CN210884968U - 一种智能起重机遥控装置及系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种智能起重机遥控装置及系统，智能起重机遥控装置包括两个立柱，这两个立柱的顶端之间固定有一横杆，横杆通过一弹簧与金属壳体相连，金属壳体的上金属面板上设置有无线通信天线，前金属面板上设置有指纹识别器、人脸识别器、显示屏、遥控按键、工作指示灯和通孔，金属壳体内设有控制器。指纹识别器采集操作者的指纹信息，人脸识别器采集操作者的脸部信息，防止其他无关人员操控遥控装置，避免对起重机的安全运行造成安全隐患，提升安全性。并且，弹簧具有一定的弹性，能够对撞击进行很大程度的缓冲，就能够对金属壳体上的设备以及金属壳体内的设备进行很好的保护，延长遥控装置的使用寿命。

Description

一种智能起重机遥控装置及系统

技术领域

本实用新型属于起重机控制技术领域，尤其涉及一种智能起重机遥控装置及系统。

背景技术

起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械，又称天车，航吊，吊车。因此，起重机运行状态的监控至关重要，但是，目前起重机的监控装置的智能化程度较低，任何人员均能够操控监控装置，对起重机的安全运行造成很大的隐患，监控装置的安全性较差，进而导致起重机的安全性较差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种智能起重机遥控装置及系统，用以解决现有起重机的监控装置的安全性较差的问题。

为了解决上述问题，本实用新型所涉及的一种智能起重机遥控装置及系统采用以下技术方案：

一种智能起重机遥控装置，包括金属壳体和两个立柱，所述两个立柱的顶端之间固定有一横杆，所述横杆的中间与一弹簧的顶端固定连接，所述弹簧沿上下方向设置；

所述金属壳体为长方体结构，包括上金属面板、下金属面板、左金属面板、右金属面板、前金属面板和右金属面板，所述弹簧的底端与所述上金属面板固定连接，所述上金属面板上还设置有无线通信天线，所述前金属面板上设置有指纹识别器、人脸识别器、显示屏、遥控按键、工作指示灯和用于供线路穿过的通孔，所述金属壳体内部设置有控制器，所述指纹识别器、人脸识别器、显示屏、遥控按键、无线通信天线和工作指示灯与所述控制器相连接。

可选地，所述智能起重机遥控装置还包括用于设置在起重机起升机构上的以检测载重的重量传感器、用于设置在起重机端梁的两端的第一限位传感器、用于设置在起重机主梁的两端的第二限位传感器、用于检测起重机大车运行机构中的驱动电机的供电电流的第一电流传感器、用于检测所述大车运行机构中的驱动电机的转速的第一转速传感器、用于检测起重机小车运行机构中的驱动电机的供电电流的第二电流传感器和用于检测所述小车运行机构中的驱动电机的转速的第二转速传感器；

