CN110693653B - 一体式联动轮椅床 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种一体式联动轮椅床，属于医疗器械技术领域。一体式联动轮椅床包括支架结构、支撑结构以及调节组件。支架结构包括依次设置的头部支架、中部支架及腿部支架。支撑结构设置于中部支架的底部。调节组件包括与头部支架固定连接的第一连杆机构、与腿部支架固定连接的第二连杆机构和调节件，支撑结构、第一连杆机构、中部支架及第二连杆机构依次配合围成四边形连杆机构，调节件被构造成能够驱动中部支架平移的同时朝向远离或者靠近支撑结构的方向运动，以使一体式联动轮椅床能够在床式状态和椅式状态之间转换。能够实现床式状态和椅式状态的转换，方便患者使用；形态转换时一体化联动，便于操作。

Description

一体式联动轮椅床

技术领域

本申请涉及医疗器械技术领域，具体而言，涉及一种一体式联动轮椅床。

背景技术

目前，对于行动不便的病患来说，在需要出门活动或往返不同的检查室时主要靠轮椅帮助，但是在把病患从病床上往轮椅上转移的过程中，不但需要耗费较多人力，更重要的是，可能会对病人造成二次伤害。

现有技术中部分病床在床底部安装有滚轮，在转移病患时会用到这类活动的病床，但是这类病床占用空间大，行动笨拙，且这类病床并不能在形态上实现病床和轮椅的转化，不方便出行。

发明内容

本申请的目的在于提供一种一体式联动轮椅床，能够实现床式状态和椅式状态的转换，方便患者使用；形态转换时一体化联动，便于操作。

本申请的实施例是这样实现的：

本申请实施例提供一种一体式联动轮椅床，包括支架结构、支撑结构以及调节组件。

支架结构包括依次设置的头部支架、中部支架及腿部支架。

支撑结构设置于中部支架的底部。

调节组件包括第一连杆机构、第二连杆机构和调节件，支撑结构、第一连杆机构、中部支架及第二连杆机构依次配合围成四边形连杆机构，第一连杆机构与头部支架固定连接，第二连杆机构与腿部支架固定连接，调节件被构造成能够驱动中部支架平移的同时朝向远离或者靠近支撑结构的方向运动，以使一体式联动轮椅床能够在床式状态和椅式状态之间转换。

上述技术方案中，支撑结构、第一连杆机构、中部支架及第二连杆机构依次配合围成四边形连杆机构，通过将调节件构造成能够驱动中部支架平移的同时朝向远离或者靠近支撑结构的方向运动的方式，调节中部支架的过程中能够带动第一连杆机构和第二连杆机构转动，而由于第一连杆机构与头部支架固定连接、第二连杆机构与腿部支架固定连接，使得调节过程中头部支架能够随第一连杆机构转动、腿部支架能够随第二连杆机构转动，从而能够实现床式状态和椅式状态的转换，方便患者使用。形态转换时，通过调节件驱动中部支架运动以带动头部支架和腿部支架一体化联动，便于操作。该一体式轮椅床能兼具病床和轮椅的功能，还能节省空间。

在一些可选的实施方案中，第一连杆机构与中部支架及支撑结构铰接，第一连杆机构铰接于中部支架和支撑结构之间的杆段为第一支撑杆段，椅式状态时，第一支撑杆段与中部支架及支撑结构均垂直。

上述技术方案中，第一支撑杆段与中部支架及支撑结构均垂直，使得第一连杆机构对中部支架的支撑稳定，使得椅式状态时有较好的稳定性。

在一些可选的实施方案中，第二连杆机构与中部支架及支撑结构铰接，第二连杆机构铰接于中部支架和支撑结构之间的杆段为第二支撑杆段，椅式状态时，第二支撑杆段与中部支架及支撑结构均垂直。

上述技术方案中，第二支撑杆段与中部支架及支撑结构均垂直，使得第二连杆机构对中部支架的支撑稳定，使得椅式状态时有较好的稳定性。

在一些可选的实施方案中，调节件的第一端与中部支架的远离腿部支架的第一端铰接，调节件的第二端与支撑结构的远离腿部支架的第一端连接，支撑结构具有第一止点和第二止点，床式状态时调节件的第二端位于第一止点，椅式状态时调节件的第二端位于第二止点。

