间隔排布的若干层板，相邻两所述层板限定出电芯存放空间，所述烘烤小车能移动至所述堆叠工位。