CN105686746B - 升降装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种升降装置，主要针对现有技术下辅助立起的装置都有缺陷的问题，提出了一种包括驱动装置和至少一个升降机构；所述升降机构包括举升臂、L形臂、连接臂、支承杆；所述支承杆固定设置；所述L形臂的驱动臂、从动臂和弯折角分别与举升臂、支承杆和驱动装置铰接，所述连接臂的两端分别与举升臂和支承杆铰接，当所述驱动装置驱动所述L形臂绕第一铰接轴逆时针转动时，所述连接臂绕所述第三旋转轴逆时针旋转，所述举升臂上升并向上翻转预定角度；当所述驱动装置驱动所述L形臂绕第一铰接轴顺时针转动时，所述连接臂绕所述第三旋转轴逆时针旋转，所述举升臂下降并向下翻转预定角度的技术方案。本发明能够在升降运动的同时产生翻转运动。

Description

升降装置

技术领域

本发明涉及一种升降装置。

背景技术

残疾人老年人等特殊人群腿部力量弱，在由坐姿立起时，往往需要他人搀扶。对于这些特殊人群，护理人员往往不能时时刻刻的跟随。而当这些特殊人群在没有护理人员跟随，又需要由坐姿立起时，往往会有很大的困难。针对这种情况，有人开发出了辅助这些特殊人站起的装置。这些辅助装置大致可以分为两种，一种是升降装置，即当特殊人群需要站起，装置会产生向上的推力，辅助其站起，另一种是翻转装置，即当需要人站起时，会产生翻转的推力，辅助其站起。这两种装置都能够辅助人站起，但是也都有一定的缺陷，升降装置能够产生向上的推力，但并不能辅助特殊人群将屈膝状态变为直立状态，而翻转装置容易帮助人从屈膝状态变为直立状态，但是，翻转装置还会产生向前的推力，容易使人摔倒。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种能同时产生升降和翻转的动作的升降装置，。

为达到上述目的，本发明升降装置包括驱动装置和升翻结构，所述升翻结构包括至少一个升降机构；所述升降机构包括举升臂、L形臂、连接臂、支承杆；所述支承杆固定设置；所述驱动装置与所述支承杆下部铰接；

所述L形臂包括驱动臂、从动臂和弯折角，所述驱动臂的端点与所述驱动装置铰接，所述从动臂的端点与所述举升臂通过第一铰接轴铰接，所述弯折角与所述支承杆的上部通过第二铰接轴铰接；

所述连接臂设置在所述从动臂的下方，所述连接臂一端与所述支承杆通过第三铰接轴铰接，所述连接臂的另一端与所述举升臂通过第四铰接轴铰接；所述第四铰接轴与所述第二铰接轴间隔设置；

所述第二铰接轴、第一铰接轴、第四铰接轴、第三铰接轴的连线为四边形；其中，所述第一旋转轴与第二旋转轴的连线、第三旋转轴和第四旋转轴的连线分别为所述四边形相对两侧的边；

当所述驱动装置驱动所述L形臂绕第一铰接轴逆时针转动时，所述连接臂绕所述第三旋转轴逆时针旋转，所述举升臂上升并向上翻转预定角度；当所述驱动装置驱动所述L形臂绕第一铰接轴顺时针转动时，所述连接臂绕所述第三旋转轴逆时针旋转，所述举升臂下降并向下翻转预定角度。

进一步地，所述驱动装置包括丝杠、丝杠驱动装置和螺母，所述螺母与所述驱动臂的端点铰接，所述丝杠驱动装置与所述支承杆下部铰接，所述螺母与所述丝杠配合形成滚珠丝杠副。

进一步地，所述升翻结构包括两个升降机构和支撑板，所述支撑板的两侧分别与两个举升臂连接；所述驱动装置包括两个驱动电机、分别与两个驱动电机连接的两丝杠和分别与两丝杠配合的两个螺母；所述两个驱动电机分别与所述两个升降机构的支承杆下部铰接；所述两个螺母分别与两个升降机构的驱动臂铰接。