上述技术方案中，调节件在第一止点和第二止点之间调节时，能够带动调节件的铰接端驱动中部支架沿预设方向运动，从而联动第一连杆机构、第一连杆机构进行转动。通过调节件滑动端的滑动实现驱动，驱动稳定、操作方便。

在一些可选的实施方案中，支撑结构包括顶部支撑架、底部支撑架及剪式升降机构，顶部支撑架设置于中部支架的底部，剪式升降机构设置于顶部支撑架和底部支撑架之间，剪式升降机构包括第一升降架及第二升降架，第一升降架的中部和第二升降架的中部铰接，第一升降架的第一端与底部支撑架铰接，第一升降架的第二端与顶部支撑架可滑动地连接，第二升降架的第一端与顶部支撑架铰接，第二升降架的第二端与底部支撑架可滑动地连接，调节件的第二端与第一升降架的第二端铰接。

上述技术方案中，在顶部支撑架和底部支撑架之间设置剪式升降机构，由于第一升降架的第二端与顶部支撑架可滑动地连接，且第二升降架的第二端与底部支撑架可滑动地连接，使得通过调节第一升降架的中部和第二升降架之间的交叉角度能够实现升降。在调节升降的过程中，第一升降架的第二端与顶部支撑架之间相对滑动，将调节件的第二端与第一升降架的第二端铰接，通过第一升降架在顶部支撑架上的滑动作用带动调节件进行滑动，从而实现调节件的调节作用。通过剪式升降机构的升降调节驱动调节件滑动，调节方便、易于控制；调节形态的同时能够对中部支架进行升降，使得床式状态和椅式状态具有不同的使用高度，能够更好地满足使用需要。

在一些可选的实施方案中，支撑结构还包括顶部床头支撑架和底部床头支撑架，顶部床头支撑架与顶部支撑架铰接，第一升降架的第二端与顶部床头支撑架可滑动地连接，底部床头支撑架与底部支撑架铰接，第二升降架的第二端与底部床头支撑架可滑动地连接，床式状态时，第一升降架的第二端位于顶部床头支撑架，第二升降架的第二端位于底部床头支撑架，椅式状态时，第一升降架的第二端位于顶部支撑架，第二升降架的第二端位于底部支撑架。

上述技术方案中，第一升降架的第二端与顶部床头支撑架可滑动地连接，即第一升降架的第二端能够在顶部支撑架和顶部床头支撑架之间滑动。床式状态时，第一升降架的第二端位于顶部床头支撑架，第二升降架的第二端位于底部床头支撑架，第一升降架和第二升降架对顶部床头支撑架和底部床头支撑架进行锁定，使得顶部床头支撑架和底部床头支撑架能够保持在展平的状态，顶部床头支撑架能够对头部支架产生一定的支撑作用，使得床式状态更加稳定。椅式状态时，第一升降架的第二端位于顶部支撑架，第二升降架的第二端位于底部支撑架，由于顶部床头支撑架与顶部支撑架铰接，此时将顶部床头支撑架和底部床头支撑架在竖直方向上进行折叠，阻止第一升降架和第二升降架向降低剪式升降机构高度的方向进行滑动，能够对椅式状态进行锁定。

在一些可选的实施方案中，支撑结构还包括第一转动机构和第二转动机构，第一转动机构分别与第一升降架的第二端及顶部床头支撑架铰接，第二转动机构分别与第二升降架的第二端及底部床头支撑架铰接。

上述技术方案中，第一转动机构和第二转动机构的设置，能够提高第一升降架和第二升降架转动时的稳定性，同时在椅式状态时也有利于提高顶部床头支撑架和底部床头支撑架的稳定性。

