CN208856258U - 堆垛机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种堆垛机，涉及仓储物流机械领域，其技术方案要点是包括堆垛机的机架、机架内设置有上下移动的载货平台、机架的一侧设有用于驱动载货平台移动的卷扬电机，其特征在于：机架上设置有配重装置，配重装置包括固定在机架上的支撑架、在支撑架内上下移动的多个配重块以及竖直固定在支撑架内、将所有配重块贯穿的导向杆；所述支撑架内还设置有调控配重块上升个数的调节机构，调节机构通过绳索与载货平台连接。本实用新型的堆垛机能够根据运载货物的具体重量来调节配重块的重量，从而减小卷扬电机的负载，有效延长卷扬电机的使用寿命。

Description

堆垛机

技术领域

本实用新型涉及仓储物流机械领域，特别涉及一种堆垛机。

背景技术

堆垛机是用货叉或串杆攫取、搬运和堆垛或从高层货架上存取单元货物的专用起重机。

常见的堆垛机工作时，在载货平台（或称货叉）载货下降或者空机下降时，其重力势能没有相应的存储方式，导致载货上升时提供动力的电机需要承受与货物重力等同的负荷。现有公告日为2009.04.29、公告号为CN201228216Y的专利文献公开了一种堆垛机，包括堆垛机的机架、在机架内设有可上下移动的载货平台，在机架边设有用于驱动载货平台移动的巻扬电机，在机架的方管立柱内设有配重块，所述配重块通过绳索与载货平台连接。

当巻扬电机带动载货平台运送货物下降时，带起配重块上升，载货平台的重力势能转化为配重块的重力势能；当载货平台由于运送货物上升或者因为需要运送货物下降空机上升时，配重块下降，配重块的重力势能参与工作拉动载货平台上升，由此可以减少部分巻扬电机拉动载货平台上升的负荷。

但该堆垛机的配重块的重量是固定的，即能够存储的重力势能有限，当堆垛机需要运载重量较大的货物时，该配重块起到的作用较小，使卷扬电机仍承受很大的负载，极大的缩短了卷扬电机的使用寿命。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种堆垛机，它能够根据运载货物的具体重量来调节配重块的重量，从而减小卷扬电机的负载，有效延长卷扬电机的使用寿命。

本实用新型的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种堆垛机，包括堆垛机的机架、机架内设置有上下移动的载货平台、机架的一侧设有用于驱动载货平台移动的卷扬电机，机架上设置有配重装置，配重装置包括固定在机架上的支撑架、在支撑架内上下移动的多个配重块以及竖直固定在支撑架内、将所有配重块贯穿的导向杆；所述支撑架内还设置有调控配重块上升个数的调节机构，调节机构通过绳索与载货平台连接。

通过采用上述技术方案，载货平台运送货物前，货物先经过重力传感器，然后根据经过重力传感器称得的示数驱使调节机构，将上升的配重块的重量调控为货物重量的一半，然后启动卷扬电机带动载货平台下降，通过绳索带动配重块上升，卷扬电机先承受货物一半的负荷，即先作货物重量一半的功，并将该功转换为配重块的重力势能存储起来，再将货物装载到载货平台上，再次启动卷扬电机带动载货平台运送货物上升时，配重块随之下降，配重块的重力势能参与工作拉动载货平台上升，由此卷扬电机始终承受货物总负荷的一半，有效避免了卷扬电机超负荷运转，延长了卷扬电机的使用寿命，提高堆垛机在运送过程中的稳定性。

本实用新型进一步设置为：所述调节机构包括水平布置的安装板，所述安装板的侧端固定连接有固定板，所述固定板竖直向下设置，并沿高度方向均匀开设有多个固定孔；所述调节机构还包括与固定板的固定孔卡接配合的卡接组件以及安装在安装板上、驱使卡接组件与固定孔卡接的动力组件；

