CN106726241B - 护理床及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种护理床及其控制方法，护理床包括底座和床架，所述底座和床架之间设有床架升降装置，床架包括背部活动板和腿部活动板，背部活动板与腿部活动板之间设有腰部活动板，护理床设有驱动背部活动板运动的背部驱动装置和驱动腰部活动板运动的腰部驱动装置，腿部活动板包括第一活动板与第一活动板枢接的第二活动板，第一活动板位于腰部活动板与第二活动板之间，护理床设有腿部枢转部，腿部枢转部连接床架与第二活动板，腿部枢转部包括转动连接的第一转动部和第二转动部，护理床还设有腿部驱动装置，腿部驱动装置驱动腿部枢转部运动；护理床还设有可伸缩的护栏装置。本发明能够提高用户在使用护理床活动过程中的安全性和舒适性。

Description

护理床及其控制方法

技术领域

本发明涉及护理器械领域，更具体的说，涉及一种护理床及其控制方法。

背景技术

据新华社2016年10月26电，全国老龄办测算，4年后也就是2020年，我国的失能老年人将达到4200万。伴随着这一进程，失能、高龄、空巢和独居等养老服务重点对象大幅增加。据测算，失能老年人将持续增长到2020年的4200万，2030年的6168万，2050年的9750万；80岁以上高龄老年人持续增加到2020年的2900万，2030年的4300万，2050年的1.08亿。因此用于老人护理的设备成为十分必要的设施，其中护理床作为照顾失能老人的重要设施，可大大方便护理人员照顾老人，以及辅助老人的活动。

然而现有技术中的护理床功能较为单一，仅能让老人起身等，无法解决老人起身过程中的安全保护，老人腰软的防护等问题。

因此，如何提供一种护理床，能够提高在活动过程中的安全性和舒适性，成为亟需解决的问题。

发明内容

本发明提供了一种护理床及其控制方法，能够提高用户在使用护理床活动过程中的安全性和舒适性。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种护理床，包括底座和床架，所述底座和床架之间设有床架升降装置，床架包括背部活动板和腿部活动板，背部活动板与腿部活动板之间设有腰部活动板，护理床设有驱动背部活动板运动的背部驱动装置和驱动腰部活动板运动的腰部驱动装置，腿部活动板包括第一活动板与第一活动板枢接的第二活动板，第一活动板位于腰部活动板与第二活动板之间，护理床设有腿部枢转部，腿部枢转部连接床架与第二活动板，腿部枢转部包括转动连接的第一转动部和第二转动部，护理床还设有腿部驱动装置，腿部驱动装置驱动腿部枢转部运动；护理床还设有可伸缩的护栏装置。

优选的，床架升降装置包括升降杠杆部，升降杠杆部一端安装在底座上，另一端安装在床架上，床架升降装置还包括床架升降驱动部，床架升降驱动部一端安装在底座上，另一端安装在升降杠杆部上。这样就可以通过床架升降驱动部驱动升降杠杆部运动，带动床架升降。

优选的，背部驱动装置包括背部驱动部，背部驱动部连接升降杠杆部和背部活动板。采用这种方式就可以通过背部驱动部背部活动板升降，而且背部驱动部安装在升降杠杆部，这样在升降杠杆部运动的过程中也可以带动背部活动板运动，从而扩大了背部活动板的运动行程，进一步增大背部的活动角度。

优选的，背部活动板上设有侧翼部，侧翼部上设有沿背部活动板运动方向上延伸的限位孔，床架上设有与限位孔配合的限位柱，限位柱安装在限位孔中。这样就可以通过侧翼部与限位柱的配合限定背部活动板的运动轨迹，防止背部活动板运动过程中的脱轨、移位，保证背部活动板运动的稳定性和可靠性。

优选的，腿部驱动装置包括腿部驱动部，第一转动部可转动的安装在床架上，腿部驱动部连接床架和第一转动部，第二转动部包括第一支撑部和第二支撑部，第一支撑部和第二支撑部均与第二活动板连接，第一支撑部的长度小于第二支撑部的长度。这样就可以在腿部驱动部驱动第一转动部后，带动第二转动部运动，从而同时将第一活动板和第二活动板抬起，第一活动板与第二活动板交界处会同时抬起，从而将用户的大腿和小腿的交界处抬起，即将用户的膝盖处抬起，第一支撑部的长度较小可以让第二活动板与第一活动板平齐。

