CN110772380A - 一种助老助残床用联合运动机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种助老助残床用联合运动机构，包括抬头屈腿联动机构和左右翻身机构；抬头屈腿联动机构包括上身前端对应方形板升降装置，腿部对应板升降装置，同步传动结构和联动机构驱动电机；上身前端对应方形板升降装置和腿部对应板升降装置结构相同：包括联动机构丝杠，联动机构滑块，联动机构转轴驱动铰接杆，至少一个联动机构床板升降铰接杆，联动机构床板升降梁和联动机构转轴，左右翻身机构包括翻身机构丝杠，翻身机构滑块，翻身机构转轴驱动铰接杆，翻身机构转轴，左侧升降结构，右侧升降结构和翻身机构驱动电机；它具有操作便捷，工作可靠，制作成本较低，使用安全等特点。

Description

一种助老助残床用联合运动机构
技术领域
本发明涉及一种助老助残床用联合运动机构。
背景技术
一般病人对翻身床的要求不仅是抬头、屈腿两个功能，更需要侧翻和同时实现抬头和屈腿两个动作的翻身床。对于病人来说，抬头和屈腿如果同时完成是非常舒适的，对于护理人员来说，每天为病人翻身、上药、更换床上用品等工作相当繁重，而手动翻身费力费时，相当困难，因此，迫切需要一种功能齐全、方便病人既能实现抬头、屈腿同时进行，又能实现左右翻身的翻身床。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种助老助残床用联合运动机构，它具有操作便捷，工作可靠，制作成本较低，使用安全等特点。
为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案是：
一种助老助残床用联合运动机构，包括抬头屈腿联动机构和左右翻身机构；
抬头屈腿联动机构包括上身前端对应方形板升降装置，腿部对应板升降装置，同步传动结构和联动机构驱动电机，上身前端对应方形板升降装置和腿部对应板升降装置结构相同：包括联动机构丝杠，联动机构滑块，联动机构转轴驱动铰接杆，至少一个联动机构床板升降铰接杆，联动机构床板升降梁和联动机构转轴，联动机构转轴驱动铰接杆和联动机构床板升降铰接杆结构相同，其由两个连杆的一端铰接在一起组成；联动机构丝杠用于沿床架长度方向上与床架转动连接，联动机构滑块与联动机构丝杠螺纹连接，联动机构转轴用于沿床架宽度方向上与床架转动连接，联动机构转轴驱动铰接杆的一端与联动机构滑块铰接，其另一端与联动机构转轴固定连接，联动机构床板升降铰接杆的一端与联动机构转轴固定连接，其另一端与联动机构床板升降梁连接，上身前端对应方形板升降装置的联动机构床板升降梁用于沿床架宽度方向上与上身前端对应方形板底部转动连接，腿部对应板升降装置的联动机构床板升降梁用于沿床架宽度方向上与腿部对应板下方转动连接；联动机构驱动电机驱动同步传动结构使两个丝杠旋转，从而分别使两个联动机构滑块移动，两个联动机构滑块分别通过各自的联动机构转轴驱动铰接杆使联动机构滑块的直线位移转换成各自装置中联动机构转轴的转角位移，上身前端对应方形板升降装置中联动机构转轴通过联动机构床板升降铰接杆使联动机构转轴的转角位移转换成联动机构床板升降梁的上升/下降，腿部对应板升降装置中联动机构转轴通过联动机构床板升降铰接杆使联动机构转轴的转角位移转换成联动机构床板升降梁的下降/上升；
