CN103533865A - 自由折叠床、用于该自由折叠床的位移机构及动作方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及用于放置床垫的支撑板由多个分体构成而套装化且能纵横向自由折叠或者展开的自由折叠床，详细地，涉及真正的自由折叠床，支撑板的用于支撑背及大腿等的支撑板在横向折叠状态下还能再纵向折叠，根据需要，能够自由地以纵横向折叠或者展开，因此用户或者根据用户监护人的需求进行变形来使用，能够大大提高便利性。本发明自由折叠床的特征在于，包括主框架；支撑单元，包括分别由分别具有纵横枢轴的多个支撑分体构成的背支撑单元、臀部支撑单元、大腿支撑单元及小腿支撑单元，且排列于上述主框架的上部；横向位移机构，用于使上述各支撑单元以横枢轴为中心转动而升降；以及纵向位移机构，用于使上述各支撑单元以纵枢轴为中心转动而升降。

Description

自由折叠床、用于该自由折叠床的位移机构及动作方法

技术领域

本发明涉及用于放置床垫的支撑板由多个分体构成而套装化且能够纵横向自由地折叠或者展开的自由折叠床，详细地，涉及如下的纵横折叠模式兼备的真正的自由折叠床、用于该自由折叠床的位移机构及自由折叠床的动作方法，支撑板的用于支撑背及大腿等的支撑板在横向折叠状态下还能再纵向折叠，根据需要，能够自由地以纵横向折叠或者展开，因此用户或者根据用户监护人的需求进行变形来使用，能够通过控制器选择自动模式或手动模式，而能够大大提高便利性。

背景技术

特殊床，尤其病人用床，更为详细地，不得不长时间躺在床上生活的重症患者，例如中风患者或者肌肉病（例如：肌肉萎缩症）患者等因身体障碍主要在床上生活，且必须得到监护人等他人的帮助才能生活的患者，需要周期性地调换与床接触的部位，来促进通风及血液循环，以免感染褥疮等二次性疾病，饭后等情况下也有必要改变身体的角度。

对于这样的特殊的床，提出了利用多种技术的方案，但是，其重点主要在于弯曲上体或者膝盖的程度的横向折叠。

与此相比，本发明人提出了一种名为“折叠式床”的发明，见韩国专利公开第10-2011-0043357号（公开日期为2011年4月27日），根据上述专利公开中的折叠式床，由多个分割构成的折叠式床的上部框架通过与第一气缸相连接的第一曲杆折叠90度以上的角度，下侧中间框架及借助铰链部与该下侧中间框架相连接的下部框架通过与第二气缸相连接的第二曲杆自由地折叠预订角度，将肌肉病患者躺着的床的框架本身向前方及后方弯曲所需的角度，来自动完成臀部及大腿等的上、下运动，并通过在框架的下部两侧设置的第三气缸、第四气缸以及分别与第三气缸、第四气缸相连接的第三曲杆、第四曲杆来将框架的左侧面部及右侧面部自由地折叠所需角度，使得肌肉病患者使用的床的框架的侧面本身向左侧及右侧弯曲所需角度，自动地执行使肌肉病患者向左、右侧翻身的动作，由此，在无法挪动身体的肌肉病患者躺在设置于火炕屋等的床的框架的上侧乳胶床垫的状态下，通过床框架轻松、容易地进行身体肌肉运动的折叠式床。

但是进一步的改良过程中，在横向折叠模式以后，在此状态下还需要再进行纵向折叠模式，因此需要研究出相应对策，并且，认识到需要进行各种结构上的改善以提高量产率，实现轻量化，并提高耐久性，还需要提高安全性，由此导出了本发明。

发明内容

技术问题

因此，本发明的目的在于，提供自由折叠床及其动作方法，支撑板的用于支撑上体及下体的支撑板在横向折叠的状态下还能再纵向折叠，根据需要，能够自由地以纵横向折叠或者展开，因此用户或者根据用户监护人的需求进行变形来使用，能够大大提高便利性。

并且，本发明的目的在于，提供自由折叠床及其动作方法，在纵向折叠模式下，支撑板进行纵向折叠的动作的情况下，为了用户或者患者的安全，除了上升的纵向支撑分体以外还通过另行使静止的纵向支撑分体上升来支撑用户或者患者的身体载重，由此防止用户或者患者坠落，从而大大提高安全性。

进一步地，本发明的目的在于，提供自由折叠床及其动作方法，设置锁定机构，以将随着纵向折叠模式下各支撑单元以纵枢轴为中心旋转而升降的支撑分体解开，而将静止的支撑分体锁定。

同时，本发明的目的在于，提供纵横折叠模式兼备的真正的自由折叠床、用于该自由折叠床的位移机构及自由折叠床的动作方法，还设置交叉机构，以在支撑板在横向折叠的状态下进行再纵向折叠的纵向折叠模式的情况下，防止构成各支撑单元的支撑分体碰撞。

解决问题的手段

用于达成上述目的，本发明的自由折叠床，包括：主框架；支撑板，包括分别由多个支撑分体构成的上体支撑单元和下体支撑单元，且排列于上述主框架的上部，其中，上述多个支撑分体分别具有纵枢轴；以及纵向位移机构，用于使上述各个支撑单元分别以纵枢轴为中心转动而升降。

优选地，本发明的自由折叠床还包括横向位移机构，上述横向位移机构用于使上述各个支撑单元分别以横枢轴为中心转动而升降，

本发明的自由折叠床还包括交叉机构，在各个支撑单元借助上述横向位移机构以横枢轴为中心旋转而横向折叠的状态下，各个支撑单元借助上述纵向位移机构以纵枢轴为中心旋转的情况下，上述交叉机构用于防止构成各支撑单元的支撑分体之间发生碰撞，

