CN111655081A - 便于在手动、部分电动或全电动构造中组装的模块化可调节床系统 - Google Patents

Abstract

一种床系统，包括固定框架、活动框架以及分别布置在固定框架的头端和脚端的第一端板和第二端板。该系统可以组装和/或构造为使得：第一电动或者手动致动器联接在固定框架组件与活动框架组件的第一连杆组件之间，用于活动框架组件的第一活动部段的电动或者手动运动；第二电动或者手动致动器联接在固定框架组件与第二连杆组件之间，用于活动框架组件的第二活动部段的电动或者手动运动；和/或第三电动或者手动致动器联接在第一端板与第二端板之间，用于固定框架组件的头端和脚端的电动或者手动高度调节。

Description

便于在手动、部分电动或全电动构造中组装的模块化可调节 床系统

相关申请的交叉引用

本申请要求于2018年9月28日提交的美国临时专利申请第62/738,430号的权益及优先权，其全部内容由此通过引用而合并到本文中。

技术领域

本公开涉及一种可调节床系统，并且更具体地，涉及一种便于在手动、部分电动或全电动构造中组装的模块化可调节床系统。

背景技术

可调节床往往用于家庭护理和更正式的医疗设置(例如，临终关怀设施、医院等)二者中。可调节床通常包括一对端板(例如，床头板和床架底部的竖板)、在端板之间延伸的固定床架以及安装在固定床架上并且构造为在其上支撑床垫的活动床架。取决于床的特定构造，可以经由手动机构(例如，齿轮曲柄)完成，或者可以由具有动力装置的机构(例如，电动机致动器)完成固定床架相对于端板的高度调节、活动床架的头端相对于固定床架的关节式运动和/或活动床架的脚端相对于固定床架的关节式运动。

可调节床的特定构造，例如，手动、部分电动或者全电动，可以取决于床的使用地点、患者的需求和限制、护理人员的需求和限制、成本考虑，和/或其他因素。因此，期望提供一种模块化可调床系统，其便于在手动、部分电动或者全电动构造中的组装，由此容易能够使针对特定目的的定制成为可能。

发明内容

本公开提供了一种模块化可调床系统，其便于在手动、部分电动或者全电动构造中的组装。因此，本公开的模块化可调节床系统容易能够使针对特定目的的可调节床的定制成为可能，而无需针对床的每种特定构造进行复杂的组装或者专门的制造。在多个方案中，可以在不需要工具的情况下执行致动器的组装和拆卸。以一致的程度，本文详述的任何方案和特征可以与本文详述的任何或者全部其他的方案和特征一起使用。

在本公开的方案中，提供了一种模块化可调节床系统，包括：固定框架组件，其限定头端和脚端；活动框架组件，其布置在所述固定框架组件上并且至少包括相对于所述固定框架组件能够运动的第一活动部段和第二活动部段；第一连杆组件和第二连杆组件，其分别可操作地联接至所述第一活动部段和所述第二活动部段；第一端板，其布置在所述固定框架组件的所述头端并且可操作地联接至所述固定框架组件的所述头端，从而能够实现所述固定框架组件的所述头端的高度调节；第二端板，其布置在所述固定框架组件的所述脚端并且可操作地联接至所述固定框架组件的所述脚端，从而能够实现所述固定框架组件的所述脚端的高度调节；以及传递组件，其将所述第一端板和所述第二端板相互连接，使得所述头端或者所述脚端中的一个的高度调节实现所述头端或者所述脚端中的另一个的类似的高度调节。

所述模块化可调节床系统构造为用于在包括如下组合中的每个的各种构造中的组装：其中，第一电动致动器联接在所述固定框架组件与所述第一连杆组件之间，用于所述第一活动部段相对于所述固定框架组件的电动运动，或者其中，第一手动致动器联接在所述固定框架组件与所述第一连杆组件之间，用于所述第一活动部段相对于所述固定框架组件的手动运动；其中，第二电动致动器联接在所述固定框架组件与所述第二连杆组件之间，用于所述第二活动部段相对于所述固定框架组件的电动运动，或者其中，第二手动致动器联接在所述固定框架组件与所述第二连杆组件之间，用于所述第二活动部段相对于所述固定框架组件的手动运动；以及其中，第三电动致动器联接在所述传递组件与所述第一端板或者所述第二端板中的一个之间，用于所述固定框架组件的所述头端和脚端的电动高度调节，或者其中，第三手动致动器联接在所述传递组件与所述第一端板或者所述第二端板中的一个之间，用于所述固定框架组件的所述头端和脚端的手动高度调节。

根据本公开的方案还提供一种组装模块化可调节床系统的方法。所述方法包括组装固定框架组件、所述固定框架组件上的活动框架、所述固定框架组件的头端处的第一端板以及所述固定框架组件的脚端处的第二端板。所述方法还包括各种判定，所述判定包括：判定所述活动框架的第一活动部段相对于所述固定框架组件的电动运动或者手动运动是否为所期望的；判定所述活动框架的第二活动部段相对于所述固定框架组件的电动运动或者手动运动是否为所期望的；以及判定所述固定框架组件的电动高度调节或者所述固定框架组件的手动高度调节是否为所期望的。

关于所述第一活动部段，如果所述第一活动部段的电动运动是所期望的，则所述方法还包括将第一电动致动器可操作地联接在所述固定框架组件与活动框架组件的第一连杆组件之间，用于所述第一活动部段相对于所述固定框架组件的电动运动。如果所述第一活动部段的手动运动是所期望的，则所述方法转而包括将第一手动致动器可操作地联接在所述固定框架组件与活动框架组件的第一连杆组件之间，用于所述第一活动部段相对于所述固定框架组件的手动运动。