所述重量传感器、第一限位传感器、第二限位传感器、第一电流传感器、第一转速传感器、第二电流传感器和第二转速传感器通过信号传输线路连接所述控制器。

可选地，所述工作指示灯包括用于指示起重机运行的运行状态指示灯、用于指示起重机超载的超载指示灯以及用于指示起重机运动超限的超限指示灯。

可选地，所述下金属面板、左金属面板、右金属面板和后金属面板的外侧均贴设有泡沫板。

可选地，所述金属壳体内还设置有三轴加速度传感器，所述三轴加速度传感器连接所述控制器。

可选地，所述前金属面板上还设置有报警器，所述报警器连接所述控制器。

可选地，所述金属壳体内还设置有存储硬盘，所述存储硬盘连接所述控制器。

可选地，所述控制器通过数据传输线路连接一数据传输插头，所述存储硬盘设置有与所述数据传输插头配套设置的、用于与数据传输插头可插拔连接的数据传输插孔。

一种智能起重机系统，包括：起重机，所述起重机包括端梁、主梁、起升机构、小车运行机构和大车运行机构；以及如上述的智能起重机遥控装置。

本实用新型的有益效果如下：首先，智能起重机遥控装置设置有指纹识别器和人脸识别器，通过指纹识别器采集操作者的指纹信息，通过人脸识别器采集操作者的脸部信息，只有满足要求，该智能起重机遥控装置才能够被操作，能够防止其他无关人员操控遥控装置，避免对起重机的安全运行造成很大的安全隐患，提升遥控装置以及起重机的安全性。而且，设置两个立柱能够便于固定该遥控装置，提升固定便捷性，而且，横杆与金属壳体之间设置有弹簧，弹簧具有一定的弹性，当其他重物与金属壳体发生碰撞时，弹簧能够对撞击进行很大程度的缓冲，那么，金属壳体受到的撞击力度相当于变小了，就能够降低金属壳体上的设备以及金属壳体内的设备受到的撞击力度，对这些设备起到很好的保护作用，延长遥控装置的使用寿命。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍：

图1是本实用新型的智能起重机遥控装置的整体结构示意图；

图2是本实用新型的智能起重机遥控装置的金属壳体的结构示意图；

图3是本实用新型的智能起重机遥控装置的控制原理示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的技术目的、技术方案和有益效果更加清楚，下面结合附图和具体实施例对本实用新型的技术方案做出进一步的说明。

智能起重机系统实施例：

本实施例提供一种智能起重机系统，包括起重机和智能起重机遥控装置。

起重机为常规的起重机设备，比如双梁桥式起重机，包括端梁、主梁、起升机构、小车运行机构和大车运行机构。其中，大车运行机构用于驱动主梁沿着端梁做往复的直线运动，小车运行机构用于驱动起升机构沿着主梁做往复的直线运动。这种双梁桥式起重机属于现有最常见的起重机结构，不再具体赘述端梁、主梁、起升机构、小车运行机构和大车运行机构之间的位置和装配关系。

智能起重机遥控装置包括金属壳体4和两个立柱1，这两个立柱1的高度以及之间的距离由实际需要决定，而且，立柱1可以是水泥立柱，也可以是金属立柱。设置两个立柱1能够便于固定该遥控装置，提升固定便捷性。如图1所示，这两个立柱1的顶端之间固定有一横杆2，具体地，横杆2的一端焊接在一个立柱1的顶端，横杆2的另一端焊接在另一个立柱1的顶端。横杆2可以为金属横杆。横杆2的中间与弹簧3的顶端固定连接，比如：焊接或者铰接在一起，弹簧3沿上下方向设置，即竖直设置。弹簧3的长度以及直径由实际需要决定，但是要满足弹簧3的承载力要大于金属壳体4以及相关设备的重量之和。弹簧3具有一定的弹性，当其他重物与金属壳体4发生碰撞时，弹簧3能够对撞击进行很大程度的缓冲，那么，金属壳体4受到的撞击力度相当于变小了，就能够降低金属壳体4上的设备以及金属壳体4内的设备受到的撞击力度，对这些设备起到很好的保护作用，延长遥控装置的使用寿命。

金属壳体4为长方体结构，包括上金属面板、下金属面板、左金属面板、右金属面板、前金属面板和右金属面板，具体地，这几个金属面板均为铁质面板。弹簧3的底端与金属壳体4的上金属面板固定连接，可以直接与上金属面板进行焊接固定，也可以与上金属面板进行铰接。

如图2所示，上金属面板上还设置有无线通信天线5，前金属面板上设置有指纹识别器6、人脸识别器7、显示屏8、遥控按键9、工作指示灯10和通孔11。其中，无线通信天线5为常规的通信天线，用于通过无线传输的方式将相关的数据信息输出，比如输出到监控室或者移动终端；指纹识别器6为常规的指纹采集识别设备，用于采集操作者的指纹信息，以进行指纹识别；人脸识别器7为常规的人脸采集识别设备，用于采集操作者的脸部信息，以进行脸部识别；显示屏8用于显示相关的数据信息，比如：指纹信息是否满足要求、脸部信息是否满足要求、超载信息和起重机运动超限信息，显示屏8为常规的显示屏设备；遥控按键9用于实现起重机的相关控制，比如开启和紧急停机控制，那么，遥控按键9包括启动按键和紧急停机按键；工作指示灯10用于指示起重机的相关运行状态，本实施例中，工作指示灯10包括用于指示起重机运行的运行状态指示灯、用于指示起重机超载的超载指示灯以及用于指示起重机运动超限的超限指示灯，为了直观显示，这三种指示灯的颜色不同；通孔11用于供相关的线路穿过，通孔11的大小和形状由线路的多少决定。

