CN1605328A

CN1605328A - 可动床

Info

Publication number: CN1605328A
Application number: CNA2004100835479A
Authority: CN
Inventors: 田口贤治; 森川雅司
Original assignee: Sanyo Electric Co Ltd
Current assignee: Sanyo Electric Co Ltd
Priority date: 2003-10-10
Filing date: 2004-10-09
Publication date: 2005-04-13
Anticipated expiration: 2024-10-09
Also published as: US20050076440A1; CN100336496C; US7165277B2

Abstract

本发明提供一种可以与使用者的身体的弯曲相配合而良好地实行活动关节机构、并且能够当作优越的护理支援用的低床来利用的可动床。为此，相对于可动床，在坐起机构上设置具备一对垂直臂的平行连杆机构，通过使所述垂直臂始终保持沿着垂直方向，在驱动时，以离腰板的床面一定间隔的位置为假想旋转中心来进行坐起动作。因此，防止了使用者的身体相对于床面发生偏离，能抑制床发生偏离，实现了考虑到了使用者的身体动作的自然的坐起动作。

Description

可动床

技术领域

本发明涉及一种在护理支援用或者一般使用等上所用的可动床，特别涉及一种对横躺在床上的被护理者的体位变换功能控制的改进。

背景技术

作为可动床，广为所知的有带有通过使床面在床的长度方向上弯曲来进行坐起(抬起背部)或屈膝(抬起膝盖)动作等的所谓活动关节(Gatch)机构的活动关节床(Gatch bed)。对活动关节床来说，例如像日本特开2000-135146号公报公布的那样，将床面分成上背部和下背部并具有将其相互连结的结构，通过使上背部或下背部分别从床基准面(通常称为“床水平面”)手动或机械地升起一定角度来使所述活动关节机构动作。

然而，对所述活动关节床那样的可动床来说，一般说来，在活动关节床的床面上起卧的使用者的身体的坐起或屈膝动作时成为中心的位置、和成为活动关节床的动作中心的位置(上背床部和下背床部的连结位置)由于在结构上不一致，所以身体和床的动作中心的位置关系存在偏差。

这种偏差存在的话，例如使用者从横躺在活动关节床的状态进行坐起动作的场合，使用者的后背相对于上背床部来说相对地偏向下方。这时，由于使用者的体重压在上背床部，所以在上背床部和与之接触的身体之间产生剪切力以及摩擦力。使用者的身体因其体重而处于与所述剪切力以及摩擦力抵抗的状态，因此会产生下面这样的问题。

例如，在使用者是身体功能有障碍的被护理者等的场合，在进行活动关节动作时，由于护理者偏离床面的规定位置，所以，护理者必须进行使被护理者移动到床面的正确位置上的作业。特别是在坐起动作时，像上面那样，由于使用者的身体相对于上背床部在偏下方的位置，所以要求进行将其向上方抬起再返回的作业，这对护理者来说成为很大的负担。

并且，在长时间使用这种活动关节床的场合，进行活动关节动作时，所述剪切力以及摩擦力积蓄于使用者的身体上，对使用者的身体增加了负担。

同样的问题在从床水平面使下背床部升起进行屈膝动作时也会发生。即，相对于被升起的下背床部的床面，产生使用者的脚向下方滑落的问题。

因这种问题，现在虽然采取使活动关节床的动作中心尽量与使用者的动作中心相吻合的方法，但在以往在床上配备活动关节机构的床面容易变高，作为应用于护理支援的低床，在结构上存在困难。

例如在日本特开2000-135146号公报中公布的、以将一对水平连杆其中之一的连杆固定在床架一侧的平行连杆机构(平行四边形)作为在坐起机构中具有的活动关节床而构成半身升起的床，为了使坐起机构良好地动作并使上背床部以较大的角度升起，必须在结构上确保所述平行连杆中的垂直臂的长度。然而，这样确保垂直臂的长度的话，就只有升高床面，难以作为低床来构成，在床面高的床上，由于存在难以确保作为护理床的安全性和操作性，所以希望作为尽量低的床来构成。

发明内容

本发明是鉴于以上的问题而提出的，其目的在于提供一种能够适于作为护理支援的低床来利用、并且防止发生床偏离等、可以进行顾及使用者身体的动作中心的良好活动关节动作的可动床。