优选的，腰部活动板上设有排便孔，排便孔下设有排便容器，排便容器与腿部驱动部相邻。这样就可以方便用户排便，也可以方便收纳，同时腿部驱动部与排便容器相邻可以方便腿部驱动部的维修和更换等。

优选的，腰部驱动装置包括腰部驱动部，腰部驱动部一端可转动的安装在床架上，另一端可转动的安装在腰部活动板上。采用这种方式可以在腰部驱动部运动，如伸展中，就可以驱动腰部活动板向上运动。

优选的，护理床设有脚轮，脚轮可旋转的安装在底座，至少一个脚轮上设有脚轮制动装置。这样可以方便护理床的移动，脚轮制动装置可以让护理床停止在需要的位置。

优选的，护栏装置包括护栏第一枢转部和护栏第二枢转部，护栏第一枢转部和护栏第二枢转部均可转动安装在床架上，护栏第一枢转部和护栏第二枢转部之间设有护栏连接部连接，护栏连接部与护栏第一枢转部和护栏第二枢转部均可转动连接，护栏装置上还设有固定护栏第一枢转部或/和护栏第二枢转部位置的定位装置。这样就可以让护栏装置在需要使用的时候伸出以进行防护，在使用完毕后缩回进行收纳以节省空间。

本发明公开一种护理床的控制方法，用于控制如上述任一的护理床，包括：

获取运动指令；

根据运动指令，背部活动板上升或下降，同时腰部活动板对应的上升或下降、腿部活动板对应的上升或下降、及护栏装置对应的伸出或收回。

这样可将各部位的活动板协调动作，使用户更加舒适；老年人一般腰部力气较弱，在用户起身时，可在背部活动板起立的同时腰部活动板也抬起，从而弥补用户腰部的空间，起身同时利用腰部活动板支撑可让用户在起身时更加舒适，在用户起身时，还可以同时抬起腿部活动板，以让用户腿部弯曲，起身及坐立时更加自然舒适，而且还可以防止用户起身、坐立时下滑，使用户起身、坐立更加安全，此外，在用户起身时还可以将护栏装置伸出，防止老人摔下；在用户躺下的时候，背部活动板下降的同时，可将腰部活动板同时下降，腿部活动板下降以成平整状，从而使用户在降落过程中更加舒适。

本发明中的护理床由于包括底座和床架，所述底座和床架之间设有床架升降装置，床架包括背部活动板和腿部活动板，背部活动板与腿部活动板之间设有腰部活动板，护理床设有驱动背部活动板运动的背部驱动装置和驱动腰部活动板运动的腰部驱动装置，腿部活动板包括第一活动板与第一活动板枢接的第二活动板，第一活动板位于腰部活动板与第二活动板之间，护理床设有腿部枢转部，腿部枢转部连接床架与第二活动板，腿部枢转部包括转动连接的第一转动部和第二转动部，护理床还设有腿部驱动装置，腿部驱动装置驱动腿部枢转部运动；护理床还设有可伸缩的护栏装置。采用这种方式，可利用床架升降装置调整护理床的高度，从而适应不同的高度需求，可利用背部驱动装置驱动背部活动板运动，让用户可跟随背部活动板起身、半躺、躺下等，可利用腰部驱动装置驱动腰部活动板运动，让用户可跟随腰部活动板抬腰、落腰等，可利用腿部驱动装置驱动腿部活动板，让用户可跟随腿部活动板弯曲腿部或伸直腿部等，护栏装置也可以根据需要伸出防护或收回方便下床等。同时，本发明可将各部位的活动板协调动作，使用户更加舒适；老年人一般腰部力气较弱，在用户起身时，可在背部活动板起立的同时腰部活动板也抬起，从而弥补用户腰部的空间，起身同时利用腰部活动板支撑可让用户在起身时更加舒适，在用户起身时，还可以同时抬起腿部活动板，以让用户腿部弯曲，起身及坐立时更加自然舒适，而且还可以防止用户起身、坐立时下滑，使用户起身、坐立更加安全，

