CN216177785U - 一种用于船舶板架的机器人焊接设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及船舶制造技术领域，且公开了一种用于船舶板架的机器人焊接设备，包括：焊接台和焊接机器人，所述焊接台的一侧设置有安装台，所述焊接台的内壁活动连接有伸缩板，所述伸缩板的一侧设置有抬升板，所述伸缩板的底部固定连接有滑杆，所述焊接台的内壁开设有滑孔，所述焊接台的内壁活动连接有翘杆，所述安装台的内壁设置有螺纹柱。该用于船舶板架的机器人焊接设备，通过设置的焊接台、焊接机器人、安装台、伸缩板、抬升板、滑杆、滑孔、翘杆和螺纹柱，便于通过滑杆推动翘杆转动，实现对伸缩板的抬升，从而利用伸缩板的升降带动板架升降，辅助了板架的抬升，使抬升到焊接台时得到省力，提高了工作效率。

Description

一种用于船舶板架的机器人焊接设备

技术领域

本实用新型涉及船舶制造技术领域，具体为一种用于船舶板架的机器人焊接设备。

背景技术

焊接机器人是从事焊接的工业机器人，根据国际标准化组织工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。

在机器人对船舶板架进行焊接加工时，需要将板架放置到焊接平台进行加工，为了避免地面污染，一般的焊接平台台面离地面较远，船舶板架的质量较大，在将板架放置到平台表面时，需要抬升较大的高度，需要较大的力量，极其不便。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种用于船舶板架的机器人焊接设备，解决了上述背景中提到的问题。

本实用新型提供如下技术方案：一种用于船舶板架的机器人焊接设备，包括：焊接台和焊接机器人，所述焊接台的一侧设置有安装台，所述焊接台的内壁活动连接有伸缩板，所述伸缩板的一侧设置有抬升板，所述伸缩板的底部固定连接有滑杆，所述焊接台的内壁开设有滑孔，所述焊接台的内壁活动连接有翘杆，所述安装台的内壁设置有螺纹柱。

优选的，所述螺纹柱靠近翘杆的一端设置有限位块，且螺纹柱与限位块之间安装有轴承，且螺纹柱通过轴承与翘杆转动连接。

优选的，所述螺纹柱远离翘杆的一端设置有转盘，且螺纹柱的外壁与安装台的内壁螺纹连接。

优选的，所述焊接台的内壁固定连接有支撑轴，且翘杆通过支撑轴与焊接台转动连接。

优选的，所述翘杆靠近伸缩板的一端转动连接有滚轮，且滚轮的外壁与伸缩板的底部贴合，所述伸缩板的顶部设置有抬升齿。

优选的，所述滑杆的形状大小和滑孔的形状大小均相互匹配，且滑杆的外壁与滑孔的内壁滑动连接。

与现有技术对比，本实用新型具备以下有益效果：

1、该用于船舶板架的机器人焊接设备，通过设置的焊接台、焊接机器人、安装台、伸缩板、抬升板、滑杆、滑孔、翘杆和螺纹柱，便于通过滑杆推动翘杆转动，实现对伸缩板的抬升，从而利用伸缩板的升降带动板架升降，辅助了板架的抬升，使抬升到焊接台时得到省力，提高了工作效率。

2、该用于船舶板架的机器人焊接设备，通过设置的伸缩板和抬升齿，便于在板架焊接完成后，利用伸缩板的抬升使安装台与板架之间留出缝隙，以方便为搬运或牵引提供底部着力点和绳索的放置空间。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型限位块位置处结构示意图；

图3为本实用新型侧剖图。

图中：1、焊接台；2、焊接机器人；3、安装台；4、伸缩板；5、抬升板；6、滑杆；7、滑孔；8、翘杆；9、螺纹柱；10、限位块；11、轴承；12、转盘；13、支撑轴；14、滚轮；15、抬升齿。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，一种用于船舶板架的机器人焊接设备，包括：焊接台1和焊接机器人2，焊接台1的顶部分为多个单元，多个单元在底部连接成一个整体，在每个单元之间留有缝隙以便伸缩板4伸缩，同时方便对焊接时的高温进行散热，焊接台1的一侧设置有安装台3，焊接台1通过安装台3将焊接机器人2固定，焊接台1的内壁活动连接有伸缩板4，伸缩板4的外壁与焊接台1的内壁滑动连接，以便于利用伸缩板4的活动抬升板架，伸缩板4的一侧设置有抬升板5，抬升板5的末端设置成L形，以便于在抬升板5上升和收缩时保证板架不会滑动掉落，伸缩板4的底部固定连接有滑杆6，以便于将各个伸缩板4连接成一个整体并在滑孔7内部滑动，焊接台1的内壁开设有滑孔7，滑孔7的数量为多个，多个滑孔7平均分为两组，两组滑孔7平行分布，以便于伸缩板4升降时其上表面始终与台面平行，焊接台1的内壁活动连接有翘杆8，安装台3的内壁设置有螺纹柱9。