为了解决所述问题，本发明是包括具有在床的长度方向上相邻配置的第一床面部件以及第二床面部件的床部、和使所述第一床面部件的床面从基准面升起的活动关节机构的可动床，所述活动关节机构具备由在床的长度方向上延伸的第一成对臂和以相对于所述基准面交叉的角度配置的第二成对臂构成的平行连杆机构，同时，所述第一床面部件与所述第二成对臂连结而成，并且，在驱动床时，所述平行连杆机构的第二成对臂以保持相对于所述基准面的交叉的角度的状态被并进驱动，所述第一床面部件和所述第二成对臂的连结部分以向上高于第二床面部件的面的位置为所述假想旋转中心作圆周运动，而使第一床面部件从基准面升起。

另外，本发明在所述第一成对臂上还以一定角度在床的长度方向上延伸设置了支撑臂，在驱动床时，该支撑臂与所述并进驱动同时以所述第一成对臂和所述第二成对臂的连结点为旋转中心立起，通过从背面顶起所述第一床面部件而成为所述活动关节机构的结构。

再有，本发明的可动床也能够配备与所述活动关节机构的驱动连动而使所述第二床面部件中的所述第一床面部件一侧端部上升到高于基准面的位置上的连动机构。

具体地说，所述床部具备上背床部和腰床部、或者腰床部和大腿床部的至少任何一个，所述第一床面部件和所述第二床面部件的组合依次是上背床部和腰床部、或者大腿床部和腰床部的至少任何一方。

另外，在所述床部中，相对于大腿床部弯曲自如地连结着小腿床部，是在所述活动关节机构动作时使大腿床部从床基准面升起的同时、所述小腿床部倾斜的结构。

采用具有以上结构的本发明的可动床，在驱动时利用活动关节机构的平行连杆机构，在确保第二成对臂相对于床基准面交叉的角度的状态下，向床上方升起。而且此时，第二成对臂和第一床面部件的连结部分，通过以存在于高于第二床面部件表面一定距离的位置的假想旋转中心为中心轴的圆周运动而升起。由于所述假想旋转中心存在于靠近使用者的身体弯曲的动作中心附近(例如规定的骨胳的连结部分)的位置，所以，该可动床的动作对应于使用者的弯曲的动作中心(坐起或屈膝的动作中心)进行动作。

因此，在本发明的可动床中，在以所述第一床面部件作为上背床部进行坐起动作时，防止使用者身体相对于上背床部发生偏离，抑制了床偏离的发生，能够实现顾及使用者身体的动作的自然的坐起动作(从卧位向坐位的体位变换)。

再有，本发明的可动床具有能够使驱动时第一床面部件相对于床基准面的角度与所述支撑臂的长度成比例增大的显著特征。也就是说，为了更加动态地使第一床面部件升起，延长所述支撑臂的长度，通过伸长从所述移动臂至所述第一成对臂和所述第二成对臂的枢支连结点的直线距离就能够对应。这里，由于支撑臂向床的长度方向延长，所以，即使伸长从所述移动臂至所述枢支连结点的直线距离，也不必进一步升高可动床的床面高度，所以能够维持床面在较低的高度。

因此，在本发明的可动床中，为了得到良好的活动关节动作，由于不必在床下方设置原先那种大的活动关节机构，所以存在可利用于具有低的床面的、所谓低床上的优点。从而，本发明的可动床能够减轻护理者的看护精力，而且能够作为高度安全的护理床来使用。

从以下参照附图对本发明的一个实施方式的描述，本发明的优点和特点就变得明显。其中，本发明的实施方式及附图只是用于说明本发明的技术方案的，并不能理解成将本发明限定于其记载。

附图说明

图1是表示构成实施方式1的可动床的俯视图。

图2是可动床的侧视图。

图3是示意构成坐起活动关节机构的图。

图4是示意构成屈膝机构的图。

图5是示意坐起活动关节机构动作时的状态的图。

图6是示意屈膝机构动作时的状态的图。

图7是表示坐起·屈膝机构动作结束时的床的状态的图。

图8是表示实施方式2的可动床结构的侧视图。

图9是表示驱动时的可动床结构的侧视图。

具体实施方式

实施方式1

1-1.可动床的整体结构

图1是表示实施方式1的可动床1结构的俯视图。另外，图2是可动床1的侧视图。

如图1所示，可动床1具有将2个长方形框架2、3(第一框架2、第二框架3)重叠成同心状的结构。

第1框架2是比第2框架3大的框体，由沿着床长度方向的纵梁2R、2L、沿着床宽度方向的横梁2H、2F构成。在横梁2H、2F上分别配置有平板50A、50B。

第二框架3与所述第一框架一样，由沿着床长度方向的纵梁3R、3L、沿着床宽度方向的横梁3H、3F构成。在第二框架3内配置有与横梁3H、3F平行的2根梁BM1、BM2，驱动机构AC1、AC2分别与之交叉连结。

