CN209059731U - 一种医疗床用倾斜翻身装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种医疗床用倾斜翻身装置，包括设有万向滚轮的行走架，所述行走架的两端均设有顶升元件，两所述顶升元件上均设有用于安装医疗床架的倾斜偏转总成，至少一所述倾斜偏转总成上设有翻身驱动机构。在工作中，通过倾斜偏转总成在顶升元件和床架之间进行过渡，增大了与床架的连接面积，提高了支撑稳定性；通过顶升元件的顶升，实现床架的倾斜(床架长度方向上的倾斜)，通过翻身驱动机构的驱动，实现床架的偏转(床架宽度方向上的偏转)，进而达到帮助病人翻身的目的。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种医疗床用倾斜翻身装置。
背景技术
现阶段，常用的医疗床主要包括床架和底座，床架上设置有床板，床架与底座之间通过两根竖向设置的油缸进行连接，在使用中，通过两个油缸活塞杆的伸缩动作来实现床架的升降或者倾斜。
采用上述结构，存在以下缺陷：1、完全依靠两根竖向设置的油缸来支撑床架，极易出现晃动，支撑稳定性比较差；2、而目前的医疗床的翻身装置是通过驱动床板来实现翻身。床板包括相互铰接的中间床板、背板、腿板和脚板，上述的各床板均包括两个铰接在一起的板半体，这样当床板放平时，通过驱动其中一个板板体绕铰接轴偏转就实现了翻身，然这种翻身装置结构复杂，床板分成多块板板体，板板体之间的连接安装复杂，装配难度高，精度难保证。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种医疗床用倾斜翻身装置，该倾斜翻身装置即可驱动床架前后倾斜，也可以驱动床架左右偏转翻身，驱动结构简单，并且使床板更加简洁，装配更简单。
为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种医疗床用倾斜翻身装置，包括设有万向滚轮的行走架，所述行走架的两端均设有顶升元件，两所述顶升元件上均设有用于安装医疗床架的倾斜偏转总成，至少一所述倾斜偏转总成上设有翻身驱动机构。
作为一种改进，所述倾斜偏转总成包括设置于所述顶升元件执行端的连接座，所述连接座上通过第一铰接轴铰接有内框，所述内框的外围设有外框，所述外框与所述内框之间通过第二铰接轴铰接在一起；
所述第一铰接轴与所述行走架的宽度方向平行设置，所述第二铰接轴与所述行走架的长度方向平行设置；
其中一所述外框的两侧均设有滑槽，所述滑槽内滑动安装有用于与床架相连的滑座；另一所述外框均与所述翻身驱动机构和所述床架相连。
作为进一步的改进，所述翻身驱动机构包括铰接于所述内框一端的直线驱动元件，所述直线驱动元件的执行端铰接有连杆式升降机构，所述连杆式升降机构均与所述内框和所述外框铰接。
作为再进一步的改进，所述连杆式升降机构包括两个“V”形偏转连杆，两所述偏转连杆之间设有连接轴，两所述偏转连杆的一端铰接于所述外框上，两所述偏转连杆的另一端均铰接有过渡连杆，两所述过渡连杆均铰接于所述内框上；
所述直线驱动元件的执行端铰接于所述偏转连杆的尖端处。
作为又进一步的改进，所述内框与所述偏转连杆的尖端处之间还铰接有气动元件。
采用了上述技术方案后，本实用新型的效果是：
由于该医疗床用倾斜翻身装置包括设有万向滚轮的行走架，行走架的两端均设有顶升元件，两顶升元件上均设有倾斜偏转总成，至少一倾斜偏转总成上设有翻身驱动机构，从而在工作中，通过倾斜偏转总成在顶升元件和床架之间进行过渡，增大了与床架的连接面积，提高了支撑稳定性；通过顶升元件的顶升，实现床架的倾斜(床架长度方向上的倾斜)，通过翻身驱动机构的驱动，实现床架的偏转(床架宽度方向上的偏转)，进而达到帮助病人翻身的目的。该倾斜翻身装置即可驱动床架前后倾斜，也可以驱动床架左右偏转翻身，驱动结构简单，并且使床板更加简洁，装配更简单。