关于所述第二活动部段，如果所述第二活动部段的电动运动是所期望的，则所述方法还包括将第二电动致动器可操作地联接在所述固定框架组件与活动框架组件的第二连杆组件之间，用于所述第二活动部段相对于所述固定框架组件的电动运动。如果所述第二活动部段的手动运动是所期望的，则所述方法转而包括将第二手动致动器可操作地联接在所述固定框架组件与活动框架组件的第二连杆组件之间，用于所述第二活动部段相对于所述固定框架组件的手动运动。

关于高度调节，如果所述固定框架组件的电动高度调节是所期望的，则所述方法还包括将第三电动致动器可操作地联接在所述第一端板与所述第二端板之间，用于电动高度调节。如果所述固定框架组件的电动高度调节是所期望的，则所述方法转而包括将第三手动致动器可操作地联接在所述第一端板与所述第二端板之间，用于手动高度调节。

根据本公开的方案的模块化可调节床系统包括：固定框架组件，其限定头端和脚端；活动框架组件，其布置在所述固定框架组件上并且至少包括相对于所述固定框架组件能够运动的第一活动部段；以及第一连杆组件，其可操作地联接至所述第一活动部段，使得所述第一连杆组件的致动使所述第一活动部段相对于所述固定框架组件运动。所述第一连杆组件构造为可释放地连接至至少两种不同类型的第一致动器，从而使所述至少两种不同类型的第一致动器中的每个能够致动所述第一连杆组件，由此使所述第一活动部段相对于所述固定框架组件运动。

在本公开的方案中，所述第一连杆组件包括框架，所述框架具有从其延伸的第一连接器和第二连接器。所述第一连接器构造为至少连接至第一类型的第一致动器，而所述第二连接器构造为至少连接至第二类型的第一致动器。

在本公开的另一个方案中，至少所述第一类型的第一致动器构造为用于所述第一连接器与所述固定框架组件之间的接合。

在本公开的另一个方案中，所述第一连杆组件还包括至少一个连杆臂，所述至少一个连杆臂联接在所述框架与所述活动框架组件的所述第一活动部段之间。

在本公开的另一个方案中，所述第一连杆组件的所述框架包括托架杆以及从所述托架杆延伸以限定U形的构造的一对直立支撑件。

在本公开的再一个方案中，所述托架杆构造为沿着限定在所述固定框架组件内的轨道滑动。

在本公开的再一个方案中，所述第一连接器和所述第二连接器从所述托架杆延伸。

在本公开的另一个方案中，所述两种不同类型的第一致动器包括不同类型的接合机构。在这样的方案中，所述两种不同类型的第一致动器中的一个构造为用于与所述第一连杆组件销-孔式接合，而所述两种不同类型的第一致动器中的另一个构造为用于与所述第一连杆组件柱-通道式接合。

在本公开的另一个方案中，所述两种不同类型的第一致动器中的一个为电动致动器，而所述两种不同类型的第一致动器中的另一个为手动致动器。替代地，所述两种不同类型的第一致动器中的一个为第一电动致动器，而所述两种不同类型的第一致动器中的另一个为第二、不同的电动致动器。

在本公开的方案中，所述系统还包括：第一端板，其布置在所述固定框架组件的所述头端并且可操作地联接至所述固定框架组件的所述头端，从而能够实现所述固定框架组件的所述头端的高度调节；第二端板，其布置在所述固定框架组件的所述脚端并且可操作地联接至所述固定框架组件的所述脚端，从而能够实现所述固定框架组件的所述脚端的高度调节；以及传递组件，其将所述第一端板和所述第二端板相互连接，使得所述头端或者所述脚端中的一个的高度调节实现所述头端或者所述脚端中的另一个的类似的高度调节。

在本公开的另一个方案中，其中，至少两种不同类型的高度调节致动器构造为联接在所述传递组件与所述第一端板或者所述第二端板中的一个之间，用于所述固定框架组件的所述头端和脚端的高度调节。所述至少两种不同类型的高度调节致动器可以包括电动高度调节致动器和手动高度调节致动器。

在本公开的又一个方案中，所述活动框架组件包括相对于所述固定框架组件能够运动的第二活动部段。在这样的方案中，所述系统还包括第二连杆组件，其可操作地联接至所述第二活动部段，使得所述第二连杆组件的致动使所述第二活动部段相对于所述固定框架组件运动。所述第二连杆组件构造为可释放地连接至至少两种不同类型的第二致动器，从而使所述至少两种不同类型的第二致动器中的每个能够致动所述第二连杆组件，由此使所述第二活动部段相对于所述固定框架组件运动。

在本公开的又一个方案中，所述第二连杆组件包括框架，所述框架具有从其延伸的第一连接器和第二连接器。所述第一连接器构造为至少连接至第一类型的第二致动器，而所述第二连接器构造为至少连接至第二类型的第二致动器。

在本公开的再一个方案中，至少一种类型的第一致动器和至少一种类型的第二致动器彼此分开。替代地或者另外地，至少一种类型的第一致动器和至少一种类型的第二致动器联接在一起作为致动器组件。

附图说明

在此在下文中参照附图描述当前公开的模块化可调节床系统的多个方案和特征，其中：

图1为以全电动构造图示出的根据本公开提供的模块化可调节床系统的分解透视图；

图2为以全电动构造图示出的图1的模块化可调节床系统的透视图；

图3A为图1的模块化可调节床系统的第一电动机致动器的分解透视图；

图3B为图1的模块化可调节床系统的第二电动机致动器的分解透视图；

图4为图1的模块化可调节床系统的第三电动机致动器的分解透视图；

图5为以部分电动构造图示出的图1的模块化可调节床系统的分解透视图；

图6为以去除了双电动机致动器的外壳部的部分电动构造图示出的图5的模块化可调节床系统的透视图；

图7为图5的模块化可调节床系统的双电动机致动器的透视图；

图8为构造为用于与图1的模块化可调节床系统一起使用的手动致动器的分解透视图；

图9为构造为用于与图1的模块化可调节床系统一起使用的第一连杆组件的透视图；以及

图10为构造为用于与图1的模块化可调节床系统一起使用的第二连杆组件的透视图。

具体实施方式

在下文中参照附图详细描述本公开的各方案和特征，其中相同的附图标记识别相似或者相同的元件。更具体地，转向图1和图2，根据本发明提供的模块化可调节床系统总体上由附图标记10识别。系统10包括固定框架组件100、活动框架组件200、第一端板300和第二端板400以及多个调节组件500、600、700、800(图5-7)和900(图8)，如在下文中详述的，所述多个调节组件可以是手动操作的或者电动的，因此能够使模块化可调节床系统10限定手动构造、部分电动构造或者全电动构造。