如图2所示，这些框架2、3被支撑在具有与第二框架3大致相同尺寸的多级框架4上。多级框架4也分别具有沿着床长度方向的纵梁4R、4L、和沿着床宽度方向的横梁4H、4F。在横梁4H、4F的两端各配有滚轮5a～5d。

在框架2、3的上面配置有构成可动床1的床面的床连结部30。床连结部30与使用者横躺在上面时的身体位置相吻合，被分为上背板30a、腰板30b、大腿板30c、小腿板30d总共4个床面部件。

其中，为了在图1中表示可动床1的内部结构，用虚线图示出了床连结部30的轮廓。

在床连结部30之中，上背板30a在其下游侧端部(脚侧端部)被固定在以棒31为轴心的后面叙述的坐起机构10R、10L一侧。另外，腰板30b以设置在下游侧端部的固定轴301a、301b作为轴心被支撑在第一框架2上。再有，大腿板30c以棒32作为轴心被后面叙述的屈膝机构20R、20L固定。小腿板30d被所述大腿板30c和连结部302a、302b连结在一起。这样，床连结部30被直接或间接地保持在框架2、3一侧，不会偏离框架2、3一侧。

如图2所示，床连结部30通常被支撑在设于框架2上面的突起21R～24R、21L～24L(由于21L～24L位于纸面向内侧、所以未图示出)和设置在小腿板30d下游端部的辊303R、303L等上，以使床面保持平行。

另外，如图2所示，以下将处于平行状态的可动床1的床连结部30形成的床面称为床基准面(在水平配置可动床1的场合为床水平面)。

以上的床连结部30通过所述驱动机构AC1、AC2、以及设置在第一框架2和第二框架3之间的后面叙述的坐起机构10R、10L、以及屈膝机构20R、20L的驱动，而弯曲使之进行坐起·屈膝的活动关节动作。

另外，在图2中也一并示出了最适于本实施方式1的可动床1的垫板40的结构。该垫板40由沿着床长度方向分割的上背垫板部40a、腰垫板部40b、脚垫板部40c三个垫板片构成，以便与床连结部30的活动关节动作配合地良好地保持垫板面。其中腰垫板部40b最好固定在腰板30b上。这些垫板部40a～40c具有在厚度方向互补组合的突出部401a～401c、402b，如图7所示，在床面因活动关节动作而弯曲、其长度方向的长度伸长了的场合，通过所述突出部401a～401c、402b相对偏离致使垫板40的全长被延伸，具有能够防止床连结部30露出于外部的特征。

另外，作为上述垫板，也可以采用不必使所有的垫板部都互补，而含有在厚度方向不重叠而是分开的垫板部的结构。

1-2.关于坐起机构

其次，对可动床1配备的坐起机构10R、10L进行详细说明。如图1所示，坐起机构10R、10L分别设置成嵌入第一框架2和第二框架3的床宽度方向左右的间隙。

图3是示意坐起机构10R的结构的图。

如该图3所示的那样，坐起机构10R由平行连杆机构15R、驱动机构AC1、棒B1、驱动臂105、支撑臂102R等构成。

平行连杆机构15R由一对垂直臂110R、111R以及一对移动臂101R、104R构成。垂直臂110R使移动臂101R、104R可动自如地连结在枢支连结点154R、153R上，垂直臂111R使移动臂101R、104R可动自如地连结在枢支连结点151R、152R上。垂直臂111R的上部前端旋转自如地轴支撑所述上背板30a的棒31。

垂直臂110R与框架2、4一侧相固定。与此相对，垂直臂111R没有被固定在框架2、4上而是处于自由状态。这里，作为本实施方式1的特征，通过将垂直臂110R与框架2、4进行固定，一对垂直臂110R、111R便始终被保持在平行于垂直方向上。

