CN208265101U - 自动搬运货物的货架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动搬运货物的货架，应用在货架领域，解决了由于货架高，货物重，难以搬上货架高处的问题，其技术方案要点是一种自动搬运货物的货架，包括支撑架，所述支撑架上设有托盘，其特征在于：所述支撑架顶部设有电机，所述电机连接丝杠，所述丝杠与搬运卡块之间螺纹配合；所述支撑架上设有用于托住所述托盘的限位组件，所述限位组件包括转动板、固定板，所述固定板与所述转动板之间转动连接，所述支撑架包括立柱，所述立柱上设有限制转动板转动角度的挡块，所述挡块位于所述转动板的下方；具有的技术效果是：自动举升托盘及托盘上的货物的优点。

Description

自动搬运货物的货架

技术领域

本实用新型涉及货架领域，特别涉及一种自动搬运货物的货架。

背景技术

货架能够使得仓库或者有限空间内的上层空间得到充分的利用，有节约空间，有效管理货物的作用。

目前，市场上的公告号为CN204399235U的中国专利公开了一种用于盛放香菇的台车，它包括长方体框、导轨、加强立柱、加强横梁、滚轮、托盘，托盘放置在导轨上，托盘上放置货物。

这种台车，虽然可以用来放置货物，但是台车本身不具有自动搬运货物的功能，工作人员在搬运货物过程中，要克服重力做功，较为费力。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种自动搬运货物的货架，其优点是：可自动举升托盘。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种自动搬运货物的货架，包括支撑架，所述支撑架上设有托盘，所述支撑架顶部设有电机，所述电机连接丝杠，所述丝杠与搬运卡块之间螺纹配合；

所述支撑架上设有用于托住所述托盘的限位组件，所述限位组件包括转动板、固定板、挡块，所述固定板与所述转动板之间转动连接，所述支撑架包括立柱，所述立柱上设有挡块，所述挡块位于所述转动板的下方。

通过上述技术方案，电机带动丝杠旋转，丝杠带动搬运卡块上升，搬运卡块搬动货物上升，当货物上升时，货物下方的托盘推动转动板旋转，从而空留出足够的空间，使得货物可以继续上升，当货物继续上升时，转动板又落下来，当搬运卡块下降后，货物落在转动板上，不会掉落下来，从而实现货物自动搬运到支撑架上部的功能， 省时省力。

本实用新型进一步设置为：所述支撑架包括横梁，所述立柱与横梁组合成长方体框架，所述立柱上设有卡槽，所述搬运卡块卡在所述卡槽中。

通过上述技术方案，立柱与横梁组合成的长方体支撑架更加牢靠，立柱上设有卡槽，对搬运卡块起到导向的作用，同时也起到限定作用，保证搬运卡块在电机的驱动下可以在立柱上沿竖直方向，上下移动，四个搬运卡块处于同一水平面，保证搬运货物时，货物不会发生翘起，保证货物在搬运过程中运行稳定。

本实用新型进一步设置为：所述固定板和挡块用螺栓固定在所述立柱上，所述固定板和挡块与所述立柱间可拆卸连接。

通过上述技术方案，固定板与挡块可拆卸连接在立柱上，当固定板或者挡块损坏时，可方便更换，提高货架被使用的寿命。

本实用新型进一步设置为：所述转动板上设有转轴，所述转轴上设有扭簧，所述扭簧一端搭在转动板上，一端搭在固定板上。

通过上述技术方案，当托盘推动转动板绕转轴旋转时，扭簧收紧，具有弹力，当托盘脱离转动板时，在扭簧弹力的作用下，立刻落回到挡块上，保证托盘下落时落在转动板上，不会出现漏空的情况。

本实用新型进一步设置为：所述转动板由上向下转动到90度位置时，所述转动板下表面落在所述挡块上，所述转动板处于水平位置。

通过上述技术方案，使得转动板与固定板之间的最大的角度为90°，从而保证转动板处于水平位置，从而起到托住托盘的功能。

本实用新型进一步设置为：所述立柱上设有卡环，所述卡环内设有轴承、挡圈，所述丝杠固定在所述轴承内，所述挡圈盖在所述轴承上表面。

通过上述技术方案，卡环与丝杠在同一竖直轴线上，保证丝杠与立柱之间是平行，从而保证搬运卡块在立柱滑槽内滑行时不会被卡住，使得卡块在上下移动过程中运行稳定，使得搬运有效进行，轴承使得丝杠在转动时更加顺畅，挡圈遮住轴承，具有挡灰尘作用，提高轴承的使用寿命。