固定框架组件100包括第一侧梁110和第二侧梁120；第一端梁130和第二端梁140；以及一个以上的横梁150。侧梁110、120；端梁130、140；以及横梁150例如使用螺栓或者其他合适的紧固件彼此固定，从而形成固定框架组件100，所述固定框架组件100限定具有相对较长的侧边(由侧梁110、120限定)和相对较窄的端部(由端梁130、140限定)的大致矩形的构造。一个以上的横梁150在侧梁110、120之间延伸并且定位在端梁130、140之间。侧梁110、120分别在其面向内的侧面上限定滑动轨道112(仅示出了侧梁110的滑动轨道112，侧梁110的滑动轨道类似)。如在下文中详述的，滑动轨道112构造为便于活动框架组件200相对于固定框架组件100的关节式运动。

继续参照图1和图2，活动框架组件200包括多个部段210、220、230、240，所述多个部段彼此可枢转地联接和/或可枢转地联接至固定框架组件100，从而能够至少在基本平坦或者平躺位置、就座位置、抬腿位置与就座-抬腿位置之间运动。更具体地，活动框架组件200包括后背部段210、臀部段220、大腿部段230以及小腿部段240，尽管也考虑到多于或少于四(4)个部段和/或部段210至240的不同构造。臀部段220固定地固定至固定框架组件100。后背部段210围绕固定枢转轴线相对于固定框架组件100可枢转地联接至臀部段220，并且从其朝向固定框架组件100的头端延伸。大腿部段230也围绕固定枢转轴线相对于固定框架组件100可枢转地联接至臀部段220，并且从其朝向固定框架组件100的脚端延伸。脚部段240可枢转地联接至大腿部段230并且从其朝向固定框架组件100的脚端延伸。更具体地，脚部段240围绕相对于固定框架组件100可运动的枢转轴线可枢转地联接至大腿部段230，使得脚部段240例如响应于大腿部段230相对于固定框架组件100的枢转而相对于固定框架组件100可枢转并且可纵向移动。

活动框架组件200还包括第一连杆组件250和第二连杆组件260。第一连杆组件250包括滑动托架，所述滑动托架包括托架杆254，所述托架杆具有可滑动地接合在固定框架组件100的侧梁110、120的滑轨112内的第一和第二滑动支脚256(仅图示出一个滑动支脚256)，因此使托架杆254能够沿着固定框架组件100在纵向上滑动。第一连杆组件250还包括一个以上的连杆臂258，所述一个以上的连杆臂在与后背部段210的枢转轴线偏移的位置处将托架杆254可枢转地联接至活动框架组件200的后背部段210，使得托架杆254沿着固定框架组件100在纵向上的滑动使一个以上的连杆臂258枢转，由此使后背部段210相对于固定框架组件100进行关节式运动。在实施例中，第一连杆组件250包括一对连杆臂258，朝向其每侧布置的一个连杆臂；在其他实施例中，省略了连杆臂258，并且第一连杆组件250直接可枢转地联接至后背部段210。而且，在实施例中，第一连杆组件250构造为使后背部段210相对于固定框架组件100进行关节式运动，而没有包括可滑动地接合在滑轨112内的托架杆254；即，也考虑到其他合适的关节式构造。

第二连杆组件260类似地包括滑动托架，所述滑动托架包括托架杆264，所述托架杆具有可滑动地接合在固定框架组件100的侧梁110、120的滑轨112内的第一和第二滑动支脚266(仅图示出一个滑动支脚266)，因此使托架杆264能够沿着固定框架组件100在纵向上滑动。第二连杆组件260还包括一个以上的连杆臂268，所述一个以上的连杆臂在偏离大腿部段230的枢转轴线的位置处将托架杆264可枢转地联接至活动框架组件200的大腿部段230，使得托架杆264沿着固定框架组件100在纵向上的滑动使一个以上的连杆臂268枢转，从而由此使大腿部段230相对于固定框架组件100进行关节式运动。在实施例中，第二连杆组件650包括一对连杆臂268，朝向其每侧布置的一个连杆臂；在其他实施例中，省略了连杆臂268并且第二连杆组件260直接可枢转地联接至大腿部段230。而且，在实施例中，第二连杆组件260构造为相对于固定框架组件100使大腿部段230进行关节式运动，而没有包括可滑动地接合在滑轨112内的托架杆264；即，也考虑到其他合适的关节式构造。

如下文所论述的，托架杆254、264构造为通用部件，使得各种不同的动力驱动和/或手动驱动组件可以与其接合，从而有利于活动框架组件200相对于固定框架组件100的运动，例如，在基本平坦或者平躺的位置、就座位置，抬腿位置以及就座-抬腿位置之间。因此，可以附接期望的驱动组件，而不需要更改活动框架组件200的托架杆254、264或者其他部件，并且不需要工具或者专门培训。