另外，在垂直臂110R的枢支连结点154R上轴支撑以该枢支连结点154R为轴心的棒B1。如图1、图2所示，虽然棒B1的两端被金属板6a、6b牢固地固定，但相对于该棒B1的圆周面，移动臂101R和与驱动机构AC1的轴70的前端连结的驱动臂105以一定角度被固定，因此，驱动机构AC1的驱动力介由驱动臂105和棒B1被传递给以枢支连结点154R为旋转中心(平行连杆旋转中心)的平行连杆机构15R。

另一方面，移动臂101R和支撑臂102R在相互以一定角度被固定的状态下轴支撑在垂直臂111R的枢支连结点151R上。支撑臂102R沿着床的长度方向延伸，在其前端设有辊103R。而且，通常设定上述角度，以使该辊103R保持水平地支撑着上背板30a，且处在退避到其里面的位置(图2、3的构成例中与上背板30a的里面接触的位置)。

再有，在移动臂101R上朝向床连结部30配置有顶起臂106R。在该顶起臂106R的前端设有辊107R，在坐起机构动作时，从背面顶起腰板30b，起到使该腰板30b相对于床基准面保持在一定角度的作用。

在这种坐起机构10R中，其特征在于：通过设置具备一对垂直臂110R、111R的平行连杆机构15R，且始终沿垂直方向保持垂直臂110R、111R，在驱动时，基于所述平行连杆机构15R的并进驱动，以距离腰板30b的床面一定间隔的位置作为假想旋转中心O进行坐起动作(参照图5)。假想旋转中心O设置成在使用者进行坐起动作时，位于身体弯曲动作的中心附近(例如规定的骨胳的连结部分)。

对于坐起机构的效果将在后面叙述。

另外，坐起机构10L的结构与上述的坐起机构10R相同。

如图1所示，由于2个坐起机构10R、10L共用棒B1、驱动机构AC1、驱动臂105，所以，在坐起机构动作时，由坐起机构10R、10L同时进行相同驱动。

另外，驱动机构AC1、AC2的动作，例如可以由市场销售的电机驱动器和微机来进行控制，能够由使用者或护理者用与其连接的遥控器进行手动/自动设定、程序设定等的驱动设定。

1-3.有关屈膝机构

其次，对可动床1所配备的屈膝机构20R、20L进行详细说明。

如图1所示，屈膝机构20R、20L分别设置成嵌入第一框架2和第二框架3的床宽度方向左右的间隙。屈膝机构20R、20L具有与所述的坐起机构10R、10L大致类似的结构。

其次，图4是示意屈膝机构20R的结构的图。

如图4所示，屈膝机构20R由平行连杆机构25R、驱动机构AC2、棒B2、驱动臂205、202R等构成。

平行连杆机构25R由一对垂直臂210R、211R以及一对移动臂201R、204R构成。垂直臂210R使移动臂201R、204R可动自如地连结在枢支连结点254R、253R上，垂直臂211R使移动臂201R、204R可动自如地连结在枢支连结点251R、252R上。垂直臂211R固定在框架2、4上，与此相对，垂直臂211R没有被固定在框架2、4上而是处于自由状态。这里，作为本实施方式1的特征，通过将垂直臂210R与框架2、4进行固定，一对垂直臂210R、211R便始终保持在平行于垂直方向的方向。垂直臂211R的上部前端旋转自如地支撑被安装在所述大腿板30c上的棒32。

另外，在枢支连结点254R上，设有以其为轴心的棒B2。如图1、2所示，虽然棒B2的两端被金属板6a、6b牢固地固定，但相对于该棒B2，移动臂201R和与驱动机构AC2的轴71的前端连结的驱动臂205却以一定角度被固定。因此，驱动机构AC2的驱动力介由驱动臂205和棒B2以枢支连结点254R为旋转中心(平行连杆旋转中心)传递给平行连杆机构25R。

另一方面，移动臂201R和支撑臂202R相互以一定角度被固定在枢支连结点251R上。支撑臂202R沿着床的长度方向延伸，在其前端设有辊203R。通常设定所述角度，以使该辊203R水平保持大腿板30c的同时，还处在退避到其里面的位置(图2、4的构成例中与大腿板30c的里面连结的位置)。