所述动力组件包括竖直固定在安装板上方的动力电机，动力电机的输出端竖直向下设置并固定连接有丝杠，所述安装板上开设有供丝杠穿过的通孔，所述丝杠上回转连接有调节端座，所述调节端座的竖直侧端上延伸出限位块；每个配重块沿竖直方向均贯穿设置有过孔，竖直排列的配重块将过孔组合成调节通道；每个配重块均开设有与过孔连通的凹槽，每个配重块的凹槽组合成限位槽；所述安装板位于配重块的最上方，导向杆也贯穿安装板，所述安装板的通孔与配重块的过孔同轴线，丝杠伸入到由过孔组合成的调节通道，调节端座也位于调节通道内，限位块位于限位槽中；

所述卡接组件包括顶杆，所述顶杆上沿径向向外延伸出环形的卡台，所述顶杆上、位于卡台的一侧套设有压缩弹簧；每个配重块内均开设有容置腔，所述容置腔一端开设有与自身过孔连通的第一开口、另一端开设有与外部连通的第二开口，所述顶杆穿设在容置腔内，所述压缩弹簧设置在卡台背离过孔的一侧，所述压缩弹簧推动顶杆通过容置腔的第一开口穿入到过孔内，顶杆穿入到调节通道内的端部设置为弧面；每个配重块的容置腔内均设置有一组卡接组件；所述固定板位于配重块的侧端，且固定孔与每个配重块的第二开口的位置对应。

通过采用上述技术方案，当调节机构得到重力传感器测得的数据后，根据测得的重量计算配重块与该重量匹配的个数，启动动力电机带动丝杠旋转，丝杠带动调节端座在调节通道内从上至下移动，调节端座每移动到一个配重块的过孔中，调节端座都会挤压安装在该配重块的顶杆，将其一端从第一开口挤压回容置腔中，另一端通过容置腔的第二开口穿入到固定板对应的固定孔中，实现与固定板卡接配合，调节端座继续向下移动后，该配重块的顶杆与调节端座分离，套设在顶杆上的压缩弹簧推动顶杆复位，使其重新顶入到调节通道中；调节端座从上至下依次与每个配重块内的卡接组件配合，卡接组件又依次复位，直至将调节端座移动到设定的配重块的过孔中后，该配重块中的顶杆与固定板的固定孔卡接，调节端座抵住顶杆防止其与固定孔分离，实现了调节机构与配重块的卡接固定；卷扬电机带动载货平台下降时，通过绳索带动调节机构上升，从而使与调节机构卡接的配重块及该配重块以上的配重块均随着调节机构沿导向杆上升，实现对配重块重量的调控。

本实用新型进一步设置为：所述顶杆穿入过孔的端部设置为弧面。

通过采用上述技术方案，调节端座挤压顶杆端部时平滑过渡，从而使挤压过程更加平稳流畅。

本实用新型进一步设置为：所述安装板与最上方的配重块之间设置有缓冲垫，缓冲垫套设在两者之间的导向杆上。

通过采用上述技术方案，调节机构下落回位后，缓冲垫降低对固定在安装板上方的动力电机的振动冲击，使其安装的更稳固。

本实用新型进一步设置为：所述支撑架包括外形呈U型的支撑板，支撑板呈水平布置、其两端固接在机架上，支撑板的上方竖直设置有两个相对的立板，两个立板的上端固接有顶板；配重块沿高度方向均匀排列在两个立板之间。所述导向杆设置为两个，端部分别固定在支撑板和顶板上，并将所有配重块贯穿设置。

通过采用上述技术方案，支撑架对配重块和导向杆进行支撑，导向杆作为配重块的轨道，配重块在两个导向杆设定的轨道上运行，不会与载货平台发生碰撞干涉，使载货平台运送时平稳流畅。

本实用新型进一步设置为：所述绳索设置为两根，分别连接载货平台和调节机构的两端。

通过采用上述技术方案，两根绳索分别连接载货平台和调节机构的两端，以提高随调节机构同步移动的配重块的稳定性。

本实用新型进一步设置为：所述机架上设置有两组滑轮组，每个滑轮组均由两个滑轮组成，所述绳索穿过两个滑轮与载货平台的上端连接。

通过采用上述技术方案，滑轮组最大限度的减少绳索与机架之间的摩擦，从而使配重块能够平稳流畅的移动。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1、通过设置调节机构来调控配重块的重量，从而降低卷扬电机在运转时的负荷，避免了超负荷运转，进而延长了卷扬电机的使用寿命，提高运送过程中的稳定性；