左右翻身机构包括翻身机构丝杠，翻身机构滑块，翻身机构转轴驱动铰接杆，翻身机构转轴，左侧升降结构，右侧升降结构和翻身机构驱动电机；翻身机构转轴驱动铰接杆由两个连杆的一端铰接在一起组成，左侧升降结构和右侧升降结构相同，包括翻身机构床板升降梁和翻身机构床板起降臂，翻身机构床板起降臂的一端垂直固定在翻身机构床板升降梁上，翻身机构丝杠用于沿床架宽度方向上与床架转动连接，翻身机构滑块与翻身机构丝杠螺纹连接，翻身机构转轴用于沿床架长度方向上与床架转动连接，翻身机构转轴驱动铰接杆的一端与翻身机构滑块铰接，其另一端与翻身机构转轴固定连接，左侧升降结构和右侧升降结构的翻身机构床板起降臂的另一端固定在翻身机构转轴上，左侧升降结构和右侧升降结构的翻身机构床板起降臂呈V字型对称设置在翻身机构转轴左右两侧，左侧升降结构和右侧升降结构的翻身机构床板升降梁分别用于沿床架长度方向支撑在上身中间条形板底部的左侧和右侧；翻身机构驱动电机驱动翻身机构丝杠旋转，从而使翻身机构滑块移动，翻身机构滑块通过翻身机构转轴驱动铰接杆使翻身机构滑块的直线位移转换成翻身机构转轴的转角位移，翻身机构转轴通过左侧升降结构和右侧升降结构的翻身机构床板起降臂使翻身机构转轴的转角位移转换成左侧升降结构和右侧升降结构的翻身机构床板升降梁的升降运动；
本发明进一步改进在于：
抬头屈腿联动机构的同步传动结构为，上身前端对应方形板升降装置和腿部对应板升降装置的联动机构丝杠的一端固定连接在一起。
抬头屈腿联动机构的同步传动结构为，在上身前端对应方形板升降装置和腿部对应板升降装置的联动机构丝杠相邻的一端分别设有从动锥齿轮，联动机构驱动电机转轴固定安装主动锥齿轮，主动锥齿轮与两个动锥齿轮啮合连接，以使联动机构驱动电机驱动两个联动机构丝杠同步旋转。
采用上述技术方案所产生的有益效果在于：
本发明中抬头屈腿联动机构联动机构驱动电机驱动同步传动结构使两个丝杠旋转，从而分别使两个联动机构滑块移动，两个联动机构滑块分别通过各自的联动机构转轴驱动铰接杆使联动机构滑块的直线位移转换成各自装置中联动机构转轴的转角位移，上身前端对应方形板升降装置中联动机构转轴通过联动机构床板升降铰接杆使联动机构转轴的转角位移转换成联动机构床板升降梁的上升/下降，腿部对应板升降装置中联动机构转轴通过联动机构床板升降铰接杆使联动机构转轴的转角位移转换成联动机构床板升降梁的下降/上升，从而使上身前端对应方形板上升/下降，腿部对应板下降/上升；左右翻身机构包括翻身机构中翻身机构驱动电机驱动翻身机构丝杠旋转，从而使翻身机构滑块移动，翻身机构滑块通过翻身机构转轴驱动铰接杆使翻身机构滑块的直线位移转换成翻身机构转轴的转角位移，翻身机构转轴通过左侧升降结构和右侧升降结构的翻身机构床板起降臂使翻身机构转轴的转角位移转换成左侧升降结构和右侧升降结构的翻身机构床板升降梁的升降运动；从而使上身中间条形板的左侧或右侧升起。
它具有操作便捷，工作可靠，制作成本较低，使用安全等特点。
附图说明
图1是本发明和床板结构示意图；
图2是图1中抬头屈腿联动机构的结构示意图；
图3是图1中左右翻身机构的结构示意图；
图4是助老助残床的结构示意图；
图5是图4的仰视图；。
在附图中：1.床架；2.腿部对应板；3.上身前端左侧板；4.上身前端中间板；5.上身前端右侧板；6.上身后端左侧板；7.上身后端中间板；8.上身后端右侧板；9.联动机构驱动电机；10.联动机构丝杠；11.联动机构滑块；12.联动机构转轴驱动铰接杆；13.联动机构床板升降铰接杆；14.联动机构床板升降梁；15.联动机构转轴；16.翻身机构丝杠；17.翻身机构滑块；18.翻身机构转轴驱动铰接杆；19.翻身机构转轴；20.翻身机构驱动电机；21.翻身机构床板升降梁；22.翻身机构床板起降臂。
具体实施方式
下面将结合附图和具体实施例对本发明进行进一步详细说明。
为了便于说明，将助老助残床作为实施例进行详细介绍。