本发明的自由折叠床还包括锁定机构，上述锁定机构用于将随着各支撑单元借助上述纵向位移机构以纵枢轴为中心旋转而升降的支撑分体解开，将静止状态的支撑分体锁定，

上述各个支撑单元的支撑分体排列于多个同一纵列上；上述纵向位移机构包括共用上升体，上述公用上升体用于使各支撑单元的排列于同一纵列上的支撑分体同时移动。

并且优选地，本发明的自由折叠床中，上述纵枢轴或者横枢轴具有防下垂部件，上述防下垂部件用于维持各支撑分体的水平状态，上述各个支撑单元由构成同一横列的三个支撑分体构成，上述各个支撑单元的支撑分体排列于三个同一纵列上，上述纵向位移机构使排列于第一纵列和第二纵列上的各支撑单元的支撑分体升降来执行第一纵向折叠模式，或者使排列于第二纵列和第三纵列上的各支撑单元的支撑分体升降来执行第二纵向折叠模式，上述自由折叠床还包括安全上升机构，在进行第一纵向折叠模式或者第二纵向折叠模式时，上述安全上升机构使排列于第三纵列或第一纵列上的支撑分体上升。

上述自由折叠床包括上体支撑单元和下体支撑单元，上述上体支撑单元和下体支撑单元排列于主框架的上部，分别由分别具有纵枢轴的多个支撑分体构成，上述各个支撑单元的支撑分体用于使排列于多个同一纵列上的支撑板的各支撑单元以纵枢轴为中心转动，

本发明提供一种用于自由折叠床的位移机构，上述位移机构用于如下的自由折叠床：自由折叠床包括上体支撑单元和下体支撑单元，上述上体支撑单元和下体支撑单元排列于主框架的上部，分别由分别具有纵枢轴的多个支撑分体构成，上述各个支撑单元的支撑分体用于使排列于多个同一纵列上的支撑板的各支撑单元以纵枢轴为中心转动，上述自由折叠床包括共用上升体和升降部件，其中，上述共用上升体具有纵轴与翼框架，用于使排列于各支撑单元的同一纵列上的支撑分体同时移动，上述升降部件以上述翼框架以纵轴为中心旋转。

进一步地，本发明的自由折叠床的动作方法，其特征在于，上述动作方法是如下的自由折叠床的动作方法：自由折叠床包括：主框架，支撑板，包括分别由多个支撑分体构成的上体支撑单元和下体支撑单元，且排列于上述主框架的上部，其中，上述多个支撑分体分别具有纵枢轴，纵向位移机构，用于使上述各个支撑单元以纵枢轴为中心转动而升降，横向位移机构，用于使上述各个支撑单元以横枢轴为中心转动而升降，以及控制器，用于使上述纵向位移机构及上述横向位移机构移动；上述各个支撑单元由构成同一横列的三个支撑分体构成，上述各个支撑单元的支撑分体排列于三个同一纵列上；根据上述控制器的控制，上述纵向位移机构使排列于第一纵列和第二纵列上的各支撑单元的支撑分体升降来执行第一纵向折叠模式，或者使排列于第二纵列和第三纵列上的各支撑单元的支撑分体升降来执行第二纵向折叠模式；在进行第一纵向折叠模式或者第二纵向折叠模式时，使排列于第三纵列或第一纵列上的支撑分体上升来执行安全上升模式。

并且，本发明的自由折叠床的动作方法，其特征在于，上述支撑单元包括分别由排列于同一纵列上的三个支撑分体构成的用于支撑背、臀部、大腿及小腿的支撑单元P1、P2、P3、P4，上述横向位移机构包括第一马达M1和第二马达M2，其中，上述第一马达M1用于执行背支撑单元P1的动作，第二马达M2用于执行大腿支撑单元P3的动作，根据上述控制器的控制，第一马达和第二马达移动来进行横向折叠模式。

进一步地，本发明的自由折叠床的动作方法，其特征在于，分别用于执行第一纵向折叠模式和第二纵向折叠模式的纵向位移机构包括第三马达M3或者第四马达M4，根据上述控制器，在用于执行横向折叠模式的第一马达M1和第二马达M2移动来使支撑单元横向折叠的状态下，用于执行纵向折叠模式的第三马达M3和第四马达M4也能移动。

同时，本发明的自由折叠床的动作方法，其特征在于，上述控制器具有能够对折叠模式的进行、停止、复原这三种动作进行控制的自动模式；在自动模式下，只进行纵向折叠模式。

发明的效果

本发明能够提供如下的真正的自由折叠床、用于该自由折叠床的位移机构，本发明的自由折叠床的支撑板的用于支撑背及大腿等的支撑板在横向折叠的状态下还能再纵向折叠，根据需要，能够自由地以纵横向折叠或者展开，因此用户或者根据用户监护人的需求进行变形来使用，能够大大提高便利性，在纵向折叠模式下，支撑板进行纵向折叠的动作的情况下，为了用户或者患者的安全，除了上升的纵向支撑分体以外还通过另行使静止的纵向支撑分体上升来支撑用户或者患者的身体载重，由此防止用户或者患者坠落，从而大大提高安全性，进一步地，设置锁定机构，以将随着纵向折叠模式下各支撑单元以纵枢轴为中心旋转而升降的支撑分体解开，而将静止的支撑分体锁定，由此提高安全性及可靠性，同时还包括交叉机构，以在支撑板在横向折叠的状态下进行再纵向折叠的纵向折叠模式的情况下，防止构成各支撑单元的支撑分体碰撞，由此兼备纵横向折叠模式。