在这种屈膝机构20R中，其特征在于：通过设置具备一对垂直臂210R、211R的平行连杆机构25R，而且始终沿垂直方向保持垂直臂210R、211R，所以，在驱动时，基于所述平行连杆机构25R的并进驱动，以距离大腿板30c的床面一定间隔的位置为假想旋转中心X进行屈膝动作(参照图6)。假想旋转中心X设置成在使用者进行屈膝动作时位于身体弯曲动作的中心附近(例如规定的骨胳的连结部分)。

对于屈膝机构的效果将在后面叙述。

另外，屈膝机构20L具有与上述的坐起机构20R相同的结构。

如图1所示，由于2个屈膝机构20R、20L，共用棒B2、驱动机构AC2、驱动臂205，所以在动作时同时进行相同驱动。

1-4.关于坐起机构动作时

具有以上机构的可动床1，在床连结部30上方铺上图2所示的40等垫板来使用。并且，通常情况下如图2那样，床连结部30(30a～30d)设定成大致呈水平面。

使用者(这里以护理者作为一个例子)介由遥控器选择菜单中的有关<坐起机构>的项目并使其实行时，首先使安装在第2框架3的梁BM1上的驱动机构AC1动作，轴70延伸。然后，利用驱动机构AC1的驱动力，与该轴70的前端连结的驱动臂105以棒B1为旋转中心进行旋转。

这样，通过棒B1旋转，并进驱动坐起机构10R、10L的平行连杆机构15R、15L。这里，图5是表示进行坐起动作时的坐起机构10R的示意结构的图。通过棒B1的旋转，固定在该棒B1上的移动臂101R以枢支连结点154R为平行连杆旋转中心与移动臂104R同时升起。这时，由于垂直臂110R被垂直固定在框架2、4上，所以，垂直臂111R在长度方向保持垂直的状态下向床的上方升起。而且在这时，与垂直臂111R前端连结的棒31，以存在于高出离腰板30b表面一定距离的位置的假想旋转轴O为中心轴，通过以从该假想旋转轴O至枢支连结点154的距离R1为半径的圆周运动来升起。由于棒31与上背板30a连结，所以，通过以从该假想旋转轴O至枢支连结点154的距离R1为半径的圆周运动，最终上背板30a的下游端部被升起。

还有，另一方面，通过以从作为平行连杆旋转中心的所述枢支连结点154R至支撑臂102R的前端的直线距离R2为半径的圆周运动，设置在该支撑臂102R前端的辊103R沿上背板的背面30a滚动而支撑上背板30a。

再有，伴随平行连杆15R的动作，设置在移动臂101R上的顶起臂106R前端的辊107R向上方顶起腰板30b的上背板30a一侧端部而使之倾斜成一定的角度。

以坐起机构10R、10L双方同时进行以上的坐起动作。另外，通过使驱动机构AC1的驱动轴70退出而能够使之反过来动作。

利用这样的一系列机构，在可动床1中，通过处在高出距离腰板30b表面一定距离的位置的假想旋转轴中心O的圆周运动使其进行坐起动作。由于假想旋转中心O对应使用者的身体弯曲的动作中心附近(例如规定的骨胳的连结部分)而设，所以，可动床1的坐起机构将对应使用者的弯曲的动作中心进行动作。因此，在可动床1中，防止了进行坐起动作时使用者身体偏离上背板30a的情形，抑制了床偏离的发生，顾及使用者的身体动作的自然的坐起动作(从卧位向坐位的体位变换)得以实现。

这里，本实施方式1的可动床1具有能够使进行坐起动作时上背板30a相对于床基准面的角度与半径R2的长度成比例增大的显著特征(参照图5)。

具体地说，为了较动态地使上背板30a倾斜而坐起，通过延长沿着床的长度方向延伸的支撑臂102R或一对移动臂101R、104R(以及移动臂102L或一对移动臂101L、104L)的长度就能够对应。所以，能够使可动床1的床连结部30的床面维持在较低的高度。

因此，在本发明的可动床1中，由于要得到良好的活动关节动作而不需要在床的下方设置原来(例如所述日本特凯2000-135146号公报所记载的技术)那么大的活动关节机构，所以可以维持低的床面，即具有可以作为低床来利用的优点。

