CN216996571U - 板料收放板机和板料生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种板料收放板机和板料生产线，所述板料收放板机包括：机架，所述机架具有上料口，所述上料口处安装有升降机构，所述升降机构具有可升降的升降件，所述升降件用于承载板料；移栽机构，所述移栽机构包括驱动组件和抓取件，所述抓取件用于对所述升降件上的板料进行抓取，所述驱动组件用于驱动所述抓取件运动；限位装置，设于所述升降件，所述限位装置用于沿第一方向和/或第二方向对所述板料进行限位，所述第一方向垂直于所述第二方向。本实用新型实施例的板料收放板机，通过将板料支撑在升降机构上，并通过限位装置进行限位固定，使得板料可以稳定举升至转运位置，利于抓取件对板料进行有效抓取，提高了转运过程的可靠性。

Description

板料收放板机和板料生产线

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，尤其是涉及一种板料收放板机和具有该板料收放板机的板料生产线。

背景技术

在PCB生产过程中，板料会在各个工序之间进行转移，这样，就需要将板料进行上料或下料以实现在不用工序之间的转移，收放板机就是用于上下料的设备。现有技术中，收放板机为人工小推车将产品放于设备上料口，由机械手将料盘上的板料一片一片的移送到输送平台，稳定性差，难以适应不同型号的板料，通用性较差，且成本较高，存在改进的空间。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种板料收放板机，当板料支撑在升降机构时，可以通过限位装置进行限位固定，以稳定举升至转运位置，并通过移栽机构进行转运，过程稳定可靠。

根据本实用新型实施例的板料收放板机，包括：机架，所述机架具有上料口，所述上料口处安装有升降机构，所述升降机构具有可升降的升降件，所述升降件用于承载板料；移栽机构，所述移栽机构包括驱动组件和抓取件，所述抓取件用于对所述升降件上的板料进行抓取，所述驱动组件用于驱动所述抓取件运动；限位装置，设于所述升降件，所述限位装置用于沿第一方向和/或第二方向对所述板料进行限位，所述第一方向垂直于所述第二方向。

根据本实用新型实施例的板料收放板机，通过将板料支撑在升降机构上，并通过限位装置进行限位固定，使得板料可以稳定举升至转运位置，利于抓取件对板料进行有效抓取，提高了转运过程的可靠性。

根据本实用新型任一实施例的板料收放板机，所述驱动组件包括第一移动结构、第二移动机构和安装结构，所述第一移动结构安装于所述机架，所述第二移动机构沿第一方向可滑动地安装于所述第一移动结构，所述安装结构沿第二方向可滑动地安装于所述第二移动机构，所述抓取件安装于所述安装结构；其中，所述第一方向和所述第二方向中的一个为X向，另一个为Y向。

根据本实用新型任一实施例的板料收放板机，所述安装结构包括安装座和安装板，所述安装座沿所述第二方向可滑动地安装于所述第二移动机构，所述安装板连接于所述安装座，所述抓取件构造为设于所述安装板的吸盘。

根据本实用新型任一实施例的板料收放板机，所述安装板与所述安装座可转动地相连，所述安装座上设有旋转电机，所述安装板设于所述旋转电机的输出端。

根据本实用新型任一实施例的板料收放板机，所述升降机构还包括升降驱动机构和背板，所述背板与所述机架相连；所述升降件包括升降板和升降平台，所述升降驱动机构用于驱动所述升降板沿Z向滑动，所述升降平台设于所述升降板，且所述升降平台具有承载所述板料的支撑面。

根据本实用新型任一实施例的板料收放板机，所述支撑面设有滚珠，所述滚珠适于滚动支撑于所述板料。

根据本实用新型任一实施例的板料收放板机，所述限位装置还包括：第一限位组件，所述第一限位组件包括第一驱动件和第一限位结构，所述第一驱动件用于驱动所述第一限位结构运动以沿第一方向对所述板料进行限位；和/或第二限位组件，所述第二限位组件包括第二驱动件和第二限位结构，所述第二驱动件用于驱动所述第二限位结构运动以沿第二方向对所述板料进行限位。