附图说明

图1是表示本发明的自由折叠床的与支撑单元的横向折叠模式有关的整体侧视图。

图2是重点示出本发明的自由折叠床中底座部位的图。

图3至图6表示不同于图2结构的床底座的图。

图7是表示本发明的自由折叠床中支撑板的图。

图8是表示本发明的自由折叠床的整体俯视图。

图9是本发明的自由折叠床的与纵向折叠模式有关的全体侧视图。

图10是表示本发明的自由折叠床中与用于执行纵向折叠模式的纵向位移机构及锁定机构等有关的图。

图11是表示本发明的自由折叠床中与用于执行纵向折叠模式的纵向位移机构及锁定机构等有关的图。

附图标记的说明

具体实施方式

下面，参照附图详细说明本发明。

本发明可实施多种变更，并且可具有多种实施方式。本发明将要详细说明实例（aspect）（或者实施例）。但这并不是要将本发明限定在特定的公开方式，应理解为包括包含于本发明的思想及技术范围的所有变更、等同技术方案乃至代替技术方案。

各个附图中，同一附图标记，尤其十位数及个位数，或者十位数、个位数及罗马字母相同的附图标记表示同一或者具有类似功能的部件，且无特别说明时附图的各附图标记指代的部件理解为遵照这些基准的部件。

并且，针对各附图中的结构要素，为了便于理解等，将放大（或加厚）或缩小（加薄）大小或厚度或者简化，但这并不能理解为本发明的保护范围受限制。

本说明书所使用的术语只是用于说明特定的实例（实施方式，aspect）（或者实施例），并非具有限定本发明的意图。文脉中未明确表示单数的表现的情况下，包括多个。本发明中，包括……或者由……构成等术语只是指代说明书上记载的特征、数字、步骤、结构要素、部件或者它们的组合，应理解为不排除一个或者一个以上的其他特征、数字、步骤、动作、结构要素、部件或者它们的组合或者附加的可能性。

在未进行其他定义的情况下，包括技术术语或者科学术语，在这里使用的所有术语具有与本发明所属领域的技术人员公知的术语相同的意思。应理解为，如通常使用的词典中定义的术语与有关技术的文脉方面具有相同的意思，并且，在本发明未明确定义的情况下，不可解释为理想的、过于形式化的意思。

本说明书记载的第一……、第二……等，只是为了区分互不相同的结构要素，是不受制造顺序的限制的，且其名称在发明内容与技术方案中可不一致。

在说明本发明的自由折叠床B的情况下，为了便于说明，如果参照图1及图7来特定不太严密的大致方向基准，则在图示的状态下分上下左右，且与其他附图有关的说明中也遵照该基准特定方向。只是，有关支撑板P及共用上升体45的纵向折叠模式的说明中，在观察者的角度上，将靠背支撑单元P1置于上部的状态下区分左右来说明（在使用床B的患者的立场上则以相反的方式区分右侧与左侧）。

首先，可由图1的自由折叠床B的结合侧视图、图2的有关底座10的图、图7的有关支撑板P的图、图8的整体俯视图、图9的有关纵向折叠模式的侧视图、图10的有关主框架20及纵向位移机构的图、图11的有关共用上升体及横向位移机构的图所示，本发明的自由折叠床B大致包括主框架20、由分体化的支撑单元的集合构成的支撑板P、用于实现横向折叠模式的横向位移机构、用于实现纵向折叠模式的纵向位移机构。

在图1、图8、图9、图10中，起到支撑框作用的主框架20本身就能够被利用，但是，为了确保移动性，另设底座10，并且可设置用于使床垫整体升降的机构。并且，优选地，在主框架的头部与脚部分别设置安全栏25A、25B。在本发明，尤其，在技术方案范围内“主框架”不限于如图所示的形状的主框架，还表示用于支撑各位移机构或者支撑板等的任意“支撑机构”。

如图1、图9与图2所示，在底座10的下部设有四个轮子，尤其设有脚轮型轮子10W。

并且，主升降机构10A用于使排列有床垫（未图示）的支撑板P所处的主框架20升降，主升降机构10A由驱动机构尤其马达组装体10与升降体13构成。

构成驱动机构的马达组装体11包括马达11、排列有用于运转马达或支撑马达的支撑轴11b的底座10侧的支撑部11a、具有随着马达的动作而进退的柱塞的气缸11B，作为一种致动器，可由商业上可购买的各种致动器等来代替。根据马达的运转，内置于气缸的螺钉旋转，由此具有对应的螺纹部的柱塞进退。

用于实现横向折叠模式的横向位移机构及用于实现纵向折叠模式的纵向位移机构都使用上述的包括具有上述气缸的马达类型的驱动机构的位移机构，这只不过相当于采用了安静性与动力方面都得到验证的产品，可利用各种电动马达与传动齿轮单元来构成或者利用液压单元或者空压单元来构成，因此主升降机构或纵横向位移机构可采用多种方式，不可局限于附图与以附图为基础的记载来解释。

另一方面，升降体13由通过与气缸11b的柱塞端部相连接来受力的加压部13a、转动部13A、上升部13B构成，且具有曲柄式的结构，最终，连接体13C对主框架20的下部加压来使主框架20上升。

具有马达组装体11的主升降机构10A的另一侧设有不具有驱动机构的联动升降机构10B，该联动升降机构10B除了马达组装体以外，在结构方面大同小异，也具有曲柄式结构。

另一方面，图3至图6中示出了与图2具有不同结构的床底座的图。如图2所示的结构为使主框架20移动的升降体13最终考虑到连接体13C的形状而可称作“圆柱（column）式”驱动结构，与此相比，图3至图6的结构为利用多个链节的“摆动链节式”驱动结构。

与图2相比，图3至图6的主升降机构110A、110B在底座110的上下两侧都具有马达组装体111，因此主框架20不受支撑板的影响，不仅能够进行整体水平升降，还可进行仅上体或者仅下体的偏重升降。

底座110的下部也设有四个轮子，尤其是脚轮式轮子110W。

两马达组装体11分别采用致动器来构成，横穿底座10的中央的中杆的左右两侧分别设有支撑部111a及支撑轴111b，因此马达111A的角度随着升降体113移动而发生变化，从而施力。