此外，在用户起身时还可以将护栏装置伸出，防止老人摔下；在用户躺下的时候，背部活动板下降的同时，可将腰部活动板同时下降，腿部活动板下降以成平整状，从而使用户在降落过程中更加舒适。本发明的护理床能够提高用户的舒适性，促进老年人起背时候的人体下滑、人体聚中和两侧防护，根据病人的不同需求，对各身体状况和人体工程学原来提供针对性的护理服务。

附图说明

图1是本发明实施例的护理床的立体图；

图2是本发明实施例的护理床的另一方向的立体图；

图3是本发明实施例的护理床的侧视图；

图4是本发明实施例的背部驱动部的示意图；

图5是本发明实施例的床架升降驱动部的示意图；

图6是本发明实施例的腿部驱动部的示意图；

图7是本发明实施例的腰部驱动部的示意图；

图8是本发明实施例的侧翼部的示意图；

图9是本发明实施例的侧翼的示意图；

图10是本发明实施例的护理床一使用状态的示意图；

图11是本发明实施例的护理床另一使用状态的示意图；

图12是本发明实施例的护理床的控制方法的流程图。

具体实施方式

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“横向”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。另外，术语“包括”及其任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合附图和较佳的实施例对本发明作进一步说明。

如图1至图11所示，本发明公开一种护理床，包括底座10和床架20，所述底座10和床架20之间设有床架升降装置30，床架10包括背部活动21板和腿部活动板23，背部活动板21与腿部活动板23之间设有腰部活动板22，护理床设有驱动背部活动板21运动的背部驱动装置31和驱动腰部活动板22运动的腰部驱动装置32，腿部活动板23包括第一活动板24与第一活动24板枢接的第二活动板25，第一活动板24位于腰部活动板22与第二活动板25之间，护理床设有腿部枢转部40，腿部枢转部40连接床架20与第二活动板25，腿部枢转部40包括转动连接的第一转动部41和第二转动部42，护理床还设有腿部驱动装置33，腿部驱动装置33驱动腿部枢转部40运动；护理床还设有可伸缩的护栏装置50。

采用这种方式，可利用床架升降装置30调整护理床的高度，从而适应不同的高度需求，可利用背部驱动装置31驱动背部活动板21运动，让用户可跟随背部活动板21起身、半躺、躺下等，可利用腰部驱动装置32驱动腰部活动板22运动，让用户可跟随腰部活动板22抬腰、落腰等，结合图10和图11所示，可利用腿部驱动装置33驱动腿部活动板23，让用户可跟随腿部活动板23弯曲腿部或伸直腿部等，护栏装置50也可以根据需要伸出防护或收回方便下床等。同时，本发明可将各部位的活动板协调动作，使用户更加舒适；老年人一般腰部力气较弱，在用户起身时，可在背部活动板21起立的同时腰部活动板22也抬起，从而弥补用户腰部的空间，起身同时利用腰部活动板22支撑可让用户在起身时更加舒适，在用户起身时，还可以同时抬起腿部活动板23，以让用户腿部弯曲，起身及坐立时更加自然舒适，而且还可以防止用户起身、坐立时下滑，使用户起身、坐立更加安全，此外，在用户起身时还可以将护栏装置50伸出，防止老人摔下；在用户躺下的时候，背部活动板21下降的同时，可将腰部活动板22同时下降，腿部活动板23下降以成平整状，从而使用户在降落过程中更加舒适。本发明的护理床能够提高用户的舒适性，促进老年人起背时候的人体下滑、人体聚中和两侧防护，根据病人的不同需求，对各身体状况和人体工程学原来提供针对性的护理服务。

本实施例中，为实现各个活动板的转动，均在床架上设有与各个活动板连接的枢转轴。如背部枢转轴、腰部枢转轴、腿部枢转轴等。

结合图1至图5所示，床架升降装置30包括升降杠杆部301，升降杠杆部一端安装在底座10上，另一端安装在床架20上，床架升降装置30还包括床架升降驱动部302，床架升降驱动部302一端安装在底座10上，另一端安装在升降杠杆部301上。这样就可以通过床架升降驱动部302驱动升降杠杆部301运动，带动床架升降。