根据本实用新型任一实施例的板料收放板机，所述升降平台设有两个，两个所述升降平台间隔开分布于所述升降板。

根据本实用新型任一实施例的板料收放板机，所述升降机构还包括：支撑平台，所述抓取件适于将所述板料放置于所述支撑平台。

根据本实用新型任一实施例的板料收放板机，所述机架具有多个所述上料口，多个所述上料口间隔开分布，且每个所述上料口均设有所述升降机构。

根据本实用新型任一实施例的板料收放板机，还包括：定位机构，所述定位机构包括动力件、第一定位件和第二定位件，所述第一定位件和所述第二定位件间隔开分布且限定出定位空间，所述动力件用于驱动所述第一定位件和所述第二定位件朝靠近彼此或远离彼此的方向运动以对所述板料进行定位。

根据本实用新型任一实施例的板料收放板机，所述动力件包括驱动电机和传动杆，所述驱动电机的输出端与所述传动杆相连，所述传动杆包括第一螺纹段和第二螺纹段，所述第一定位件和所述第二定位件分别与所述第一螺纹段和所述第二螺纹段螺纹配合，所述第一螺纹段和所述第二螺纹段的螺纹旋向相反；或，所述动力件包括驱动电机和传动皮带，所述驱动电机的输出端与所述传动皮带相连，所述传动皮带包括相对分布的第一传动部分和第二传动部分，所述第一定位件和所述第二定位件分别与所述第一传动部分和所述第二传动部分相连，在所述传动皮带转动时所述第一传动部分和所述第二传动部分适于朝相反的方向运动。

本实用新型又提出了一种板料生产线。

根据本实用新型实施例的板料生产线，包括上料机构和下料机构，所述上料机构和/或所述下料机构为上述任一种实施例所述的板料收放板机。

所述板料生产线和所述板料收放板机相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本实用新型实施例的板料收放板机的结构示意图；

图2是根据本实用新型实施例的板料收放板机中支撑平台的结构示意图；

图3是根据本实用新型实施例的板料收放板机中移栽机构的结构示意图(不带旋转功能)；

图4是根据本实用新型另一实施例的板料收放板机中移栽机构的结构示意图(具有旋转功能)；

图5是根据本实用新型实施例的板料收放板机中定位机构的结构示意图；

图6是根据本实用新型实施例的板料收放板机中升降机构的结构示意图；

图7是根据本实用新型实施例的板料收放板机中第一限位组件的结构示意图；

图8是根据本实用新型实施例的板料收放板机中升降机构的部分零件的结构示意图。

附图标记：

板料收放板机100，

机架1，上料口11，

升降机构2，升降件21，升降板211，升降平台212，滚珠213，背板22，动力源23，驱动杆24，第一限位组件25，第一驱动件251，第一限位结构252，第二限位组件26，第二驱动件261，第二限位结构262，

移栽机构3，第一移动结构31，第二移动机构32，安装结构33，安装座331，安装板332，吸盘34，横梁35，旋转电机36，

支撑平台4，支撑板41，定位机构5，动力件51，驱动电机511，传动皮带512，第一定位件52，第二定位件53，立板54，固定板55，导向轴56。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

下面参考图1-图8描述根据本实用新型实施例的板料收放板机100。

需要说明的是，本实用新型实施例中的X向为图1所示的前后方向，Y向为图1所示的左右方向，且Z向为竖直方向。

如图1所示，根据本实用新型实施例的板料收放板机100，包括：机架1、移栽机构3和限位装置。

机架1具有上料口11，上料口11处安装有升降机构2，升降机构2具有可升降的升降件21，升降件21用于承载板料。也就是说，如图1所示，可以将机架1构造为矩形框架结构，且机架1可以采用一体焊接的方式进行加工，以提高机架1的结构强度。在机架1的一侧(如图1所示的前侧)形成有朝外且朝上敞开的上料口11，上料口11构造为具有一定尺寸，使得上料小车或AGV可以驶入上料口11内，从而将携带的板料送入上料口11。其中，上料口11内安装有升降机构2，升降机构2固定在机架1上且具有可升降的升降件21，当板料伸至上料口11时，板料可以支撑在升降件21上，升降件21可以带动板料向上运动至转运位置，以便进一步地搬运。需要说明的是，转运位置可以根据不同的板料进行对应的设置。