2、通过在支撑架中设置两个导向杆，配重块在导向杆设定的轨道上运行，不会与载货平台发生碰撞干涉，使载货平台运送时平稳流畅。

附图说明

图1是实施例中堆垛机的结构示意图；

图2是图1的A向视图；

图3是沿图2中B-B线的剖视图；

图4是图3中的C部放大图。

图中，1、机架；2、载货平台；3、卷扬电机；4、支撑架；41、支撑板；42、立板；43、顶板；5、配重块；51、过孔；52、凹槽；53、容置腔；531、第一开口；532、第二开口；6、导向杆；7、调节机构；71、安装板；711、通孔；72、固定板；721、固定孔；73、动力组件；731、动力电机；732、丝杠；733、调节端座；734、限位块；74、卡接组件；741、顶杆；742、卡台；743、压缩弹簧；75、缓冲垫；8、绳索；9、滑轮组。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例：一种堆垛机，如图1、图2所示，包括堆垛机的机架1、机架1内设置有上下移动的载货平台2、机架1的一侧设有用于驱动载货平台2移动的卷扬电机3，机架1上、与载货平台2相对的侧端设置有配重装置，配重装置与载货平台2留有适量间隔，以免载货平台2运载时发生干涉。

配重装置包括固定在机架1上的支撑架4、在支撑架4内上下移动的多个配重块5以及竖直固定在支撑架4内、将所有配重块5贯穿的导向杆6，导向杆6设置为两个并作为配重块5的轨道，配重块5在两个导向杆6设定的轨道上运行，不会与载货平台2发生碰撞干涉；支撑架4内还设置有调控配重块5上升个数的调节机构7，调节机构7通过绳索8与载货平台2连接，绳索8设置为两根，分别连接载货平台2和调节机构7的两端，以提高随调节机构7同步移动的配重块5的稳定性，绳索8可以采用钢丝绳。在机架1上设置有两组滑轮组9，每个滑轮组9均由两个滑轮组成，绳索8穿过两个滑轮与载货平台2的上端连接，以最大限度的减少绳索8与机架1之间的摩擦，从而使配重块5能够平稳流畅的移动。

载货平台2运送货物前，货物先经过重力传感器，然后根据经过重力传感器称得的示数驱使调节机构7，将上升的配重块5的重量调控为货物重量的一半，然后启动卷扬电机3带动载货平台2下降，通过绳索8带动配重块5上升，卷扬电机3先承受货物一半的负荷，即先作货物重量一半的功，并将该功转换为配重块5的重力势能存储起来，再将货物装载到载货平台2上，再次启动卷扬电机3带动载货平台2运送货物上升时，配重块5随之下降，配重块5的重力势能参与工作拉动载货平台2上升，由此卷扬电机3始终承受货物总负荷的一半，有效避免了卷扬电机3超负荷运转，延长了卷扬电机3的使用寿命，提高堆垛机在运送过程中的稳定性。

具体的，支撑架4包括外形呈U型的支撑板41，支撑板41呈水平布置、其两端固接在机架1上，支撑板41的上方竖直设置有两个相对的立板42，两个立板42的上端固接有顶板43；配重块5沿高度方向均匀排列在两个立板42之间，两个导向杆6的端部分别固定在支撑板41和顶板43上，并将所有配重块5贯穿设置，使得配重块5在支撑架4内、沿导向杆6的方向上下移动。

如图2所示，调节机构7包括水平布置的安装板71，位于安装板71中部的侧端通过螺栓固定连接有固定板72，固定板72竖直向下设置，并沿高度方向均匀开设有多个固定孔721，固定孔721之间的间隔与配重块5的厚度适配；调节机构7还包括安装在安装板71上的动力组件73和与固定板72的固定孔721卡接配合的卡接组件74，如图3所示，动力组件73包括竖直固定在安装板71中部上方的动力电机731，动力电机731的输出端竖直向下设置并固定连接有丝杠732，安装板71上开设有供丝杠732穿过的通孔711，丝杠732上回转连接有调节端座733，调节端座733的厚度小于或等于单个配重块5的厚度，调节端座733的竖直侧端上沿径向向外延伸出限位块734。