在一些可选的实施方案中，一体式联动轮椅床还包括升降结构，用于驱动顶部支撑架进行升降。

上述技术方案中，通过匹配设置的升降结构驱动顶部支撑架进行升降，使得调节操作更为方便，状态保持也更为稳定。

在一些可选的实施方案中，升降结构包括转动驱动件、第一锥形齿轮、第二锥形齿轮、丝杆及升降杆，转动驱动件的输出端轴线与顶部支撑架平行，转动驱动件的输出端与第一锥形齿轮同轴设置，第二锥形齿轮与第一锥形齿轮啮合，丝杆与第二锥形齿轮同轴设置，升降杆与丝杆传动连接。

上述技术方案中，将水平方向的转动作用转换为竖直方向上的升降作用，可调节范围大、驱动方便。由于转动驱动件的输出端轴线与顶部支撑架平行，在转动驱动件设置为摇杆等手动驱动方式的情况下，便于在床侧进行驱动，操作也更为方便。

在一些可选的实施方案中，升降杆包括杆套及驱动杆体，杆套与丝杆传动连接，驱动杆体的第一端与杆套铰接，驱动杆体的第二端与顶部支撑架铰接。

上述技术方案中，升降杆的两端分别于杆套和顶部支撑架铰接，柔性连接的方式，使得升降调节更平稳。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例提供的一种一体式联动轮椅床的床式状态在第一视角的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的一种一体式联动轮椅床的床式状态在第二视角的结构示意图；

图3为本申请实施例提供的一种一体式联动轮椅床的椅式状态在第一视角的结构示意图；

图4为本申请实施例提供的一种一体式联动轮椅床的椅式状态在第二视角的结构示意图；

图5为本申请实施例提供的另一种一体式联动轮椅床的支撑结构的床式状态的结构示意图；

图6为本申请实施例提供的另一种一体式联动轮椅床的支撑结构的椅式状态的结构示意图；

图7为本申请实施例提供的另一种一体式联动轮椅床的升降结构的结构示意图。

图标：100-一体式联动轮椅床；110-支架结构；111-头部支架；112-中部支架；113-腿部支架；120-支撑结构；121-顶部支撑架；1211-第一滑槽；122-底部支撑架；1221-第二滑槽；123-剪式升降机构；1231-第一升降架；1232-第二升降架；1233-连接轴；124-顶部床头支撑架；125-底部床头支撑架；126-第一转动机构；127-第二转动机构；130-调节组件；131-第一连杆机构；132-第二连杆机构；133-调节件；140-升降结构；141-第一锥形齿轮；142-第二锥形齿轮；143-丝杆；144-升降杆；1441-杆套；1442-驱动杆体。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

实施例

请参阅图1-图7，本申请实施例提供一种一体式联动轮椅床100，包括支架结构110、支撑结构120以及调节组件130。

请参阅图1-图4，支架结构110包括依次设置的头部支架111、中部支架112及腿部支架113。支撑结构120设置于中部支架112的底部。

请参阅图3-图4，调节组件130包括第一连杆机构131、第二连杆机构132和调节件133，支撑结构120、第一连杆机构131、中部支架112及第二连杆机构132依次配合围成四边形连杆机构，第一连杆机构131与头部支架111固定连接，第二连杆机构132与腿部支架113固定连接。需要说明的是，在本申请的描述中，“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

可以理解的是，支撑结构120、第一连杆机构131、中部支架112及第二连杆机构132依次配合围成四边形连杆机构，是指支撑结构120、第一连杆机构131、中部支架112及第二连杆机构132中任意相邻两者之间均进行铰接，当然该铰接方式可以是直接铰接也可以是通过中间传递结构进行间接铰接。

调节件133被构造成能够驱动中部支架112平移的同时朝向远离或者靠近支撑结构120的方向运动，以使一体式联动轮椅床100能够在床式状态和椅式状态之间转换。

在本申请的实施例中，一体式联动轮椅床100的床式状态，如图1-图2所示，即是指头部支架111、中部支架112及腿部支架113展平呈大致共面的状态；一体式联动轮椅床100的椅式状态，如图3-图4所示，即是指头部支架111的远离中部支架112的一端向上倾斜且腿部支架113的远离中部支架112的一端向下倾斜的状态。由于该一体式联动轮椅床100处于轮椅状态时，需要移动，该支撑结构120的底部设置有脚轮机构，便于进行移动。