移栽机构3包括驱动组件和抓取件，抓取件用于对升降件21上的板料进行抓取，驱动组件用于驱动抓取件运动。也就是说，如图1所示，可以将移栽机构3固定在机架1的上方，移栽机构3具有驱动组件和抓取件，驱动组件与抓取件动力相连，使得驱动组件可以驱动抓取件在机架1上方运动，这样，当升降件21带动板料运动至转运位置时，驱动组件可以驱动抓取件运动至上料口11的正上方，以对升降件21上的板料进行抓取，以进行转运。

进一步地，升降件21上设有限位装置，限位装置用于沿第一方向和/或第二方向对板料进行限位，第一方向垂直于所述第二方向。也就是说，当板料支撑在升降件21上时，限位装置可以沿第一方向对板料进行限位，或者沿第一方向对板料进行限位，又或者同时沿第一方向和第二方向对板料进行限位。由此，以提高板料支撑在升降件上的稳定性。

在具体的工作过程中，当上料小车携带板料运动至上料口11时，升降件21位于最低位置，板料可以转移并支撑在升降件21上，此时，限位装置可以对板料进行限位，以避免板料脱离升降件21。且当上料小车退出上料口11后，升降件21可以带动板料向上运动至转运位置处，抓取件抓取板料，驱动组件驱动抓取件并进行转运，即可完成板料的运输。

根据本实用新型实施例的板料收放板机100，通过将板料支撑在升降机构2上，并通过限位装置进行限位固定，使得板料可以稳定举升至转运位置，利于抓取件对板料进行有效抓取，提高了转运过程的可靠性，且可以对不同型号的板料进行转运，通用性强，自动化程度高，利于减少操作人员的工作量，且板料收放板机100整体的结构简单，成本较低。

在一些实施例中，移栽机构3的驱动组件包括第一移动结构31、第二移动机构32和安装结构33，第一移动结构31安装于机架1，第二移动机构32沿第一方向可滑动地安装于第一移动结构31，安装结构33沿第二方向可滑动地安装于第二移动机构32，抓取件安装于安装结构33。其中，第一方向和第二方向中的一个为X向，另一个为Y向。

也就是说，第一移动结构31设置在机架1沿第二方向的一侧且沿第一方向延伸布置，机架1沿第二方向的另一侧设有沿第一方向延伸的横梁35，第二移动机构32沿第二方向延伸布置，第二移动机构32的两端分别可滑动地支撑在第一移动结构31和横梁35上，使得第二移动机构32可以沿第一方向进行滑动。可选地，可以将安装结构33构造为框架结构，安装结构33沿第二方向可活动地套设在第二移动机构32上，通过将抓取件安装在安装结构33上，使得抓取件可以沿第一方向和第二方向进行移动，以在上料口11和下一工位之间进行运动，从而实现板料的搬运。第一移动结构31和第二移动机构32采用直线模组，如丝杆驱动模组或直线电机等。移栽机构3的驱动组件还可以采用多关节机械手等。

需要说明的是，可以将第一方向设置为X向，并将第二方向设置为Y向，或者将第二方向设置为X向，并将第一方向设置为Y向。具体的，如图1所示，第一移动结构31设置在机架1的左侧且沿前后方向(即X向)延伸布置，机架1的右侧设有沿前后方向延伸的横梁35，第二移动机构32沿左右方向(即Y向)延伸布置，第二移动机构32的两端分别可滑动地支撑在第一移动结构31和横梁35上，使得第二移动机构32可以沿前后方向进行滑动。其中，安装结构33沿左右方向可活动地套设在第二移动机构32上，抓取件安装在安装结构33上，这样，使得抓取件可以沿左右方向和前后方向自由移动，以在上料口11和下一工位之间进行活动。

通过上述设置，使得抓取件可以运动至机架1上方的不同位置处，以使上料口11和下一工位的位置可以根据所需进行灵活布置，提高了板料收放板机100的可靠性和实用性。

在一些实施例中，安装结构33包括安装座331和安装板332，安装座331沿第二方向可滑动地安装于第二移动机构32，安装板332连接于安装座331，抓取件构造为设于安装板332的吸盘34。