进一步地，所述升翻结构包括两个升降机构和支撑板，所述支撑板的两侧分别与两个举升臂连接；所述驱动装置包括驱动电机、传动轴、两个齿轮箱和两条丝杠；所述两个齿轮箱分别与所述两升降机构的支承杆下部铰接，所述齿轮箱内设置有相互啮合的主动锥齿轮和从动锥齿轮；所述驱动电机驱动所述传动轴转动，所述传动轴两端分别与两个主动锥齿轮连接，两个从动锥齿轮分别与两条丝杠连接。

进一步地，所述升翻结构包括两个升降机构和支撑板，所述支撑板的两侧分别与两个举升臂连接；所述驱动装置包括驱动电机、传动轴、两个减速箱和两条丝杠；所述两个减速箱分别与所述两升降机构的支承杆下部铰接，所述驱动电机驱动所述传动轴转动，所述传动轴两端分别与两个减速箱的输入轴连接，两个减速箱的输出轴分别与两条丝杠连接。

进一步地，所述升翻结构包括一个升降机构、一个从动升降机构和支撑板；所述从动升降机构包括从动举升臂、从动动力臂、从动支承杆和从动连接臂；所述从动举升臂、从动动力臂、从动支承杆、从动连接臂分别与举升臂、从动臂、支承杆、连接臂平行且同高度设置；所述从动连接臂一端与所述从动支承杆铰接，所述从动连接臂另一端与所述举升臂铰接；所述第一铰接轴的长度不小于所述升降机构和从动升降机构之间的距离，所述从动动力臂一端与所述举升臂铰接，所述从动动力臂另一端与所述从动支承杆通过第一铰接轴铰接，所述第一铰接轴与所述L形臂和所述从动动力臂均防转连接；

当所述驱动装置驱动所述L形臂绕第一旋转轴旋转时，所述L形臂带动第一铰接轴旋转，所述第一铰接轴带动所述从动动力臂绕第一铰接轴旋转；所述支撑板的两侧分别与所述举升臂和所述从动举升臂连接。

进一步地，还包括设置在升降机构两侧的两个剪刀升降装置，所述剪刀升降装置包括若干个依次连接的升降节；所述升降节包括交叉设置的两个升降臂，所述两升降臂旋转连接；

所述剪刀升降装置底端的升降节为驱动升降节，所述驱动升降节的两个升降臂底端分别与两个螺母铰接，所述两个螺母分别与两条丝杠配合成为滚珠丝杠副，所述两条丝杠分别与两个驱动装置的输出轴连接；所述剪刀升降装置顶端的升降节为从动升降节，所述从动升降节顶端设置有承托装置，所述承托装置与从动升降节的两个升降臂顶端连接。

进一步地，所述承托装置包括伸缩杆，所述伸缩杆的两端与所述从动升降节的两升降臂顶端连接，所述伸缩杆外设置有柔性保护层。

本发明升降装置将四个连接点设置成四边形，四边形其中一个边固定，与固定边相邻的边被驱动装置驱动，绕连接节点旋转，与旋转边相邻的另一个边会在旋转边旋转的过程中同时产生升降和翻转的动作，而该边就设置在举升臂上，从而，举升臂能够同时产生升降和翻转的动作。

本发明能够同时产生升降和翻转的动作，弥补了单独升降和单独旋转的装置的不足。本发明升降和翻转的动作同时产生，在帮助人站起时，既能够产生向上的推力，帮人抵消自身的体重，减轻人站起的时的负担，又能够产生翻转的力，帮助人由屈膝状态转换为直立状态，使人顺利站起。

为达到上述目的，本发明升降式沙发包括座椅面和设置在座椅面下的升降装置；所述升降装置包括驱动装置和升翻结构，所述升翻结构包括至少一个升降机构；所述升降机构包括L形臂、连接臂和支承杆；所述支承杆与座椅面的支架固定连接；

所述座椅面包括柔性垫和设置在柔性垫下的刚性支撑；

所述驱动装置与所述支承杆下部铰接；

所述L形臂包括驱动臂、从动臂和弯折角，所述从动臂的端点与所述刚性支撑通过第一铰接轴铰接，所述驱动臂的下端与所述驱动装置铰接，所述弯折角与所述支承杆的上部通过第二铰接轴铰接；