为了进一步保护金属壳体4，下金属面板、左金属面板、右金属面板和后金属面板的外侧均贴设有泡沫板（图2中未画出）。泡沫板可以直接通过胶水与对应的金属面板粘贴固定。泡沫板的厚度由实际需要确定，能够一定程度上缓冲金属壳体4受到的撞击。当然，上述各泡沫板还可以不设置。

金属壳体4内设置有控制器12、三轴加速度传感器13和存储硬盘15。控制器12为常规的控制芯片，比如：单片机或者PLC；三轴加速度传感器13用于检测金属壳体4的运行姿态，即受到的撞击力度，三轴加速度传感器13为常规设备，不再赘述；存储硬盘15为常规的存储设备，容量由实际需要进行设置。如图3所示，指纹识别器6、人脸识别器7、显示屏8、遥控按键9、无线通信天线5、工作指示灯10、三轴加速度传感器13和存储硬盘15与控制器12相连接。而且，为了存储硬盘15拆卸方便，控制器12通过数据传输线路连接一数据传输插头，存储硬盘15设置有与数据传输插头配套设置的、用于与数据传输插头可插拔连接的数据传输插孔，数据传输插头可以为USB插头，数据传输插孔可以为USB插孔，那么，当发生紧急情况时，可以直接拆卸掉存储硬盘15，防止存储硬盘15中的重要数据丢失。作为一般的实施方式，三轴加速度传感器13和存储硬盘15可以不设置。另外，前金属面板上还设置报警器14，控制器12连接报警器14。

为了对起重机进行实时监测，监测部分包括重量传感器16、第一限位传感器17、第二限位传感器18、第一电流传感器19、第一转速传感器20、第二电流传感器21和第二转速传感器22。重量传感器16用于设置在起重机的起升机构上，以检测起重机的载重数据，重量传感器16的具体位置由实际情况决定，但是不管如何设置，均要能够检测起重机的载重；第一限位传感器17用于设置在起重机端梁的两端，用于检测主梁是否运动到极限位；第二限位传感器18用于设置在起重机主梁的两端，用于检测起升机构是否运动到极限位。

大车运行机构和小车运行机构通过驱动电机进行运动，第一电流传感器19用于检测大车运行机构中的驱动电机的供电电流，第一转速传感器20用于检测大车运行机构中的驱动电机的转速，第一电流传感器19和第一转速传感器20均可以为常规的检测设备，第一电流传感器19可以设置在驱动电机的供电线路上，第一转速传感器20可以设置在驱动电机的驱动轴上，第一电流传感器19和第一转速传感器20能够实时获取大车运行机构中的驱动电机的运行状态。第二电流传感器21用于检测小车运行机构中的驱动电机的供电电流，第二转速传感器22用于检测小车运行机构中的驱动电机的转速，第二电流传感器21和第二转速传感器22均可以为常规的检测设备，第二电流传感器21可以设置在驱动电机的供电线路上，第二转速传感器22可以设置在驱动电机的驱动轴上，第二电流传感器21和第二转速传感器22能够实时获取小车运行机构中的驱动电机的运行状态。重量传感器16、第一限位传感器17、第二限位传感器18、第一电流传感器19、第一转速传感器20、第二电流传感器21和第二转速传感器22通过信号传输线路连接控制器12。其中，信号传输线路从通孔11中穿过。另外，作为一般的实施方式，重量传感器16、第一限位传感器17、第二限位传感器18、第一电流传感器19、第一转速传感器20、第二电流传感器21和第二转速传感器22均可以不设置。

该起重机遥控装置可以由设置在金属壳体4内的蓄电池供电；也可以由外部的直流电源供电，那么，在金属壳体4的某一个金属面板，比如上金属面板上还可以设置供电接口，控制器12等设备连接供电接口，供电接口连接外部的直流电源。