也就是说，如图3所示，可以将安装座331构造为框架结构，安装座331套设在第二移动机构32的外侧且可以沿第二方向相对第二移动机构32滑动，安装板332构造为矩形板，安装板332连接在安装座331的下方且沿水平方向延伸，抓取件安装在安装板332上，这样，在安装座331相对于第二移动机构32沿第二方向活动时，安装板332可以带动抓取件沿第二方向进行活动，以实现抓取件的运动。

进一步地，可以将抓取件构造为吸盘34，通过吸盘34对板料进行抓取，利于实现不同尺寸的板料的抓取，且减小了抓取可能导致的板料受损，利于提高工件的加工质量。

具体地，如图3和图4所示，可以将吸盘34设置为两组，每组吸盘34均具有四个，两组吸盘34从内到外依次排布，且每组的四个吸盘34分别对应在安装板332的下表面的四个端角进行设置，吸盘34整体朝下延伸且吸口朝下敞开，这样，当升降板211向上运动至转运位置时，板料的上表面可以向上抵压在吸盘34上，使得板料可以牢牢固定在吸盘34上，从而便于实现板料的转移。

可以理解的是，通过设置多个吸盘34，利于实现对不同尺寸的板料的有效抓取，且面对较大尺寸的板料时，多个吸盘34可以共同作用，以提高板料抓取的稳定性，避免板料在转运过程中掉落。

在一些实施例中，安装板332与安装座331可转动地相连，安装座331上设有旋转电机36，安装板332设于所述旋转电机36的输出端。也就是说，如图4所示，可以在安装座331的下侧设有旋转电机36，旋转电机36的输出端沿第二方向延伸布置，安装板332固定在转电机36的输出端上，这样，安装板332可以相对安装座331绕第二方向转动，以实现安装板332的角度调整。

可以理解的是，当板料支撑在斜立式的料盘中时，板料在升降平台212上为倾斜放置，此时，可以驱动转动轴36转动以使得安装板332绕第二方向转动，从而调整吸盘34的角度，使得吸盘34垂直(或者近似垂直)于板料的上表面，使得吸盘34能够有效抓取板料，以实现板料的稳定转运。

在一些实施例中，升降机构2还包括升降驱动机构和背板22，背板22与机架1相连。升降件21包括升降板211和升降平台212，升降驱动机构用于驱动升降板211沿Z向滑动，且升降平台212具有承载板料的支撑面。

可选地，如图1和图6所示，可以将背板22构造为沿竖向延伸的矩形板，背板22位于上料口11内且安装在机架1上，升降件21安装在背板22朝向上料口11的一侧，且可沿竖向相对背板22运动。其中，升降件21包括升降板211和升降平台212，可以将升降板211构造为矩形板，升降板211沿Z向可活动地支撑在背板22朝向上料口11的一侧，升降板211背离背板22的一侧设有升降平台212，升降平台212构造为板状结构，且整体沿水平方向延伸布置，升降平台212的上侧形成有支撑面，升降平台212的支撑面用于对板料进行支撑，使得板料可以稳定支撑在升降件21上，以使升降件21可以将板料稳定举升至转运位置。

在一些实施例中，支撑面设有滚珠213，滚珠213适于滚动支撑于板料。也就是说，如图6所示，两个升降平台212上均设有滚珠213，滚珠213可以相对升降平台212自由转动，滚珠213安装在支撑面上且向上凸出于支撑面，当板料转移至升降件21时，板料可以支撑在滚珠213上，这样，当板料的位置相对支撑面发生移动时，板料可以与滚珠213产生滚动摩擦，以避免板料与升降平台212产生滑动摩擦，利于提高板料的表面质量。