本申请实施例提供的一体式联动轮椅床100，支撑结构120、第一连杆机构131、中部支架112及第二连杆机构132依次配合围成四边形连杆机构，通过将调节件133构造成能够驱动中部支架112平移的同时朝向远离或者靠近支撑结构120的方向运动的方式，由于中部支架112通过第一连杆机构131和第二连杆机构132铰接于支撑结构120，调节件133对中部支架112进行驱动时中部支架112具有竖直方向上和水平方向上的运动，中部支架112运动过程中能够带动第一连杆机构131和第二连杆机构132转动。而由于第一连杆机构131与头部支架111固定连接、第二连杆机构132与腿部支架113固定连接，使得调节过程中头部支架111能够随第一连杆机构131转动、腿部支架113能够随第二连杆机构132转动，从而能够实现床式状态和椅式状态的转换，方便患者使用。形态转换时，通过调节件133驱动中部支架112运动以带动头部支架111和腿部支架113一体化联动，便于操作。该一体式轮椅床能兼具病床和轮椅的功能，还能节省空间。

需要说明的是，在本申请的描述中，“上”、“下”、“竖直”、“水平”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在一些可选的实施方案中，第一连杆机构131分别与支撑结构120和中部支架112直接铰接，第二连杆机构132分别与支撑结构120和中部支架112直接铰接。示例性的，第一连杆机构131包括依次设置的第一连接部、第二连接部及第三连接部，第一连接部与头部支架111的底部固定连接，第二连接部与中部支架112的远离腿部支架113的一端底部铰接，第三连接部与支撑结构120的顶部铰接。第二连杆机构132包括依次设置的第四连接部、第五连接部及第六连接部，第四连接部与腿部支架113的底部固定连接，第五连接部与支撑结构120的远离头部支架111的一端顶部铰接，第六连接部与中部支架112的远离头部支架111的一端底部铰接。

第一连杆机构131铰接于中部支架112和支撑结构120之间的杆段为第一支撑杆段，可选的，椅式状态时，第一支撑杆段与中部支架112及支撑结构120均垂直，即第一连杆机构131两个铰接点处的轴线在第一预设平面内分布，第一预设平面与中部支架112及支撑结构120均垂直。第一连杆机构131的两个铰接点处即是第二连接部和第三连接部，此时第二连接部和第三连接部之间的杆段对中部支架112及支撑结构120相互垂直，能够进行稳定的支撑，使得椅式状态时有较好的稳定性。

第二连杆机构132铰接于中部支架112和支撑结构120之间的杆段为第二支撑杆段，同样可选的，椅式状态时，第二支撑杆段与中部支架112及支撑结构120均垂直，即第二连杆机构132两个铰接点处的轴线在第二预设平面内分布，第二预设平面与中部支架112及支撑结构120均垂直。第二连杆机构132的两个铰接点处即是第五连接部和第六连接部，此时第五连接部和第六连接部之间的杆段对中部支架112及支撑结构120相互垂直，能够进行稳定的支撑，使得椅式状态时有较好的稳定性。

进一步可选的，第二连接部和第三连接部之间的距离与第五连接部和第六连接部之间的距离相等，第二连接部和第六连接部之间的距离与第三连接部和第五连接部之间的距离相等，即支撑结构120、第一连杆机构131、中部支架112及第二连杆机构132依次配合围成平行四边形连杆机构。该设置方式使得形态转换过程后和形态转换完成后，中部支架112都能处于水平的状态，使用方便；同时该设置方式使得第一连杆机构131和第二连杆机构132的同步性好，能够方便地实现形态的转换。