依然参照图1和图2，端板300、400分别定位在固定框架组件100的头端和脚端，并且经由螺栓、支架和/或端板300、400与固定框架组件100的侧梁110、120和/或端梁130、140的其他合适的接合而分别安装至固定框架组件100的头端和脚端。每个端板300、400包括板主体310、410和操作性地联接到相应的板主体310、410的相对侧并且从所述相对侧延伸的一对支腿322、324和422、424。脚轮332、334和432、434分别布置在支腿322、324和422、424的自由下端，从而使系统10能够沿着支撑表面(例如，地板)滚动。作为端板300、300的替代或者除了端板300、300以外，固定框架组件100可以由一对支腿组件支撑，例如，如美国专利第8,800,080号描述的，其全部内容由此通过引用并入本文，或者经由合适的端板和/或支腿组件以任何其他合适的方式。

板主体310、410在其中容纳高度调节机构340、440，所述高度调节机构操作性地将板主体310、410与对应的端板300、400的相应的支腿322、324和422、424联接，从而能够分别相对于支腿322、324和422、424抬起或者降低板主体310、410，并且因此，能够相对于支撑表面(例如，地面)抬起或者降低固定框架组件100。高度调节机构340、440可以包括齿轮和驱动螺杆装置，诸如美国专利第5,134,731号详述的，其全部内容通过引用合并于本文，尽管也考虑到其他合适的高度调节机构340、440。

每个高度调节机构340、440的驱动输入件342、442安装至相应的板主体310、410并且从其下垂。每个驱动输入件342、442包括传递输入件344、444和曲轴输入件346、446。包括传递轴362的床系统10的传递组件360从固定框架组件100下垂并且在其头端与脚端之间延伸。更具体地，传递轴362直接地或者间接地(例如，经由转换箱)联接至驱动输入件342、442的传递输入件344、444。以该方式，传递组件360构造为使得一个驱动输入件342、442的驱动例如经由与曲轴输入件346、446中的一个接合的曲轴448的旋转或者经由电动机致动器700的动力驱动来同样地或者相反地驱动其他驱动输入件342、442，使得在固定框架组件100的两端同样地进行高度调节(无论端板300、400是否为同样或者相反的构造)，由此将固定框架组件100维持在与支撑表面(例如，地板)基本平行的方位。在美国专利第8,424,135号中描述了包括安装结构、传递轴以及转换箱的用于传递组件360的合适的传递部件，其全部内容通过引用并入本文，尽管也考虑到用于传递组件360的其他合适的传递部件。

参照图1、图2以及图3A至图3B，调节组件500、600构造为电动机致动器500、600，所述电动机致动器构造为分别能够使活动框架组件200的后背部段210和大腿部段230相对于固定框架组件100进行关节式运动。因此，当期望为系统10提供后背部段210和/或大腿部段230的电关节式运动时，可以选择并且安装电动机致动器500和/或600，如下文所描述的。

每个致动器500、600构造为推挽式致动器，并且包括在其中容纳马达520、620的致动器基座510、610，以及在从马达520、620并且相对于致动器基座510、610的推动下，能够伸缩地伸出/缩回的致动器臂530、630。致动器基座510、610构造为分别经由支架和销组件540、640分别与固定框架组件100的端梁130、140接合，尽管也可以考虑到其他合适的接合机构，例如，销-孔接合、螺栓接合等。支架和销组件540、640(以及本文中考虑到的其他合适的接合)能够实现组装和拆卸，而不需要工具或者专门培训。在实施例中，致动器基座510、610另外地或者替代地由从固定框架组件100下垂(例如，在侧梁110、120之间横向延伸)的一个以上的支撑支架(未明确示出)支撑。

致动器臂530、630的自由端包括诸如安装至其的一个以上的支脚532、632的硬件。支脚532、632分别构造为例如占据在诸如凸缘533、633的硬件之间，或者支脚532、632分别以其他方式(直接地或者间接地)接合座杆254、264，使得致动器臂530、630的伸出和缩回使相应的支脚532、632运动，从而由此平移相应的座杆254、264。因此，马达520和/或马达620可以被激活以驱动致动器臂530和/或致动器臂630伸出或者缩回期望的量，从而由此分别使活动框架组件200的后背部段210和/或大腿部段230相对于固定框架组件100进行关节式运动至期望的位置。在其他实施例中，分别省略致动器500的支脚和/或凸缘532、533，和/或致动器600的支脚和/或凸缘632、633，并且由(可移除地或者整体地)布置在致动器臂530、630的自由端上的其他合适的硬件特征件替代。这样的硬件特征件例如可以包括快速释放销、U形销、其他合适的接合销、支架、凸缘，其组合等。另外地或者替代地，这样的硬件(或者互补硬件)可以布置在托架杆254、264上。

短暂参照图8，结合图1和图2，图示出手动推挽式致动器900。手动推挽式致动器900类似于电动机致动器500、600(图3A和3B)，并且可以替代电动机致动器500、600(图3A和图3B)中的任一个或者两个而使用一个以上的这样的手动推挽式致动器900，从而分别提供活动框架组件200的后背部段210和/或大腿部段230的手动关节式运动。手动推挽式致动器900不同于致动器500、600(图3A和图3B)之处在于，手动推挽式致动器900包括布置在致动器基座910内的齿轮箱920，而没有设置电动机。可操作地与齿轮箱920接合的曲柄臂950从致动器基座910延伸，从而能够实现齿轮箱920的手动旋转，从而由此根据旋转的方向驱动致动器臂930的伸出或者缩回。从每个手动致动器900的臂930延伸的支脚932构造为接合托架杆254、264，使得每个手动致动器900可以被用于使活动框架组件200的后背部段210或者大腿部段230相对于固定框架组件100进行关节式运动至期望的位置，类似于以上关于电动机致动器500、600(图3A和图3B)所详述的，尽管也考虑到其他合适的硬件以及其他特征件。因此，当期望为系统10提供后背部段210和/或大腿部段230的手动关节式运动时，可以选择并且安装手动致动器900代替电动机致动器500和/或600(图3A和图3B)。