马达111A的支撑部111a的另一侧设有具有柱塞111C的气缸111B，柱塞111C端部与升降体113的中继链节113A相连接。

各升降体113的中继链节113A的左右两侧分别设有与相对长的主链节113B及相对短的子链节113C相结合的组装体（参照图3及图5）。

图3及图5中，各组装体的主链节113B及子链节113C在中央部位的第一摆动轴113a相连接，主链节113B的下端与第二摆动轴113b相连接，第二摆动轴113b以可滑行的方式设置于底座110，尤其第一导向件115a，主链节113B的上端与底座110的第三摆动轴相连接。尤其，以图为基准，左侧主升降机构110A的第三摆动轴113c也以可滑行的形态组装在主框架120的第二导向件115b，右侧（以图为基准）主升降机构110B的第三摆动轴113c′单纯地以可转动的方式与主框架120相连接，主框架20随着第三摆动轴113c′的升降执行既稳定又准确的动作。

另一方面，图5表示子链节113C的下端借助第四摆动轴113d与底座10相连接。

具有这种结构的主升降机构110A、110B，马达111A根据有线连接或者无线连接的控制器的控制信号而运转，从而使主框架120升降。

更具体地，如图4、图5与图3所示，两个主升降机构110A、110B的两个马达111A将同时运转，使柱塞111C突出，由此马达110a以支撑轴111B为中心旋转，

如果柱塞推开在中继链节113A的中央突出的托架式的加压部113A′，则继链节基于杠杆原理而旋转，由此主链节113B的下部第二摆动轴113b一边借助第一导向件115a移动一边渐渐以直立的方向移动，两端与第一摆动轴113a及第四摆动轴113d相连接的副链节113C也辅助主链节113B的同时渐渐以直立的方向移动，由此主框架120能够以维持水平的状态上升。

以图为中心，左侧主升降机构110A的主链节113B的上部第三摆动轴113c借助第二导向件115b沿着上下方向移动，能够保证主升降机构110A、110B无损伤地稳定移动。

在主框架120下降时，与上述动作相反的顺序移动。

另一方面，如图4、图6与图3所示，可仅使某一主升降机构，例如右侧（以图为基准）的主升降机构110B移动（为了便于说明，在图6省略了左侧（以图为基准）的马达组装体）。

在使上下侧中的某一个移动时，优选地，将转动角度限定在不会让患者坠落或不给患者带来不便的范围内，其角度例如可以是10～15度。

并且，借助主升降机构使主框架水平上升之后，在只有某一侧上升或者倾斜的状态下调整主框架的状态下上升高度。

接着，如图1及图7，支撑板P由上体支撑单元Pu和下体支撑单元Pl构成，上体支撑单元Pu和下体支撑单元Pl分别由分别具有纵枢轴Sv和横枢轴Sh的多个支撑分体构成，如果更为细分，上体支撑单元Pu具有背支撑单元P1，下体支撑单元Pl由臀部支撑单元P2、大腿支撑单元P3及小腿支撑单元P4构成，用于支撑身体部位的支撑单元的数量可根据目的增减。

为了不仅保障横向折叠模式，还要保障纵向折叠模式，优选地，上下各支撑单元的支撑分体排列于多个同一纵列上。

在图中，考虑到确保动作可靠性、量产率及单价竞争力、耐久性，各支撑单元P1、P2、P3、P4由构成同一横列的三个支撑分体构成，上述各支撑单元的支撑分体排列于三个同一纵列V1、V2、V3上。

并且，如图7的上部的点划线的圆内所示，优选地，纵枢轴Sv、横枢轴Sh分别包括防下垂部件D，以使得各支撑分体维持水平状态。

为了形成更为单纯的结构，借助铰链部件来实现防下垂部件D，即，防下垂部件D由一体形的

形形部件与

形部件构成，在支撑部D2形成有两个或者一个托架D1，通过轴销Ds相连接的两个托架D1分别具有直角部D1a与圆弧部D1b，因此能够进行向支撑板的上部方向折叠的动作，但是，由于直角部D1a与支撑部D2相接触，无法执行向下部方向折叠的动作。

在各支撑单元的支撑分体形成有多个通孔部，因而不仅能够确保通风性，还能够实现轻量化的目的。根据床使用者的需要，可对支撑分体的大小、数量及材料进行多种变更，并且根据支撑单元P1、P2、P3、P4支撑部位，除了用于支撑背、臀部、大腿及小腿的支撑分体以外，也根据情况多设用于支撑脖子、头部、脚踝等的支撑分体省略。

构成本发明的核心且用于本发明的自由折叠床的位移机构，尤其是用于横向折叠模式的横向位移机构30使支撑单元以横枢轴为中心转动而升降，如图1及图11所示，提供尤其使上体支撑单元Pu和下体支撑单元Pl中的靠背支撑单元P1与床腿托架支撑单元P3移动的方式来弯曲上体与关节的结构。

相同地，由构成驱动机构的马达组装体31及升降体33构成，马达组装体31包括马达31、支撑结构体尤其是支撑部31a及气缸31B，在支撑结构体排列有用于运转马达和支撑马达的支撑轴31b，尤其，支撑部31a位于构成纵向位移机构的共用上升体的支撑件45a侧，气缸31B具有随着马达的动作进退的柱塞，升降体33由加压部33a、转动部33A、上升部33构成，并具有曲柄式结构。上述加压部33a与气缸31b的柱塞端部相连接而受力。

最终，设在升降体33的上升部33B的端部的滚子33b对靠背支撑单元P1与床腿托架支撑单元P3的下面进行加压，使各支撑单元P1、P3上升，随着床腿托架支撑单元P3上升，小腿托架支撑单元P4以相应横枢轴Sh为轴旋转，来提供折叠结构。