由于倾斜偏转总成包括设置于顶升元件执行端的连接座，连接座上通过第一铰接轴铰接有内框，内框的外围设有外框，外框与内框之间通过第二铰接轴铰接在一起；第一铰接轴与行走架的宽度方向平行设置，第二铰接轴与行走架的长度方向平行设置；其中一外框的两侧均设有滑槽，滑槽内滑动安装有用于与床架相连的滑座；另一外框均与翻身驱动机构和床架相连，基于上述结构，需要床架(长度方向上)倾斜时，其中一顶升元件进行顶升工作，两内框均绕第一铰接轴进行偏转，在倾斜的过程中，连接座会在滑槽内进行同步滑动，方便床架倾斜动作；需要床架(宽度方向上)偏转时，翻身驱动机构驱动一外框绕第二铰接轴偏转，由于床架均与两外框相连，另一外框同步绕第二铰接轴进行偏转，进而实现床架的偏转，达到帮助病人翻身的目的。综上所述，采用该倾斜偏转总成为实现床架的偏转和倾斜提供了保障，且结构简单，加工制造方便。
由于翻身驱动机构包括铰接于内框一端的直线驱动元件，直线驱动元件的执行端铰接有连杆式升降机构，连杆式升降机构均与内框和外框铰接，从而在进行床架偏转时，通过直线驱动元件对连杆式升降机构的驱动，实现床架的一侧进行上翘和下摆式偏转，为病人进行两个方向的翻身奠定了基础。
由于连杆式升降机构包括两个“V”形偏转连杆，两偏转连杆之间设有连接轴，两偏转连杆的一端铰接于外框上，两偏转连杆的另一端均铰接有过渡连杆，两过渡连杆均铰接于内框上；直线驱动元件的执行端铰接于偏转连杆的尖端处，从而在进行床架偏转时，直线驱动元件的执行端伸出、并驱动偏转连杆和过渡连杆进行上抬动作，进而偏转连杆带动外框绕第二铰接轴偏转，实现外框的一端(铰接有偏转连杆的一端)上翘、另一端下摆，从而达到床架偏转的目的(床架的一侧进行上翘)；反之，直线驱动元件的执行端回缩，并通过偏转连杆和过渡连杆的配合带动外框回位，当外框与内框均处于同一水平面内时，床架处于水平状态，若直线驱动元件的执行端继续回缩，通过偏转连杆和过渡连杆的配合带动外框的一端(铰接有偏转连杆的一端)下摆、另一端上翘，从而达到床架偏转的目的(床架的一侧进行下摆)，采用该连杆式升降机构，通过一个直线驱动装置便可实现床架的同一侧进行上翘和下摆式偏转，结构简单，偏摆效果好。
由于内框与偏转连杆的尖端处之间还铰接有气动元件，从而在翻身驱动机构进行工作，通过气动元件起到辅助支撑和辅助驱动的作用。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是图1的俯视图；
图3是本实用新型处于应用状态的结构示意图；
图4是本实用新型处于翻身状态的结构示意图；
图5是本实用新型处于顶升倾斜状态的结构示意图；
其中，1-行走架；101-万向滚轮；2-顶升元件；3-倾斜偏转总成；301-连接座；302-第一铰接轴；303-内框；304-外框；3041-连接板；305-第二铰接轴；306-滑槽；307-滑座；4-翻身驱动机构；401-直线驱动元件；5-床架；6-连杆式升降机构；601-偏转连杆；602-连接轴；603-过渡连杆；604-气动元件。
具体实施方式
下面通过具体实施例对本实用新型作进一步的详细描述。
如图1至图5共同所示，一种医疗床用倾斜翻身装置，包括设有万向滚轮101的行走架1，该行走架1的两端均设有顶升元件2，在本方案中，该顶升元件2为顶升直线电机；两顶升元件2上均设有倾斜偏转总成3，至少一倾斜偏转总成3上设有翻身驱动机构4。
该倾斜偏转总成3包括设置于顶升元件2执行端的连接座301，该连接座301上通过第一铰接轴302铰接有内框303，该内框303的外围设有外框304，该外框304与内框303之间通过第二铰接轴305铰接在一起；该第一铰接轴302设有两个、并镜像设置，该第一铰接轴302与行走架1的宽度方向平行设置，该第二铰接轴305设有两个、并镜像设置，该第二铰接轴305与行走架1的长度方向平行设置；其中一外框304的两侧均设有滑槽306，该滑槽306内滑动安装有用于与床架5相连的滑座307(参见图3)，在本方案中，设有滑槽306的外框304靠近床头端设置；另一外框304均与翻身驱动机构4和床架5相连，作为优选，该外框304上设有与床架5相连的连接板3041。