齿轮箱920可以提供机械优势和/或相对于来自齿轮箱920的输出放大或者变小进入齿轮箱920的输入。在其他实施例中，省略了齿轮箱920，并且由曲柄臂950提供的旋转输入直接驱动致动器臂930相对于致动器基座910的平移。

参照图1、图2和图4，调节组件700被构造为电驱动器700，所述电驱动器被构造为能够实现固定框架组件100相对于支撑表面(例如，地板)的抬起或者降低。因此，当期望为系统10提供固定框架组件100的电动抬起或者降低时，可以选择并且安装调节组件700，如下文所详述的。

电驱动器700包括外壳710、布置在外壳720内的马达720以及可操作地联接至马达720并且从外壳710的相反端延伸的第一输出轴730和第二输出轴740。输出轴730、740可以同样地联接至马达720，使得马达720驱动输出轴730、740沿同样的方向转动，输出轴730、740可以相反地联接至马达720，使得马达720驱动输出轴730、740沿相反的方向转动，或者输出轴730、740可以构造为在同样地联接的构造与相反地联接的构造之间切换，从而使马达720能够沿同样或者相反的方向驱动输出轴730、740。在使用中，电驱动器700的外壳710例如经由诸如翼形螺母、螺栓和/或其他合适的硬件的硬件712(在实施例中为不需要工具的手动组装硬件)安装在固定框架组件100上，第一输出轴730可操作地联接至传递轴362，并且第二输出轴740可操作地联接至驱动输入件442，使得当马达720被激活时驱动输入件442被(直接由第二输出轴740)驱动并且驱动输入件342被(经由传递轴362由第一输出轴730间接)驱动，从而在固定框架组件100的两端同样地调节固定框架组件100的高度。在实施例中，电驱动器700的外壳710另外地或者替代地由一个以上的支撑支架(未明确示出)支撑，所述支撑支架从固定框架组件100下垂，例如在侧梁110、120之间横向延伸。

参照图5至图7，图示出处于部分电动构造、部分手动构造的模块化可调节床系统10，其中，活动框架组件200的关节式运动是电动的，而固定框架组件100的抬起和降低是手动实现的。关于图5至图7所示的构造中的活动框架组件200的电动关节式运动，提供了调节组件800。调节组件800构造为双电动机致动器800，所述双电动机致动器800构造为能够分别实现活动框架组件200的后背部段210和大腿部段230相对于固定框架组件100的关节式运动。因此，当期望为系统10提供后背部段210和大腿部段230的电关节式运动时，可以选择并且安装双电动机致动器800，如下文所详述的。尽管示出为用于部分电动构造、部分手动构造中，但是双电动机致动器800可以替代地用作全电动构造的一部分；同样地，替代双电动机致动器800，电动机致动器500、600可以用作部分电动构造、部分手动构造的一部分。即，尽管在此示出并且详述了特定的组合，但是也考虑到实现任何合适的手动构造、电动构造或者组合构造的致动器的任何合适的组合。

双电动机致动器800包括外壳810，所述外壳810包括第一和第二致动器或者马达820、830以及对应的传递组件825、835。双电动机致动器800还包括可滑动地安装在外壳810上并且沿着在外壳810上限定的导轨812可滑动的第一滑动托架840和第二滑动托架850。第一滑动托架840和第二滑动托架850分别经由相应的传递组件825、835可操作地联接至第一马达820和第二马达830，使得马达820、830的致动分别驱动滑动托架840、850沿着外壳810的导轨812滑动。每个滑动托架840、850包括限定横向通道844、854的基座842、852，以及构造为可释放地接合相应的基座842、852以分别闭合横向通道844、854的口的盖846、856。

双电动机致动器800构造为接合托架杆254、264并且从其下垂。更具体地，在移除盖846、856的情况下，朝向托架杆254、264推动双电动机组件800，使得支柱(例如，托架杆254、264的一部分)或者其他合适的支柱分别接纳在横向通道844、854内。之后，将盖846、856安装在基座842、852上，从将托架杆254、264保持在相应的横向通道844、854内，由此使双电动机组件800与托架杆254、264可操作地接合。在该接合状态下，双电动机组件800从托架杆254、264下垂。

在使用中，马达820和/或马达830被选择性地激活以使滑动托架840和/或滑动托架850沿着外壳810滑动，由此使托架杆254和/或托架杆264平移期望的量，从而使活动框架组件200的后背部段210和/或大腿部段230相对于固定框架组件100向期望的位置进行关节式运动。

参照图5和图6，关于固定框架组件100的手动高度调节，传递轴362直接地或者间接地(例如，经由转换箱)联接至驱动输入件432、442的传递输入件434、444，而没有电驱动器700(图4)布置在其间。因此，为了相对于支撑表面(例如，地板)抬起或者降低固定框架组件100，手动转动曲轴348。

大体上参照图1至图8，尽管描述了利用各种不同的调节组件500至900的系统10的各种构造，但考虑到系统10可以构造有任何合适的调节组件以提供任何合适的构造的手动操作系统、电动系统，或者部分手动系统、部分电动系统。此外，在实施例中，可以利用一个以上的吊架组件(未示出)以便于所选择的调节组件500至900与系统10的可操作接合，而不是所选择的调节组件500至900与系统10的直接连接和/或分开连接。

现在转到图9，结合图1至图3B以及图5至图7，示出了构造为与模块化可调节床系统10一起使用的第一连杆组件1250的另一实施例。第一连杆组件1250类似于第一连杆组件250(图1至图2)，并且因此，在下文中仅详细描述它们之间的区别，而概括地描述或者完全省略相似之处。

