CN104717949A - 具备可调整旋转力的行驶辅助系统的移动式升降装置 - Google Patents

具备可调整旋转力的行驶辅助系统的移动式升降装置 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种具备可调整旋转力的行驶辅助系统的移动式升降装置。公开了一种具备可调整旋转力的行驶辅助系统的移动式升降装置，其包括升降单元；行驶辅助单元；以及控制单元。其中，所述升降单元包括：底座，其具有多个移动轮；床部，其用于安置被使用者；以及升降架，其结合于所述底座并沿上部方向延长而形成，且能够支持所述床部位于离地面一定高度以上，并且选择性地调整所述床部高度。所述行驶辅助单元包括：结合于所述底座并与地面触地的驱动轮；以及向所述驱动轮提供动力的驱动电机，且所述行驶辅助单元用于选择性地调整所述驱动轮的旋转力。所述控制单元包括：手把，其连接于所述升降单元而供使用者抓握；检测传感器，其配置于所述手把中，所述检测传感器用于检测作用的外力并以电信号进行传递；以及控制部，其根据由所述检测传感器检测到的电信号来调整所述驱动轮的运行状态及旋转力。

Description

具备可调整旋转力的行驶辅助系统的移动式升降装置
技术区域
本发明涉及一种移动式升降装置，更详细地说，涉及一种具备可调整旋转力的行驶辅助系统的移动式升降装置，该移动式升降装置能够根据升降装置的荷重和使用者所提供的外力的强度来改变用于辅助升降装置的行驶的驱动轮的旋转力。
背景技术
最近，随着高龄人口的急速增加，对于高龄友善型产品的研究开发显示出更多的兴趣，该高龄友善型产品可提高使用者的方便性，并能够降低由疗养保护引起的经济负担。
高龄者的疗养保护一般是在家里或者老人专门疗养院中实现。而对日常生活自理能力而言，主要行为分为吃饭、洗澡、排便及移送和移动。
尤其，对于自身行动不便的高龄者迫切需要周围的帮助。因此要求开发与此相关的技术。
以这种环境作为背景，最近正在开发用于移送被使用者的各种类型的床或者与移送装置有关的各种产品，但通过系统得研究的产品开发仍然不足。
尤其，被使用者安置在床上之后，为了降低使用者直接移送时所用的外力，开发了多种具有额外的行驶辅助单元的运输工具(carrier)等。
但是，对于现有的装置而言，虽然在使用者移动被监护人所搭的床时，由使用者实现对行驶的辅助，但存在使用者很难逐一调整行驶辅助单元的行驶速度及旋转力的问题。尤其，在爬倾斜的路时，使用者因床部的荷重而需要更多的力气，因此存在难以与此对应的操纵行驶辅助单元的行驶速度及旋转力的问题。
发明内容
本发明要解决的技术问题
本发明的目的在于解决现有的移动式升降装置的技术问题，提供一种具备可调整旋转力的行驶辅助系统的移动式升降装置，该装置与现有的手动操作的移动式升降装置不同，不仅可通过额外所具有的驱动轮辅助升降单元的移动，还由于具备控制单元，因此可通过应对使用者和升降单元之间所产生的外力来相应调整驱动轮的旋转力。
并且，本发明的另一目的在于，提供具备可调整旋转力的行驶辅助系统的移动式升降装置，由于该装置构成为具有在升降单元的行驶中可根据使用者的选择利用具备于行驶辅助单元的旋转制动器使驱动轮停止的功能，因此使用者可以更安全地使用。
本发明所要解决的技术问题并不仅限于以上所提及的技术问题，并且本领域技术人员可从以下的记载中清楚地理解未提及的其它技术问题。
技术方案
为了解决所述技术问题本发明，其包括：升降单元；行驶辅助单元；以及控制单元。其中，所述升降单元包括：底座，其具有多个移动轮；床部，其用于安置被使用者；以及升降架，其结合于所述底座并沿上部方向延长而形成，且能够支持所述床部位于离地面一定高度以上，并且选择性地调整所述床部高度。所述行驶辅助单元包括：结合于所述底座并与地面触地的驱动轮；以及向所述驱动轮提供动力的驱动电机，且所述行驶辅助单元用于选择性地调整所述驱动轮的旋转力。所述控制单元包括：手把，其连接于所述升降单元而供使用者抓握；检测传感器，其配置于所述手把中，所述检测传感器用于检测作用的外力并以电信号进行传递；以及控制部，其根据由所述检测传感器检测到的电信号来调整所述驱动轮的运行状态及旋转力。
并且，所述控制部可根据在所述检测传感器中检测到的电信号的强度来改变所述驱动电机的旋转力。
