CN111685952A - 一种助老上下床装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了本发明提供了一种助老上下床装置，包括支架、滑块一、云梯伸缩机构、曲柄滑块机构一、平行四边形机构、齿轮组机构和曲柄滑块机构二；滑块一安装在支架的轨道上且可沿轨道左右滑动；通过控制云梯伸缩机构上的滑块在支架上滑动，将滑块的运动传递到曲柄滑块机构一，由平行四边形机构控制平行度。又通过齿轮组机构将运动传递到曲柄滑块机构二，最终实现帮助老人上下床。

Description

一种助老上下床装置
技术领域
本发明涉及居家养老设备技术领域，具体涉及一种助老上下床装置。
背景技术
目前我国60岁以上老龄人口近2.49亿，根据预测截至2030年将达到3.5亿，高龄老人因为年龄问题，身体机能大不如前，生活、起居上极其不方便，需要人专门照料。高龄老人在的肌肉，尤其是腿部肌肉存在较为严重的僵化，这就造成了他们在起居、上下床上的困难。现市场有辅助老人抬腿的装置，但是有些复杂装置价格昂贵不是一般家庭老人可以承担的价格，而且这些装置是辅助老人抬腿的动作，对于高龄的老人来说，老人的骨骼较为脆弱，所以抬腿时存在一定的风险。所以需要一款可以帮助老人不需太大动作即可上下床的简单装置。
发明内容
为了克服现有技术上的不足，本发明提供了一种助老上下床装置，辅助老人上下床。
为了解决上述技术问题，本发明提供了一种助老上下床装置，其特征是，包括支架、滑块一、云梯伸缩机构、曲柄滑块机构一、平行四边形机构、齿轮组机构和曲柄滑块机构二；
所述支架的右端上表面设置有轨道，所述滑块一安装在所述支架的轨道上且可沿轨道左右滑动；
所述云梯伸缩机构包括连杆一、连杆二、连杆三和连杆四，所述连杆一的一端和所述支架左端铰接，另一端和所述连杆三一端铰接，连杆一在中点处和所述连杆二的中点处铰接；所述连杆二一端和所述滑块一铰接，另一端和所述连杆四铰接；所述连杆三和所述连杆四在各自的中点处铰接；
所述曲柄滑块机构一包括连杆五、滑块二、曲柄一和连杆六，所述连杆五左端和所述连杆三一端铰接，在连杆五的右端开有滑槽，所述滑块二放置在滑槽内，所述连杆四一端和所述滑块二右端铰接，在连杆四上下运动时带动滑块二沿滑槽内左右滑动；所述曲柄一的一端和所述连杆五左端铰接，使得曲柄一可绕此铰接点转动，所述曲柄一的另一端和所述连杆六一端铰接，所述连杆六的另一端和所述滑块二左端铰接；
所述平行四边形机构包括滑块二、摇杆、连杆六和连杆七；所述连杆七左端和所述连杆六铰接且此铰接点与曲柄一和所述连杆六的铰接点位于同一处，所述摇杆的一端和所述滑块二右端铰接且此铰接点与连杆四和滑块二的铰接点位于同一处，所述摇杆的另一端和所述连杆七右端铰接；
所述齿轮组机构包括齿轮组、齿轮一和齿轮二，所述连杆七内部设有一凹槽，所述齿轮组、齿轮一、齿轮二安装在凹槽内；所述齿轮一安装在所述曲柄一和所述连杆七铰接处，并让齿轮一和所述曲柄一固连；所述齿轮一通过所述齿轮组将转动传递到所述齿轮二，所述齿轮二安装在所述连杆七和所述曲柄二铰接处，并和所述曲柄二固连；
所述曲柄滑块机构二包括所述连杆七、曲柄二、连杆八和前进板；所述曲柄二的一端和所述连杆七的右端铰接，曲柄二的另一端和所述连杆八一端铰接，连杆八的另一端和所述前进板的侧面铰接，并且所述前进板安装在连杆七上可沿所述连杆七上滑动。
进一步的，所述连杆一、连杆二、连杆三和连杆四长度相同。
