CN215711218U - 吊运定位升降装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种吊运定位升降装置，包括：导轨、吊运机构以及用于对吊运机构进行定位的定位机构；所述吊运机构设置在导轨上，所述吊运机构包括承重件、吊绳以及用于与对被吊运物体连接的吊具，所述吊绳一端和承重件连接，所述吊绳另一端和吊具连接，所述承重件和吊具之间设置有用于吊具升降过程中对吊具升降方向进行限定的导向组件。本方案中由于导向组件的设置，保证了被吊运物体吊运的稳定性，避免其吊运过程中发生晃动，以便于定位机构能够对其进行准确定位。

Description

吊运定位升降装置

技术领域

本实用新型属于起重设备领域，特别是涉及一种吊运定位升降装置。

背景技术

现有很多吊运升降装置均通过吊绳收放实现升降，但是由于吊绳为软质，容易使得被吊运物体在吊运过程中出现晃动，导致吊运不稳定，使被吊运物体在吊运过程中位置一直变动，不便于获取被吊运物体的准确位置。另外，对于是通过吊钩实现与被吊运物体连接的吊运升降装置，由于吊运升降装置大幅度移动，容易导致被吊运物体从吊运升降装置上脱离，造成安全事故。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种吊运定位升降装置，以解决通过吊绳进行物体吊运过程中被吊运物体不易定位等问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种吊运定位升降装置，包括：导轨、吊运机构以及用于对吊运机构进行定位的定位机构；

所述吊运机构设置在导轨上，所述吊运机构包括承重件、吊绳以及用于与对被吊运物体连接的吊具，所述吊绳一端和承重件连接，所述吊绳另一端和吊具连接，所述承重件和吊具之间设置有用于吊具升降过程中对吊具升降方向进行限定的导向组件。

进一步地，所述导轨包括横轨和侧轨，所述横轨设置在侧轨之间，且所述横轨能沿着侧轨移动，所述吊运机构设置在横轨上，且所述吊运机构能沿着所述横轨移动。

进一步地，所述定位机构包括用于对吊运机构在横轨上移动位置进行检测的第一测距组件以及用于对横轨在侧轨上移动位置进行检测的第二测距组件。

进一步地，所述第一测距组件包括第一测距仪和第一反射板，所述第一测距仪和侧轨之间相对位置固定，所述第一反射板与承重件之间相对位置固定。

进一步地，所述第二测距组件包括第二测距仪和第二反射板，所述第二反射板固定在侧轨端部位置，所述第二测距仪和横轨之间相对位置固定。

进一步地，所述承重件为电葫芦，电葫芦内设置有卷筒，所述吊绳一端缠绕在卷筒上，所述吊绳另一端和吊具连接，所述卷筒上设置有编码器。

进一步地，所述导向组件包括导柱和导套，所述承重件和吊具中任一与导柱固定，另一个与导套固定，导柱和导套上下对应安装。

进一步地，所述导套上供导柱进入的开口为喇叭口。

进一步地，所述横轨和侧轨之间设置有第一滚轮，所述第一滚轮上设置有用于驱动第一滚轮转动的第一驱动机构，通过第一驱动机构驱动滚轮转动使横轨沿着侧轨移动；所述横轨和承重件之间设置有第二滚轮，所述第二滚轮上设置有用于驱动第二滚轮转动的第二驱动机构，通过第二驱动机构驱动第二滚轮转动使得承重件沿着横轨移动。

进一步地，所述卷筒上设置有用于驱动卷筒对吊绳进行收放的第三驱动机构，所述第一驱动机构、第二驱动机构以及第三驱动机构上连接有用于控制其动作的控制器，所述控制器与第一测距仪、第二测距仪以及编码器连接。

如上所述，本实用新型的吊运定位升降装置，具有以下有益效果：

由于导向组件的设置，保证了被吊运物体吊运的稳定性，避免其吊运过程中发生晃动，以便于定位机构能够对其进行准确定位。

附图说明

图1为本实用新型实施例中吊运定位升降装置的正视结构示意图。

图2为本实用新型实施例中吊运定位升降装置的局部结构示意图。

图3为本实用新型实施例中吊运定位升降装置的俯视结构示意图。

具体实施方式

说明书附图中的附图标记包括：横轨1、侧轨2、编码器3、电控平台4、第一测距仪5、第一反射板6、第二测距仪7、第二反射板8、电葫芦9、吊绳10、吊具11、料斗12、导套13、导柱14。

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

实施例

如图1至图3所示，本实施例提供了一种吊运定位升降装置，包括：横轨1、侧轨2、定位机构、吊运机构以及导向组件。

侧轨2共设置有两条，两条侧轨2平行设置，横轨1设置在两条侧轨2之间，横轨1和侧轨2垂直设置。横轨1两端和侧轨2之间设置有第一滚轮，第一滚轮上设置有第一驱动机构，可通过第一驱动机构驱动第一滚轮转动，使得横轨1沿着侧轨2移动。横轨上设置有电控平台4。

吊运机构设置在横轨1上，横轨1和吊运机构之间设置有第二滚轮，第二滚轮上设置有第二驱动机构，通过第二驱动机构驱动第二滚轮转动，使吊运机构沿着横轨1移动。吊运机构包括承重件和吊具11，本实施例中承重件为电葫芦9。电葫芦9上设置有卷筒以及用于驱动卷筒转动的第三驱动机构。卷筒上缠绕有吊绳10，吊绳10一端缠绕在卷筒上，吊绳10另一端和吊具11固定。吊具11上设置有挂钩，通过挂钩与被吊运物体上的挂耳挂扣实现被吊运物体的吊运，本实施例中以料斗12的吊运为例。