第一连杆组件1250包括框架1251以及一对连杆臂(未示出，每个类似于连杆臂258(图2))。框架1251包括具有第一和第二滑动支脚1256的托架杆1254，所述第一和第二滑动支脚1256构造为可滑动地接合固定框架组件100的侧梁110、120的滑轨112，因此使框架1251能够沿着固定框架组件100在纵向上滑动(参见图2)。框架1251还包括从托架杆1254延伸的一对直立支撑件1255a。每个直立支撑件1255a可以包括一个以上的部件(例如，如图9所示的一对成角度的支撑杆)。直立支撑件1255a朝向托架杆1254的相反侧布置，从而与其一起限定大体上U形的构造。然而，如上所述的，由于托架杆1254的端部构造为可滑动地接合固定框架组件100的侧梁110、120的滑轨112(参见图2)，所以直立支撑件1255a没有布置在托架杆1254的端部。横杆支撑件1255b可以在与托架杆1254间隔开的位置处使直立支撑件1255a彼此相互连接，从而向框架1251提供增加的结构支撑。

直立支撑件1255a从托架杆1254向其自由端延伸，其中直立支撑件1255a构造为可枢转地联接至相应的连杆臂(未示出，每个类似于连杆臂258(图2))，所述连杆臂转而在与后背部段210的枢转轴线偏离的位置处可枢转地联接至活动框架组件200的后背部段210，使得托架杆1254沿着固定框架组件100在纵向上的滑动使一个以上的连杆臂枢转，由此使后背部段210相对于固定框架组件100(参见图1和图2)进行关节式运动。

第一连杆组件1250还包括第一连接器或者第一附接构件l259a以及第二连接器或者第二附接构件l259b。第一附接构件1259a构造为便于将第一类型的致动器(例如，致动器500)与其可释放地附接，而第二附接构件l259b构造为便于将第二类型的致动器(例如，致动器800)与其可释放地附接。还考虑到附加的附接构件容纳不同类型的致动器，和/或其他致动器可以构造为直接可释放地附接至托架杆1254或者框架1251的另一部分。

更具体地，第一附接构件l259a构造为板，所述板朝向其第一端联结至(或者形成有)托架杆1254并且朝向其第二端限定狭槽。第一附接构件1259a与致动器500的致动器臂530的附接可以经由在致动器臂530的自由端处将第一附接构件1259a的第二端定位在支脚532的凸缘533之间并且通过将销(参见图3A)插入穿过限定在凸缘533内的孔口以及限定在第一附接构件1259a内的狭槽来实现。替代地，在没有设置凸缘533和/或支脚532的实施例中，可以在致动器臂530的自由端内限定狭槽，用于在其中接纳附接构件1259a(或者附接构件l259a可以相对于致动器臂530以其他方式定位)，使得随后的销穿过致动器臂530和附接构件l259a的插入使致动器臂530与附接构件l259a彼此可枢转地接合。不管具体的附接方式如何，该构造都使马达520能够被激活以驱动致动器臂530伸出或者缩回期望的量，从而由此使活动框架组件200的后背部段210相对于固定框架组件100关节式运动至期望的位置。以上详述的销-孔(例如，狭槽、孔口等)接合便于致动器500与系统10的组装和拆卸，而不需要工具或者专门培训。

第一连杆组件1250的第二附接构件1259b从托架杆1254下垂并且包括与托架杆1254间隔开而且横向地安装在从托架杆1254延伸的一对凸缘之间的柱。在双电动机组件800的盖846被移除的情况下，第二附接构件l259b的柱可以被插入到横向通道844中，并且此后，盖846被安装在基座上以使第二附接构件l259b以及因此的托架杆1254保持与双电动机组件800可操作地接合。该构造便于双电动机组件800与系统10的组装和拆卸，而不需要工具或者专门培训。

参照图10，结合图1至图3B以及图5至图7，示出了构造为与模块化可调节床系统10一起使用的第二连杆组件1260的另一个实施例。第二连杆组件1260与第二连杆组件260(图1)相似，并且因此，在下文中仅详述其间的区别而概略地描述或者完全省略相似之处。

第二连杆组件1260包括框架1261以及一对连杆臂(未示出，每个类似于连杆臂268(图1))。框架1261包括具有第一和第二滑动支脚1266的托架杆1264，所述第一和第二滑动支脚1266构造为可滑动地接合固定框架组件100的侧梁110、120的滑轨112，因此使框架1261能够沿着固定框架组件100在纵向上滑动(参见图2)。框架1261还包括从托架杆1264延伸的一对直立支撑件1265a。每个直立支撑件1265a可以包括一个以上的部件(例如，如图10所示的一对成角度的支撑杆)。直立支撑件1265a朝向托架杆1654的相反侧布置，从而与其一起限定大体上U形的构造。然而，如上所述，由于托架杆1264的端部构造为可滑动地接合固定框架组件100(参见图2)的侧梁110、120的滑轨112，所以直立支撑件1265a没有设置在托架杆1264的端部。横杆支撑件1265b可以在与托架杆1264间隔开的位置处使直立支撑件1265a彼此相互连接，从而向框架1261提供增加的结构支撑。

直立支撑件1265a从托架杆1264向其自由端延伸，其中直立支撑件1265a构造为可枢转地联接至相应的连杆臂(未示出，每个类似于连杆臂268(图1))，所述连杆臂转而在与大腿部段230的枢转轴线偏离的位置处可枢转地联接至活动框架组件200的大腿部段230，使得托架杆1264沿着固定框架组件100在纵向上的滑动使一个以上的连杆臂枢转，从而由此使后背部段210相对于固定框架组件100进行关节式运动(参见图1和图2)。

第二连杆组件1260还包括第一连接器或者第一附接构件l269a以及第二连接器或者第二附接构件l269b。第一附接构件1269a构造为便于将第一类型的致动器(例如，致动器600)与其可释放地附接，而第二附接构件1269b构造为便于将第二类型的致动器(例如，致动器800)与其可释放地附接。还考虑到附加的附接构件容纳不同类型的致动器，和/或其他致动器可以构造为直接可释放地附接至托架杆1264或者框架1261的另一部分。