并且，所述控制部可将在所述检测传感器中检测到的电信号的强度划分为多个区域，使得所述驱动电机在各个区域内以均一的旋转力运行。
并且，所述控制部可使得所述驱动电机根据由所述检测传感器检测到的电信号的强度的各个不同区域，以互相不同的旋转力旋转所述驱动轮。
并且所述控制部可根据作用于所述检测传感器的外力的强度使所述驱动轮选择性地进行无负荷旋转。
并且，所述手把可铰链结合于所述升降架，并通过外力选择性地调整结合角度。
其中，所述检测传感器可根据所述升降架和所述手把的旋转角度而检测作用的外力，并转换成电信号。
其中，所述手把可以以能够沿前后或者上下方向倾斜的方式结合于所述升降架。
并且，所述手把可形成为能够沿根据所述升降单元的行进方向的前后方向进行收缩和拉伸。
并且，所述检测传感器可根据所述手把的收缩和拉伸程度而检测作用的外力，并转换成电信号。
并且，所述驱动轮可选择性地与地面发生触地。
并且，行驶辅助单元可构成为使所述底座弹性支持所述驱动轮。
并且，所述行驶辅助单元可进一步包括选择性地停止所述驱动轮的运行的额外的旋转制动器。
并且，所述升降架可具有沿上下方向的旋转轴，并可旋转地与所述底座结合，从而选择性地调整所述床部的位置。
有益效果
为了解决所述问题根据本发明时，它具有如下效果：
与现有的升降装置不同，本发明由于具有额外的辅助升降单元，因此可在移动时辅助行驶，从而减少体力负担，同时在使用者抓握的手把配置额外的检测传感器，因此可根据移动式升降装置的荷重和由使用者提供的外力所产生的压强来调整驱动轮的旋转力，从而可根据升降装置的行进方向作用的荷重来选择性地辅助行驶的同时，且可根据荷重的大小调整其速度及强度的效果。
并且，行驶辅助单元具有额外的连接链节(연결링크)及缓冲部件，因此可弹性支持驱动轮，从而能够具有在移动式升降装置发生移动时，可以减轻由于与地面的牵引力增加及地面状态带来的冲击的效果。
此外，由于行驶辅助单元具有额外的旋转制动器，因此其构成为能够由使用者选择性地停止驱动轮的旋转状态，从而具有能够依据使用者希望的状态决定移动式升降装置的行驶而防止安全事故发生的效果。
附图说明
图1是概略表示根据本发明实施例的移动式升降装置结构的附图。
图2是表示在图1的移动式升降装置中床部进行升降的状态的附图。
图3是表示图1的移动式升降装置中所具有手把结构的附图。
图4是表示在图1的升降装置中驱动电机的旋转力根据由作用于检测传感器的外力所产生的电信号的强度而被调整的状态的附图。
图5是概略表示在图1的升降装置中具有变形形状手把的结构的附图。
图6是表示图5的移动式升降装置中所具有手把结构的附图。
图7是表示在图1的移动式升降装置中驱动轮与地面弹性触地的结构的附图。
具体实施方式
通过所附的附图对根据这种方式构成的本发明的具备可调整旋转力的行驶辅助系统的移动式升降装置的优选实施例进行说明。但是，这不是将本发明限定为特定的形式，而是想通过本实施例助于更清楚地理解。
在说明本实施例的过程中，对于相同构成使用相同名称及相同符号，且将省略对其的附加说明。
首先，参考图1至图3，观察根据本发明实施例的具备可调整旋转力的行驶辅助系统的移动式升降装置的结构，具体如下所述。
图1是概略表示根据本发明实施例的移动式升降装置结构的附图，图2是表示在图1的移动式升降装置中床部进行升降的状态的附图，图3是表示图1的移动式升降装置中所具有手把结构的附图。
如图所示，根据本发明实施例的移动式升降装置构成为大致包括：升降单元100、行驶辅助单元200及控制单元300。
所述升降单元100具有与一般移动式升降床相类似的结构，并且构成为包括：底座110、床部120及升降架130。
所述底座110支持整个移动式升降装置，构成为具有多个移动轮112，从而能够通过外力移动所述升降单元100。
所述床部120配置于所述底座110的上部，能够安置被使用者，且可以是一般的床的形状。其中，所述床部120不仅可以是安置被使用者的床的形状，也可以构成为能够输送重物。
在本实施例中，所述床部120构成为安置被使用者的床形式，并且构成为能够通过旋转而调整部分倾斜角度的倾斜床(reclining bed)。
所述升降架130结合于所述底座110，并沿着上部方向延长而形成，支持所述床部120能够位于离地面一定高度以上。其中，所述升降架130构成为可选择性地调整所述床部120的高度。