因此，本实施方式1的可动床1能够减轻护理者的护理劳力，而且能够作为高度安全的护理床来使用。

还有，对于坐起动作的上背板30a，若暂时升至比目标的倾斜角度稍大的角度(例如增加5°左右)、然后返回到目标角度，则有望降低使用者的身体所感到压迫感的效果。

再有，如图5所示，在本实施方式1的可动床1中，由于设置在移动臂101R上的顶起臂106R前端的辊107R与坐起机构10R、10L的动作配合地将腰板30b向上方顶起而倾斜一定的角度，所以，上背板30a和腰板30b形成相互圆滑的曲面，使用者的身体的弯曲动作被顺利地支撑起来。此外，通过向上方顶起腰板30b，有效地防止了使用者的腰部位置下沉。

1-5关于屈膝机构动作时

可动床1的屈膝动作，其机构地与所述坐起动作类似。

通常情况下如图2所示的那样，从设定成的大致水平面的状态，使用者(这里以护理者作为一个例子)介由遥控器使床连结部30(30a～30d)选择菜单中的有关<屈膝动作>的项目并实行的话，首先，安装在第二框架3的梁BM2上的驱动机构AC2动作，使轴71延伸。然后，利用驱动机构AC2的驱动力，与该轴71的前端连结的驱动臂205以棒B2为旋转中心进行旋转。

这样，通过棒B2旋转，坐起机构20R、20L的平行连杆机构25R、25L被并进驱动。这里，图6是表示坐起动作时的坐起机构20R的示意结构的图。通过棒B2的旋转，固定在该棒B2上的移动臂201R以枢支连结点254R为平行连杆旋转中心而与移动臂204R同时升起。这时，由于垂直臂210R被垂直固定在框架2、4上，所以，垂直臂211R在长度方向上被保持成垂直的状态下向床的上方升起。并且在这时，与垂直臂211R前端连结的棒32以存在于高于大腿板30c表面一定距离的位置的假想旋转轴X为中心轴，通过以从该假想旋转轴X至枢支连结点254R的距离R3为半径的圆周运动而升起。由于棒32与大腿板30c连结，所以通过以从该假想旋转轴X至枢支连结点254R的距离R3为半径的圆周运动，最终大腿板30c的上游侧端部被升起。

还有，另一方面，通过以从作为平行连杆旋转中心的所述枢支连结点254R至支撑臂202R的前端的直线距离R4为半径的圆周运动，而设置在该支撑臂202R前端的辊203R沿大腿板30c的背面滚动而支撑大腿板30c。这时，与大腿板30c连结的小腿板30d升起并使大腿板30c和小腿板30d倾斜成一定的角度。

由屈膝机构20R、20L双方同时进行以上的屈膝动作。另外，通过使驱动机构AC2的驱动轴71退出便能够使之进行逆向动作。

利用这样的一系列机构，在可动床1中，通过在高出大腿板30b表面一定距离的位置上的假想旋转轴中心X的圆周运动而使其进行屈膝动作。由于假想旋转中心X对应使用者的身体弯曲的动作中心附近(例如规定的骨胳的连结部分)而设，所以，可动床1的屈膝机构将对应使用者的弯曲的动作中心进行动作。在可动床1中，由于防止了进行屈膝动作时使用者身体偏离大腿板30c，所以，抑制了床偏离的发生，顾及使用者的身体动作的自然的屈膝动作(从卧位向膝部抬起的体位变换)得以实现。

另外，可动床1在屈膝机构20R、20L中，与所述坐起机构10R、10L一样，具有能够使进行屈膝动时大腿板30c以及小腿板30d相对于床基准面的角度与半径R4的长度成比例增大的显著特征。因此，为了更加动态地使大腿板30c以及小腿板30d弯曲而进行屈膝动作，由于延长沿着床的长度方向的支撑臂202R或一对移动臂201R、204R(以及把手202L或一对移动臂201L、204L)的长度即以，所以，能够将床的床面维持在较低的高度。因此，可动床1能够发挥可以作为低床来利用的优点，能够减轻护理者的看护精力，而且可以作为高度安全的护理床来使用。

1-6.关于坐起·屈膝驱动时

在所述说明中，为了分别具体地说明坐起机构以及屈膝机构，虽然对这些机构是独立进行说明的，但是在本实施方式1中，当然也可以同时实行这些机构(坐起·屈膝)。

图7是表示这样同时实行坐起·屈膝机构之后的可动床1的结构的图。由于驱动机构AC1、AC2的驱动是独立的，所以通过所述电机驱动器以及微机的设定能够设定成使其同时动作。另外，包括驱动机构AC1、AC2的坐起机构10R、10L以及屈膝机构20R、20L既可以分别同时实行，也可以使时间稍微错开来依次驱动(例如先进行坐起动作接着进行屈膝动作等)。