本实施例中，结合图2所示，升降杠杆部301包括两组杠杆组，每组杠杆组有交叉设置的两个杠杆303，两个杠杆中间可转动的连接，每个杠杆303一端可转动的连接底座10，另一端可转动的连接床架20，床架升降驱动部302与底座10可转动的连接，床架升降驱动部302的两端在杠杆支点的两侧。结合图5所示，两组杠杆组之间设有杠杆横杆304，床架升降驱动部302可转动的安装在杠杆横杆304上。结合图3和图5所示，底座10可包括一个大致矩形的框体102，中间设有底座横杆101，床架升降部302可安装在底座横杆101上。床架20包括两组框体，两组框体之间设有床架连接部203连接，框体可以是大致为矩形的框体，其中一组为上框体201，承载背部活动板21和腰部活动板22，另一组为下框体202，与升降杠杆部301连接。

结合图1、图4、图5、图6所示，背部驱动装置31包括背部驱动部311，背部驱动部311连接升降杠杆部301和背部活动板21。采用这种方式就可以通过背部驱动部311驱动背部活动板31升降，而且背部驱动部311安装在升降杠杆部301，这样在升降杠杆部301运动的过程中也可以带动背部活动板31运动，从而扩大了背部活动板31的运动行程，进一步增大背部的活动角度。

本实施例中，结合图4和图5所示，背部驱动部311可以安装在杠杆横杆304上，也可以是两组杠杆组中另外设有一个横杆305，让背部驱动部311安装在该横杆305上。安装在横杆305上时，可以是在横杆305上安装向上或向下的延伸部，将背部驱动部安装在该延伸部上，该从而可以调节背部活动板的运动行程。本实施例中，设有向下的延伸部306，从而给背部驱动部311更大的安装空间，方便安装，也可以方便调节背部活动板21。本实施例中，示例的，背部活动板21可以在0°~80°之间任意调节。按下起背按钮，背部活动板抬起，当角度达到80°时自动停止，在起背过程中，背部会略微往上移动，护栏装置伸出以防护，腰部活动板会略微凸起，腿步活动板略微翘起；按钮上还会显示“停”字样，若再按一次，起背动作停止。床架20的上框体201上设有第一横梁204，背部驱动部311可以安装在第一横梁204上，方便背部驱动部311调整安装位置。

结合图3、图8和图9所示，背部活动板21上设有侧翼部26，侧翼部26上设有沿背部活动板21运动方向上延伸的限位孔27，床架20上设有与限位孔27配合的限位柱28，限位柱28安装在限位孔27中。这样就可以通过侧翼部26与限位柱28的配合限定背部活动板21的运动轨迹，防止背部活动板21运动过程中的脱轨、移位，保证背部活动板21运动的稳定性和可靠性。

本实施例中，结合图8和图9所示，侧翼部26设有两个侧翼261，设置在背部活动板21的左右两侧位置处，对称设置的结构可以让结构稳定性更好。侧翼261上设有缺口262，可与背部枢转轴263配合，从而利用背部枢转轴263限制背部活动板21的进一步运动，而且可以根据需要定制不同大小的缺口262以调整背部活动板21可运动的角度。

结合图3、图5和图6所示，腿部驱动装置33包括腿部驱动部331，第一转动部41可转动的安装在床架20上，腿部驱动部331连接床架20和第一转动部41，第二转动部42包括第一支撑部44和第二支撑部45，第一支撑部44和第二支撑部45均与第二活动板25连接，第一支撑部44的长度小于第二支撑部45的长度。这样就可以在腿部驱动部331驱动第一转动部41后，带动第二转动部42运动，从而同时将第一活动板41和第二活动板42抬起，第一活动板41与第二活动板42交界处会同时抬起，从而将用户的大腿和小腿的交界处抬起，即将用户的膝盖处抬起，第一支撑部44的长度较小可以让第二活动板25与第一活动24板平齐。

本实施例中，结合图3和图6所示，第一支撑部44更加靠近第一活动板24和第二活动板25的交界处，第一支撑部44可与第二活动板25的板面垂直设置，而第二支撑部45较长，并较远离第一活动板24和第二活动板25的交界处。本实施例中，按下抬腿按钮，开始抬腿，指导腿板与水平成10°角时自动停止，在抬腿过程中，按钮上会显示“停”字样，若再按一次，抬腿动作停止。

结合图1、图6和图7所示，腰部活动板22上设有排便孔29，排便孔29下设有排便容器43，排便容器43与腿部驱动部331相邻。这样就可以方便用户排便，也可以方便收纳，同时腿部驱动部331与排便容器43相邻可以方便腿部驱动部的维修和更换等，可通过排便孔即可更换、维修等，操作方便。