本实用新型进一步设置为：所述卡环底部开有通孔。

通过上述技术方案，轴承和丝杠在长期使用的过程中，会磨损，失去作用，需要更换，通孔的设置，便于轴承、丝杠的拆卸，从而便于货架的维护。

本实用新型进一步设置为：所述立柱上设有控制电机正反转、起停的按钮；所述电机接有变频器。

通过上述技术方案，当发生电机出现异常或者紧急情况时，或者搬运卡块上的距离感应器失效时，可以手动通过按钮控制电机停止，避免电机紊乱，造成货物与货物之间碰撞，使得货物掉下来，导致人员伤害。变频器的作用是用来控制电机转速，从而控制货物上升的速度，对于危险品货物、液体货物、易碎物品货物等特殊货物，我们可以通过调节变频器来控制电机低转速，调节货物上升的速度，既能保护货物的安全，也能保护工作人员的安全。

本实用新型进一步设置为：所述支撑架底部设有万向轮。

通过上述技术方案，支撑架底部设有万向轮，对于需要经常搬运的货物或者经常使用的货物的搬运起到非常便捷的作用，进一步提高工作效率，为使用者节约生产时间。

本实用新型进一步设置为：同一根所述丝杠上设有多个搬运卡块，每层搬运卡块都处于同一水平面。

通过上述技术方案，多个搬运卡块可以同时搬运多层货物，提高货架自动搬运货物的能力，同时提高搬运货物的效率，减少搬运次数，从而减少搬运货物的时间，给使用者带来更直观的收益。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：实现自动搬运举升货物的功能，较为省力。

附图说明

图1是实施例1的整体结构示意图；

图2是实施例1的立柱与搬运卡块横剖面的结构示意图；

图3a是图1中A处放大图；

图3b是实施例1的限位组件的爆炸图

图4是实施例1体现卡环内部结构示意图；

图5是实施例2结构示意图。

附图标记：1、支撑架；11、立柱；111、燕尾槽；112、卡环；1121、轴承；1122、挡圈；1123、通孔；12、万向轮；13、横梁；2、托盘；3、电机；4、丝杠；5、搬运卡块； 6、限位组件；61、转动板；611、转轴；62、固定板；63、固定块；64、扭簧；7、按钮；8、变频器。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例1：参考图1，一种自动搬运货物的货架，包括支撑架1，支撑架1上搭有托盘2，托盘2用于放置货物，托盘2可以从支撑架1上取下，支撑架1底部设有万向轮12，便于支撑架1的移动。

继续参考图1，支撑架1顶部设有4个电机3，电机3输出轴连接丝杠4，电机3带动丝杠4转动，丝杠4螺纹配合搬运卡块5，当丝杠4转动时，搬运卡块5在丝杠4上上下移动，实现同一层的搬运卡块5可举升托盘2及托盘2上的货物。

参考图1和图2，支撑架1上设有四根立柱11，立柱11上设有燕尾槽111，搬运卡块 5滑动连接于燕尾槽111中。

参考图1，支撑架1上还设有控制电机3正反转和起停的按钮7，便于工作人员控制电机7，支撑架1顶部设有变频器8，变频器8用于调控电机3的转速。

参考图1和参考图3a，限位组件6包括转动板61、固定板62、挡块63，固定板62通过螺栓固定在立柱11上，挡块63用螺栓固定在立柱11上，固定板62和挡块63可以从立柱11上拆卸下来，损坏时可便于更换；转动板61与固定板62转动连接，当转动板61与立柱11达到90度时，转动板61正好落在挡块63上。

