CN111388230A - 一种助老智能床 - Google Patents

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CN111388230A CN202010237079.5A CN202010237079A CN111388230A CN 111388230 A CN111388230 A CN 111388230A CN 202010237079 A CN202010237079 A CN 202010237079A CN 111388230 A CN111388230 A CN 111388230A
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吴耀宇
汤博文
阮文杰
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Abstract

本发明涉及智能家居领域，具体是一种助老智能床，包括底座、床板和用于支撑床板的床板框；还包括：平行连杆结构，所述平行连杆结构包括连杆和驱动件，若干所述连杆两端分别平行铰接在所述床板框和底座上，所述驱动件安装在所述底座上，用于推动上述任一一个连杆运动；床板调节装置，所述床板调节装置铰接在所述床板两端的床板框上，用于调节床板的姿态，以及控制模块，所述控制模块设置在所述床板框侧，所述控制模块控制所述平行连杆结构和床板调节装置工作。本发明的有益效果是：采用平行四边形平移式下床，避免产生眩晕，采用机械结构，使得结构较为简单。

Description

一种助老智能床
技术领域
本发明涉及智能家居领域，具体是一种助老智能床。
背景技术
老龄、失能、慢性病、空巢、无子以及失独老年人口的持续增长引起对专业老年护理的需求激增，养老服务缺口主要体现在两个方面：养老机构内床位数量不足以及专业护理人士的人数不够，在中国床位数仅能满足2.35%的老人的需求，这样的数量显然难以满足需要，探索寻求能够辅助并保障老人安全舒适的、利用高科技的养老模式。
现代居家助老的床多数是旋转式下床，对于年迈的老人来说容易产生头晕目眩的不良反应，采用液压升降式实现床的升降，对于大多数人来说液压工作时的味道十分难闻，液压升降式实现床的结构复杂。
发明内容
本发明的目的在于提供一种助老智能床，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种助老智能床，包括底座、床板和用于支撑床板的床板框；还包括：平行连杆结构，所述平行连杆结构包括连杆和驱动件，若干所述连杆两端分别平行铰接在所述床板框和底座上，所述驱动件安装在所述底座上，用于推动上述任一一个连杆运动；床板调节装置，所述床板调节装置铰接在所述床板两端的床板框上，用于调节床板的姿态，以及控制模块，所述控制模块设置在所述床板框侧，所述控制模块控制所述平行连杆结构和床板调节装置工作。
作为本发明进一步的方案：所述床板调节装置包括支架、推背床板杆件和/或屈膝杆件，所述推背床板杆件和/或屈膝杆件通过所述支架安装在所述床板框上。
作为本发明再进一步的方案：所述推背床板杆件包括背板和调节件，所述背板铰接在所述床板框上，所述支架固定安装在所述床板框底部，所述调节件安装所述支架上，用于调节背板与床板的夹角。
作为本发明再进一步的方案：所述支架上通过轴承支座安装有第二丝杆，所述第二丝杆上设有滑块，所述屈膝杆件连接滑块与床板。
作为本发明再进一步的方案：所述调节件包括步进电机和曲杆，所述曲杆一端连接在所述背板上，另一端连接在所述步进电机的输出轴上。
作为本发明再进一步的方案：所述床板框上设有用于防护的可折叠护栏。
作为本发明再进一步的方案：所述床板调节装置还包括用于辅助下床的下床床板杆件。
作为本发明再进一步的方案：所述驱动件包括第一丝杆、铰接座和电机，所述丝杆安装在所述底座上，所述驱动铰接座在所述丝杆上运动，所述铰接座与连杆连接。
作为本发明再进一步的方案：还包括限位件，所述限位件分别安装在所述底座和床板框上，用于限制所述平行连杆结构和床板调节装置的行程。