进一步的，所述连杆一、连杆二、连杆三和连杆四长度均为500mm。
进一步的，所述摇杆长度均为384mm。
进一步的，所述连杆六长度为384mm。
进一步的，所述曲柄二长度为250mm，所述连杆八长度为320mm。
进一步的，所述曲柄二与连杆八铰接处与连杆五处于同一水平线。
与现有技术相比，本发明的有益效果为：帮助老人上下床，将老人安放再装置上，装置能够将老人送到床上，可以节省老人力气，并且可以降低老人上下床腿部的风险。装置结构简单、价格低廉，适合推广，可用于住宅、养老院、宾馆、医院等多个场合。
附图说明
图1为本发明装置的结构示意图；
图2为本发明装置的曲柄滑块机构二的机构简图；
图3为本发明装置的俯视图；
图4为本发明装置的侧视图。
附图标记：1、滑块一，2、连杆一，3、连杆二，4、连杆三，5、连杆四，6、连杆五，7、摇杆，8、滑块二，9、连杆六，10、曲柄一，11、连杆七，12、齿轮一，13、齿轮二，14、曲柄二，15、连杆八，16、前进板，17、齿轮组，18、支架。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
在本发明专利的描述中，需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，除了包含所列的那些要素，而且还可包含没有明确列出的其他要素。
在本发明专利的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明专利的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明专利中的具体含义。
本发明的一种助老上下床装置，参见图1-图4所示，包括支架18、滑块一1、云梯伸缩机构、曲柄滑块机构一、平行四边形机构、齿轮组机构和曲柄滑块机构二。
参见图1所示，支架18水平放置，在支架的右端上表面设置有左右方向延伸的轨道，所述滑块一1安装在所述支架18的轨道上。所述滑块一1为主动件，在外力作用下（如电机驱动），滑块一1可沿支架18上的轨道左右滑动。
参见图1所示，所述云梯伸缩机构由所述连杆一2、连杆二3、连杆三4、连杆四5按照一定方式铰接而成。所述云梯伸缩机构中的所有连杆的长度相同，均为500mm，所述连杆一2的一端和所述支架18左端铰接，另一端和所述连杆三4一端铰接，连杆一2在中点处和所述连杆二3的中点处铰接。所述连杆二3一端和所述滑块一1铰接，另一端和所述连杆四5铰接。所述连杆三4和所述连杆四5在各自的中点处铰接。滑块一1在沿支架18上轨道左右滑动时，带动带动云梯伸缩机构进行上下升降运动。
所述曲柄滑块机构一由所述连杆五6、滑块二8、曲柄一10、连杆六9构成。所述连杆五6的长度为500mm，水平放置在云梯伸缩机构的上方，所述连杆五6左端和所述连杆三4一端铰接，在连杆五6的右端开有长度为420mm的滑槽，所述滑块二8长度为200mm,放置在滑槽内，所述连杆四5一端和所述滑块二8右端铰接，在连杆四5上下运动时带动滑块二8沿滑槽内左右滑动。所述曲柄一10的一端和所述连杆五6左端铰接，使得曲柄一10可绕此铰接点转动，所述曲柄一10的另一端和所述连杆六9一端铰接，所述连杆六9的另一端和所述滑块二8左端铰接。在云梯伸缩机构上下运动时，可带动滑块二8沿滑槽内左右滑动，进而带动连杆六9和曲柄一10绕铰接点转动。例如需要帮助老人上床进行升高时，云梯伸缩机构向上运动，带动滑块二8向左滑动，进而带动连杆六9和曲柄一10向左转动伸出。同理需要帮助老人下床进行下降时，云梯伸缩机构向下运动，带动滑块二8向右滑动，进而带动连杆六9和曲柄一10向右转动伸出。