观察通过所述升降架130而沿着上下方向调整所述床部120位置的结构，所述升降架130形成为一侧与所述床部120结合，且具有形成为包绕沿上下方向的部分的形状，且与升降架130可升降地结合的结合导件132。
如上所述，所述结合导件132构成为使得所述床部120结合于所述升降架130的同时，还能使所述床部120沿着所述升降架130的上下方向进行升降，从而构成为可调整所述床部120的高度。
另一方面，所述升降架130构成为与所述底座110可旋转地结合，从而能够调整所述床部120的位置。即如图所示，所述升降架130在所述底座110的上面结合成具有上下方向的旋转轴，从而可旋转地配置。并且，通过所述升降架130和所述底座110的旋转来调整所述床部120的位置。
如图2所示，这种结构的所述升降单元100构成为能够使所述床部120进行升降。
在本实施例中所述升降单元100构成为沿着上下方向进行升降的一般的升降床的形式，但与此不同地，不仅可以使用所述升降单元100，还可以使用一般的托盘(Tray)或运输工具(Carrier)。
所述行驶辅助单元200构成为包括：驱动轮210及驱动电机220。其中，所述驱动轮210构成为结合于所述底座110，并与地面触地。并且，所述驱动电机220构成为连接于所述驱动轮210并使所述驱动轮210旋转。
即除了多个所述移动轮112之外，所述行驶辅助单元200被额外地配置，因此能够随着所述驱动电机220的运行使所述驱动轮210旋转。其中，所述驱动轮210根据所述驱动电机220进行旋转，且所述驱动电机220构成为能够调整旋转力。
如图所示，所述驱动轮210和所述驱动电机220即可以直接连接，或与此不同地，可以互相间隔地配置，且具备额外的动力传递装置(未图示)而能够传递动力。
并且，所述驱动轮210配置在所述移动轮112之间，从而由外力引起所述升降单元100移动时，所述驱动轮210不会妨碍行进方向。
如上所述，行驶辅助单元200构成为选择性地运行所述驱动轮210，从而构成为能够辅助所述升降单元100移动时的行驶。
另一方面，在所述行驶辅助单元200中，所述驱动轮210也可以构成为与地面选择性地进行触地。虽然未图示，所述驱动轮210可与地面选择性地进行触地，从而在使用者移动所述升降单元100时，能够由使用者选择性地调整是否对其进行使用。
并且，所述驱动轮210额外还具备离合器(clutch)(未图示)，因此所述驱动轮210构成为虽然触地于地面，但使用者不想使其运行时可以无负荷旋转。即所述驱动轮210触地于地面，因此虽然在移动所述升降单元100时，一起发生旋转，但构成为由此引起的旋转力不传递给所述驱动电机220，从而可以防止所述驱动电机220被破坏。
所述控制单元300是调整所述行驶辅助单元200的运行状态的一种结构，构成为大致包括：手把310、检测传感器320及控制部(未图示)。
所述手把310形成为结合于所述升降单元100而使得使用者能够抓握，从而使得使用者能够移动所述升降单元100。在本实施例中，如图所示，所述手把310结合于所述结合导件132。其中，所述手把310可以构成为多种形状。在本实施例中所述手把310构成为具有四角环状，且一部分结合于所述结合导件132。
更具体而言，如图2所示，所述手把310由固定部件314和运行部件312构成。其中，固定部件314，其形成为以所述升降架130为基准以对称的形状延长突出，且中间部折弯的的形状；运行部件312，其与所述固定部件314相类似地形成，并且相对应地与所述固定部314结合而形成四角形状。其中，所述固定部件314和所述运行部件312分别配置在所述升降单元100的行进方向和与其对向的方向，并且构成为在互相间结合的区域可由外力而发生拉伸和收缩。
所以，使用者抓握所述手把310并推所述升降单元100时，所述固定部件314和所述运行部件312互相收缩，并且拉所述升降单元100时，构成为所述固定部件314和所述运行部件312拉伸。
所述检测传感器320配置于所述手把310，并检测作用的外力，以电信号进行传递。如图所示，所述检测传感器320在四角环状的所述手把310上配置成互相对称，并将作用于所述手把310的外力转化为电信号。