需要说明的是，在本申请的描述中，“平行”、“垂直”等相对位置关系并不要求绝对平行、垂直，而是可以稍微倾斜。

进一步的，第一连杆机构131由第一连杆、第二连杆和第三连杆依次首尾连接围合而成，第一连接部、第二连接部及第三连接部呈三角状分布，第二连接部位于第一连接部和第二连接部的远离支撑结构120的一侧。第二连杆机构132由第四连杆、第五连杆和第六连杆依次首尾连接围合而成，第四连接部、第五连接部及第六连接部呈三角状分布，第五连接部位于第四连接部和第六连接部的靠近支撑结构120的一侧。上述三角结构的第一连杆机构131和第二连杆机构132，使得一体式联动轮椅床100具有较稳定的结构。

在本申请的实施例中，可以理解的是，调节件133被构造成能够驱动中部支架112朝向远离支撑结构120且靠近腿部支架113的方向运动的方式，调节件133可以分别设置对中部支架112进行升降及平移的动力输出组件，也可以由一个动力输出组件同时驱动中部支架112进行升降及平移。

在一些可选的实施方案中，调节件133为杆体结构，调节件133的第一端与中部支架112的远离腿部支架113的一端铰接，调节件133的第二端与支撑结构120的远离腿部支架113的一端连接。支撑结构120具有第一止点和第二止点，可选的，第一连杆机构131与支撑结构120顶部的中部铰接，第一止点和第二止点均位于第三连接部的远离腿部支架113的一侧，且第一止点位于第二止点的远离第三连接部的一侧。床式状态时调节件133的第二端位于第一止点，椅式状态时调节件133的第二端位于第二止点。

上述实施方案中，调节件133在第一止点和第二止点之间调节时，调节件133的铰接端驱动第二连接部绕第三连接部转动，使得中部支架112能够沿预设方向运动。通过调节件133滑动端的滑动实现驱动，驱动稳定、操作方便。

调节件133在第一止点和第二止点之间的调节，可以手动控制，也可以采用动力输出机构控制；其可以直接输出第一止点和第二止点分布方向的动力，也可以通过联动作用对其进行驱动。

示例性的，支撑结构120包括顶部支撑架121、底部支撑架122及剪式升降机构123，顶部支撑架121设置于中部支架112的底部，剪式升降机构123设置于顶部支撑架121和底部支撑架122之间，底部支撑架122位于剪式升降机构123底部，脚轮组件设置于底部支撑架122的底部。剪式升降机构123包括第一升降架1231及第二升降架1232，第一升降架1231的中部和第二升降架1232的中部通过连接轴1233进行铰接，通过第一升降架1231和第二升降架1232之间夹角的调节实现升降。

顶部支撑架121的靠近头部支架111的一端开设有第一滑槽1211，底部支撑架122的靠近头部支架111的一端开设有第二滑槽1221。第一升降架1231的第一端与底部支撑架122铰接，第一升降架1231的第二端与顶部支撑架121通过第一滑槽1211进行可滑动地连接。第二升降架1232的第一端与顶部支撑架121铰接，第二升降架1232的第二端通过第二滑槽1221与底部支撑架122进行可滑动地连接。

上述实施方案中，进行升降调节时，第一升降架1231与顶部支撑架121滑动连接的端部沿第一滑槽1211进行滑动，第二升降架1232与底部支撑架122滑动连接的端部沿第二滑槽1221进行滑动。调节件133的第二端与第一升降架1231的第二端铰接，即调节件133的远离中部支架112的一端与第一升降架1231的滑动端铰接。在调节升降的过程中，第一升降架1231的滑动端带动调节件133的远离中部支架112的一端进行滑动，从而实现调节件133的调节作用，其通过剪式升降机构123的升降调节驱动调节件133滑动，调节方便、易于控制。形态转变的同时能够对中部支架112进行升降，使得床式状态和椅式状态具有不同的使用高度，能够更好地满足使用需要。

请参阅图5-图6，可选的，支撑结构120还包括顶部床头支撑架124和底部床头支撑架125，可以理解的是，顶部床头支撑架124和底部床头支撑架125是指与头部支架111位置对应的支撑架。顶部床头支撑架124与顶部支撑架121铰接，二者可选的铰接于端部处；底部床头支撑架125与底部支撑架122铰接，二者同样可选的铰接于端部处。