所述平行四边形机构由所述滑块二8、摇杆7、连杆六9、连杆七11构成。所述连杆七11水平放置，且其左端和所述连杆六9铰接且此铰接点与曲柄一10和所述连杆六9的铰接点位于同一处，所述摇杆7的一端和所述滑块二8右端铰接且此铰接点与连杆四5和滑块二8的铰接点位于同一处，所述摇杆7的另一端和所述连杆七11右端铰接。摇杆7、连杆六9长度均为384mm。所述滑块二8、摇杆7、连杆六9、连杆七11构成平行四边形机构，当滑块二8沿滑槽内向左滑动时，可带动摇杆7和连杆六9向左转动伸出，同时带动连杆七11下降且向左移动。
所述齿轮组机构由齿轮组17、齿轮一12、齿轮二13构成，所述连杆七11内部有一凹槽，参见图2和图3所示，所述齿轮组17、齿轮一12、齿轮二13安装在凹槽内。所述齿轮一12安装在所述曲柄一10和所述连杆七11铰接处，并让齿轮一12和所述曲柄一10固连，使所述曲柄一10相对连杆七11转动时带动所述齿轮一12也相对连杆七11转动。所述齿轮一12通过所述齿轮组17将转动传递到所述齿轮二13，所述齿轮二13安装在所述连杆七11和所述曲柄二14铰接处，并和所述曲柄二14固连，使所述齿轮二13相对连杆七11转动时带动所述曲柄二14转动，齿轮二13转动方向与齿轮一12转动方向相反即曲柄二14转动方向与曲柄一10转动方向相反。
所述曲柄滑块机构二，参见图4所示，由所述连杆七11、曲柄二14、连杆八15、前进板16构成。所述曲柄二14长度为250mm，所述连杆八15长度为320mm，所述曲柄二14的一端和所述连杆七11的右端铰接，曲柄二14的另一端和所述连杆八15一端铰接，连杆八15的另一端和所述前进板16的侧面铰接，并且所述前进板16安装在连杆七11上使其能在所述连杆七11上左右滑动。需要帮助老人上床时，曲柄二14顺时针转动时，带动连杆八15转动，进而带动前进板16在所述连杆七11上向左滑动。
本发明装置助老上床的使用过程如下：将本发明装置放置在床边，将老人放置在前进板16上，驱动滑块一1在所述支架18上向左滑动，所述滑块一1的滑动使所述连杆一2绕着所述滑块一1转动，所述连杆二3绕着所述支架18转动。所述连杆三4绕着所述连杆一2转动，所述连杆四5绕着所述连杆二3转动。通过所述云梯伸缩机构将所述滑块一1地运动传递到所述曲柄滑块机构一的滑块二8和所述连杆五6。所述连杆五6做上升运动，所述滑块二8在所述连杆五6上向左滑动。所述连杆四5的运动带动所述摇杆7的转动，所述摇杆7和所述滑块二8一起在所述连杆五6上向左滑动，滑块二8的滑动带动所述连杆六9转动，所述摇杆7和所述连杆六9运动方式相同，使所述连杆七11平行于所述连杆五6做平面运动（下降的同时向左伸出）。
所述曲柄一10与连杆七11做相对旋转运动，由于齿轮一12与曲柄一10固连，齿轮一12也相对于连杆七11转动，通过所述齿轮组17传动到所述齿轮二13，所述齿轮二13转动带动所述曲柄二14转动，从而带动所述连杆八15转动，最终带动所述前进板16在所述连杆七11上向左滑动。老人安坐在所述前进板16上，实现将老人送到和床近似的高度，最终达到辅助老人上床，节省老人的力气。
同理，本发明装置助老下床的使用过程与上述过程相反，即装置在上述状态下将老人放置在前进板上，然后驱动滑块一1在所述支架18上向右滑动，带动前进板向右移动的同时下降，辅助老人下床，节省老人力气。
