CN215828205U - 龙门吊小车横向行驶可视化系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及龙门吊技术领域，具体涉及龙门吊小车横向行驶可视化系统，包括悬挂在龙门架上的小车，所述小车底部设有起吊装置，所述起吊装置包括悬块，所述悬块顶部设有振动传感器，所述悬块底部设有挂钩，所述悬块与所述挂钩之间设有拉力传感器，龙门架底部设有控制室，所述可视化系统包括位于所述控制室内的显示器和PLC，所述显示器与所述PLC电性连接，所述振动传感器与所述PLC电性连接，所述拉力传感器与所述PLC电性连接；通过小车带动货物横向移动，在移动过程中，通过振动传感器检测货物移动过程中是否发生剧烈摆动，通过PLC将振动传感器的数据传输至控制室内的显示器上。

Description

龙门吊小车横向行驶可视化系统

技术领域

本实用新型涉及龙门吊技术领域，具体涉及龙门吊小车横向行驶可视化系统。

背景技术

龙门吊是桥式起重机的一种变形，具有场地利用率高、作业范围大、适应面广、通用性强等特点，在港口货场得到广泛使用。在龙门吊搬运过程中，小车带着货物横向移动，由于惯性作用，货物重量越大，惯性越大，加速度较大时，会导致货物摆动幅度大，对其摆动幅度进行实时监测，传输至显示器上，操作人员根据数据进行手动调整小车移动速度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供龙门吊小车横向行驶可视化系统。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

龙门吊小车横向行驶可视化系统，包括悬挂在龙门架上的小车，所述小车底部设有起吊装置，所述起吊装置包括悬块，所述悬块顶部设有振动传感器，所述悬块底部设有挂钩，所述悬块与所述挂钩之间设有拉力传感器，龙门架底部设有控制室，所述可视化系统包括位于所述控制室内的显示器和PLC，所述显示器与所述PLC电性连接，所述振动传感器与所述PLC电性连接，所述拉力传感器与所述PLC电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

通过小车带动货物横向移动，在移动过程中，通过振动传感器检测货物移动过程中是否发生剧烈摆动，即检测货物是否有较大距离的往复移动，摆动较大，会造成挂钩和钢绳使用寿命降低；通过PLC将振动传感器的数据传输至控制室内的显示器上，操作人员根据数据判断是否需要停车防止晃动加剧。

作为优选，所述悬块与所述小车之间设有若干根钢绳。

作为优选，所述挂钩上设有位于所述挂钩尖端的防脱检测机构，所述防脱检测机构包括位于所述挂钩内的槽孔，所述槽孔内设有接触开关。

作为优选，所述接触开关包括位于所述槽孔底部固定设有的固定块，所述槽孔内滑动连接有滑动块，所述固定块与所述滑动块之间设有弹簧，所述固定块与所述滑动块为导体材料。

作为优选，所述悬块内设置有电路板，所述固定块与所述电路板之间设有第一导线段，所述滑动块与所述电路板之间设有第二导线段，当所述滑动块处于一固定位置时，所述固定块、所述滑动块、所述第一导线段、所述第二导线段与所述电路板构成完整的警报电路，触发警报。

作为优选，所述接触开关包括位于所述槽孔底部固定设有的第一触片，所述槽孔内铰接连接有翘板，所述翘板与所述槽孔内壁之间设有扭簧，所述翘板底部设有第二触片，所述第一触片与所述第二触片为导体材料。

作为优选，所述悬块内设置有电路板，所述第一触片与所述电路板之间设有第三导线段，所述第二触片与所述电路板之间设有第四导线段，当所述第二触片处于一固定位置时，所述第一触片、所述第二触片、所述第三导线段、所述第四导线段与所述电路板构成完整的警报电路，触发警报。