在本实施例中，如图所示，一对所述检测传感器320在所述固定部件314和所述运行部件312结合的区域互相对称地配置。所以，根据所述固定部件314和所述运行部件312的拉伸和收缩来产生电信号，且产生的电信号的强度根据拉伸和收缩的强度的程度而有所不同。
所述控制部(未图示)根据通过所述检测传感器320而检测到的电信号来调整所述驱动轮210的运行与否及旋转力。即所述控制器以电信号形式接收在所述检测传感器320所测定的压力的大小，从而调整所述驱动轮210是否运行，其中上述压力的大小是由使用者对所述升降单元100施加外力而产生的。更详细地说，所述检测传感器320检测在所述手把310产生的压力，并将其强度转换为电信号，并且所述控制部接收该信号运行所述驱动电机220。
另一方面，所述控制部可以构成为能够根据从所述检测传感器320检测到的电信号的强度而改变所述驱动电机220的旋转力。即从所述传感器检测由抓握所述手把310的使用者和所述升降单元100的荷重所产生的外力的强度，而所述控制部根据检测到的外力的强度来改变所述驱动电机220的旋转力强度。
如上所述，所述手把310由所述固定部件314和所述运行部件312构成，并形成为能够沿根据升降单元100的行进方向的前后方向进行收缩和拉伸。由此，所述固定部件314及所述运行部件312由施加于所述手把310和所述升降单元100的外力而发生收缩和拉伸，并使得通过所述检测传感器320检测而产生的电信号的强度根据收缩和拉伸程度而不同。
所以，所述控制部根据所述检测传感器320中产生的电信号的强度来调整所述驱动电机220的旋转与否以及旋转力的强度。
例如，当使用者推所述升降单元100爬倾斜的上坡时，与在一般的平地推所述升降单元100的情况相比需要更多的力。由此，当爬倾斜的上坡时，所述检测传感器320不仅检测使用者推所述升降单元100的力，同时还检测所述升降单元100的荷重，从而使得所述驱动电机220的旋转力被调整。
这样构成的所述控制单元300检测及测定通过使用者抓握的上述手把310而作用的外力和所述升降单元100的荷重所产生的力的强度，使得所述行驶辅助单元200选择性地运行，从而使得在使用者移动所述升降单元100时容易辅助行驶。
另一方面，虽然没有在附图中图示，但所述手把310还具备额外的操作装置(未图示)。所述行驶辅助单元200可以构成为由所述操作装置进行操作，并且还具备使所述驱动轮210的旋转状态选择性地停止的旋转制动器。
因此，在所述升降单元100的行驶中，使用者可通过所述操作装置使所述旋转制动器运行，从而能够稳定地停止所述升降单元100。如上所述，由于还具备所述旋转制动器，因此能够防止在所述升降单元100行驶中可能发生的安全事故。
可以适用多种结构用于停止所述驱动轮210旋转，并且，在本实施例中构成为一般的刹车(brake)的形式，从而构成为能够通过所述操作装置的操作而停止所述驱动轮210的旋转状态。
接下来，参考图4，对通过所述控制单元300调整所述驱动轮210旋转速度的状态进行观察，具体如下所述。
图4是表示在图1的升降装置中驱动电机220的旋转力根据由作用于检测传感器320的外力所产生的电信号的强度而被调整的状态的附图。
所述控制部构成为能够根据由从所述检测传感器320检测到的外力而产生的电信号的强度来调整所述驱动电机220的旋转力。并且，在本实施例中构成为所述驱动电机220的旋转力不是连续改变，而是根据每个不同阶段而进行增加。其中，在各个阶段内以均一的强度使所述驱动电机220旋转。
如图示的曲线图所示，X轴表示从所述检测传感器320检测到的外力强度，Y轴表示所述驱动电机220的旋转力强度。
如图示的曲线图所示，A为连续表示根据从所述检测传感器320检测到的外力而产生的电信号强度的变化的曲线，根据施加于所述手把310的外力，电信号强度连续增加。
并且，B是表示所述驱动电机220根据从所述检测传感器320检测到的值进行旋转的旋转力的强度。
但是如图所示，A的曲线为连续的形状，但可以看出B的曲线被划分为多个区域，且所述驱动电机220构成为在各个区域内以相同的强度进行旋转。