另一方面，用于本发明的自由折叠床的位移机构，尤其用于纵向折叠模式的纵向位移机构40使支撑单元以纵枢轴为中心转动而升降，如图9及图10所示，尤其提供一种使第一纵列V1或第二纵列V2之间的纵枢轴Sv1或者第三纵列V3或第二纵列V2之间的纵枢轴Sv2旋转的结构，来提高便利性。

该纵向位移机构由马达组装体41及升降体43构成，

作为驱动机构的马达组装体41包括马达41、支撑结构体尤其是支撑部41a以及气缸41B，在支撑结构体排列有用于运转和支撑马达的支撑轴41b，支撑部41a设置在主框架的中央设置部21的外侧框架，气缸41B具有随着马达的动作进退的柱塞。

升降体43由加压部43a、转动部43A、上升部43B构成，且具有曲柄式结构，上述加压部43a与气缸41b的柱塞端部相连接来受力。

最终，设在升降体43的上升部43B的端部的滚子43b对图11所示的共用上升体45的中心框架45A的下表面进行加压，来固定各纵列、尤其第一纵列V1或者第三纵列V3，使得排列于其他两个纵列的支撑板上升，来实现纵向折叠模式。

并且，支撑板P的各支撑单元P1、P2、P3、P4的支撑分体排列于多个同一纵列上。

尤其，在上述纵向位移机构40设有共用上升体45，以在各支撑单元的支撑分体分别排列于三个同一纵列V1、V2、V3上的情况下（参照图7），使排列于各支撑单元的相同纵列上的支撑分体同时移动。

附图中，共用上升体具有使排列于同一纵列上的所有支撑分体同时上升的结构，在本说明书及技术方案中，使多个支撑分体“同时”移动的“共用上升体”是指，使将虽然排列于同一纵列上但互不相同的两个以上的支撑单元（不管是否相邻）的各支撑分体同时升降的机构。

更为详细地，如图11所示，共用上升体45包括纵轴与翼框架45B，在共用上升体搭载有构成横向位移机构30的马达组装体31及升降体33，借助横向位移机构30，上体支撑单元Pu或者下体支撑单元Pl，尤其靠背支撑单元P1与床腿托架支撑单元P3上升，而在执行横向折叠模式的状态下执行纵向折叠模式，随着共用上升体的升降，支撑板P移动，为此，具有用于支撑马达组装体31的马达31A的支撑轴31的支撑件45a，支撑件45a排列于设置部45a′，设置部45a′位于排列于共用上升体45，尤其中央的中心框架45A。

如图9、图10及图11，上述纵向位移机构40使排列于第一纵列V1和第二纵列V2上的各支撑单元的支撑分体升降，执行第一纵向折叠模式，或者使排列于第二纵列V2和第三纵列V3上的各支撑单元的支撑分体升降，执行第二纵向折叠模式（参照图9的（B）部分）。

更为具体地，在构成驱动机构的马达组装体41中，在设置部21，即连接主框架20的上下四角形（边角呈圆弧结构）外围框的中央垂直杆（未图示）上，随着与支撑部41a及支撑轴41b（随着气缸41B的柱塞突出，马达略微旋转而移动，用于实现这种移动）相连接的马达41A运转，柱塞随着气缸31B的运转而突出。

因此，与柱塞连接的升降体43的加压部43a被推开，且转动部43A旋转，从而与加压部相反的一侧的上升部43B上升，设在上升部端部的滚子43b对共用上升体45的中心框架45A的中央的横向被加压部45p的下表面进行加压来抬高，从而成为图9的（B）部分所示的状态，由此使排列于第二纵列V2和第三纵列V3上的各支撑板P的支撑单元的支撑分体上升。

更为具体地，排列于第一纵列V1上的支撑板P的支撑单元的支撑分体被固定，第一纵列V1和第二纵列V2上的支撑分体的纵枢轴Sv1折叠，设于共用上升体45的中心框架45A的两侧的翼框架45B中左侧的翼框架45B不动，以第一纵轴S1为中心折叠，中心框架45A与右侧的翼框架45B以构成直线的状态下上升（由于这两个处于固定状态，因此第二纵轴S2不发生角度变化），由此排列于第二纵列V2和第三纵列V3上的各支撑板P的支撑单元的多个支撑分体上升。

图10的（B）部分的俯视图中，纵向位移机构中作为驱动机构的马达组装体41与升降体43设有两套，且各升降体的上升部43B由两个杆（bar）式部件构成，即构成一对，各上升部上的各个杆式部件相邻接，排列成交叉的形态。

纵向折叠模式下，对无法自由活动身体的患者而言，如果只有排列于多个纵列上的支撑板的支撑单元上升，有可发生向反方向的一侧坠落的情况。

因此，优选地，还包括安全上升机构，以便除了上升的纵向支撑分体以外还通过另行使静止的纵向支撑分体上升来支撑用户或者患者的身体载重，由此防止用户或者患者坠落。

如图所示，第一纵列V1、第二纵列V2和第三纵列V3上排列有支撑板P的情况下，如果执行第一纵向折叠模式或者第二纵向折叠模式，安全上升机构60使排列于第三纵列或第一纵列上的支撑分体上升。

具体地，安全上升机构60尤其为了简化结构，与其他位移机构，尤其与纵向位移机构40的马达组装体41及升降体43联动。

如图10的（A）部分及放大表示上部的左右侧的点划线的圆内所示，安全上升机构60包括按钮部件63与摇动杆61。

即，如果马达41A的运转引起的连续动作使升降体43的转动部43A旋转，转动部43A两侧的轴支撑圆柱（未图示）的外侧的排列于同轴上的按钮部件63则执行下降旋转，来按压摇动杆61A的下降部61A，并且框架20的外侧的上升部61B以摇动轴61C为中心上升。