所述连接臂设置在所述从动臂下方，所述连接臂一端与所述支承杆通过第三铰接轴铰接，所述连接臂的另一端与所述刚性支撑通过第四铰接轴铰接；

所述第二铰接轴、第一铰接轴、第四铰接轴、第三铰接轴的连线为四边形；其中，所述第一旋转轴与第二旋转轴的连线、第三旋转轴和第四旋转轴的连线分别为所述四边形相对两侧的边；

当所述驱动装置驱动所述L形臂绕第一铰接轴逆时针转动时，所述连接臂绕所述第三旋转轴逆时针旋转，所述举升臂上升并向上翻转预定角度；当所述驱动装置驱动所述L形臂绕第一铰接轴顺时针转动时，所述连接臂绕所述第三旋转轴逆时针旋转，所述举升臂下降并向下翻转预定角度。

本发明升降式沙发升降和翻转的动作同时产生，在帮助人站起时，既能够产生向上的推力，帮人抵消自身的体重，减轻人站起的时的负担，又能够产生翻转的力，帮助人由屈膝状态转换为直立状态，使人顺利站起。

为达到上述目的，本发明升降式马桶包括刚性马桶圈和升降装置；所述升降装置包括驱动装置和升翻结构，所述升翻结构包括至少一个升降机构；所述升降机构包括L形臂、连接臂和支承杆；所述支承杆固定设置；所述驱动装置与所述支承杆下部铰接；

所述L形臂包括驱动臂、从动臂和弯折角，所述驱动臂的端点与所述驱动装置铰接，所述从动臂的端点与所述刚性马桶圈前部通过第一铰接轴铰接，所述弯折角与所述支承杆的上部通过第二铰接轴铰接；

所述连接臂设置在所述从动臂的下方，所述连接臂一端与所述支承杆通过第三铰接轴铰接，所述连接臂的另一端与所述刚性马桶圈前部通过第四铰接轴铰接；所述第四铰接轴与所述第二铰接轴间隔设置；

所述第二铰接轴、第一铰接轴、第四铰接轴、第三铰接轴的连线为四边形；其中，所述第一旋转轴与第二旋转轴的连线、第三旋转轴和第四旋转轴的连线分别为所述四边形相对两侧的边；

当所述驱动装置驱动所述L形臂绕第一铰接轴逆时针转动时，所述连接臂绕所述第三旋转轴逆时针旋转，所述刚性马桶圈上升并向上翻转预定角度；当所述驱动装置驱动所述L形臂绕第一铰接轴顺时针转动时，所述连接臂绕所述第三旋转轴逆时针旋转，所述刚性马桶圈下降并向下翻转预定角度。

本发明能够同时产生升降和翻转的动作，弥补了单独升降和单独旋转的装置的不足，且结构较为简单。本发明升降和翻转的动作同时产生，在帮助人站起时，既能够产生向上的推力，帮人抵消自身的体重，减轻人站起的时的负担，又能够产生翻转的力，帮助人由屈膝状态转换为直立状态，使人顺利站起。

附图说明

图1是本发明升降装置的结构示意图；

图2是图1发生上升和翻转后的结构示意图；

图3为实施例3的驱动装置和丝杠的配合示意图；

图4是图3的左视图；

图5是本发明升降式沙发的结构示意图；

图6是图5的座椅面发生上升和翻转后的结构示意图；

图7是本发明升降式马桶的结构示意图；

图8是图7的刚性马桶圈发生上升和翻转后的结构示意图。

具体实施方式

下面结合说明书附图对本发明做进一步的描述。

实施例1

如图1-2所示，本实施例升降装置包括驱动装置和升翻结构，升翻结构包括至少一个升降机构；升降机构包括举升臂2、L形臂3、连接臂4、支承杆1；支承杆1固定设置；驱动装置与支承杆1下部铰接；举升臂2包括平板和连接件5；