在一些实施例中，升降机构2可采用丝杆驱动机构，其包括动力源23和驱动杆24，动力源23安装于背板22，且动力源23的输出端与驱动杆24相连，驱动杆24沿Z向延伸，驱动杆24与升降板211螺纹配合。也就是说，如图6和图8所示，可以在背板22朝向上料口11的一侧的中部设有驱动杆24，驱动杆24沿竖向延伸设置，驱动杆24上套设有固定座，固定座用于和升降板211固定相连，固定座可以沿竖向相对驱动杆24活动以带动升降板211运动。动力源23用于驱动驱动杆24绕竖向转动，驱动杆24的外侧形成有螺纹段，且固定座的内侧对应形成有螺纹段，固定座与驱动杆24螺纹配合，当驱动杆24绕竖向转动时，固定座可以沿竖向上下活动，以带动升降板211沿竖向上下运动。可选地，升降机构2可采用链条驱动机构或齿轮齿条驱动机构或直线电机等。

具体地，当上料小车携带板料运动至上料口11时，升降件21位于最低位置，板料可以支撑在升降件21上，此时，上料小车退出上料口11，向上运动至转运位置处，抓取件抓取板料，驱动组件驱动抓取件运动至下一工位，即可完成板料的运输。

在一些实施例中，如图6所示，升降机构2还包括限位装置，限位装置用于沿第一方向和/或第二方向对板料进行限位，限位装置包括：第一限位组件25和/或第二限位组件26。也就是说，可以在升降平台212上设置第一限位件，以在板料支撑在升降平台212时，可以沿第一方向对板料进行限位；或者可以在升降平台212上设置第二限位件，以在板料支撑在升降平台212时，可以沿第二方向对板料进行限位；又或者可以在升降平台212上设置有第一限位件和第二限位件，以在板料支撑在升降平台212时，可以沿第一方向和第二方向对板料进行限位。

其中，第一限位组件25包括第一驱动件251和第一限位结构252，第一驱动件251用于驱动第一限位结构252运动以沿第一方向对板料进行限位。也就是说，如图6和图7所示，可以将第一驱动件251安装在升降平台212的下侧壁处，第一限位结构252可以构造为矩形限位板，第一限位结构252的下端与第一驱动件251相连，且升降平台212设有沿竖向贯穿的矩形限位孔，第一限位结构252的上端可以向上贯穿矩形限位孔以伸至升降平台212的上侧，矩形限位孔沿第一方向的尺寸大于第一限位结构252的厚度，第一驱动件251用于驱动第一限位结构252，以使第一限位结构252可以沿第一方向在矩形限位孔内活动，从而选择性地实现对板料的限位。

进一步地，第一限位组件25设置为两组，两组第一限位组件25分别位于两个升降平台212上且沿第一方向正对设置，每组第一限位组件25包括两个，两个第一限位组件25沿第二方向间隔开设置。这样，当板料支撑在升降平台212时，两组第一限位组件25可以沿第一方向对板料进行归中限位，以调整板料的位置且对板料进行固定。

第二限位组件26包括第二驱动件261和第二限位结构262，第二驱动件261用于驱动第二限位结构262运动以沿第二方向对板料进行限位。也就是说，如图6所示，可以将第二驱动件261安装在升降平台212的下侧壁处，第二限位结构262可以构造为限位柱，第二限位结构262位于升降平台212的前侧(即背离背板22的一侧)，第二限位结构262的下端与第二驱动件261相连，且上端向上伸至升降平台212的上侧，第二驱动件261用于驱动第二限位结构262，以使第二限位结构262可以沿第二方向靠近或远离升降平台212，以用于将第二限位结构262压向升降板211，从而调整板料的位置且对板料进行固定。

进一步地，第二限位组件26设置为两组，两组第二限位组件26分别安装在两个升降平台212上，这样，当板料支撑在升降平台212时，两组第二限位组件26可以沿第二方向共同对板料进行归中定位，以提高板料的稳定性。

通过上述设置，当板料转移至升降平台212后，第一限位组件25可以从第一方向对板料进行限位固定，且第二限位组件26可以从第二方向对板料进行限位固定，以将板料牢牢固定在升降平台212上，防止板料在升起过程中掉落，且将板料定位至一定位置处，使得抓取件可以有效抓取板料，避免板料在转运过程中掉落，提高了板料的安全性。