1-7.其他事项

在所述实施方式1中，虽然是以使用了直动驱动机构为例子来表示的，但是也可以使用除此之外的驱动机构的驱动方式，比如旋转式驱动机构。另外，也可以用其他驱动源，比如以气压方式或液压方式进行动作的驱动机构。

另外，在所述实施方式1中，虽然是以设置具备垂直臂110R(L)、111R(L)的平行连杆机构15R(L)为例子来表示的，但是连杆110R(L)、111R(L)并不限于配置成垂直方向的结构，如果至少相对于通常情况下的床基准面(床水平面)配置成交叉方向的话，就可以获得在保持床面的高度变低的状态下，直接使上背板30a以动态倾斜进行坐起的效果。与此相同的变更也可以应用于具备垂直臂210R(L)、211R(L)的平行连杆机构25R(L)上。

实施方式2

2-1.可动床的整体结构

图8是表示实施方式2的该可动床1000的示意结构的侧视图。另外，图9是该可动床1000的动作图。这里，为了便于理解可动床1000的内部结构，图示中省略了板6a、6c等。

如图8所示，该可动床1000与所述可动床1的不同点在于：相当于所述平行连杆机构15R、15L、25R、25L的平行连杆机构50R、50L、60R、60L(50L、60L未图示出)是兼具有在床的长度方向上呈伸缩性的缩放机构的结构。

具体地说，如图8所示，平行连杆机构50R是一方成对的3根垂直臂6b(固定在框架2上的钢板)、501R、111R和另一方成对的3根移动臂502R、101R、104R组合构成的。

其中，垂直臂6b、501R和移动臂101R、104R由枢支连结点551R、552R、555R、556R轴支撑，并且，移动臂101R、502R和垂直臂501R、111R由枢支连结点554R、555R、5558R、559R轴支撑。因此，在平行连杆机构50R中形成由垂直臂6b、501R和移动臂101R、104R构成的第一平行连杆机构560R；和由移动臂101R、502R和垂直臂501R、111R构成的第二平行连杆机构550R，作为整体，形成沿着床的长度方向的上游一侧可以伸缩的缩放机构。如图8所示，该缩放机构的驱动由于是旋转自如地悬架在垂直臂6b上的驱动机构AC2和与其轴71的前端710连接的支撑臂102R的连结结构，所以通过所述驱动机构AC2的驱动来实现。

平行连杆机构60R也是与所述平行连杆机构50R大致相同的结构，是一方成对的3根垂直臂6d(固定在框架2上的钢板)、601R、211R和另一方成对的3根移动臂602R、201R、204R组合构成。

这里，垂直臂6d、601R和移动臂201R、204R由枢支连结点651R、652R、655R、656R轴支撑，并且，移动臂201R、602R和垂直臂601R、211R由枢支连结点654R、655R、658R、659R轴支撑。据此，在平行连杆机构60R中形成由垂直臂6d、601R和移动臂201R、204R构成的第一平行连杆机构660R；以及由移动臂201R、602R和垂直臂601R、211R构成的第二平行连杆机构650R，作为整体，形成沿着床的长度方向的上游一侧可以伸缩的缩放机构。如图8所示，该缩放机构的驱动由于是旋转自如地悬架在垂直臂6d上的驱动机构AC1和与其轴70的前端700连接的支撑臂202R的连结结构，所以通过所述驱动机构AC1的驱动来实现。

另外，平行连杆机构50R和50L或者60R和60L分别具有同样的结构，平行连杆机构50R和50L由驱动机构AC2驱动，平行连杆机构60R和60L由驱动机构AC1驱动。

2-2.关于可动床的效果

这样，在本实施方式2的可动床1000中，配置在床上游一侧以及床下游一侧的平行连杆机构50R、60R(50L、60L)通过分别由其正下方的驱动机构AC1、AC2驱动，在驱动时利用该平行连杆机构50R、60R(50L、60L)的并进驱动，可发挥与实施方式1几乎相同的效果。