结合图7所示，腰部驱动装置32包括腰部驱动部321，腰部驱动部321一端可转动的安装在床架20上，另一端可转动的安装在腰部活动板22上。采用这种方式可以在腰部驱动部321运动，如伸展中，就可以驱动腰部活动板22向上运动。床架的上框体201上还设有第二横梁205，腰部驱动部321安装在该第二横梁205上。护理床还设有放置排便容器的放置架291，腰部活动板上设有腰部横梁292，所述放置架291其中一端可安装在腰部横梁292上，当然另外一端安装在腰部活动板的其他横梁上，腰部驱动部321安装在该腰部横梁292上，这样就可以节省一个固定放置架的横梁，节省材料和护理床的成本。

结合图1至图3所示，护理床设有脚轮60，脚轮60可旋转的安装在底座10，至少一个脚轮60上设有脚轮制动装置61。这样可以方便护理床的移动，脚轮制动装置61可以让护理床停止在需要的位置。

结合图1、图10和图11所示，护栏装置50包括护栏第一枢转部51和护栏第二枢转部52，护栏第一枢转部51和护栏第二枢转部52均可转动安装在床架20上，护栏第一枢转部51和护栏第二枢转部52之间设有护栏连接部53连接，护栏连接部53与护栏第一枢转部51和护栏第二枢转部52均可转动连接，护栏装置50上还设有固定护栏第一枢转部51或/和护栏第二枢转部52位置的定位装置54。这样就可以让护栏装置50在需要使用的时候伸出以进行防护，在使用完毕后缩回进行收纳以节省空间。

本实施例中，结合图1、图10和图11所示，护栏装置50包括设置在左右两侧两个护栏55，这样可以从左右两个方向给用户提供防护。其中护栏连接部53可以包括一个护栏连接杆56，也可以设置两个或三个，或更多个的护栏连接杆56。在护栏第一枢转部51或/和护栏第二枢转部52上可以设置护栏把手57，从而方便控制护栏，也可以方便用户扶握。定位装置54可以是在第一枢转部51或/和第二枢转部52上设有销孔，在床架上对应设有定位销孔，在将护栏到达预定位置后，利用插销插入销孔和定位销孔中，从而固定护栏。当然也可以是在第一枢转部或/和第二枢转部上设有定位部，在将护栏到达预定位置后将定位部与床架锁定，从而将护栏固定，或者采用其他方式例如将转动部位锁紧等方式均可。

本实施例中，结合图1、图10和图11所示，在护理床的头尾两端设有防护板70，其中一个与背部活动板21相邻，另一个与腿部活动板23相邻，具体的与第二活动板25相邻。此外，驱动部，例如包括床架升降驱动部、背部驱动部、腰部驱动部、腿部驱动部等，可以为电机或气动动力或液压动力等等，当然也设有控制这些驱动部启动或停止的控制系统，配套的电路板、控制按钮等等，这些都可以根据需要进行设置。所有的活动板都可以分为中间支撑用户、供用户躺下或坐下的中间板71，和在中间板两侧的辅助板72，这样可以让中间板主要为用户提供支撑，而辅助板可以供用户手握、放置物品等等。

根据本发明其中一个实施方式，如图12所示，本实施例公开一种护理床的控制方法，用于控制如上述任一的护理床，包括：

S101、获取运动指令；

S102、根据运动指令，背部活动板上升或下降，同时腰部活动板对应的上升或下降、腿部活动板对应的上升或下降、及护栏装置对应的伸出或收回。

这样可将各部位的活动板协调动作，使用户更加舒适；老年人一般腰部力气较弱，在用户起身时，可在背部活动板起立的同时腰部活动板也抬起，从而弥补用户腰部的空间，起身同时利用腰部活动板支撑可让用户在起身时更加舒适，在用户起身时，还可以同时抬起腿部活动板，以让用户腿部弯曲，起身及坐立时更加自然舒适，而且还可以防止用户起身、坐立时下滑，使用户起身、坐立更加安全，此外，在用户起身时还可以将护栏装置伸出，防止老人摔下；在用户躺下的时候，背部活动板下降的同时，可将腰部活动板同时下降，腿部活动板下降以成平整状，从而使用户在降落过程中更加舒适。