因此，如图9的（B）部分所示，随着升降体43的上升部43B上升，共用上升体45的中心框架45A及右侧翼框架45B上升的同时，借助安全上升机构60的摇动杆61的左侧上升部61B，左侧翼框架45B的边杆45W被抬高，并以第一纵轴S1为起点稍微上升，来安全地支撑患者的右侧身体部位。

有关动作模式，即，这样的安全上升机构根据控制器的控制对本发明的自由折叠床的动作方法构成安全上升模式。

并且，本发明的自由折叠床B及利用该自由折叠床B的位移机构，尤其，用于实现纵向折叠模式的纵向位移机构40具有锁定机构，以提高安全性及耐久性。

尤其，锁定机构将随着各支撑单元借助上述纵向位移机构以纵枢轴Sv为中心旋转而升降的支撑分体解开，将静止的支撑分体进行锁定。

即，在图10及图10（A）的上部点划线的圆内所示，锁定机构50由摇臂51、51A、连杆53A、53B及联动部件55构成。

为了传动结构要素的简化及动作可靠性，如果安全上升机构60的摇动杆61移动，则两侧设置有与在纵向位移机构40的升降体43中的转动部43A两侧设置的按钮部件63的位置及数量相对应的两个摇动杆61的两侧的摇动轴61C旋转，向主框架20的外侧拉动设在上述摇动轴的一侧的下部的第二连杆53B，与该第二连杆相连接的第一连杆53A移动，从而摇臂中在轴51s的下部设有连接片的连接型摇臂51A移动，连接两个摇臂51、51A的联动部件55旋转，使得其他非连接型摇臂51也移动，从而吊钩部位从纵枢轴Sv部件的两端部脱离，因此，图10的（B）部分及图9中，两个纵枢轴Sv中上升的第二纵枢轴Sv2被解除锁定，由此第二纵列V2和第三纵列V3上的支撑分体被解开。

在图中，在偏向一侧的位置，每个纵向位移机构40都仅设有一个上述第一连杆53A及第二连杆53B。

并且，如图11所示，在共用上升体45，尤其中心框架45A的两侧端设有总共四个吊钩45h，在主框架20的相应位置设有卡止销（catcher pin）23，因此其安全功能更为完善，由此构成锁定机构50，在纵向折叠模式下，患者的载重偏向未抬高的某一纵列上的支撑板分体的情况下，纵枢轴Sv被抬高，防止发生患者向床B的外侧脱离或坠落的情况。

另一方面，在已上升的纵列V2、V3上的支撑板分体下降的情况下，纵向的位移机构40的马达组装体41的马达41A进行逆旋转，且气缸41B也向反方向运动，升降体943的各结构要素43A、43a、43B也向反方向运动，右侧翼框架45B与中心框架45A的右侧下降，随着压着安全上升机构60的摇动杆61的下降部61A的按钮部件63上升，加压力被解除，因此上升部61B开始下降，原本为了安全而稍微上升的左侧的翼框架45B与第一纵列V1上的多个支撑板P分体也同时下降。

并且，随着摇动轴61C反方向旋转，借助第一连杆53A及第二连杆53B的联动，连接型摇臂51A的连接片51a以51s为中心，吊钩部位再次与纵枢轴Sv端部结合，在中心框架45A的两侧端，分别两对吊钩45h中的两右侧的两个吊钩卡在排列于主框架20的相应位置的卡止销23。

进一步地，本发明的自由折叠床B及用于该自由折叠床B的位移机构，尤其，用于纵向折叠模式的纵向位移机构40具有交叉机构，因此，在各支撑单元借助上述横向位移机构以横枢轴为中心旋转而成为横向折叠情况下，各支撑单元基于上述纵向位移机构以纵枢轴为中心旋转的情况下，能够防止构成各支撑单元的支撑分体之间发生碰撞。

这样的交叉机构可通过设置用于使各支撑板P的各分体各自移动的驱动机构来实现，但是，为了更为简单的结构，本发明用共用上升体45体现了其技术方案。

即，图11中，在借助第一纵轴S1及第二纵轴S2与主框架45S的两侧相连接的翼框架45B，形成通过连杆杆45w与第一纵轴S1及第二纵轴S2相连接的边杆45W，尤其，在中央形成复位杆45r，来使该复位杆起到交叉机构的功能。

即，未进行纵向折叠模式的状态下，组装的床B的支撑板P的各分体形成平面，这时，第一纵列V1和第二纵列V2上的支撑板分体的外围被主框架20的外围部位支撑。

但是，为了实现纵向折叠模式，某一翼框架45B上升的情况下，第一纵列V1及第三纵列V3上的支撑板分体的外围从主框架20脱离，这时，尤其臀部支撑单元P2的外围（第一纵列或者第三纵列上）的支撑板分体位于构成交叉机构的复位杆45r，与其他分体交叉，因此不在同一平面上。

并且，借助安全上升机构60不基于纵向位移机构40进行上升运动的反对侧，另一臀部支撑单元P2的外围（第三纵列或第一纵列上）的支撑板分体也位于构成交叉机构的复位杆45r，而与其他分体交叉。

在这种情况下，横向位移机构30移动，使得背支撑单元P1或者大腿支撑单元P3也移动，即使进行横向折叠模式，也不会与位于两翼框架45B的复位杆45r的臀部支撑单元P2的外围支撑板分体发生碰撞，因而能够顺利进行纵向折叠模式及横向折叠模式。

参照各附图，本发明的自由折叠床B中，升降运动，尤其，有关横向位移机构及纵向位移机构的位移模式为自动模式或手动模式，可利用有线或者无线控制器来执行。

上述控制器可具有下面的各马达（或者位移机构）动作、静止、复位控制按钮（可由集各功能为一体的一个开关构成）、手动模式或者自动模式选择按钮、拨号盘式的控制端子或者操纵杆式的控制端子、显示器、用于导播的扬声器等。根据需要，控制器还可构成为触控屏幕式。