L形臂3包括驱动臂、从动臂和弯折角，驱动臂的端点与驱动装置铰接，从动臂的端点与举升臂2通过第一铰接轴铰接，弯折角与支承杆1的上部通过第二铰接轴铰接；

连接臂4设置在从动臂的下方，连接臂4一端与支承杆1通过第三铰接轴铰接，连接臂4的另一端与举升臂2通过第四铰接轴铰接；第四铰接轴与第二铰接轴间隔设置；

第二铰接轴、第一铰接轴、第四铰接轴、第三铰接轴的连线为四边形；其中，第一旋转轴与第二旋转轴的连线、第三旋转轴和第四旋转轴的连线分别为四边形相对两侧的边；

当驱动装置驱动L形臂3绕第一铰接轴逆时针转动时，连接臂4绕第三旋转轴逆时针旋转，举升臂2上升并向上翻转预定角度；当驱动装置驱动L形臂3绕第一铰接轴顺时针转动时，连接臂4绕第三旋转轴逆时针旋转，举升臂2下降并向下翻转预定角度。

本实施例的升降装置工作过程如下：当驱动装置驱动L形臂3绕第一旋转轴旋转，由于第二铰接轴、第一铰接轴、第四铰接轴、第三铰接轴之间的连线形成一个四边形；L臂的旋转会带动支撑板5向上运动，由于支撑板5与连接臂4铰接，而连接臂4另一端与支承杆1铰接，因此，连接臂4会随着支撑板5的转动而转动。因此，举升臂2会随L形臂3的运动产生升降运动，而又由于连接臂4的拉动或推动做用，产生翻转运动，从而，本实施例的升降装置能够在产生升降运动的同时还产生翻转运动。

实施例2

在上述实施例的基础上，驱动装置包括丝杠6、丝杠驱动装置和螺母，螺母与驱动臂的端点铰接，丝杠驱动装置与支承杆1下部铰接，螺母与丝杠配合形成滚珠丝杠副。

丝杠的减速比大，精度高，利用丝杠作为驱动L形臂的驱动装置，能够保证L形臂的稳定运动，同时，使用较小功率的丝杠驱动装置就能够提供较大的力。

实施例3

在上述实施例的基础上，升翻结构包括两个升降机构和支撑板，驱动装置包括两个驱动电机、分别与两个驱动电机连接的两丝杠6和分别与两丝杠配合的两个螺母；两个驱动电机分别与两个升降机构的支承杆1下部铰接；两个螺母分别与两个升降机构的驱动臂铰接；两个升降机构的举升臂2分别与支撑板相对两侧连接。

本实施例设置两个升降机构，并用支撑板将两个升降机构连接，能够在两侧同时产生升降和翻转的力，能够使升降装置在使用时平稳运行。

实施例4

在上述实施例的基础上，如图3-4所示，升翻结构包括两个升降机构和支撑板，支撑板的两侧分别与两个举升臂2连接；驱动装置包括驱动电机13、传动轴8、两个齿轮箱和两条丝杠6；两个齿轮箱分别与两升降机构的支承杆1下部铰接，齿轮箱内设置有相互啮合的主动锥齿轮9和从动锥齿轮10；驱动电机13的输出轴与主动齿轮12连接，传动轴8上设置有从动齿轮11，主动齿轮12与从动齿轮11啮合，传动轴8两端分别与两个主动锥齿轮9连接，两个从动锥齿轮10分别与两条丝杠连接。

本实施例利用传动轴8和锥齿轮，用一个电机带动两个丝杠6的转动，从而能够利用一个电机带动两个升降机构，两个升降机构同时运行，使本实施例的升降装置更加平稳。与实施例2相比，本实施例只用一个电机，能够节省成本。

实施例5

在上述实施例的基础上，本实施例的升降装置中，升翻结构包括一个升降机构、一个从动升降机构和支撑板；从动升降机构包括从动举升臂、从动动力臂、从动支承杆和从动连接臂；从动举升臂、从动动力臂、从动支承杆、从动连接臂分别与举升臂、从动臂、支承杆、连接臂平行且同高度设置；从动连接臂一端与从动支承杆铰接，从动连接臂另一端与举升臂铰接；第一铰接轴的长度不小于升降机构和从动升降机构之间的距离，从动动力臂一端与举升臂铰接，从动动力臂另一端与从动支承杆通过第一铰接轴铰接，第一铰接轴与L形臂和从动动力臂均防转连接；