特别的，同时经仿真实验发现曲柄二14与连杆八15铰接处始终与连杆五6处于同一水平线，可以通过在连杆五6上加装供曲柄二14与连杆八15铰接处滑动的轨道来提高总体的稳定性。
本发明的技术优点：本发明能够通过控制云梯伸缩机构上的滑块在支架上滑动，将滑块的运动传递到曲柄滑块机构一，由平行四边形机构控制平行度。又通过齿轮组机构将运动传递到曲柄滑块机构二，最终实现帮助老人上下床。本发明装置辅助老人更加轻松地上下床，能帮助行动不方便的老人上下床。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种助老上下床装置，其特征是，包括支架、滑块一、云梯伸缩机构、曲柄滑块机构一、平行四边形机构、齿轮组机构和曲柄滑块机构二；
所述支架的右端上表面设置有轨道，所述滑块一安装在所述支架的轨道上且可沿轨道左右滑动；
所述云梯伸缩机构包括连杆一、连杆二、连杆三和连杆四，所述连杆一的一端和所述支架左端铰接，另一端和所述连杆三一端铰接，连杆一在中点处和所述连杆二的中点处铰接；所述连杆二一端和所述滑块一铰接，另一端和所述连杆四铰接；所述连杆三和所述连杆四在各自的中点处铰接；
所述曲柄滑块机构一包括连杆五、滑块二、曲柄一和连杆六，所述连杆五左端和所述连杆三一端铰接，在连杆五的右端开有滑槽，所述滑块二放置在滑槽内，所述连杆四一端和所述滑块二右端铰接，在连杆四上下运动时带动滑块二沿滑槽内左右滑动；所述曲柄一的一端和所述连杆五左端铰接，使得曲柄一可绕此铰接点转动，所述曲柄一的另一端和所述连杆六一端铰接，所述连杆六的另一端和所述滑块二左端铰接；
所述平行四边形机构包括滑块二、摇杆、连杆六和连杆七；所述连杆七左端和所述连杆六铰接且此铰接点与曲柄一和所述连杆六的铰接点位于同一处，所述摇杆的一端和所述滑块二右端铰接且此铰接点与连杆四和滑块二的铰接点位于同一处，所述摇杆的另一端和所述连杆七右端铰接；
所述齿轮组机构包括齿轮组、齿轮一和齿轮二，所述连杆七内部设有一凹槽，所述齿轮组、齿轮一、齿轮二安装在凹槽内；所述齿轮一安装在所述曲柄一和所述连杆七铰接处，并让齿轮一和所述曲柄一固连；所述齿轮一通过所述齿轮组将转动传递到所述齿轮二，所述齿轮二安装在所述连杆七和所述曲柄二铰接处，并和所述曲柄二固连；
所述曲柄滑块机构二包括所述连杆七、曲柄二、连杆八和前进板；所述曲柄二的一端和所述连杆七的右端铰接，曲柄二的另一端和所述连杆八一端铰接，连杆八的另一端和所述前进板的侧面铰接，并且所述前进板安装在连杆七上可沿所述连杆七上滑动。
2.根据权利要求1所述的一种助老上下床装置，其特征是，所述连杆一、连杆二、连杆三和连杆四长度相同。
3.根据权利要求1所述的一种助老上下床装置，其特征是，所述连杆一、连杆二、连杆三和连杆四长度均为500mm。
4.根据权利要求1所述的一种助老上下床装置，其特征是，所述摇杆长度均为384mm。
5.根据权利要求1所述的一种助老上下床装置，其特征是，所述连杆六长度为384mm。
6.根据权利要求1所述的一种助老上下床装置，其特征是，所述曲柄二长度为250mm，所述连杆八长度为320mm。
7.根据权利要求1所述的一种助老上下床装置，其特征是，所述曲柄二与连杆八铰接处与连杆五处于同一水平线。
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