本发明中使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接、粘贴等常规手段，在此不再详述。
由图1-5所示的实施例可知，本实施例包括床架1，床板，抬头屈腿联动机构和左右翻身机构；
床板为拼接结构，包括上身对应板和腿部对应板2，上身对应板位于腿部对应板2的前方，上身对应板由六块分板组成，六块分板分别为上身前端左侧板3，上身前端中间板4，上身前端右侧板5，上身后端左侧板6，上身后端中间板7和上身后端右侧板8；各分板的位置关系为：上身前端左侧板3，上身前端中间板4和上身前端右侧板5由左至右依次拼接组成上身前端对应方形板，上身后端左侧板6，上身后端中间板7和上身后端右侧板8由左至右依次拼接组成上身后端对应方形板，上身前端对应板位于的上身后端对应板的前端，上身前端左侧板3与上身后端左侧板6拼接组成上身左侧条形板，上身前端中间板4与上身后端中间板7拼接组成上身中间条形板，上身前端右侧板5与上身后端右侧板8拼接组成上身右侧条形板；在各分板的底部所对应的床架1上分别设有支撑台，用于支撑各分板处于同一个水平面上，在各分板的边沿所对应的床架1上分别设有挡板，以防止各分板水平位移，各分板所对应的支撑台和挡板形成各分板的支撑定位结构，从而将各分板限定在各自的位置，以防止各分板在抬头屈腿联动机构及左右翻身机构的作用下运动时分散；腿部对应板2的前端与床架1铰接；
抬头屈腿联动机构包括上身前端对应方形板升降装置，腿部对应板升降装置，同步传动结构和联动机构驱动电机9，上身前端对应方形板升降装置和腿部对应板升降装置结构相同：包括联动机构丝杠10，联动机构滑块11，联动机构转轴驱动铰接杆12，至少一个联动机构床板升降铰接杆13，联动机构床板升降梁14和联动机构转轴15，联动机构转轴驱动铰接杆12和联动机构床板升降铰接杆13结构相同，其由两个连杆的一端铰接在一起组成；上身前端对应方形板升降装置设置在床架1前方，腿部对应板升降装置设置在床架1后方，联动机构丝杠10沿床架1长度方向设置，且与床架1转动连接，联动机构滑块11与联动机构丝杠10螺纹连接，联动机构转轴15位于联动机构丝杠10与床板之间，沿床架1宽度方向设置，且与床架1转动连接，联动机构转轴驱动铰接杆12的一端与联动机构滑块11铰接，其另一端与联动机构转轴15固定连接，联动机构床板升降铰接杆13的一端与联动机构转轴15固定连接，其另一端与联动机构床板升降梁14连接，上身前端对应方形板升降装置的联动机构床板升降梁14沿床架1宽度方向设置，且与上身前端对应方形板底部转动连接，腿部对应板升降装置的联动机构床板升降梁14沿床架1宽度方向设置，且与腿部对应板2下方转动连接；联动机构驱动电机9驱动同步传动结构使两个丝杠旋转，从而分别使两个联动机构滑块11移动，两个联动机构滑块11分别通过各自的联动机构转轴驱动铰接杆12使联动机构滑块11的直线位移转换成各自装置中联动机构转轴15的转角位移，上身前端对应方形板升降装置中联动机构转轴15通过联动机构床板升降铰接杆13使联动机构转轴15的转角位移转换成联动机构床板升降梁14的上升/下降，腿部对应板升降装置中联动机构转轴15通过联动机构床板升降铰接杆13使联动机构转轴15的转角位移转换成联动机构床板升降梁14的下降/上升，从而使上身前端对应方形板在支撑定位结构内上升/下降，腿部对应板2在支撑定位结构内下降/上升；为了实现上身前端对应方形板升降装置和腿部对应板升降装置中联动机构床板升降梁14的相反运动，应注意二者中丝杠10螺纹旋向，联动机构转轴驱动铰接杆12铰接角的朝向，此为本领域技术人员公知常识，不再赘述。