作为本发明再进一步的方案：还包括监测模块，所述监测模块用于监测使用者的生理数据。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：采用平行四边形平移式下床，避免产生眩晕，采用机械结构，使得结构较为简单。
附图说明
图1为一种助老智能床的结构示意图。
图2为一种助老智能床的前视示意图。
图3为一种助老智能床的侧视示意图。
图4为一种助老智能床中床板框的结构示意图。
附图中：1-床板、2-平行连杆结构、3-第一丝杆、4-铰链、5-步进电机、6-推背床板杆件、61-背板、7-轴承支座、8-床板框、9-下床床板杆件、10-第二丝杆、11-屈膝杆件、12-支架、13-底座。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4，本发明实施例中，一种助老智能床，包括底座13、床板1和用于支撑床板的床板框8；还包括：平行连杆结构，所述平行连杆结构包括连杆和驱动件，若干所述连杆两端分别平行铰接在所述床板框和底座上，所述驱动件安装在所述底座上，用于推动上述任一一个连杆运动；床板调节装置，所述床板调节装置铰接在所述床板两端的床板框上，用于调节床板的姿态，以及控制模块，所述控制模块设置在所述床板框侧，所述控制模块控制所述平行连杆结构和床板调节装置工作。
具体的，所述平行连杆结构是平行四杆结构，四个所述连杆的两端均通过铰链4分别平行铰接在所述床板框8和底座13上；所述控制模块可以是操作手柄，所述操作手柄控制驱动件推动所述平行连杆结构2运动，控制所述床板调节装置中的推背床板杆件6和屈膝杆件11工作，对床板1的姿态进行上下或角度的调节。还可抬起背部对应的床板，降低腿部的床板，便于使用者轻松下床。
可选的，所述平行连杆结构是平行六杆结构，六个所述连杆的两端均通过铰链4分别铰接在所述床板框8和底座13上；控制所述床板调节装置中的推背床板杆件6和屈膝杆件11工作，对床板1的姿态进行上下或角度的调节。
请参阅图1-4，本发明实施例中，所述床板调节装置包括支架12、推背床板杆件6和/或屈膝杆件，所述推背床板杆件6和/或屈膝杆件11通过所述支架12安装在所述床板框8上。
所述推背床板杆件6包括背板61、支架12和调节件，所述背板61铰接在所述床板框8上，所述支架12固定安装在所述床板框8底部，所述调节件安装所述支架12上，用于调节背板61与床板1的夹角。
具体的，所述支架12固定安装在所述床板框8底部，所述调节件安装所述支架12上，所述调节件包括步进电机5和曲杆，所述曲杆一端连接在所述背板61上，另一端连接在所述步进电机5的输出轴上。操作手柄通过步进电机驱动器控制步进电机5通电工作，所述曲杆推动与之连接的所述背板61抬起，使用者根据舒适度随时控制断电。
优选的，所述步进电机5通过联轴器与所述曲杆连接，带动曲杆推动与之连接的所述背板61抬起。
请参阅图1、2，本发明实施例中，所述支架12上通过轴承支座7安装有第二丝杆10，所述第二丝杆10上设有滑块，所述屈膝杆件8连接滑块与床板1。
具体的，所述屈膝杆件11包括屈膝杆、伺服电机和屈膝丝杆，所述屈膝丝杆通过轴承支座7安装在所述支架12上，所述伺服电机安装在轴承支座7侧，用于转动所述屈膝丝杆，所述滑块与与所述屈膝杆连接，所述屈膝杆另一端连接床板1；所述床板1随所述屈膝丝杆的转动而移动。从而带动床板转动；所述屈膝丝杆可设置限制滑块位移的限位块。保证安全的前提下，还可轻松实现屈膝动作。
请参阅图1，本发明实施例中，所述床板框上设有用于防护的可折叠护栏。
具体的，所述可折叠护栏包括折叠护栏和把手，所述折叠护栏活动安装在所述床板框设有的卡槽内，所述把手设置在所述折叠护栏上，并且可转动，手动搬动把手，将所述折叠护栏提起，再用把手卡住。
请参阅图1、2，本发明实施例中，所述床板调节装置还包括用于辅助下床的下床床板杆件9。
具体的，所述下床床板杆件9包括下床板，所述下床板和与远离背板的床板侧铰接，并在所述床板框上滑动，根据人体的生理曲线调节所述下床板的位移。便于人体自然起立。
请参阅图1-3，本发明实施例中，所述驱动件包括第一丝杆3、铰接座和电机，所述丝杆安装在所述底座上，所述驱动铰接座在所述丝杆上运动，所述铰接座与连杆连接。