更具体地，第一附接构件l269a构造为板，所述板朝向其第一端联结至(或者形成有)托架杆1264并且朝向其第二端限定狭槽。第一附接构件1269a与致动器600的致动器臂630的附接可以经由在致动器臂560的自由端处将第一附接构件1269a的第二端定位在支脚632的凸缘633之间并且通过将销(参见图3B)插入穿过限定在凸缘633内的孔口以及限定在第一附接构件1269a内的狭槽来实现。替代地，在没有设置凸缘633和/或支脚632的实施例中，可以将第一附接构件1269a插入穿过限定在致动臂560的自由端内的狭槽，或者以其他方式将第一附接构件1269a相对于致动器臂560定位以能够使销从其插入穿过，从而使第一附接构件1269a可枢转地与致动器臂560联接。不管具体的附接方式如何，都可以激活马达620以驱动致动器臂630伸出或者缩回期望的量，从而由此使活动框架组件200的大腿部段230相对于固定框架组件100关节式运动至期望的位置(参见图1和图2)。以上详述的销-孔(例如，狭槽、孔口等)接合便于致动器600与系统10的组装和拆卸，而不需要工具或者专门培训。

第二连杆组件1260的第二附接构件1269b从托架杆1264下垂并且包括与托架杆1264间隔开而且横向地安装在从托架杆1264延伸的一对凸缘之间的柱。在双电动机组件800的盖856被移除的情况下，第二附接构件l269b的柱可以被插入到横向通道854中，并且此后，盖856被安装在基座上以使第二附接构件l269b以及因此的托架杆1264保持与双电动机组件800可操作地接合。该构造便于双电动机组件800与系统10的组装和拆卸，而不需要工具或者专门培训。

参照图9和图10，在实施例中，替代第一附接构件l259a、l269a永久地联结至(或者形成有)相应的托架杆1254、1264，第一附接构件l259a、l269a可以例如，经由接合销、支架或者其他合适的可释放接合的方式，与相应的托架杆1254、1264可释放地接合。因此，当期望使用致动器500(图3A)和/或致动器600(图3B)时，第一附接构件1259a、l269a附接至相应的托架杆1254、1264。在这样的实施例中，其中第一附接构件l259a、l269a与相应的托架杆1254、1264可释放地接合，第一附接构件l259a、l269a也可以分别与致动器臂530、630的自由端可释放地接合，或者可以永久地接合至其。

本公开的模块化可调节床系统因此能够容易地实现针对特定目的的可调节床的定制，而不需要复杂的组装(例如，没有工具，或者，如果需要工具，则通过容易获得的通用工具来组装)，或者能够容易地实现针对床的每个特定构造的专门制造。在一致的程度上，本文详述的任何方案和特征可以与本文详述的任何或者全部其他方案和特征一起使用。

上面的描述、公开以及附图不应被解释为限制性的，而仅仅作为特定实施例的示例。因此，将会理解的是，本公开不限于所描述的精确实施例，并且在不脱离本公开的范围或者主旨的情况下，本领域技术人员可以进行各种其他的改变和修改。另外，本领域技术人员将领会的是，结合一个实施例示出或者描述的特征可以与另一个实施例结合，并且也意在将这样的修改和改变被包括在本公开的范围内。

Claims (20)

1.一种模块化可调节床系统，包括：

固定框架组件，其限定头端和脚端；

活动框架组件，其布置在所述固定框架组件上并且至少包括相对于所述固定框架组件能够运动的第一活动部段；以及

第一连杆组件，其可操作地联接至所述第一活动部段，使得所述第一连杆组件的致动使所述第一活动部段相对于所述固定框架组件运动，所述第一连杆组件构造为可释放地连接至至少两种不同类型的第一致动器，从而使所述至少两种不同类型的第一致动器中的每个能够致动所述第一连杆组件，由此使所述第一活动部段相对于所述固定框架组件运动。

2.根据权利要求1所述的模块化可调节床系统，其中，所述第一连杆组件包括框架，所述框架具有从其延伸的第一连接器和第二连接器，所述第一连接器构造为至少连接至第一类型的第一致动器，而所述第二连接器构造为至少连接至第二类型的第一致动器。

3.根据权利要求2所述的模块化可调节床系统，其中，至少所述第一类型的第一致动器构造为用于所述第一连接器与所述固定框架组件之间的接合。

4.根据权利要求2所述的模块化可调节床系统，其中，所述第一连杆组件还包括至少一个连杆臂，所述至少一个连杆臂联接在所述框架与所述活动框架组件的所述第一活动部段之间。

5.根据权利要求2所述的模块化可调节床系统，其中，所述第一连杆组件的所述框架包括托架杆以及从所述托架杆延伸以限定U形的构造的一对直立支撑件。

6.根据权利要求5所述的模块化可调节床系统，其中，所述托架杆构造为沿着限定在所述固定框架组件内的轨道滑动。

7.根据权利要求5所述的模块化可调节床系统，其中，所述第一连接器和所述第二连接器从所述托架杆延伸。

8.根据权利要求1所述的模块化可调节床系统，其中，所述两种不同类型的第一致动器包括不同类型的接合机构。

9.根据权利要求8所述的模块化可调节床系统，其中，所述两种不同类型的第一致动器中的一个构造为用于与所述第一连杆组件销-孔式接合，并且其中，所述两种不同类型的第一致动器中的另一个构造为用于与所述第一连杆组件柱-通道式接合。

10.根据权利要求1所述的模块化可调节床系统，其中，所述两种不同类型的第一致动器中的一个为电动致动器，而所述两种不同类型的第一致动器中的另一个为手动致动器。

11.根据权利要求1所述的模块化可调节床系统，其中，所述两种不同类型的第一致动器中的一个为第一电动致动器，而所述两种不同类型的第一致动器中的另一个为第二、不同的电动致动器。