因此，起重机在运行之前，需要通过指纹识别器6采集操作者的指纹信息，通过人脸识别器7采集操作者的脸部信息，只有满足要求，该起重机遥控装置才能够被操作，能够防止其他无关人员操控遥控装置，避免对起重机的安全运行造成很大的安全隐患，提升遥控装置以及起重机的安全性；该起重机遥控装置可以实时监控起重机的超载情况以及运动限位情况，并由显示屏8和工作指示灯10进行显示；该起重机遥控装置还可以监控大车运行机构和小车运行机构的驱动电机的运行状态；通过三轴加速度传感器13还可以监控金属壳体4的运行姿态。当发生异常情况时，可以通过遥控按键9控制起重机停机以及启动，并通过报警器14进行报警。

智能起重机遥控装置实施例：

本实施例提供一种智能起重机遥控装置，由于该智能起重机遥控装置在上述智能起重机系统实施例中已进行了详细地描述，本实施例就不再具体赘述。

最后所应说明的是：上述实施例仅用于说明而非限制本实用新型的技术方案，任何对本实用新型进行的等同替换及不脱离本实用新型精神和范围的修改或局部替换，其均应涵盖在本实用新型权利要求保护的范围之内。

Claims (9)

1.一种智能起重机遥控装置，其特征在于，包括金属壳体和两个立柱，所述两个立柱的顶端之间固定有一横杆，所述横杆的中间与一弹簧的顶端固定连接，所述弹簧沿上下方向设置；

所述金属壳体为长方体结构，包括上金属面板、下金属面板、左金属面板、右金属面板、前金属面板和右金属面板，所述弹簧的底端与所述上金属面板固定连接，所述上金属面板上还设置有无线通信天线，所述前金属面板上设置有指纹识别器、人脸识别器、显示屏、遥控按键、工作指示灯和用于供线路穿过的通孔，所述金属壳体内部设置有控制器，所述指纹识别器、人脸识别器、显示屏、遥控按键、无线通信天线和工作指示灯与所述控制器相连接。

2.根据权利要求1所述的智能起重机遥控装置，其特征在于，所述智能起重机遥控装置还包括用于设置在起重机起升机构上的以检测载重的重量传感器、用于设置在起重机端梁的两端的第一限位传感器、用于设置在起重机主梁的两端的第二限位传感器、用于检测起重机大车运行机构中的驱动电机的供电电流的第一电流传感器、用于检测所述大车运行机构中的驱动电机的转速的第一转速传感器、用于检测起重机小车运行机构中的驱动电机的供电电流的第二电流传感器和用于检测所述小车运行机构中的驱动电机的转速的第二转速传感器；

所述重量传感器、第一限位传感器、第二限位传感器、第一电流传感器、第一转速传感器、第二电流传感器和第二转速传感器通过信号传输线路连接所述控制器。

3.根据权利要求2所述的智能起重机遥控装置，其特征在于，所述工作指示灯包括用于指示起重机运行的运行状态指示灯、用于指示起重机超载的超载指示灯以及用于指示起重机运动超限的超限指示灯。

4.根据权利要求1所述的智能起重机遥控装置，其特征在于，所述下金属面板、左金属面板、右金属面板和后金属面板的外侧均贴设有泡沫板。

5.根据权利要求1所述的智能起重机遥控装置，其特征在于，所述金属壳体内还设置有三轴加速度传感器，所述三轴加速度传感器连接所述控制器。

6.根据权利要求1所述的智能起重机遥控装置，其特征在于，所述前金属面板上还设置有报警器，所述报警器连接所述控制器。

7.根据权利要求1所述的智能起重机遥控装置，其特征在于，所述金属壳体内还设置有存储硬盘，所述存储硬盘连接所述控制器。

8.根据权利要求7所述的智能起重机遥控装置，其特征在于，所述控制器通过数据传输线路连接一数据传输插头，所述存储硬盘设置有与所述数据传输插头配套设置的、用于与数据传输插头可插拔连接的数据传输插孔。

9.一种智能起重机系统，其特征在于，包括：

起重机，所述起重机包括端梁、主梁、起升机构、小车运行机构和大车运行机构；以及如权利要求1-8任意一项所述的智能起重机遥控装置。

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