作为优选，龙门架包括两个平行固定在地面的滑轨，所述滑轨内滑动连接有钢腿，两个所述钢腿之间设有双梁，所述双梁与所述小车滑动连接。

作为优选，所述钢腿为梯形框架或者垂直于地面的竖梁。

附图说明

图1为本实用新型一实施例的整体结构示意图。

图2为本实用新型一实施例的悬块51的截面示意图。

图3为本实用新型一实施例的挂钩5的截面示意图。

图4为本实用新型二实施例的挂钩5的截面示意图。

图5为本实用新型一实施例的系统框图。

图中：1、滑轨；2、钢腿；3、双梁；4、小车；5、挂钩；50、槽孔；501、固定块；502、滑动块；503、弹簧；504、第一触片；505、第二触片；506、翘板；51、悬块；511、振动传感器；512、拉力传感器；52、钢绳；6、控制室。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实施例的龙门吊小车横向行驶可视化系统，如图1-5所示，包括悬挂在龙门架上的小车4；

所述小车4底部设有起吊装置，所述起吊装置包括悬块51，所述悬块51顶部设有振动传感器511，所述悬块51底部设有挂钩5，所述悬块51与所述挂钩5之间设有拉力传感器512，龙门架底部设有控制室6，所述可视化系统包括位于所述控制室6内的显示器和PLC，所述显示器与所述PLC电性连接，所述振动传感器511与所述PLC电性连接，所述拉力传感器512与所述PLC电性连接；所述转动传感器511检测所述挂钩摆动幅度，通过所述PLC将数值传送给所述显示器，操作人员通过缓慢停滞所述小车4，使其摆动逐渐减小；通过所述拉力传感器检测所述挂钩5上的货物是否掉落，若在搬运过程中，所述拉力传感器与所述PLC电性连接，显示器上显示拉力传感器数值，若显示值突然降为0，则证明货物掉落，操作人员及时停车。

本实施例中，所述悬块51与所述小车4之间设有若干根钢绳52；优选所述钢绳52为四根，分布在所述悬块51的四个角上，当空载时，四根所述钢绳52重心位于所述悬块51竖直中线上。

本实施例中，所述挂钩5上设有位于所述挂钩5尖端的防脱检测机构，所述防脱检测机构包括位于所述挂钩5内的槽孔50，所述槽孔50内设有接触开关；所述接触开关用于检测货物是否滑出所述挂钩5，将货物的吊绳挂在所述挂钩5上，当所述接触开关被吊绳按压，代表货物即将滑出所述挂钩5。

其中，所述接触开关包括位于所述槽孔50底部固定设有的固定块501，所述槽孔50内滑动连接有滑动块502，所述固定块501与所述滑动块502之间设有弹簧503，所述固定块501与所述滑动块502为导体材料；所述悬块51内设置有电路板，所述固定块501与所述电路板之间设有第一导线段，所述滑动块502与所述电路板之间设有第二导线段，当所述滑动块502处于一固定位置时，所述固定块501、所述滑动块502、所述第一导线段、所述第二导线段与所述电路板构成完整的警报电路，触发警报；吊绳滑到所述挂钩5的尖端位置时，吊绳按压所述滑动块502，使所述滑动块502与所述固定块501接触，所述固定块501、所述滑动块502、所述第一导线段、所述第二导线段与所述电路板构成完整的警报电路，触发警报。

在另一实施例中，所述接触开关包括位于所述槽孔50底部固定设有的第一触片504，所述槽孔50内铰接连接有翘板506，所述翘板506与所述槽孔50内壁之间设有扭簧，所述翘板506底部设有第二触片505，所述第一触片504与所述第二触片505为导体材料；所述悬块51内设置有电路板，所述第一触片504与所述电路板之间设有第三导线段，所述第二触片505与所述电路板之间设有第四导线段，当所述第二触片505处于一固定位置时，所述第一触片504、所述第二触片505、所述第三导线段、所述第四导线段与所述电路板构成完整的警报电路，触发警报；吊绳滑到所述挂钩5的尖端位置时，吊绳重力使所述翘板506发生转动，使所述第一触片504与所述第二触片505接触，所述固定块501、所述滑动块502、所述第一导线段、所述第二导线段与所述电路板构成完整的警报电路，触发警报。