左右翻身机构包括翻身机构丝杠16，翻身机构滑块17，翻身机构转轴驱动铰接杆18，翻身机构转轴19，左侧升降结构，右侧升降结构和翻身机构驱动电机20，翻身机构转轴驱动铰接杆18由两个连杆的一端铰接在一起组成，左侧升降结构和右侧升降结构相同，包括翻身机构床板升降梁21和翻身机构床板起降臂22，翻身机构床板起降臂22的一端垂直固定在翻身机构床板升降梁21上，翻身机构丝杠16沿床架1宽度方向设置，且与床架1转动连接，翻身机构滑块17与翻身机构丝杠16螺纹连接，翻身机构转轴19位于翻身机构丝杠16与床板之间，沿床架1长度方向设置，且与床架1转动连接，翻身机构转轴驱动铰接杆18的一端与翻身机构滑块17铰接，其另一端与翻身机构转轴19固定连接，左侧升降结构和右侧升降结构的翻身机构床板起降臂22的另一端固定在翻身机构转轴19上，左侧升降结构和右侧升降结构的翻身机构床板起降臂22呈V字型对称设置在翻身机构转轴19左右两侧，左侧升降结构和右侧升降结构的翻身机构床板升降梁21分别沿床架1长度方向支撑在上身中间条形板底部的左侧和右侧(不能将翻身机构床板升降梁21固定在上身中间条形板底部，否则在其中一个升降梁21支撑上身中间条形板一侧上升时，另一个升降梁21会将上身中间条形板另一侧拽向下方，将会对支撑定位结构产生破坏力)；翻身机构驱动电机20驱动翻身机构丝杠16旋转，从而使翻身机构滑块17移动，翻身机构滑块17通过翻身机构转轴驱动铰接杆18使翻身机构滑块17的直线位移转换成翻身机构转轴19的转角位移，翻身机构转轴19通过左侧升降结构和右侧升降结构的翻身机构床板起降臂22使翻身机构转轴19的转角位移转换成左侧升降结构和右侧升降结构的翻身机构床板升降梁21的升降运动，从而使上身中间条形板的左侧或右侧以支撑定位结构的右侧或左侧的挡板为支点向上旋转而升起；
抬头屈腿联动机构的同步传动结构为，上身前端对应方形板升降装置和腿部对应板升降装置的联动机构丝杠10的一端固定连接在一起。
抬头屈腿联动机构的同步传动结构为，在上身前端对应方形板升降装置和腿部对应板升降装置的联动机构丝杠10相邻的一端分别设有从动锥齿轮，联动机构驱动电机9转轴固定安装主动锥齿轮，主动锥齿轮与两个动锥齿轮啮合连接，以使联动机构驱动电机9驱动两个联动机构丝杠10同步旋转(图中未示出)。
各分板的支撑定位结构为由角铁焊接形成的框架，各角铁的阴角朝向框架内，各角铁的一个边环框架底部内沿处于同一水平面设置形成支撑台，各角铁的另一个边环框架竖向设置形成挡板(图中未示出)。

Claims (3)

1.一种助老助残床用联合运动机构，其特征在于：包括抬头屈腿联动机构和左右翻身机构；
所述抬头屈腿联动机构包括上身前端对应方形板升降装置，腿部对应板升降装置，同步传动结构和联动机构驱动电机(9)，所述上身前端对应方形板升降装置和所述腿部对应板升降装置结构相同：包括联动机构丝杠(10)，联动机构滑块(11)，联动机构转轴驱动铰接杆(12)，至少一个联动机构床板升降铰接杆(13)，联动机构床板升降梁(14)和联动机构转轴(15)，所述联动机构转轴驱动铰接杆(12)和所述联动机构床板升降铰接杆(13)结构相同，其由两个连杆的一端铰接在一起组成；所述联动机构丝杠(10)用于沿床架(1)长度方向上与所述床架(1)转动连接，所述联动机构滑块(11)与所述联动机构丝杠(10)螺纹连接，所述联动机构转轴(15)用于沿床架(1)宽度方向上与所述床架(1)转动连接，所述联动机构转轴驱动铰接杆(12)的一端与所述联动机构滑块(11)铰接，其另一端与所述联动机构转轴(15)固定连接，所述联动机构床板升降铰接杆(13)的一端与所述联动机构转轴(15)固定连接，其另一端与所述联动机构床板升降梁(14)连接，所述上身前