每个配重块5的中部沿竖直方向均贯穿设置有过孔51，竖直排列的配重块5将过孔51组合成调节通道；安装板71位于配重块5的最上方，两个导向杆6也贯穿安装板71，使其沿导向杆6上下移动，安装板71的通孔711与配重块5的过孔51同轴线，丝杠732伸入到由过孔51组合成的调节通道，下端位于最下方配重块5的过孔51中，但不与配重块5下方的支撑板41抵触；每个配重块5均沿过孔51的轴线方向贯穿开设有与过孔51连通的凹槽52，每个配重块5的凹槽52组合成限位槽，回转连接在丝杠732上的调节端座733也位于调节通道内，其限位块734位于限位槽中。

动力电机731带动丝杠732在调节通道内作回转运动，安装在丝杠732上的调节端座733随着丝杠732转动，限位槽对限位块734起到限位的作用以从而限制调节端座733的转动，使得调节端座733只能沿着丝杠732的轴线运动，通过控制丝杠732的正反转实现调节端座733的上下往复运动。

固定在安装板71侧端的固定板72将竖直排列的配重块5半包覆设置（参照图2），且固定板72的固定孔721与每个配重块5的位置对应；每个配重块5内均开设有容置腔53（参照图4），容置腔53一端开设有与自身过孔51连通的第一开口531、另一端开设有与相应位置的固定孔721连通的第二开口532，卡接组件74设置在容置腔53内，卡接组件74包括顶杆741，顶杆741与容置腔53第一开口531、第二开口532同轴线，顶杆741上沿径向向外延伸出环形的卡台742，以防止顶杆741从容置腔53的第一开口531或第二开口532脱出，顶杆741上、卡台742面向固定孔721的一侧套设有压缩弹簧743，压缩弹簧743对卡台742施加朝向调节通道移动的推力，卡台742从而带动顶杆741通过容置腔53的第一开口531穿入到调节通道内，顶杆741穿入到调节通道内的端部设置为弧面；每个配重块5的容置腔53内均设置有一组卡接组件74。

当调节机构7得到重力传感器测得的数据后，根据测得的重量计算配重块5与该重量匹配的个数，启动动力电机731带动丝杠732旋转，丝杠732带动调节端座733在调节通道内从上至下移动，调节端座733每移动到一个配重块5的过孔51中，调节端座733都会挤压安装在该配重块5的顶杆741，将其一端从第一开口531挤压回容置腔53中，另一端通过容置腔53的第二开口532穿入到固定板72对应的固定孔721中，实现与固定板72卡接配合，调节端座733继续向下移动后，该配重块5的顶杆741与调节端座733分离，套设在顶杆741上的压缩弹簧743推动顶杆741复位，使其重新顶入到调节通道中；调节端座733从上至下依次与每个配重块5内的卡接组件74配合，卡接组件74又依次复位，直至将调节端座733移动到设定的配重块5的过孔51中后，该配重块5中的顶杆741与固定板72的固定孔721卡接，调节端座733抵住顶杆741防止其与固定孔721分离，实现了调节机构7与配重块5的卡接固定；卷扬电机3带动载货平台2下降时，通过绳索8带动调节机构7上升，从而使与调节机构7卡接的配重块5及该配重块5以上的配重块5均随着调节机构7沿导向杆6上升，实现对配重块5重量的调控。

安装板71与最上方的配重块5之间设置有缓冲垫75，缓冲垫75套设在两者之间的导向杆6上，使得调节机构7下落回位后，降低对固定在安装板71上方的动力电机731的振动冲击，使其安装的更稳固。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (8)