进一步地，控制器可包括利用最近受人瞩目的智能手机来控制的应用程序。

首先，参照图8的俯视图及图2，对手动模式的动作进行说明（只不过是用于防止发生故障、错误、副作用的优选的一实例）。

1）构成与共用上升体45，尤其中心框架45A一起移动的横向位移机构30的马达组装体31的某一马达31A（图8中，M1及M2，以下称为第一马达和第二马达）开始运转，构成纵向位移机构40的马达组装体41的某一马达41A（图8中M3及M4，以下称为第三马达及第四马达）就不运转。

2）用于横向折叠模式的第一马达M1和第二马达M2移动使支撑单元横向折叠的状态下，用于纵向折叠模式的第三马达M3及第四马达M4也可移动。

3）用于纵向折叠模式的第三马达M3或者第四马达M4移动的状态下，各第四马达M4或者第三马达M3不运转。

4）构成主升降机构10A的马达组装体11的马达11A（例如，图2中M5，以下称为第五马达）与第一马达至第四马达M1、M2、M3、M4无关地运转。

第五马达M5如图1及图2的主升降机构10A及联动升降机构10B的情况相同，用于使主框架20升降的马达，构成为只进行水平升降，但是，也可如图6所示，构成只抬高用户的头部的方式构成的主升降机构110B的马达，或者也可如图5的主升降机构110A、110B的情况，在用户的头部侧与脚部侧分别另设马达，来构成主框架20本身具有倾斜功能的马达。

如图5所示，第五马达M5为了使上体侧及下体侧分别上升，设有二台的情况下，若要同时运转需要执行同步运转。

5）用于执行横向折叠模式的第一马达M1和第二马达M2可同时移动。

并且，用于使主框架20升降的主升降机构10A所使用的马达11A设有两台以上的情况下，该第五马达M5可同时移动。

6）选择性地，自动模式下，为了提高安全型，可构成为第一马达M1、第二马达M2、第五马达M5不运转。即，构成为只执行纵向折叠模式。

7）可储存床用户偏爱的纵、横倾斜角度。

接着，说明自动模式的动作如下（只不过是用于防止故障、错误、副作用的优选实施例）。

1）能够选择自动模式或者手动模式。

2）能够以如下的方式进行设定第三马达M3及第四马达M4。

-动作时间设定范围：0～120分钟（需要能够分别独立地设定上升状态即维持纵向折叠状态的时间与在展开的状态下待机的时间。这时，用于折叠或者展开的动作时间忽略不计）

-将5分钟作为最小单位来设定时间，每按一次控制按钮，增减5分钟。

-继续按压按钮的期间，以0.5秒间隔增减5分钟。

-动作角度设定范围：0～40度

-设定角度时，将5度作为最小单位，每按一次控制按钮增减5～10度。

-设置参数时设置或变更角度与时间的最小单位。

3）模式选择功能

-模式1：第三马达M3单独运转

-模式2：第四马达M4单独运转

-模式3：第三马达M3及第四马达M4联动运转

4）手动模式转换为自动模式，或者自动模式转换为手动模式时，所有马达先回到原位置后，执行下一动作。

5）在“设置变更”的位置，应能够确认自动模式设置内容，或者能够进行初始化或者重新设置。

6）能够取消自动设置的内容，并存在互不相同的三个动作顺序。

7）需设有能够确认设置内容的显示器。

另外，手动或者自动模式下的共同点如下。

1）运转中发生错误时，停止所有模式。

2）具有紧急停止开关，以在紧急情况下停止所有动作。

3）具有能够开/关电源的开关。

4）操作按钮时，发出确认动作的声音（约10db），或者（同时）亮灯或者灭灯。

5）优选地，第一马达至第五马达下降时，设置减速功能与相对缓和的停止功能。

并且，为了快速驱动，在最大上升角的80%左右的下降位置实行减速功能，这时以约1/2的速度减速。

6）各角度调节部位的最大上升角应能够在出厂或售后服务（A/S）时利用个人计算机（PC）输入到控制板。第一马达至第四马达的联锁关系应能够在设置参数时能够选择“使用”或“放弃”。

进一步地，各模式的运转标准如下。

1）用于背支撑单元P1的第一马达M1

背支撑单元P1的上升角最大85度。

第一马达的冲程为100mm。

2）第二马达M2

用于大腿支撑单元P3的第二马达M2的上升角最大40度±2.5度，第二马达的冲程为50mm。

3）第三马达M3

用于使排列于第二纵列V2及第三纵列V3上的支撑板P分体（以下称为“右侧板”）上升的第三马达M3的上升角最大为50度±2.5度，马达的冲程为90mm，在0～18mm的范围内以空转（idle）状态运转，在18～90mm的范围内使左侧板上升。

4）第四马达M4

用于使排列于第一纵列V1及第二纵列V2上的支撑板P分体（以下称为“左侧板”）上升的第四马达M4的上升角最大50度，马达的冲程为90mm，在0～18mm范围内以空转（idle）状态运转，在18～90mm的范围内使左侧板上升。

5）第五马达M5

用于使主框架20升降的第五马达M5只进行水平升降，（图1及图2的主升降机构10A及联动升降机构10B的情况），或者只抬高用户的头部（图6的主升降机构110B的情况）。

并且，根据需要，在用户的头部侧与脚部侧分别另设马达来使主框架20本身具有倾斜功能（图5的主升降机构110A、110B的情况）。这时，各马达M5可利用圆柱形致动器。