本实施例中，龙门架包括两个平行固定在地面的滑轨1，所述滑轨1内滑动连接有钢腿2，所述钢腿2在所述滑轨1内滑动，带动龙门架水平移动；两个所述钢腿2之间设有双梁3，所述双梁3与所述小车4滑动连接；所述小车4在所述双梁3之间滑动，带动所述小车4水平移动；所述钢腿2为梯形框架或者垂直于地面的竖梁，设置成梯形是为了增大所述钢腿2的稳定性。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。另外，术语“包括”及其任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (9)

1.龙门吊小车横向行驶可视化系统，包括悬挂在龙门架上的小车(4)，其特征在于：所述小车(4)底部设有起吊装置，所述起吊装置包括悬块(51)，所述悬块(51)顶部设有振动传感器(511)，所述悬块(51)底部设有挂钩(5)，所述悬块(51)与所述挂钩(5)之间设有拉力传感器(512)，龙门架底部设有控制室(6)，所述可视化系统包括位于所述控制室(6)内的显示器和PLC，所述显示器与所述PLC电性连接，所述振动传感器(511)与所述PLC电性连接，所述拉力传感器(512)与所述PLC电性连接。

2.根据权利要求1所述的龙门吊小车横向行驶可视化系统，其特征在于：所述悬块(51)与所述小车(4)之间设有若干根钢绳(52)。

3.根据权利要求2所述的龙门吊小车横向行驶可视化系统，其特征在于：所述挂钩(5)上设有位于所述挂钩(5)尖端的防脱检测机构，所述防脱检测机构包括位于所述挂钩(5)内的槽孔(50)，所述槽孔(50)内设有接触开关。

4.根据权利要求3所述的龙门吊小车横向行驶可视化系统，其特征在于：所述接触开关包括位于所述槽孔(50)底部固定设有的固定块(501)，所述槽孔(50)内滑动连接有滑动块(502)，所述固定块(501)与所述滑动块(502)之间设有弹簧(503)，所述固定块(501)与所述滑动块(502)为导体材料。

5.根据权利要求4所述的龙门吊小车横向行驶可视化系统，其特征在于：所述悬块(51)内设置有电路板，所述固定块(501)与所述电路板之间设有第一导线段，所述滑动块(502)与所述电路板之间设有第二导线段，当所述滑动块(502)处于一固定位置时，所述固定块(501)、所述滑动块(502)、所述第一导线段、所述第二导线段与所述电路板构成完整的警报电路，触发警报。

6.根据权利要求3所述的龙门吊小车横向行驶可视化系统，其特征在于：所述接触开关包括位于所述槽孔(50)底部固定设有的第一触片(504)，所述槽孔(50)内铰接连接有翘板(506)，所述翘板(506)与所述槽孔(50)内壁之间设有扭簧，所述翘板(506)底部设有第二触片(505)，所述第一触片(504)与所述第二触片(505)为导体材料。

7.根据权利要求6所述的龙门吊小车横向行驶可视化系统，其特征在于：所述悬块(51)内设置有电路板，所述第一触片(504)与所述电路板之间设有第三导线段，所述第二触片(505)与所述电路板之间设有第四导线段，当所述第二触片(505)处于一固定位置时，所述第一触片(504)、所述第二触片(505)、所述第三导线段、所述第四导线段与所述电路板构成完整的警报电路，触发警报。

8.根据权利要求1所述的龙门吊小车横向行驶可视化系统，其特征在于：龙门架包括两个平行固定在地面的滑轨(1)，所述滑轨(1)内滑动连接有钢腿(2)，两个所述钢腿(2)之间设有双梁(3)，所述双梁(3)与所述小车(4)滑动连接。

9.根据权利要求8所述的龙门吊小车横向行驶可视化系统，其特征在于：所述钢腿(2)为梯形框架或者垂直于地面的竖梁。

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