此外，在实施方式2中具有各平行连杆机构50R、60R(50L、60L)紧凑地配置在床上游或者床下游一侧的特征。即，由于每个平行连杆机构50R、60R(50L、60L)分别作为由2个平行连杆机构构成的缩放机构来形成，所以，通过利用该缩放机构，在通常情况下床的样式中，与实施方式1相比可以使连杆机构折叠得更小。

该缩放机构的效果在于：尤其，由于移动臂104R(L)的床上游一侧前端、移动臂204R(L)的床下游一侧前端与垂直臂501R(L)、601R(L)连结，所以与分别连结到可动床1那样位于床上游一侧或者下游一侧的垂直臂111R(L)、211R(L)上的结构相比，可发挥将部件长度抑制得较短的效果。

也就是说，在可动床1000中，与可动床1相比，由于能够使各平行连杆机构50R、60R(50L、60L)在床高度方向的尺寸变得更小，当然能够使床变低。因此，通过使床变低，在驱动床时，减少使用者的精神紧张的同时，还具有大幅度提高护理的作业效率(例如，将使用者从床上放下来、或者放到床上去的作业等)的优点。

再有，在该可动床1000中，通过使各平行连杆机构50R、60R(50L、60L)紧凑化，由于与可动床1相比能够缩短用作该连杆机构中的构成要件的移动臂、垂直臂，所以，能够降低部件的机械性弯曲，使刚性·强度得以提高，可以进行稳定的驱动。

另外，在可动床1000中也为驱动机构AC1、AC2直接顶起支撑臂102R(L)、202R(L)的结构(即，不需要可动床1中的驱动臂105、205)，所以，与可动床1相比可获得高的刚性和稳定的驱动。

虽然本发明利用实施例参照附图进行了全面的描述，但应该注意到上述发明可以进行各种改变和修改。因此，除非这些改变和修改脱离了本发明的宗旨，否则这些改变和修改也都属于本发明。

Claims

1.一种可动床，包括：具有在床的长度方向上相邻配置的第一床面部件以及第二床面部件的床部、和使所述第一床面部件的床面从基准面升起的活动关节机构，其特征在于：

所述活动关节机构，具有由在床的长度方向上延伸的第一成对臂和以相对于所述基准面交叉的角度配置的第二成对臂构成的平行连杆机构、同时所述第一床面部件与所述第二成对臂连结而成，

并且，在驱动床时，所述平行连杆机构的第二成对臂以保持相对于所述基准面交叉的角度的状态被并进驱动，

通过所述第一床面部件和所述第二成对臂的连结部分以向上高于第二床面部件的面的位置为假想旋转中心作圆周运动，而使第一床面部件从基准面升起。

2.根据权利要求1所述的可动床，其特征在于：在所述平行连杆机构中的第一以及第二成对臂上分别配置三根以上的臂，这样来形成在床的长度方向上伸缩自如的缩放机构。

3.根据权利要求1所述的可动床，其特征在于：在所述第一成对臂中还以一定角度在床的长度方向上延伸设置有支撑臂，

在驱动床时，该支撑臂在所述并进驱动的同时、以所述第一成对臂和所述第二成对臂的连结点为旋转中心立起，从背面顶起所述第一床面部件来形成所述活动关节机构。

4.根据权利要求1所述的可动床，其特征在于：所述床部具备上背床部和腰床部、或者腰床部和大腿床部至少任何一方，

所述第一床面部件和所述第二床面部件的组合依次是上背床部和腰床部、或者大腿床部和腰床部至少任何一方。

5.根据权利要求1所述的可动床，其特征在于：具备与所述活动关节机构的驱动连动而使所述第二床面部件中的所述第一床面部件一侧端部上升到高于基准面的位置的连动机构。

6.根据权利要求4所述的可动床，其特征在于：在所述床部中，相对于所述大腿床部弯曲自如地连结着小腿床部，

是在所述活动关节机构动作时使大腿床部从床基准面升起的同时、所述小腿床部倾斜的结构。

7.一种用于权利要求1所述的可动床上的可动床用垫板，

该可动床用垫板由沿着床的长度方向配置的多块垫板片构成，

其中在至少一对相邻的垫板片的一方的垫板片与另一方的垫板片上形成沿厚度方向互补地进行组合的突出部，

在驱动可动床时，通过使所述组合的突出部彼此在床的长度方向上相互偏离，而延长垫板全长。