导向组件包括导柱14和导套13，导柱14和导套13上下对应安装，导套13固定在电葫芦9(或吊具11)上，导套13固定在吊具11(或电葫芦9)上。导套13远离其固定一端的开口为喇叭口，以便于导柱14伸入。导柱14和导套13的设置为吊具11的升降起到导向作用，保证料斗12吊运过程中能对其进行准确定位，避免料斗12因吊绳10晃动而影响其定位，保证了料斗12吊运过程中的稳定性。

定位机构包括第一测距仪5、第二测距仪7、第一反射板6、第二反射板8以及编码器3，第一测距仪5安装在电控平台4上，第一反射板6固定在电葫芦9上，第一测距仪5和第一反射板6正对安装。第二测距仪7安装在横轨1上，第二反射板8安装在侧轨2的行程终端位置(第二反射板8可以安装在侧轨2端部或其它位于侧轨2端部的部件上)，第二测距仪7和第二反射板8正对安装。本实施例中第一测距仪5、第二测距仪7均为激光测距仪，通过第一测距仪5和第一反射板6的设置实现吊运机构在横轨1上移动位置的检测，通过第二测距仪7和第二反射板8的设置实现横轨1和吊运机构在侧轨2上移动位置的检测。编码器3安装在卷筒上用于检测吊具11的升降情况。

控制平台内设置有控制器，控制器和上位机连接，编码器3、第一测距仪5以及第二测距仪7均和控制器的输入端子连接，第一驱动机构、第二驱动机构以及第三驱动机构和控制器的输出端子连接，控制器根据第一测距仪5、第二测距仪7以及编码器3的信号反馈控制第一驱动机构、第二驱动机构以及第三驱动机构动作，以此实现吊运机构动作位置的准确控制。本实施例中第一驱动机构、第二驱动机构以及第三驱动机构均包括电机，控制器为PLC，通过上位机对控制器的控制过程实现监控。

具体实施时，定位机构的设置，实现电葫芦9所处位置的准确定位，以便于通过控制器控制电葫芦9移动到其所需到达位置。编码器3的设置，以便于对吊具11升降高度进行定位。导柱14和导套13的设置，使得电葫芦9和吊具11之间不会左右偏移，吊具11对料斗12进行吊运过程中，便能通过第一测距仪5、第二测距仪7、编码器3等确定料斗12在吊运过程中的准确位置。同时，导向组件的设置还提高了料斗12过程中的安全性。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种吊运定位升降装置，其特征在于，包括：导轨、吊运机构以及用于对吊运机构进行定位的定位机构；

所述吊运机构设置在导轨上，所述吊运机构包括承重件、吊绳以及用于与对被吊运物体连接的吊具，所述吊绳一端和承重件连接，所述吊绳另一端和吊具连接，所述承重件和吊具之间设置有用于吊具升降过程中对吊具升降方向进行限定的导向组件。

2.根据权利要求1所述的吊运定位升降装置，其特征在于，所述导轨包括横轨和侧轨，所述横轨设置在侧轨之间，且所述横轨能沿着侧轨移动，所述吊运机构设置在横轨上，且所述吊运机构能沿着所述横轨移动。

3.根据权利要求2所述的吊运定位升降装置，其特征在于，所述定位机构包括用于对吊运机构在横轨上移动位置进行检测的第一测距组件以及用于对横轨在侧轨上移动位置进行检测的第二测距组件。

4.根据权利要求3所述的吊运定位升降装置，其特征在于，所述第一测距组件包括第一测距仪和第一反射板，所述第一测距仪和侧轨之间相对位置固定，所述第一反射板与承重件之间相对位置固定。

5.根据权利要求4所述的吊运定位升降装置，其特征在于，所述第二测距组件包括第二测距仪和第二反射板，所述第二反射板固定在侧轨端部位置，所述第二测距仪和横轨之间相对位置固定。

6.根据权利要求5所述的吊运定位升降装置，其特征在于，所述承重件为电葫芦，电葫芦内设置有卷筒，所述吊绳一端缠绕在卷筒上，所述吊绳另一端和吊具连接，所述卷筒上设置有编码器。

7.根据权利要求1所述的吊运定位升降装置，其特征在于，所述导向组件包括导柱和导套，所述承重件和吊具中任一与导柱固定，另一个与导套固定，导柱和导套上下对应安装。

8.根据权利要求7所述的吊运定位升降装置，其特征在于，所述导套上供导柱进入的开口为喇叭口。

9.根据权利要求6所述的吊运定位升降装置，其特征在于，所述横轨和侧轨之间设置有第一滚轮，所述第一滚轮上设置有用于驱动第一滚轮转动的第一驱动机构，通过第一驱动机构驱动滚轮转动使横轨沿着侧轨移动；所述横轨和承重件之间设置有第二滚轮，所述第二滚轮上设置有用于驱动第二滚轮转动的第二驱动机构，通过第二驱动机构驱动第二滚轮转动使得承重件沿着横轨移动。

10.根据权利要求9所述的吊运定位升降装置，其特征在于，所述卷筒上设置有用于驱动卷筒对吊绳进行收放的第三驱动机构，所述第一驱动机构、第二驱动机构以及第三驱动机构上连接有用于控制其动作的控制器，所述控制器与第一测距仪、第二测距仪以及编码器连接。

Images