在一些实施例中，升降平台212设有两个，两个升降平台212间隔开分布于升降板211。也就是说，如图6所示，可以将升降板211背离背板22的一侧设有两个升降平台212，两个升降平台212间隔开设置在背板22的两侧位置处，且整体沿水平方向延伸布置，升降平台212的上侧形成有支撑面，两个升降平台212的支撑面用于共同对板料进行支撑，使得板料可以稳定支撑在升降件21上，提高了板料在转运过程中的稳定性。

在一些实施例中，升降机构2还包括：支撑平台4，抓取件适于将板料放置于支撑平台4。也就是说，可以在机架1的上侧间隔上料口11设有升降平台212，升降平台212的竖向高度低于抓取件的竖向高度，且升降平台212位于抓取件的行程范围内，这样，在抓取件抓取板料后，抓取件可以带动板料运动至升降平台212的正上方，且将板料放置于支撑平台4上，以待下一步的工作。

在具体的工作过程中，当上料小车携带板料运动至上料口11时，升降件21位于最低位置，板料可以转移并支撑在升降件21上，此时，上料小车退出上料口11，升降件21带动板料向上运动至转运位置处，抓取件抓取板料，驱动组件驱动抓取件运动至支撑平台4的上方，并将板料放置于支撑平台4上，即可完成板料的运输。

在一些实施例中，机架1具有多个上料口11，多个上料口11间隔开分布，且每个上料口11均设有升降机构2。可选地，如图1所示，可以在机架1的前侧设有两个上料口11，两个上料口11沿左右方向间隔开分布，两个上料口11内均安装有升降机构2，两个上料口11内的升降机构2用于轮流将板料举升至转运位置，且移栽机构3可以将两个上料口11内的板料依次转运至支撑平台4上。

通过上述设置，使得多个上料口11可以轮流进行上料，提高了板料的上料效率，提高了流水线的工作效率。

在一些实施例中，如图1所示，本实用新型实施例的板料收放板机100，还包括：定位机构5。定位机构5包括动力件51、第一定位件52和第二定位件53，第一定位件52和第二定位件53间隔开分布且限定出定位空间，动力件51用于驱动第一定位件52和第二定位件53朝靠近彼此或远离彼此的方向运动以对板料进行定位。

也就是说，如图1、2和5所示，支撑平台4具有两个间隔开的支撑板41，两个支撑板41上分别安装有立板54，立板54沿竖向延伸布置，且两个立板54之间设有沿水平方向延伸的导向轴56，两个固定板55间隔套设在导向轴56外，且可以沿导向轴56活动，两个固定板55的上侧分别设有第一定位件52和第二定位件53，第一定位件52和第二定位件53均构造为板状结构，第一定位件52和第二定位件53之间限定有定位空间，定位空间用于容纳板料。

其中，可以将动力件51安装在立板54上，且将动力件51与两个固定板55动力连接，动力件51用于驱动固定板55沿导向轴56运动，以带动第一定位件52和第二定位件53朝向靠近彼此的方向运动，或者带动第一定位件52和第二定位件53朝向远离彼此的方向运动。

具体地，当移栽机构3将板料转移至定位机构5后，板料位于定位空间内且两侧分别支撑在两个固定板55，此时，动力件51可以驱动第一定位件52和第二定位件53朝向靠近彼此的方向运动，以实现板料的归中定位，定位完成后，可以将板料转移至下一工站，以便进行下一工序的加工。

在一些实施例中，动力件51包括驱动电机511和传动杆，驱动电机511的输出端与传动杆相连，传动杆包括第一螺纹段和第二螺纹段，第一定位件52和第二定位件53分别与第一螺纹段和第二螺纹段螺纹配合，第一螺纹段和第二螺纹段的螺纹旋向相反。

也就是说，可以将驱动电机511安装在立板54上，并在两个立板54之间可转动地支撑有沿前后方向延伸的传动杆，传动杆的一端与驱动电机511动力相连，使得驱动电机511可以驱动传动杆转动。其中，传动杆的两端位置处分别设有第一螺纹段和第二螺纹段，两个固定板55的下侧对应设有螺纹结构，两个固定板55的螺纹结构分别与第一螺纹段和第二螺纹段螺纹配合，且设置第一螺纹段和第二螺纹段的螺纹旋向相反。这样，当驱动电机511驱动传动杆转动时，两个固定板55可以朝向不同的方向进行运动，以带动第一定位件52和第二定位件53朝向不同的方向运动。