当驱动装置驱动L形臂绕第一旋转轴旋转时，L形臂带动第一铰接轴旋转，第一铰接轴带动从动动力臂绕第一铰接轴旋转；支撑板的两侧分别与举升臂和从动举升臂连接。

本实施例设置一个从动升降机构，从动升降机构中，将L形臂替换为从动动力臂，通过从动动力臂绕第一铰接轴旋转，能够使从动举升臂与举升臂做相同的升降和翻转动作，从动动力臂与L形臂通过第一铰接轴连接，第一铰接轴与从动动力臂和L形臂的连接方式可以是键、销或者在从动臂和举升臂上设置防转连接孔，L形臂通过第一铰接轴带动从动动力臂绕第一铰接轴旋转。本实施例的两侧用同一个电机驱动，两侧动作一致，运行平稳。同时，本实施例的两侧同时具有升降和翻转的动作，能够使两侧的力平衡。

实施例6

在上述实施例的基础上，本实施例的升降装置还包括设置在升降机构两侧的两个剪刀升降装置，剪刀升降装置包括若干个依次连接的升降节；升降节包括交叉设置的两个升降臂，两升降臂旋转连接；

底端的升降节为驱动升降节，驱动升降节的两个升降臂底端分别与两个螺母铰接，两个螺母分别与两条丝杠配合成为滚珠丝杠副，两条丝杠分别与两个驱动装置的输出轴连接；顶端的升降节为从动升降节，从动升降节顶端设置有承托装置，承托装置与从动升降节的两个升降臂顶端连接。

本实施例的升降装置在升降机构两侧设置剪刀升降装置，剪刀升降装置的顶部设置有承托装置，在特殊人群需要站立时，承托装置会拖住其腋窝，然后向上升起。剪刀升降装置的存在，进一步减轻了站立起来时需要对自身体重的负担，同时，也有利于帮助使用者站立稳定。

实施例7

在上述实施例的基础上，本实施例的承托结构包括伸缩杆，伸缩杆的两端与从动升降节的两升降臂顶端连接，伸缩杆外设置有柔性保护层。

由于升降节在升降时两个升降臂的顶端之间的距离会发生变化，因此，本实施例采用伸缩杆作为承托结构的骨架，为了防止对使用者造成伤害，在承托杆外设置柔性保护层。

实施例8

如图5-6所示，本实施例的升降式沙发包括座椅面和设置在座椅面下的升降装置；升降装置包括驱动装置和至少一个升降机构；升降机构包括L形臂3、连接臂4和支承杆1；支承杆1与座椅面的支架固定连接；

座椅面包括柔性垫7和设置在柔性垫7下的刚性支撑14；刚性支撑14包括平板和连接件15；

驱动装置与支承杆1下部铰接；

L形臂3包括驱动臂、从动臂和弯折角，从动臂的端点与刚性支撑14通过第一铰接轴铰接，驱动臂的下端与驱动装置铰接，弯折角与支承杆1的上部通过第二铰接轴铰接；

连接臂4设置在从动臂下方，连接臂4一端与支承杆1通过第三铰接轴铰接，连接臂4的另一端与刚性支撑14通过第四铰接轴铰接；

第二铰接轴、第一铰接轴、第四铰接轴、第三铰接轴的连线为四边形；其中，第一旋转轴与第二旋转轴的连线、第三旋转轴和第四旋转轴的连线分别为四边形相对两侧的边；

当驱动装置驱动L形臂3绕第一铰接轴逆时针转动时，连接臂4绕第三旋转轴逆时针旋转，刚性支撑14上升并向上翻转预定角度；当驱动装置驱动L形臂3绕第一铰接轴顺时针转动时，连接臂4绕第三旋转轴逆时针旋转，刚性支撑14下降并向下翻转预定角度。

本实施例的升降装置工作过程如下：当驱动装置带动丝杠6旋转时，螺母沿丝杠6运动，同时带动L形臂3绕第一旋转轴旋转，由于弯折角、从动端、移动端和固定端之间的连线形成一个四边形；L臂的旋转会带动连接件15向上运动，由于连接件15与连接臂4铰接，而连接臂4另一端与支承杆1铰接，因此，连接臂4会随着连接件15的转动而转动。因此，刚性支撑14会随L形臂3的运动产生升降运动，而又由于连接臂4的拉动或推动做用，产生翻转运动，从而，本实施例的升降装置能够在产生升降运动的同时还产生翻转运动。