倾斜运转的情况下，只驱动头部侧马达或大腿侧马达中的某一马达，且在以维持水平的状态升降时，可同时驱动。床的最大倾斜度为12.5±0.5度。

6）其他

第一马达M1、第三马达M3、第四马达M4在执行下降运动时，应具有减速功能。减速范围从各最大上升角的80%下降地点开始减速1/2。

各马达的最大上升角度在出厂时任意调整并输入到控制器，优选地，第一马达至第四马达的联动（interlock）关系也在出厂时设定参数来选择“使用”或者“放弃”。

如上说明中，省略了与作为驱动机构的各马达组装体的马达及气缸结构等有关的公知常规技术，本发明所属领域的技术人员可容易地推测、推论和再现。

以上，在说明本发明时，参照附图，主要对具有特定形状和结构的折叠床进行了说明，但是本发明所属技术领域的技术人员应理解，可进行多种修改、变更及取代，并且，这种修改、变更及取代属于本发明的保护范围。

Claims (12)

1.一种自由折叠床，其特征在于，包括：

主框架；

支撑板，包括分别由多个支撑分体构成的上体支撑单元和下体支撑单元，且排列于上述主框架的上部，其中，上述多个支撑分体分别具有纵枢轴；以及

纵向位移机构，用于使上述各个支撑单元分别以纵枢轴为中心转动而升降。

2.根据权利要求1所述的自由折叠床，其特征在于，还包括横向位移机构，上述横向位移机构用于使上述各个支撑单元分别以横枢轴为中心转动而升降。

3.根据权利要求2所述的自由折叠床，其特征在于，还包括交叉机构，在各个支撑单元借助上述横向位移机构以横枢轴为中心旋转而横向折叠的状态下，各个支撑单元借助上述纵向位移机构以纵枢轴为中心旋转的情况下，上述交叉机构用于防止构成各支撑单元的支撑分体之间发生碰撞。

4.根据权利要求1所述的自由折叠床，其特征在于，还包括锁定机构，上述锁定机构用于将随着各支撑单元借助上述纵向位移机构以纵枢轴为中心旋转而升降的支撑分体解开，将静止状态的支撑分体锁定。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的自由折叠床，其特征在于，

上述各个支撑单元的支撑分体排列于多个同一纵列上；

上述纵向位移机构包括共用上升体，上述公用上升体用于使各支撑单元的排列于同一纵列上的支撑分体同时移动。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的自由折叠床，其特征在于，上述纵枢轴或者横枢轴具有防下垂部件，上述防下垂部件用于维持各支撑分体的水平状态。

7.根据权利要求1至4中任一项所述的自由折叠床，其特征在于，

上述各个支撑单元由构成同一横列的三个支撑分体构成；

上述各个支撑单元的支撑分体排列于三个同一纵列上；

上述纵向位移机构使排列于第一纵列和第二纵列上的各支撑单元的支撑分体升降来执行第一纵向折叠模式，或者使排列于第二纵列和第三纵列上的各支撑单元的支撑分体升降来执行第二纵向折叠模式；

上述自由折叠床还包括安全上升机构，在进行第一纵向折叠模式或者第二纵向折叠模式时，上述安全上升机构使排列于第三纵列或第一纵列上的支撑分体上升。

8.一种用于自由折叠床的位移机构，其特征在于，上述位移机构用于如下的自由折叠床：

自由折叠床包括上体支撑单元和下体支撑单元，上述上体支撑单元和下体支撑单元排列于主框架的上部，分别由分别具有纵枢轴的多个支撑分体构成，

上述各个支撑单元的支撑分体用于使排列于多个同一纵列上的支撑板的各支撑单元以纵枢轴为中心转动，

上述自由折叠床包括共用上升体和升降部件，其中，上述共用上升体具有纵轴与翼框架，用于使排列于各支撑单元的同一纵列上的支撑分体同时移动，上述升降部件以上述翼框架以纵轴为中心旋转。

9.一种自由折叠床的动作方法，其特征在于，上述动作方法是如下的自由折叠床的动作方法：

自由折叠床包括：

主框架，

支撑板，包括分别由多个支撑分体构成的上体支撑单元和下体支撑单元，且排列于上述主框架的上部，其中，上述多个支撑分体分别具有纵枢轴，

纵向位移机构，用于使上述各个支撑单元以纵枢轴为中心转动而升降，

横向位移机构，用于使上述各个支撑单元以横枢轴为中心转动而升降，以及

控制器，用于使上述纵向位移机构及上述横向位移机构移动；

上述各个支撑单元由构成同一横列的三个支撑分体构成，上述各个支撑单元的支撑分体排列于三个同一纵列上；

根据上述控制器的控制，上述纵向位移机构使排列于第一纵列和第二纵列上的各支撑单元的支撑分体升降来执行第一纵向折叠模式，或者使排列于第二纵列和第三纵列上的各支撑单元的支撑分体升降来执行第二纵向折叠模式；

在进行第一纵向折叠模式或者第二纵向折叠模式时，使排列于第三纵列或第一纵列上的支撑分体上升来执行安全上升模式。

10.根据权利要求9所述的自由折叠床的动作方法，其特征在于，

上述支撑单元包括分别由排列于同一纵列上的三个支撑分体构成的用于支撑背、臀部、大腿及小腿的支撑单元（P1、P2、P3、P4）；

上述横向位移机构包括第一马达（M1）和第二马达（M2），其中，上述第一马达（M1）用于执行背支撑单元（P1）的动作，第二马达（M2）用于执行大腿支撑单元（P3）的动作；

根据上述控制器的控制，第一马达和第二马达移动来进行横向折叠模式。

11.根据权利要求10所述的自由折叠床的动作方法，其特征在于，

分别用于执行第一纵向折叠模式和第二纵向折叠模式的纵向位移机构包括第三马达（M3）或者第四马达（M4）；

根据上述控制器，在用于执行横向折叠模式的第一马达（M1）和第二马达（M2）移动来使支撑单元横向折叠的状态下，用于执行纵向折叠模式的第三马达（M3）和第四马达（M4）也能移动。

12.根据权利要求10所述的自由折叠床的动作方法，其特征在于，

上述控制器具有能够对折叠模式的进行、停止、复原这三种动作进行控制的自动模式；

在自动模式下，只进行纵向折叠模式。

Images