第一升降架1231的第二端与顶部床头支撑架124可滑动地连接，其是指顶部床头支撑架124开设有与顶部支撑架121的第一滑槽1211连通的槽体。使得第一升降架1231的滑动端不仅与顶部支撑架121可滑动地连接，同时还与顶部床头支撑架124可滑动地连接。即第一升降架1231的滑动端能够在顶部床头支撑架124和顶部床头支撑架124之间滑动。同样的，第二升降架1232的第二端与底部床头支撑架125可滑动地连接，其实指底部床头支撑架125开设有与底部支撑架122的第二滑槽1221连通的槽体。使得第二升降架1232的滑动端不仅与底部支撑架122可滑动地连接，同时还与底部床头支撑架125可滑动地连接。即第二升降架1232的滑动端能够在底部床头支撑架125和底部床头支撑架125之间滑动。

请参阅图5，床式状态时，第一升降架1231的滑动端位于顶部床头支撑架124，第二升降架1232的滑动端位于底部床头支撑架125。该设置方式，使得第一升降架1231和第二升降架1232对顶部床头支撑架124和底部床头支撑架125能够进行锁定，使得顶部床头支撑架124和底部床头支撑架125能够保持在展平的状态，顶部床头支撑架124能够对头部支架111产生一定的支撑作用，使得床式状态更加稳定。在一些可选的实施方案中，还可以在底部床头支撑架125的底部设置脚轮组件，使得床式状态时能够更方便地移动，使用更为方便。

请参阅图6，椅式状态时，第一升降架1231的滑动端位于顶部支撑架121，第二升降架1232的滑动端位于底部支撑架122。该设置方式下，由于顶部床头支撑架124与顶部支撑架121铰接，此时将顶部床头支撑架124和底部床头支撑架125在竖直方向上进行折叠，阻止第一升降架1231和第二升降架1232向降低剪式升降机构123高度的方向进行滑动，能够对椅式状态进行锁定。

进一步的，支撑结构120还包括第一转动机构126和第二转动机构127，第一转动机构126分别与第一升降架1231的第二端及顶部床头支撑架124铰接，第二转动机构127分别与第二升降架1232的第二端及底部床头支撑架125铰接。第一转动机构126和第二转动机构127的设置，能够提高第一升降架1231和第二升降架1232转动时的稳定性，同时在椅式状态时也有利于提高顶部床头支撑架124和底部床头支撑架125的稳定性。

示例性的，第一转动机构126和第二转动机构127均包括第七连杆、第八连杆和第九连杆三个连杆。其中，第七连杆的第一端与对应的升降架铰接，第七连杆的第二端与第八连杆的中部铰接。第八连杆的第一端与对应的升降架铰接，第七连杆的在升降架上的铰接点为第一铰接点，第八连杆的在升降架上的铰接点为第二铰接点，第二铰接点位于第一铰接点和对应的升降架的自由端之间，第八连杆的第二端与第九连杆的第一端铰接，第九连杆的第二端与对应的床头支撑架铰接。第一转动机构126和第二转动机构127采用上述多级连杆方式，稳定性更佳。

请参阅图7，通过剪式升降机构123调节支撑结构120升降以带动调节件133的实施方案中，可选的，一体式联动轮椅床100还包括升降结构140，用于驱动顶部支撑架121进行升降，通过匹配设置的升降结构140驱动顶部支撑架121进行升降，使得调节操作更为方便，状态保持也更为稳定。升降结构140的具体方式不限，例如但不限于为液压杆、气压杆、电动伸缩杆等。

示例性的，升降结构140包括转动驱动件、第一锥形齿轮141、第二锥形齿轮142、丝杆143及升降杆144，转动驱动件可以设置摇杆通过手动输出动力、也可以设置驱动电机通过动力机构输出动力。转动驱动件的输出端轴线与顶部支撑架121平行，转动驱动件的输出端与第一锥形齿轮141同轴设置，第二锥形齿轮142与第一锥形齿轮141啮合，丝杆143与第二锥形齿轮142同轴设置，升降杆144与丝杆143传动连接。