具体的，所述电机安装在所述底座上，所述铰接座也通过与连杆B与所述平行连杆结构2连接；所述控制模块控制电机通电，电机带动第一丝杆3转动，从而带动第一丝杆3移动，所述平行连杆结构2同步运动。
还包括限位件，所述限位件分别安装在所述底座和床板框上，用于限制所述平行连杆结构和床板调节装置的行程。
具体的，所述第一丝杆3上安装有行程开关作为限位件。用于避免所述平行连杆结构2位移发生剧烈变化，提高了安全性。所述第二丝杆10上安装有行程开关作为限位件。用于避免所述屈膝杆件8位移发生剧烈变化，提高了安全性。
优选的，在所述平行连杆结构与所述底座13连接处、所述床板调节装置与所述底座13或床板框8的连接处均设有限位块。用于限制所述平行连杆结构、所述床板调节装置的转动角度。保证了安全的同时提升了使用的舒适性。
请参阅图1，本发明实施例中，还包括监测模块，所述监测模块用于监测使用者的生理数据。
具体的，所述监测模块包括显示屏，所述显示屏设有数据接口，所述监测模块包括血压监测仪或心电测量仪，所述血压监测仪或心电测量仪通过数据接口连接显示屏，所述显示屏上显示所述血压监测仪或心电测量仪的测量数据。
优选的，所述显示屏可以是触控显示屏，可以显示屏与控制模块连接，便于直接触控操作所述平行连杆结构2和床板调节装置工作。
本发明的工作原理：四个所述连杆的两端均通过铰链4分别铰接在所述床板框8和底座13的上；所述控制模块控制驱动件推动所述平行连杆结构2运动，控制所述床板调节装置中的推背床板杆件6和屈膝杆件11工作，对床板1的姿态进行上下或角度的调节。还可抬起背部对应的床板，降低腿部的床板，便于使用者轻松下床。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种助老智能床，包括底座、床板和用于支撑床板的床板框，其特征在于，还包括：
平行连杆结构，所述平行连杆结构包括连杆和驱动件，若干所述连杆两端分别平行铰接在所述床板框和底座上，所述驱动件安装在所述底座上，用于推动上述任一一个连杆运动；
床板调节装置，所述床板调节装置铰接在所述床板两端的床板框上，用于调节床板的姿态；以及
控制模块，所述控制模块设置在所述床板框侧，所述控制模块控制所述平行连杆结构和床板调节装置工作。
2.根据权利要求1所述的一种助老智能床，其特征在于，所述床板调节装置包括支架、推背床板杆件和/或屈膝杆件，所述推背床板杆件和/或屈膝杆件通过所述支架安装在所述床板框上。
3.根据权利要求2所述的一种助老智能床，所述推背床板杆件包括背板和调节件，所述背板铰接在所述床板框上，所述支架固定安装在所述床板框底部，所述调节件安装所述支架上，用于调节背板与床板的夹角。
4.根据权利要求2所述的一种助老智能床，其特征在于，所述调节件包括步进电机和曲杆，所述曲杆一端连接在所述背板上，另一端连接在所述步进电机的输出轴上。
5.根据权利要求2所述的一种助老智能床，其特征在于，所述支架上通过轴承支座安装有第二丝杆，所述第二丝杆上设有滑块，所述屈膝杆件连接滑块与床板。
6.根据权利要求1所述的一种助老智能床，其特征在于，所述床板框上设有用于防护的可折叠护栏。
7.根据权利要求1所述的一种助老智能床，其特征在于，所述床板调节装置还包括用于辅助下床的下床床板杆件。
8.根据权利要求1所述的一种助老智能床，其特征在于，所述驱动件包括第一丝杆、铰接座和电机，所述丝杆安装在所述底座上，所述驱动铰接座在所述丝杆上运动，所述铰接座与连杆连接。
9.根据权利要求1所述的一种助老智能床，其特征在于，还包括限位件，所述限位件分别安装在所述底座和床板框上，用于限制所述平行连杆结构和床板调节装置的行程。
10.根据权利要求1所述的一种助老智能床，其特征在于，还包括监测模块，所述监测模块用于监测使用者的生理数据。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113729427A (zh) * 2020-07-26 2021-12-03 浙江胜途家具科技有限公司 一种座椅的升降支撑结构

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