1.一种堆垛机，包括堆垛机的机架(1)、机架(1)内设置有上下移动的载货平台(2)、机架(1)的一侧设有用于驱动载货平台(2)移动的卷扬电机(3)，其特征在于：机架(1)上设置有配重装置，配重装置包括固定在机架(1)上的支撑架(4)、在支撑架(4)内上下移动的多个配重块(5)以及竖直固定在支撑架(4)内、将所有配重块(5)贯穿的导向杆(6)；所述支撑架(4)内还设置有调控配重块(5)上升个数的调节机构(7)，调节机构(7)通过绳索(8)与载货平台(2)连接。

2.根据权利要求1所述的堆垛机，其特征在于：所述调节机构(7)包括水平布置的安装板(71)，所述安装板(71)的侧端固定连接有固定板(72)，所述固定板(72)竖直向下设置，并沿高度方向均匀开设有多个固定孔(721)；所述调节机构(7)还包括与固定板(72)的固定孔(721)卡接配合的卡接组件(74)以及安装在安装板(71)上、驱使卡接组件(74)与固定孔(721)卡接的动力组件(73)；

所述动力组件(73)包括竖直固定在安装板(71)上方的动力电机(731)，动力电机(731)的输出端竖直向下设置并固定连接有丝杠(732)，所述安装板(71)上开设有供丝杠(732)穿过的通孔(711)，所述丝杠(732)上回转连接有调节端座(733)，所述调节端座(733)的竖直侧端上延伸出限位块(734)；每个配重块(5)沿竖直方向均贯穿设置有过孔(51)，竖直排列的配重块(5)将过孔(51)组合成调节通道；每个配重块(5)均开设有与过孔(51)连通的凹槽(52)，每个配重块(5)的凹槽(52)组合成限位槽；所述安装板(71)位于配重块(5)的最上方，导向杆(6)也贯穿安装板(71)，所述安装板(71)的通孔(711)与配重块(5)的过孔(51)同轴线，丝杠(732)伸入到由过孔(51)组合成的调节通道，调节端座(733)也位于调节通道内，限位块(734)位于限位槽中；

所述卡接组件(74)包括顶杆(741)，所述顶杆(741)上沿径向向外延伸出环形的卡台(742)，所述顶杆(741)上、位于卡台(742)的一侧套设有压缩弹簧(743)；每个配重块(5)内均开设有容置腔(53)，所述容置腔(53)一端开设有与自身过孔(51)连通的第一开口(531)、另一端开设有与外部连通的第二开口(532)，所述顶杆(741)穿设在容置腔(53)内，所述压缩弹簧(743)设置在卡台(742)背离过孔(51)的一侧，所述压缩弹簧(743)推动顶杆(741)通过容置腔(53)的第一开口(531)穿入到过孔(51)内；每个配重块(5)的容置腔(53)内均设置有一组卡接组件(74)；

所述固定板(72)位于配重块(5)的侧端，且固定孔(721)与每个配重块(5)的第二开口(532)的位置对应。

3.根据权利要求2所述的堆垛机，其特征在于：所述顶杆(741)穿入过孔(51)的端部设置为弧面。

4.根据权利要求2所述的堆垛机，其特征在于：所述安装板(71)与最上方的配重块(5)之间设置有缓冲垫(75)，缓冲垫(75)套设在两者之间的导向杆(6)上。

5.根据权利要求1所述的堆垛机，其特征在于：所述支撑架(4)包括外形呈U型的支撑板(41)，支撑板(41)呈水平布置、其两端固接在机架(1)上，支撑板(41)的上方竖直设置有两个相对的立板(42)，两个立板(42)的上端固接有顶板(43)；配重块(5)沿高度方向均匀排列在两个立板(42)之间。

6.根据权利要求5所述的堆垛机，其特征在于：所述导向杆(6)设置为两个，端部分别固定在支撑板(41)和顶板(43)上，并将所有配重块(5)贯穿设置。

7.根据权利要求1所述的堆垛机，其特征在于：所述绳索(8)设置为两根，分别连接载货平台(2)和调节机构(7)的两端。

8.根据权利要求7所述的堆垛机，其特征在于：所述机架(1)上设置有两组滑轮组(9)，每个滑轮组(9)均由两个滑轮组成，所述绳索(8)穿过两个滑轮与载货平台(2)的上端连接。