具体地，当驱动电机511驱动传动杆顺时针转动时，两个固定板55分别带动第一定位件52和第二定位件53朝向靠近彼此的方向运动，以对板料进行归中定位；而当板料转移至下一工站后，驱动电机511可以驱动传动杆逆时针转动时，使得两个固定板55分别带动第一定位件52和第二定位件53朝向远离彼此的方向运动，以避让出定位空间。

在一些实施例中，动力件51包括驱动电机511和传动皮带512，驱动电机511的输出端与传动皮带512相连，传动皮带512包括相对分布的第一传动部分和第二传动部分，第一定位件52和第二定位件53分别与第一传动部分和第二传动部分相连，在传动皮带512转动时第一传动部分和第二传动部分适于朝相反的方向运动。

也就是说，如图5所示，可以将驱动电机511安装在立板54上，并在两个立板54之间设有环状的传动皮带512，传动皮带512的一端与驱动电机511动力相连，使得驱动电机511可以驱动传动皮带512转动。其中，可以将传动皮带512的左前部设置为第一传动部分，并将传动皮带512的右后部设置为第二传动部分，且将两个固定板55的下侧分别与第一传动部分和第二传动部分相连。这样，当驱动电机511驱动传动皮带512转动时，两个固定板55可以朝向不同的方向进行运动，以带动第一定位件52和第二定位件53朝向不同的方向运动。

具体地，当驱动电机511驱动传动皮带512顺时针转动时，两个固定板55带动第一定位件52和第二定位件53朝向靠近彼此的方向运动，以对板料进行归中定位；而当板料转移至下一工站后，驱动电机511可以驱动传动皮带512逆时针转动，使得两个固定板55分别带动第一定位件52和第二定位件53朝向远离彼此的方向运动，以避让出定位空间。

本实用新型还提出了一种板料生产线，如电路板的叠板处理线，用于将覆铜板、电木板和铝板自动按照预设要求进行堆叠，叠板处理线包括覆铜板的上料机构、精定位机构、穿销钉机构、叠板机构、包胶机构和叠板下料机构等。

根据实用新型实施例的板料生产线，包括上料机构和下料机构，上料机构和/或下料机构为上述任一种实施例的板料收放板机100。也就是说，可以将上料机构设置为板料收放板机100，或者将下料机构设置为板料收放板机100，又或者将上料机构和下料机构均设置为板料收放板机100。其中，通过升降机构2将板料举升至转运位置，抓取件对板料进行抓取后，可以通过移栽机构3将板料转运至升降平台212，整个转运过程便捷可靠，且可以对不同型号的板料进行转运，通用性强，自动化程度高，利于减少操作人员的工作量，且板料收放板机100整体的结构简单，成本较低，提升了板料生产线整体的可靠性和实用性。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，“第一特征”、“第二特征”可以包括一个或者更多个该特征。

在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，第一特征在第二特征“之上”或“之下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。

在本实用新型的描述中，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (13)

1.一种板料收放板机(100)，其特征在于，包括：

机架(1)，所述机架(1)具有上料口(11)，所述上料口(11)处安装有升降机构(2)，所述升降机构(2)具有可升降的升降件(21)，所述升降件(21)用于承载板料；

移栽机构(3)，所述移栽机构(3)包括驱动组件和抓取件，所述抓取件用于对所述升降件(21)上的板料进行抓取，所述驱动组件用于驱动所述抓取件运动；

限位装置，设于所述升降件(21)，所述限位装置用于沿第一方向和/或第二方向对所述板料进行限位，所述第一方向垂直于所述第二方向。

2.根据权利要求1所述的板料收放板机(100)，其特征在于，所述驱动组件包括第一移动结构(31)、第二移动机构(32)和安装结构(33)，所述第一移动结构(31)安装于所述机架(1)，所述第二移动机构(32)沿第一方向可滑动地安装于所述第一移动结构(31)，所述安装结构(33)沿第二方向可滑动地安装于所述第二移动机构(32)，所述抓取件安装于所述安装结构(33)；其中，