本实施例中，当然会配套的提供控制系统，可以根据用户的指令进行相应的动作，例如用户按背部起立按钮后，背部驱动部就会运动，抬起背部活动板。其他如电路板、PLC等等都会对应设置，可根据需要自由设置。

护理床上还可以设置智能终端、GSM模块、服务器和终端主机，以便远程控制护理床的运动，以护理床为基点，采用嵌入式技术辅助视频信息，研制了远程监护系统，实现对监护老人部分进行远程护理功能。

本发明在起背时，保护老人侧翻的左右侧防护装置可保护老人两侧移动，顶腰用的腰部活动板可保护老人起背时先把要略微顶起来，背部活动板上移可保护老人身体往下移，和结合人体工程学的腿部适当上翘可阻止老人下滑。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种护理床，其特征在于，包括底座和床架，所述底座和床架之间设有床架升降装置，所述床架包括背部活动板和腿部活动板，所述背部活动板与腿部活动板之间设有腰部活动板，所述护理床设有驱动所述背部活动板运动的背部驱动装置和驱动所述腰部活动板运动的腰部驱动装置，所述腿部活动板包括第一活动板与第一活动板枢接的第二活动板，所述第一活动板位于腰部活动板与所述第二活动板之间，所述护理床设有与所述床架连接的腿部枢转部，所述腿部枢转部包括转动连接的第一转动部和第二转动部，所述第二转动部包括第一支撑部和第二支撑部，所述第一支撑部和第二支撑部均与所述第二活动板连接，所述护理床还设有与所述第一转动部连接的腿部驱动装置，所述腿部驱动装置驱动所述腿部枢转部运动，构造使得所述第一活动板与所述第二活动板的交界处可以同时抬起；所述护理床还设有可伸缩的护栏装置。

2.根据权利要求1所述的护理床，其特征在于，所述床架升降装置包括升降杠杆部，所述升降杠杆部一端安装在底座上，另一端安装在床架上，所述床架升降装置还包括床架升降驱动部，所述床架升降驱动部一端安装在底座上，另一端安装在升降杠杆部上。

3.根据权利要求2所述的护理床，其特征在于，所述背部驱动装置包括背部驱动部，所述背部驱动部连接所述升降杠杆部和所述背部活动板。

4.根据权利要求1所述的护理床，其特征在于，所述背部活动板上设有侧翼部，所述侧翼部上设有沿背部活动板运动方向上延伸的限位孔，所述床架上设有与所述限位孔配合的限位柱，所述限位柱安装在所述限位孔中。

5.根据权利要求1所述的护理床，其特征在于，所述腿部驱动装置包括腿部驱动部，所述第一转动部可转动的安装在所述床架上，所述腿部驱动部连接所述床架和第一转动部，所述第一支撑部的长度小于所述第二支撑部的长度。

6.根据权利要求5所述的护理床，其特征在于，所述腰部活动板上设有排便孔，所述排便孔下设有排便容器，所述排便容器与所述腿部驱动部相邻。

7.根据权利要求1所述的护理床，其特征在于，所述腰部驱动装置包括腰部驱动部，所述腰部驱动部一端可转动的安装在床架上，另一端可转动的安装在腰部活动板上。

8.根据权利要求1所述的护理床，其特征在于，所述护理床设有脚轮，所述脚轮可旋转的安装在所述底座，至少一个脚轮上设有脚轮制动装置。

9.根据权利要求1至8任一所述的护理床，其特征在于，所述护栏装置包括护栏第一枢转部和护栏第二枢转部，所述护栏第一枢转部和护栏第二枢转部均可转动安装在床架上，所述护栏第一枢转部和护栏第二枢转部之间设有护栏连接部连接，所述护栏连接部与护栏第一枢转部和护栏第二枢转部均可转动连接，所述护栏装置上还设有固定所述护栏第一枢转部或/和护栏第二枢转部位置的定位装置。

10.一种护理床的控制方法，用于控制如权利要求1至9任一所述的护理床，其特征在于，包括：获取运动指令；根据运动指令，背部活动板上升或下降，同时腰部活动板对应的上升或下降、腿部活动板对应的上升或下降、及护栏装置对应的伸出或收回。