由于柔性垫与刚性支撑14连接，因此，柔性垫与刚性支撑14的运动方式相同，从而，柔性垫也是在产生升降运动的同时还产生翻转运动，能够帮助使用者站立起来。

实施例9

如图7-8所示，本实施例的升降式马桶包括刚性马桶圈16和设置在刚性马桶圈16下的升降装置；升降装置包括驱动装置和升翻结构，升翻结构包括一个升降机构；升降机构包括L形臂3、连接臂4和支承杆1；支承杆1固定设置；

刚性马桶圈16包括刚性圈和连接件18；刚性马桶圈16上设置有柔性圈17；

驱动装置与支承杆1下部铰接；

L形臂3包括驱动臂、从动臂和弯折角，从动臂的端点与刚性马桶圈16通过第一铰接轴铰接，驱动臂的下端与驱动装置铰接，弯折角与支承杆1的上部通过第二铰接轴铰接；

连接臂4设置在从动臂下方，连接臂4一端与支承杆1通过第三铰接轴铰接，连接臂4的另一端与刚性马桶圈16通过第四铰接轴铰接；

第二铰接轴、第一铰接轴、第四铰接轴、第三铰接轴的连线为四边形；其中，第一旋转轴与第二旋转轴的连线、第三旋转轴和第四旋转轴的连线分别为四边形相对两侧的边；

当驱动装置驱动L形臂3绕第一铰接轴逆时针转动时，连接臂4绕第三旋转轴逆时针旋转，刚性马桶圈16上升并向上翻转预定角度；当驱动装置驱动L形臂3绕第一铰接轴顺时针转动时，连接臂4绕第三旋转轴逆时针旋转，刚性马桶圈16下降并向下翻转预定角度。

本实施例的升降装置工作过程如下：当驱动装置带动丝杠6旋转时，螺母沿丝杠6运动，同时带动L形臂3绕第一旋转轴旋转，由于第二铰接轴、第一铰接轴、第四铰接轴、第三铰接轴之间的连线形成一个四边形；L臂的旋转会带动支撑板18向上运动，由于支撑板18与连接臂4铰接，而连接臂4另一端与支承杆1铰接，因此，连接臂4会随着支撑板18的转动而转动。因此，刚性马桶圈16会随L形臂3的运动产生升降运动，而又由于连接臂4的拉动或推动做用，产生翻转运动，从而，本实施例的升降装置能够在产生升降运动的同时还产生翻转运动。

由于柔性圈与刚性马桶圈16连接，因此，柔性圈与刚性马桶圈16的运动方式相同，从而，柔性圈也是在产生升降运动的同时还产生翻转运动，能够帮助使用者站立起来。

以上，仅为本发明的较佳实施例，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求所界定的保护范围为准。

Claims (8)

1.一种升降装置，其特征在于：包括驱动装置和升翻结构，所述升翻结构包括至少一个升降机构；所述升降机构包括举升臂、L形臂、连接臂、支承杆；所述支承杆固定设置；所述驱动装置与所述支承杆下部铰接；

所述L形臂包括驱动臂、从动臂和弯折角，所述驱动臂的端点与所述驱动装置铰接，所述从动臂的端点与所述举升臂通过第一铰接轴铰接，所述弯折角与所述支承杆的上部通过第二铰接轴铰接；

所述连接臂设置在所述从动臂的下方，所述连接臂一端与所述支承杆通过第三铰接轴铰接，所述连接臂的另一端与所述举升臂通过第四铰接轴铰接；所述第四铰接轴与所述第二铰接轴间隔设置；

所述第二铰接轴、第一铰接轴、第四铰接轴、第三铰接轴的连线为四边形；其中，所述第一铰接轴与第二铰接轴的连线、第三铰接轴和第四铰接轴的连线分别为所述四边形相对两侧的边；