其中；螺纹柱9靠近翘杆8的一端设置有限位块10，且螺纹柱9与限位块10之间安装有轴承11，且螺纹柱9通过轴承11与翘杆8转动连接，通过设置的限位块10，便于在滑杆6，倾斜到一定角度时依然能够被推动。

其中；螺纹柱9远离翘杆8的一端设置有转盘12，且螺纹柱9的外壁与安装台3的内壁螺纹连接，通过螺纹柱9与安装台3螺纹连接，便于在抬升时更加省力。

其中；焊接台1的内壁固定连接有支撑轴13，且翘杆8通过支撑轴13与焊接台1转动连接，通过设置的支撑轴13，便于为翘杆8的转动提供支点。

其中；翘杆8靠近伸缩板4的一端转动连接有滚轮14，且滚轮14的外壁与伸缩板4的底部贴合，伸缩板4的顶部设置有抬升齿15，通过设置的滚轮14，便于减少翘杆8与伸缩板4之间的摩擦力，提高使用寿命。

其中；滑杆6的形状大小和滑孔7的形状大小均相互匹配，且滑杆6的外壁与滑孔7的内壁滑动连接，通过滑杆6的外壁与滑孔7的内壁滑动连接，便于辅助伸缩板4升降。

工作原理，抬升物料时，转动螺纹柱9使螺纹柱9上升，伸缩板4由于自身的重力下压并由滑孔7的导位从焊接台1正面伸出，使伸缩板4和抬升板5伸出较大面积，同时撬动翘杆8远离滚轮14的一端抬升，然后将板架放置到抬升板5表面使板架一侧搭在焊接台1外壁，另一侧放置到抬升板5顶面，使板架、抬升板5和焊接台1形成一个三角形结构，然后转动滑杆6，滑杆6逐渐下降并推动翘杆8绕支撑轴13转动，使伸缩板4逐渐向上抬升，伸缩板4抬升时，由于滑孔7的导位，伸缩板4在上升时逐渐从焊接台1正面收缩，带动抬升板5对板架挤压使板架倾斜，当上升倾斜到一定程度，板架抬升到焊接台1顶部，并由抬升板5带动到焊接台1上表面。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种用于船舶板架的机器人焊接设备，其特征在于，包括：焊接台(1)和焊接机器人(2)，所述焊接台(1)的一侧设置有安装台(3)，所述焊接台(1)的内壁活动连接有伸缩板(4)，所述伸缩板(4)的一侧设置有抬升板(5)，所述伸缩板(4)的底部固定连接有滑杆(6)，所述焊接台(1)的内壁开设有滑孔(7)，所述焊接台(1)的内壁活动连接有翘杆(8)，所述安装台(3)的内壁设置有螺纹柱(9)。

2.根据权利要求1所述的一种用于船舶板架的机器人焊接设备，其特征在于，所述螺纹柱(9)靠近翘杆(8)的一端设置有限位块(10)，且螺纹柱(9)与限位块(10)之间安装有轴承(11)，且螺纹柱(9)通过轴承(11)与翘杆(8)转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于船舶板架的机器人焊接设备，其特征在于，所述螺纹柱(9)远离翘杆(8)的一端设置有转盘(12)，且螺纹柱(9)的外壁与安装台(3)的内壁螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于船舶板架的机器人焊接设备，其特征在于，所述焊接台(1)的内壁固定连接有支撑轴(13)，且翘杆(8)通过支撑轴(13)与焊接台(1)转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于船舶板架的机器人焊接设备，其特征在于，所述翘杆(8)靠近伸缩板(4)的一端转动连接有滚轮(14)，且滚轮(14)的外壁与伸缩板(4)的底部贴合，所述伸缩板(4)的顶部设置有抬升齿(15)。

6.根据权利要求1所述的一种用于船舶板架的机器人焊接设备，其特征在于，所述滑杆(6)的形状大小和滑孔(7)的形状大小均相互匹配，且滑杆(6)的外壁与滑孔(7)的内壁滑动连接。

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