所述第一方向和所述第二方向中的一个为X向，另一个为Y向。

3.根据权利要求2所述的板料收放板机(100)，其特征在于，所述安装结构(33)包括安装座(331)和安装板(332)，所述安装座(331)沿所述第二方向可滑动地安装于所述第二移动机构(32)，所述安装板(332)连接于所述安装座(331)，所述抓取件构造为设于所述安装板(332)的吸盘(34)。

4.根据权利要求3所述的板料收放板机(100)，其特征在于，所述安装板(332)与所述安装座(331)可转动地相连，所述安装座(331)上设有旋转电机(36)，所述安装板(332)设于所述旋转电机(36)的输出端。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的板料收放板机(100)，其特征在于，所述升降机构(2)还包括升降驱动机构和背板(22)，所述背板(22)与所述机架(1)相连；

所述升降件(21)包括升降板(211)和升降平台(212)，所述升降驱动机构用于驱动所述升降板(211)沿Z向滑动，所述升降平台(212)设于所述升降板(211)，且所述升降平台(212)具有承载所述板料的支撑面。

6.根据权利要求5所述的板料收放板机(100)，其特征在于，所述支撑面设有滚珠(213)，所述滚珠(213)适于滚动支撑于所述板料。

7.根据权利要求5所述的板料收放板机(100)，其特征在于，所述限位装置包括：

第一限位组件(25)，所述第一限位组件(25)包括第一驱动件(251)和第一限位结构(252)，所述第一驱动件(251)用于驱动所述第一限位结构(252)运动以沿第一方向对所述板料进行限位；

和/或第二限位组件(26)，所述第二限位组件(26)包括第二驱动件(261)和第二限位结构(262)，所述第二驱动件(261)用于驱动所述第二限位结构(262)运动以沿第二方向对所述板料进行限位。

8.根据权利要求5所述的板料收放板机(100)，其特征在于，所述升降平台(212)设有两个，两个所述升降平台(212)间隔开分布于所述升降板(211)。

9.根据权利要求1-4中任一项所述的板料收放板机(100)，其特征在于，所述升降机构(2)还包括：支撑平台(4)，所述抓取件适于将所述板料放置于所述支撑平台(4)。

10.根据权利要求1-4中任一项所述的板料收放板机(100)，其特征在于，所述机架(1)具有多个所述上料口(11)，多个所述上料口(11)间隔开分布，且每个所述上料口(11)均设有所述升降机构(2)。

11.根据权利要求1-4中任一项所述的板料收放板机(100)，其特征在于，还包括：定位机构(5)，所述定位机构(5)包括动力件(51)、第一定位件(52)和第二定位件(53)，所述第一定位件(52)和所述第二定位件(53)间隔开分布且限定出定位空间，所述动力件(51)用于驱动所述第一定位件(52)和所述第二定位件(53)朝靠近彼此或远离彼此的方向运动以对所述板料进行定位。

12.根据权利要求11所述的板料收放板机(100)，其特征在于，

所述动力件(51)包括驱动电机(511)和传动杆，所述驱动电机(511)的输出端与所述传动杆相连，所述传动杆包括第一螺纹段和第二螺纹段，所述第一定位件(52)和所述第二定位件(53)分别与所述第一螺纹段和所述第二螺纹段螺纹配合，所述第一螺纹段和所述第二螺纹段的螺纹旋向相反；

或，所述动力件(51)包括驱动电机(511)和传动皮带(512)，所述驱动电机(511)的输出端与所述传动皮带(512)相连，所述传动皮带(512)包括相对分布的第一传动部分和第二传动部分，所述第一定位件(52)和所述第二定位件(53)分别与所述第一传动部分和所述第二传动部分相连，在所述传动皮带(512)转动时所述第一传动部分和所述第二传动部分适于朝相反的方向运动。

13.一种板料生产线，其特征在于，包括上料机构和下料机构，所述上料机构和/或所述下料机构为权利要求1-12中任一项所述的板料收放板机(100)。

Images