参考图3b，转动板61上设有转轴611，转轴611插在固定板62中，转动板61可以绕转轴611旋转，转轴611上套有扭簧64，当转动板61在外力的作用下，绕转轴611向上旋转时，扭簧64收紧，具有弹力，外力消失时，扭簧64推动转动板61立刻落回到挡块63上。

参考图1和参考图3a，当电机3驱动搬运卡块5上升时，搬运卡块5上的托盘2以及托盘2上的货物和搬运卡块5一起上升。当托盘2上升到转动板61下表面时，托盘2继续上升，推动转动板61向上发生转动，扭簧64开始收紧，具有弹力，当托盘2与转动板61脱离接触时，扭簧64推动转动板61落回挡块63上。若此时搬运卡块5不在上升，并且开始下降，托盘2落在转动板61上，托盘2与搬运卡块5分离并由转动板61支撑，从而搬运卡块5继续搬运下一个托盘2。

参考图4，为了约束丝杠4的径向摆动，支撑架1（参考图1）下端设有卡环112，卡环内开有阶梯状的通孔1123，轴承1121放在卡环112内，轴承1121上方放有挡圈1122，用于挡灰尘，丝杠4放在轴承1121内圈中，轴承1121从卡环112上端放入，通孔1123的设置，方便轴承1121从通孔1123下端顶推取出，便于轴承1121的拆卸和更换。

实施例2，参考图5，与实施例1不同之处在于，同一根丝杠4上设有多个搬运卡块5，每层搬运卡块5之间的间距为上下两块转动板61之间的距离，可以实现一次搬运多层货物的功能，提升搬运效率。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (10)

1.一种自动搬运货物的货架，包括支撑架（1），所述支撑架（1）上设有托盘（2），其特征在于：所述支撑架（1）顶部设有电机（3），所述电机（3）连接丝杠（4），所述丝杠（4）与搬运卡块（5）之间螺纹配合；

所述支撑架（1）上设有用于托住所述托盘（2）的限位组件（6），所述限位组件（6）包括转动板（61）、固定板（62），所述固定板（62）与所述转动板（61）之间转动连接，所述支撑架（1）包括立柱（11），所述立柱（11）上设有限制转动板（61）转动角度的挡块（63），所述挡块（63）位于所述转动板（61）的下方。

2.根据权利要求1所述的自动搬运货物的货架，其特征在于，所述支撑架（1）包括横梁（13），所述立柱（11）与横梁（13）组合成长方体框架，所述立柱（11）上设有卡槽（111），所述搬运卡块（5）卡在所述卡槽（111）中。

3.根据权利要求1所述的自动搬运货物的货架，其特征在于，所述固定板（62）和挡块（63）用螺栓固定在所述立柱（11）上，所述固定板（62）和挡块（63）与所述立柱（11）间可拆卸连接。

4.根据权利要求3所述的自动搬运货物的货架，其特征在于，所述转动板（61）上设有转轴（611），所述转轴（611）上设有扭簧（64），所述扭簧（64）一端搭在转动板（61）上，一端搭在固定板（62）上。

5.根据权利要求3所述的自动搬运货物的货架，其特征在于，所述转动板（61）由上向下转动到90度位置时，所述转动板（61）下表面落在所述挡块（63）上，所述转动板（61）处于水平位置。

6.根据权利要求2所述的自动搬运货物的货架，其特征在于，所述立柱（11）上设有卡环（112），所述卡环（112）内设有轴承（1121）、挡圈（1122），所述丝杠（4）固定在所述轴承（1121）内，所述挡圈（1122）盖在所述轴承（1121）上表面。

7.根据权利要求6所述的自动搬运货物的货架，其特征在于，所述卡环（112）底部开有通孔（1123）。

8.根据权利要求2所述的自动搬运货物的货架，其特征在于，所述立柱（11）上设有控制电机（3）正反转、起停的按钮（7）；所述电机（3）接有变频器（8）。

9.根据权利要求1所述的自动搬运货物的货架，其特征在于，所述支撑架（1）底部设有万向轮（12）。

10.根据权利要求1-9任一所述的自动搬运货物的货架，其特征在于，同一根所述丝杠（4）上设有多个搬运卡块（5），每层搬运卡块（5）都处于同一水平面。