即所述控制部将由所述检测传感器320检测到的电信号的强度划分为多个区域，所述驱动电机220在各个区域内以均一的旋转力运行。且所述控制部使得所述驱动电机220根据由所述检测传感器320检测到的电信号强度的各个不同区域，以互相不同的旋转力使所述驱动轮旋转。
由此，所述控制部将由所述检测传感器320检测到的电信号根据其强度划分为多个区域，并且所述驱动电机220在与此对应的各个区域中以规定的旋转力旋转所述驱动轮210。
所以，所述控制部检测由所述检测传感器320检测并产生的电信号的强度，并以检测到的电信号的强度所属区域中的旋转力旋转所述驱动轮210。
例如，如图示的曲线图所示，如果所述检测传感器320检测到外力而产生的电信号的强度为5和6时，所述驱动电机220以约15的旋转力旋转所述驱动电机220；如果所述检测传感器320产生的电信号的强度为9时，所述驱动电机220以约25的旋转力旋转所述驱动电机220。
如上所述，根据从所述检测传感器320产生的电信号的强度，所述驱动电机220以相应区域的旋转力旋转所述驱动电机220。
另一方面，所述控制部可以构成为根据作用于所述检测传感器320的外力强度，使得所述驱动轮210选择性地进行无负荷旋转。即作用于所述检测传感器320的外力为一定水准以下时，所述控制部不运行所述驱动电机220，并使所述驱动轮210进行无负荷旋转。其中如上所述，所述驱动轮210由于具有额外的离合器，因此可以构成为使所述驱动轮210能够进行无负荷旋转，以使所述驱动电机不出现故障。
接下来，参考图5及图6，对于所述手把310的改变的形态进行观察，具体如下所所述。
图5是概略表示在图1的升降装置中具有变形形状手把310的结构的附图，图6是表示图5的移动式升降装置中所具有手把结构的附图。
如图所示，基本结构与上述的结构相同，但作为所述手把310的变形的形态，所述手把310以一对的方式构成，对于所述升降单元100的行进方向，在所述结合导件132上以两个方向对称地延长突出而形成。
如图所示，所述手把310由第一部件316及第二部件318构成，并各自具有规定的长度且一侧结合于所述结合导件132。其中，所述第一部件316及所述第二部件318分别以所述结合导件132为中心互相对称地结合，并且在与所述结合导件132结合的区域配置有所述检测传感器320。
更详细地说，参考图6，对所述手把310的结构进行观察，所述第一部件316及所述第二部件318分别铰链结合于所述结合导件132，并构成为能够通过外力结合角度可被选择性地调整。即所述第一部件316及所述第二部件318构成为分别根据所述升降单元100行进方向，以前后方向进行旋转，从而改变与所述结合导件132的结合角度。
并且，分别在所述第一部件316及所述第二部件318与所述结合导件132结合的区域配置有所述检测传感器320，从而根据所述第一部件316及所述第二部件318的旋转状态检测作用于所述升降单元100和所述手把310的外力。
其中，所述检测传感器320构成为根据所述第一部件316及所述第二部件318的旋转角度来改变所述检测传感器320产生的电信号的强度，并且通过所述控制部调整所述驱动电机220的旋转力。
然后，参考图7，对所述行驶辅助单元200的结构进行观察，具体如下所述。
图7是表示在图1的移动式升降装置中驱动轮与地面弹性触地的结构的附图。
如图所示，在所述行驶辅助单元中所述驱动轮210构成为可与地面弹性触地。对所述行驶辅助单元200的结构进行观察，所述驱动轮210与连接于所述底座110的额外的连接链节230可旋转地结合，并且所述连接链节230与所述底座110可旋转地结合。其中，所述连接链节230与向下部方向进行弹性加压的缓冲部件240连接，从而构成为对所述驱动轮210向下部方向加压。
如图所示，所述缓冲部件240的一侧连接于所述连接链节230的沿长度方向的中间部，而另一侧连接于从所述底座110突出形成的固定支架114，从而构成为对所述连接链节230向下部方向加压。
由此，所述缓冲部件240对所述连接链节230加压，从而构成为使所述驱动轮210与地面弹性触地的同时，还能够根据所述地面的状态使所述驱动轮210主动地上下位置移动。
如上所述，所述行驶辅助单元200还具有所述连接链节230及所述缓冲部件240，使所述驱动轮210与地面弹性触地，从而通过所述缓冲部件240具有不将由所述驱动轮210传递的冲击传递至所述升降单元100的效果。