当所述驱动装置驱动所述L形臂绕第一铰接轴逆时针转动时，所述连接臂绕所述第三铰接轴逆时针旋转，所述举升臂上升并向上翻转预定角度；当所述驱动装置驱动所述L形臂绕第一铰接轴顺时针转动时，所述连接臂绕所述第三铰接轴逆时针旋转，所述举升臂下降并向下翻转预定角度。

2.如权利要求1所述升降装置，其特征在于：所述驱动装置包括丝杠、丝杠驱动装置和螺母，所述螺母与所述驱动臂的端点铰接，所述丝杠驱动装置与所述支承杆下部铰接，所述螺母与所述丝杠配合形成滚珠丝杠副。

3.如权利要求1所述升降装置，其特征在于：所述升翻结构包括两个升降机构和支撑板，所述支撑板的两侧分别与两个举升臂连接；所述驱动装置包括两个驱动电机、分别与两个驱动电机连接的两丝杠和分别与两丝杠配合的两个螺母；所述两个驱动电机分别与所述两个升降机构的支承杆下部铰接；所述两个螺母分别与两个升降机构的驱动臂铰接。

4.如权利要求1所述升降装置，其特征在于：所述升翻结构包括两个升降机构和支撑板，所述支撑板的两侧分别与两个举升臂连接；所述驱动装置包括驱动电机、传动轴、两个齿轮箱和两条丝杠；所述两个齿轮箱分别与所述两升降机构的支承杆下部铰接，所述齿轮箱内设置有相互啮合的主动锥齿轮和从动锥齿轮；所述驱动电机驱动所述传动轴转动，所述传动轴两端分别与两个主动锥齿轮连接，两个从动锥齿轮分别与两条丝杠连接。

5.如权利要求1所述升降装置，其特征在于：所述升翻结构包括两个升降机构和支撑板，所述支撑板的两侧分别与两个举升臂连接；所述驱动装置包括驱动电机、传动轴、两个减速箱和两条丝杠；所述两个减速箱分别与所述两升降机构的支承杆下部铰接，所述驱动电机驱动所述传动轴转动，所述传动轴两端分别与两个减速箱的输入轴连接，两个减速箱的输出轴分别与两条丝杠连接。

6.如权利要求1所述升降装置，其特征在于：所述升翻结构包括一个升降机构、一个从动升降机构和支撑板；所述从动升降机构包括从动举升臂、从动动力臂、从动支承杆和从动连接臂；所述从动举升臂、从动动力臂、从动支承杆、从动连接臂分别与举升臂、从动臂、支承杆、连接臂平行且同高度设置；所述从动连接臂一端与所述从动支承杆铰接，所述从动连接臂另一端与所述举升臂铰接；所述第一铰接轴的长度不小于所述升降机构和从动升降机构之间的距离，所述从动动力臂一端与所述举升臂铰接，所述从动动力臂另一端与所述从动支承杆通过第一铰接轴铰接，所述第一铰接轴与所述L形臂和所述从动动力臂均防转连接；

当所述驱动装置驱动所述L形臂绕第一旋转轴旋转时，所述L形臂带动第一铰接轴旋转，所述第一铰接轴带动所述从动动力臂绕第一铰接轴旋转；所述支撑板的两侧分别与所述举升臂和所述从动举升臂连接。

7.如权利要求1所述升降装置，其特征在于：还包括设置在升降机构两侧的两个剪刀升降装置，所述剪刀升降装置包括若干个依次连接的升降节；所述升降节包括交叉设置的两个升降臂，所述两升降臂旋转连接；

所述剪刀升降装置底端的升降节为驱动升降节，所述驱动升降节的两个升降臂底端分别与两个螺母铰接，所述两个螺母分别与两条丝杠配合成为滚珠丝杠副，所述两条丝杠分别与两个驱动装置的输出轴连接；所述剪刀升降装置顶端的升降节为从动升降节，所述从动升降节顶端设置有承托装置，所述承托装置与从动升降节的两个升降臂顶端连接。

8.如权利要求7所述升降装置，其特征在于：所述承托装置包括伸缩杆，所述伸缩杆的两端与所述从动升降节的两升降臂顶端连接，所述伸缩杆外设置有柔性保护层。