该翻身驱动机构4包括铰接于内框303一端的直线驱动元件401，在本方案中，该直线驱动元件401为直线电机，该直线驱动元件401的执行端铰接有连杆式升降机构6，该连杆式升降机构6均与内框301和外框304铰接；该连杆式升降机构6包括两个“V”形偏转连杆601，两偏转连杆601之间设有连接轴602，两偏转连杆601的一端铰接于外框304上，两偏转连杆601的另一端均铰接有过渡连杆603，两过渡连杆603远离偏转连杆601的一端均铰接于内框303上；该直线驱动元件401的执行端铰接于偏转连杆601的尖端处；该内框303与偏转连杆601的尖端处之间还铰接有气动元件604，该气动元件604为气弹簧，该气弹簧的两端分别与内框303与偏转连杆601铰接。
本实用新型的工作原理是：医疗床的床架5安装在两个倾斜偏转总成3上，该床架5具有两个相互独立的动作，这两个动作互不干涉。
当床架5需要前后倾斜时，即其中一个顶升元件2(可以采用液压或者直线电机驱动)将床架的一头顶升，床架5顶升的过程时，由于滑槽306内滑动安装有用于与床架5相连的滑座307，这样滑座307就可以在外框304的滑槽306内移动，这样确保床架5可以倾斜动作。
而当床架5需要左右倾斜时，此时可以通过直线驱动元件401驱动偏转连杆601偏转，由于内框只能够前后偏转，外框只能够左右偏转，因此，偏转连杆601偏转时，偏转连杆601与过渡连杆603之间的角度会发生改变，这样就导致外框304和内框之间的夹角发生改变，从而实现左右偏转。
该倾斜翻身装置整体带动床架倾斜或翻身，结构比较合理，无需在将各床板分成两个板板体，因此，结构更加简单，装配更容易。
以上所述实施例仅是对本实用新型的优选实施方式的描述，不作为对本实用新型范围的限定，在不脱离本实用新型设计精神的基础上，对本实用新型技术方案作出的各种变形和改造，均应落入本实用新型的权利要求书确定的保护范围内。
Claims (5)
1.一种医疗床用倾斜翻身装置，包括设有万向滚轮的行走架，其特征在于：所述行走架的两端均设有顶升元件，两所述顶升元件上均设有用于安装医疗床架的倾斜偏转总成，至少一所述倾斜偏转总成上设有翻身驱动机构。
2.如权利要求1所述的医疗床用倾斜翻身装置，其特征在于：所述倾斜偏转总成包括设置于所述顶升元件执行端的连接座，所述连接座上通过第一铰接轴铰接有内框，所述内框的外围设有外框，所述外框与所述内框之间通过第二铰接轴铰接在一起；
所述第一铰接轴与所述行走架的宽度方向平行设置，所述第二铰接轴与所述行走架的长度方向平行设置；
其中一所述外框的两侧均设有滑槽，所述滑槽内滑动安装有用于与床架相连的滑座；另一所述外框均与所述翻身驱动机构和所述床架相连。
3.如权利要求2所述的医疗床用倾斜翻身装置，其特征在于：所述翻身驱动机构包括铰接于所述内框一端的直线驱动元件，所述直线驱动元件的执行端铰接有连杆式升降机构，所述连杆式升降机构均与所述内框和所述外框铰接。
4.如权利要求3所述的医疗床用倾斜翻身装置，其特征在于：所述连杆式升降机构包括两个“V”形偏转连杆，两所述偏转连杆之间设有连接轴，两所述偏转连杆的一端铰接于所述外框上，两所述偏转连杆的另一端均铰接有过渡连杆，两所述过渡连杆均铰接于所述内框上；
所述直线驱动元件的执行端铰接于所述偏转连杆的尖端处。
5.如权利要求4所述的医疗床用倾斜翻身装置，其特征在于：所述内框与所述偏转连杆的尖端处之间还铰接有气动元件。
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| CN108938246A (zh) * | 2018-09-04 | 2018-12-07 | 江苏赛康医疗设备股份有限公司 | 一种医疗床用倾斜翻身装置 |
| CN113721302A (zh) * | 2021-08-12 | 2021-11-30 | 芜湖福记恒机械有限公司 | 一种铜水套通钢球检测装置 |
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