12.根据权利要求1所述的模块化可调节床系统，还包括：

第一端板，其布置在所述固定框架组件的所述头端并且可操作地联接至所述固定框架组件的所述头端，从而能够实现所述固定框架组件的所述头端的高度调节；

第二端板，其布置在所述固定框架组件的所述脚端并且可操作地联接至所述固定框架组件的所述脚端，从而能够实现所述固定框架组件的所述脚端的高度调节；以及

传递组件，其将所述第一端板和所述第二端板相互连接，使得所述头端或者所述脚端中的一个的高度调节实现所述头端或者所述脚端中的另一个的类似的高度调节。

13.根据权利要求12所述的模块化可调节床系统，其中，至少两种不同类型的高度调节致动器构造为联接在所述传递组件与所述第一端板或者所述第二端板中的一个之间，用于所述固定框架组件的所述头端和脚端的高度调节。

14.根据权利要求12所述的模块化可调节床系统，其中，所述至少两种不同类型的高度调节致动器包括电动高度调节致动器和手动高度调节致动器。

15.根据权利要求1所述的模块化可调节床系统，其中，所述活动框架组件包括相对于所述固定框架组件能够运动的第二活动部段，并且其中，所述模块化可调节床系统还包括：

第二连杆组件，其可操作地联接至所述第二活动部段，使得所述第二连杆组件的致动使所述第二活动部段相对于所述固定框架组件运动，所述第二连杆组件构造为可释放地连接至至少两种不同类型的第二致动器，从而使所述至少两种不同类型的第二致动器中的每个能够致动所述第二连杆组件，由此使所述第二活动部段相对于所述固定框架组件运动。

16.根据权利要求15所述的模块化可调节床系统，其中，所述第二连杆组件包括框架，所述框架具有从其延伸的第一连接器和第二连接器，所述第一连接器构造为至少连接至第一类型的第二致动器，而所述第二连接器构造为至少连接至第二类型的第二致动器。

17.根据权利要求15所述的模块化可调节床系统，其中，至少一种类型的第一致动器和至少一种类型的第二致动器彼此分开。

18.根据权利要求15所述的模块化可调节床系统，其中，至少一种类型的第一致动器和至少一种类型的第二致动器联接在一起作为致动器组件。

19.一种模块化可调节床系统，包括：

固定框架组件，其限定头端和脚端；

活动框架组件，其布置在所述固定框架组件上并且至少包括相对于所述固定框架组件能够运动的第一活动部段和第二活动部段；

第一连杆组件和第二连杆组件，其分别可操作地联接至所述第一活动部段和所述第二活动部段；

第一端板，其布置在所述固定框架组件的所述头端并且可操作地联接至所述固定框架组件的所述头端，从而能够实现所述固定框架组件的所述头端的高度调节；

第二端板，其布置在所述固定框架组件的所述脚端并且可操作地联接至所述固定框架组件的所述脚端，从而能够实现所述固定框架组件的所述脚端的高度调节；以及

传递组件，其将所述第一端板和所述第二端板相互连接，使得所述头端或者所述脚端中的一个的高度调节实现所述头端或者所述脚端中的另一个的类似的高度调节，

所述模块化可调节床系统构造为用于在包括如下组合中的每个的各种构造中的组装：

其中，第一电动致动器联接在所述固定框架组件与所述第一连杆组件之间，用于所述第一活动部段相对于所述固定框架组件的电动运动，或者其中，第一手动致动器联接在所述固定框架组件与所述第一连杆组件之间，用于所述第一活动部段相对于所述固定框架组件的手动运动；

其中，第二电动致动器联接在所述固定框架组件与所述第二连杆组件之间，用于所述第二活动部段相对于所述固定框架组件的电动运动，或者其中，第二手动致动器联接在所述固定框架组件与所述第二连杆组件之间，用于所述第二活动部段相对于所述固定框架组件的手动运动；以及

其中，第三电动致动器联接在所述传递组件与所述第一端板或者所述第二端板中的一个之间，用于所述固定框架组件的所述头端和脚端的电动高度调节，或者其中，第三手动致动器联接在所述传递组件与所述第一端板或者所述第二端板中的一个之间，用于所述固定框架组件的所述头端和脚端的手动高度调节。

20.一种组装模块化可调节床系统的方法，包括：

组装固定框架组件、所述固定框架组件上的活动框架、所述固定框架组件的头端处的第一端板以及所述固定框架组件的脚端处的第二端板；

判定所述活动框架的第一活动部段相对于所述固定框架组件的电动运动或者手动运动是否为所期望的；

如果所述第一活动部段的电动运动是所期望的，则将第一电动致动器可操作地联接在所述固定框架组件与活动框架组件的第一连杆组件之间，用于所述第一活动部段相对于所述固定框架组件的电动运动；并且

如果所述第一活动部段的手动运动是所期望的，则将第一手动致动器可操作地联接在所述固定框架组件与活动框架组件的第一连杆组件之间，用于所述第一活动部段相对于所述固定框架组件的手动运动；

判定所述活动框架的第二活动部段相对于所述固定框架组件的电动运动或者手动运动是否为所期望的；

如果所述第二活动部段的电动运动是所期望的，则将第二电动致动器可操作地联接在所述固定框架组件与活动框架组件的第二连杆组件之间，用于所述第二活动部段相对于所述固定框架组件的电动运动；并且

如果所述第二活动部段的手动运动是所期望的，则将第二手动致动器可操作地联接在所述固定框架组件与活动框架组件的第二连杆组件之间，用于所述第二活动部段相对于所述固定框架组件的手动运动；

判定所述固定框架组件的电动高度调节或者所述固定框架组件的手动高度调节是否为所期望的；

如果所述固定框架组件的电动高度调节是所期望的，则将第三电动致动器可操作地联接在所述第一端板与所述第二端板之间，用于电动高度调节；并且

如果所述固定框架组件的电动高度调节是所期望的，则将第三手动致动器可操作地联接在所述第一端板与所述第二端板之间，用于手动高度调节。

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