在本实施例中，所述行驶辅助单元200通过含有所述连接链节230及所述缓冲部件240的结构来弹性支持了所述驱动轮210，但与此不同地，也可适用液压减震器、气压减震器、弹簧等而使得所述驱动轮210能够适用于弹性支持。但是，其并不仅限于此，只要是能够缓冲从地面开始通过所述驱动轮210传递的冲击的结构，均可以适用。
如上所述，对本发明的优选实施例进行了观察，除上述说明的实施例以外，在不脱离其本发明的主旨或范畴的前提下，可以以其它形式进行具体化。因此，本实施例并不是以特定形式进行限定的，而应解释为是示例性的，由此，本发明并不限定于上述的说明，而是能够在所附的权利要求的范围及其同等范围内进行变更。

Claims (14)

1.一种具备可调整旋转力的行驶辅助系统的移动式升降装置，其中，该移动式升降装置包括升降单元；行驶辅助单元；以及控制单元，
其中，所述升降单元包括：底座，其具有多个移动轮；床部，其用于安置被使用者；以及升降架，其结合于所述底座并沿上部方向延长而形成，且能够支持所述床部位于离地面一定高度以上，并且选择性地调整所述床部高度，
所述行驶辅助单元包括：结合于所述底座并与地面触地的驱动轮；以及向所述驱动轮提供动力的驱动电机，且所述行驶辅助单元用于选择性地调整所述驱动轮的旋转力，
所述控制单元包括：手把，其连接于所述升降单元而供使用者抓握；检测传感器，其配置于所述手把中，所述检测传感器用于检测作用的外力并以电信号进行传递；以及控制部，其根据由所述检测传感器检测到的电信号来调整所述驱动轮的运行状态及旋转力。
2.根据权利要求1所述的具备可调整旋转力的行驶辅助系统的移动式升降装置，其特征在于，
所述控制部根据在所述检测传感器中检测到的电信号的强度来改变所述驱动电机的旋转力。
3.根据权利要求2所述的具备可调整旋转力的行驶辅助系统的移动式升降装置，其特征在于，
所述控制部将在所述检测传感器中检测到的电信号的强度划分为多个区域，使得所述驱动电机在各个区域内以均一的旋转力运行。
4.根据权利要求3所述的具备可调整旋转力的行驶辅助系统的移动式升降装置，其特征在于，
所述控制部使得所述驱动电机根据由所述检测传感器检测到的电信号的强度的各个不同区域，以互相不同的旋转力旋转所述驱动轮。
5.根据权利要求2所述的具备可调整旋转力的行驶辅助系统的移动式升降装置，其特征在于，
所述控制部根据作用于所述检测传感器的外力的强度使所述驱动轮选择性地进行无负荷旋转。
6.根据权利要求1所述的具备可调整旋转力的行驶辅助系统的移动式升降装置，其特征在于，
所述手把铰链结合于所述升降架，并通过外力结合角度被选择性地调整。
7.根据权利要求6所述的具备可调整旋转力的行驶辅助系统的移动式升降装置，其特征在于，
所述检测传感器根据所述升降架和所述手把的旋转角度而检测作用的外力，并转换成电信号。
8.根据权利要求6所述的具备可调整旋转力的行驶辅助系统的移动式升降装置，其特征在于，
所述手把以能够沿前后或者上下方向倾斜的方式结合于所述升降架。
9.根据权利要求1所述的具备可调整旋转力的行驶辅助系统的移动式升降装置，其特征在于，
所述手把形成为能够沿根据所述升降单元的行进方向的前后方向进行收缩和拉伸。
10.根据权利要求9所述的具备可调整旋转力的行驶辅助系统的移动式升降装置，其特征在于，
所述检测传感器根据所述手把的收缩和拉伸程度而检测作用的外力，并转换成电信号。
11.根据权利要求1所述的具备可调整旋转力的行驶辅助系统的移动式升降装置，其特征在于，
所述驱动轮选择性地与地面发生触地。
12.根据权利要求1所述的具备可调整旋转力的行驶辅助系统的移动式升降装置，其特征在于，
行驶辅助单元构成为使所述底座弹性支持所述驱动轮。
13.根据权利要求1所述的具备可调整旋转力的行驶辅助系统的移动式升降装置，其特征在于，
所述行驶辅助单元进一步包括选择性地停止所述驱动轮的运行的额外的旋转制动器。
14.根据权利要求1所述的具备可调整旋转力的行驶辅助系统的移动式升降装置，其特征在于，
所述升降架具有沿上下方向的旋转轴，并可旋转地与所述底座结合，从而选择性地调整所述床部的位置。
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