端对应方形板升降装置的所述联动机构床板升降梁(14)用于沿床架(1)宽度方向上与上身前端对应方形板底部转动连接，所述腿部对应板升降装置的所述联动机构床板升降梁(14)用于沿床架(1)宽度方向上与所述腿部对应板(2)下方转动连接；所述联动机构驱动电机(9)驱动所述同步传动结构使两个所述丝杠旋转，从而分别使两个所述联动机构滑块(11)移动，两个所述联动机构滑块(11)分别通过各自的所述联动机构转轴驱动铰接杆(12)使所述联动机构滑块(11)的直线位移转换成各自装置中所述联动机构转轴(15)的转角位移，所述上身前端对应方形板升降装置中所述联动机构转轴(15)通过所述联动机构床板升降铰接杆(13)使所述联动机构转轴(15)的转角位移转换成所述联动机构床板升降梁(14)的上升/下降，所述腿部对应板升降装置中所述联动机构转轴(15)通过所述联动机构床板升降铰接杆(13)使所述联动机构转轴(15)的转角位移转换成所述联动机构床板升降梁(14)的下降/上升；
所述左右翻身机构包括翻身机构丝杠(16)，翻身机构滑块(17)，翻身机构转轴驱动铰接杆(18)，翻身机构转轴(19)，左侧升降结构，右侧升降结构和翻身机构驱动电机(20)；所述翻身机构转轴驱动铰接杆(18)由两个连杆的一端铰接在一起组成，所述左侧升降结构和所述右侧升降结构相同，包括翻身机构床板升降梁(21)和翻身机构床板起降臂(22)，所述翻身机构床板起降臂(22)的一端垂直固定在所述翻身机构床板升降梁(21)上，所述翻身机构丝杠(16)用于沿床架(1)宽度方向上与所述床架(1)转动连接，所述翻身机构滑块(17)与所述翻身机构丝杠(16)螺纹连接，所述翻身机构转轴(19)用于沿床架(1)长度方向上与所述床架(1)转动连接，所述翻身机构转轴驱动铰接杆(18)的一端与所述翻身机构滑块(17)铰接，其另一端与所述翻身机构转轴(19)固定连接，所述左侧升降结构和所述右侧升降结构的翻身机构床板起降臂(22)的另一端固定在所述翻身机构转轴(19)上，所述左侧升降结构和所述右侧升降结构的翻身机构床板起降臂(22)呈V字型对称设置在所述翻身机构转轴(19)左右两侧，所述左侧升降结构和所述右侧升降结构的翻身机构床板升降梁(21)分别用于沿所述床架(1)长度方向支撑在上身中间条形板底部的左侧和右侧；所述翻身机构驱动电机(20)驱动所述翻身机构丝杠(16)旋转，从而使所述翻身机构滑块(17)移动，所述翻身机构滑块(17)通过所述翻身机构转轴驱动铰接杆(18)使所述翻身机构滑块(17)的直线位移转换成所述翻身机构转轴(19)的转角位移，所述翻身机构转轴(19)通过所述左侧升降结构和右侧升降结构的翻身机构床板起降臂(22)使所述翻身机构转轴(19)的转角位移转换成所述左侧升降结构和右侧升降结构的所述翻身机构床板升降梁(21)的升降运动。
2.根据权利要求1所述的一种助老助残床用联合运动机构，其特征在于：所述抬头屈腿联动机构的同步传动结构为，所述上身前端对应方形板升降装置和所述腿部对应板升降装置的联动机构丝杠(10)的一端固定连接在一起。
3.根据权利要求1所述的一种助老助残床用联合运动机构，其特征在于：所述抬头屈腿联动机构的同步传动结构为，在所述上身前端对应方形板升降装置和所述腿部对应板升降装置的联动机构丝杠(10)相邻的一端分别设有从动锥齿轮，所述联动机构驱动电机(9)转轴固定安装主动锥齿轮，所述主动锥齿轮与两个所述动锥齿轮啮合连接，以使所述联动机构驱动电机(9)驱动两个所述联动机构丝杠(10)同步旋转。
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