上述实施方案中，将水平方向的转动作用转换为竖直方向上的升降作用，可调节范围大，驱动方便。同时，由于将转动驱动件的输出端沿水平方向进行设置，在转动驱动件设置为摇杆的情况下，便于在床侧对摇杆进行操作，操作也更为方便。

可选的，升降杆144包括杆套1441及驱动杆体1442，杆套1441与丝杆143传动连接，驱动杆体1442的第一端与杆套1441铰接，驱动杆体1442的第二端与顶部支撑架121铰接。升降杆144的两端分别于杆套1441和顶部支撑架121铰接，柔性连接的方式，使得升降调节更平稳。

进一步可选的，驱动杆体1442的两端分别可转动地设置有第一滚轮和第二滚轮，支撑结构120沿竖直方向设置有与第一滚轮滑动连接的第一支撑件以及与第二滚轮滑动连接的第二支撑件，第一支撑件设置于第一滚轮远离第二滚轮的一侧，第二支撑件设置于第二滚轮的远离第一滚轮的一侧。该设置方式通过滚轮的缓冲以及支撑件的支撑，能够对驱动杆体1442两端进行缓冲，有利于提高驱动杆体1442的稳定性。

本申请实施例提供的一体式联动轮椅床100，其工作原理如下:

床式状态时，头部支架111、中部支架112及腿部支架113呈展开的状态。需要转换为椅式状态时，调节件133驱动中部支架112平移的同时朝向远离支撑结构120的方向运动，中部支架112运动的过程中带动第一连杆机构131和第二连杆机构132相对于支撑结构120转动，第一连杆机构131转动的过程中带动头部支架111向上倾斜抬起，第二连杆机构132转动的过程中带动腿部支架113向下倾斜降落，从而转换为椅式状态。当椅式状态需要再转换为床式状态时，调节件133驱动中部支架112平移的同时朝向靠近支撑结构120的方向运动，中部支架112运动的过程中带动第一连杆机构131和第二连杆机构132相对于支撑结构120转动，第一连杆机构131转动的过程中带动头部支架111向下倾斜展平，第二连杆机构132转动的过程中带动腿部支架113向上倾斜展平，从而转换为床式状态。一体式轮椅床能够实现床式状态和椅式状态的转换，方便患者使用。形态转换时，通过调节件133驱动中部支架112运动以带动头部支架111和腿部支架113一体化联动，便于操作。该一体式轮椅床能兼具病床和轮椅的功能，还能节省空间。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种一体式联动轮椅床，其特征在于，包括：

支架结构，所述支架结构包括依次设置的头部支架、中部支架及腿部支架；

支撑结构，所述支撑结构设置于所述中部支架的底部；以及

调节组件，所述调节组件包括第一连杆机构、第二连杆机构和调节件，所述支撑结构、所述第一连杆机构、所述中部支架及所述第二连杆机构依次配合围成四边形连杆机构，所述第一连杆机构与所述头部支架固定连接，所述第二连杆机构与所述腿部支架固定连接，所述调节件被构造成能够驱动所述中部支架平移的同时朝向远离或者靠近所述支撑结构的方向运动，以使所述一体式联动轮椅床能够在床式状态和椅式状态之间转换；

其中，所述第一连杆机构包括依次设置的第一连接部、第二连接部及第三连接部，所述第一连接部与所述头部支架的底部固定连接，所述第二连接部与所述中部支架的远离所述腿部支架的一端底部铰接，所述第三连接部与所述支撑结构的顶部铰接；所述第二连杆机构包括依次设置的第四连接部、第五连接部及第六连接部，所述第四连接部与所述腿部支架的底部固定连接，所述第五连接部与所述支撑结构架的远离所述头部支架的一端底部铰接；

所述第一连杆机构由第一连杆、第二连杆和第三连杆依次首尾连接围合而成，所述第一连接部、所述第二连接部及所述第三连接部呈三角状分布，所述第二连接部位于所述第一连接部和所述第二连接部的远离所述支撑结构的一侧；所述第二连杆机构由第四连杆、第五连杆和第六连杆依次首尾连接围合而成，所述第四连接部、所述第五连接部及所述第六连接部呈三角状分布，所述第五连接部位于所述第四连接部和所述第六连接部的靠近支撑结构的一侧。

2.根据权利要求1所述的一体式联动轮椅床，其特征在于，所述第一连杆机构与所述中部支架及所述支撑结构铰接，所述第一连杆机构铰接于所述中部支架和所述支撑结构之间的杆段为第一支撑杆段，所述椅式状态时，所述第一支撑杆段与所述中部支架及所述支撑结构均垂直。

3.根据权利要求1所述的一体式联动轮椅床，其特征在于，所述第二连杆机构与所述中部支架及所述支撑结构铰接，所述第二连杆机构铰接于所述中部支架和所述支撑结构之间的杆段为第二支撑杆段，所述椅式状态时，所述第二支撑杆段与所述中部支架及所述支撑结构均垂直。

4.根据权利要求1-3任一项所述的一体式联动轮椅床，其特征在于，所述调节件的第一端与所述中部支架的远离所述腿部支架的一端铰接，所述调节件的第二端与所述支撑结构的远离所述腿部支架的一端连接，所述支撑结构具有第一止点和第二止点，所述床式状态时所述调节件的第二端位于所述第一止点，所述椅式状态时所述调节件的第二端位于所述第二止点。

5.根据权利要求4所述的一体式联动轮椅床，其特征在于，所述支撑结构包括顶部支撑架、底部支撑架及剪式升降机构，所述顶部支撑架设置于所述中部支架的底部，所述剪式升降机构设置于所述顶部支撑架和所述底部支撑架之间，所述剪式升降机构包括第一升降架及第二升降架，所述第一升降架的中部和所述第二升降架的中部铰接，所述第一升降架的第一端与所述底部支撑架铰接，所述第一升降架的第二端与所述顶部支撑架可滑动地连接，所述第二升降架的第一端与所述顶部支撑架铰接，所述第二升降架的第二端与所述底部支撑架可滑动地连接，所述调节件的第二端与所述第一升降架的第二端铰接。

6.根据权利要求5所述的一体式联动轮椅床，其特征在于，所述支撑结构还包括顶部床头支撑架和底部床头支撑架，所述顶部床头支撑架与所述顶部支撑架铰接，所述第一升降架的第二端与所述顶部床头支撑架可滑动地连接，所述底部床头支撑架与所述底部支撑架铰接，所述第二升降架的第二端与所述底部床头支撑架可滑动地连接，所述床式状态时，所述第一升降架的第二端位于所述顶部床头支撑架，所述第二升降架的第二端位于所述底部床头支撑架，所述椅式状态时，所述第一升降架的第二端位于所述顶部支撑架，所述第二升降架的第二端位于所述底部支撑架。

7.根据权利要求6所述的一体式联动轮椅床，其特征在于，所述支撑结构还包括第一转动机构和第二转动机构，所述第一转动机构分别与所述第一升降架的第二端及所述顶部床头支撑架铰接，所述第二转动机构分别与所述第二升降架的第二端及所述底部床头支撑架铰接。

8.根据权利要求5所述的一体式联动轮椅床，其特征在于，所述一体式联动轮椅床还包括升降结构，用于驱动所述顶部支撑架进行升降。

9.根据权利要求8所述的一体式联动轮椅床，其特征在于，所述升降结构包括转动驱动件、第一锥形齿轮、第二锥形齿轮、丝杆及升降杆，所述转动驱动件的输出端轴线与所述顶部支撑架平行，所述转动驱动件的输出端与所述第一锥形齿轮同轴设置，所述第二锥形齿轮与所述第一锥形齿轮啮合，所述丝杆与所述第二锥形齿轮同轴设置，所述升降杆与所述丝杆传动连接。

10.根据权利要求9所述的一体式联动轮椅床，其特征在于，所述升降杆包括杆套及驱动杆体，所述杆套与所述丝杆传动连接，所述驱动杆体的第一端与所述杆套铰接，所述驱动杆体的第二端与所述顶部支撑架铰接。

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