CN215840024U - 一种多功能助老床 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多功能助老床，涉及医疗康复技术领域，主要为了解决现有技术中存在受力大、承受力矩大、制造成本高，具有一定的安全隐患的问题；包括主床架，还包括有安装于主床架上的抬腿装置、起身辅助床装置、靠背装置、智能药箱装置、床上餐桌装置，设有起身辅助床装置，采用齿轮齿条配合实现上下床辅助以及辅助床架的展开与回收，还能够调整辅助床板的倾斜角度，解决老人因腰椎不好而不便上下床的难题，药箱装置和床上餐桌装置，通过齿轮啮合旋转，可在使用时药箱和餐桌在需要时能从床底翻转上来使用,便于药箱和餐桌的使用与收纳。

Description

一种多功能助老床

技术领域

本实用新型涉及医疗康复技术领域，具体是一种多功能助老床。

背景技术

多功能助老床这一市场处于新兴市场，整个行业几乎处于起步状态，核心技术缺乏，人工智能水平低，导致缺口很大。目前已有的便捷康复床的直立功能主要采用整张辅助床板的直立，如中国发明专利CN104352328A公开了一种便捷康复床，涉及医疗器械，包括底架，设置于底架上的床板架，设置于底架与床板架间的床板升降装置，设置于底架下的四个支撑脚和脚轮升降装置，床板架上设置有床板，所述床板架的末端设置有脚踏板；所述床板架的上设置有扶手；所述底架一端部与床板架之间通过旋转轴铰接，底架偏中部的位置与床板架间铰接设置有床板升降装置，床板倾斜角度的调整通过床板升降装置的伸缩运动实现。本发明的有益效果是:该倾斜床用于下肢损伤、脑卒中、偏瘫、四肢瘫、脑瘫患者恢复性训练，脚踏板角度可以调节，用于踝关节的校正训练；床板角度可以0-90度间随意选择，从而满足不同阶段患者站立训练的要求；可调节扶手能适应身高不同的患者但是存在受力大、承受力矩大、制造成本高，具有一定的安全隐患的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多功能助老床，以解决上述问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种多功能助老床，包括主床架，还包括有安装于主床架上的抬腿装置、起身辅助床装置、靠背装置、智能药箱装置、床上餐桌装置；

所述的起身辅助床装置包括齿条滑道安装板、第一前齿轮、第一电机、第二前齿轮、第一轴、第三前齿轮、前齿条、前滚轮、前滑块、第二电机、第一伸展齿轮、第二伸展齿轮、第二轴、电机推杆、第三轴、后齿轮、后滑块、后滚轮、后齿条、扶手、辅助床架、第四轴、辅助辅助床板和脚踏板，所述主床架底部中间位置间隔安装有两块齿条滑道安装板，两块齿条滑道安装板上分别滑动安装有前齿条和后齿条，前齿条和后齿条之间固定连接有至少一根第三轴，安装有前齿条的齿条滑道安装板上固定安装有第一电机，第一电机的输出轴上固定安装有第一前齿轮，齿条滑道安装板上位于第一前齿轮一侧通过第一轴转动安装有与之啮合第二前齿轮，第一轴转动连接于两块齿条滑道安装板之间，所述第一轴上固定安装有分别与前齿条和后齿条啮合第三前齿轮和后齿轮，两块齿条滑道安装板同一侧之间转动连接有辅助床架，辅助床架上固定安装有辅助床板，所述辅助床板一端固定安装有脚踏板，所述前齿条和后齿条靠近辅助床架的一端分别转动安装有前滚轮和后滚轮，所述辅助床架上固定安装有分别与前滚轮和后滚轮配合的前滑块和后滑块，所述前滑块和后滑块固定安装在安装架上，前滑块和后滑块靠近主床架的一端设有分别与前滚轮和后滚轮配合的斜面，所述安装架上通过第二轴转动安装有电机推杆，电机推杆的安装套外壁上固定安装有第二电机，第二电机的输出轴上固定安装有第一伸展齿轮，所述第一伸展齿轮通过第二伸展齿轮驱动连接电机推杆内的螺纹杆，螺纹杆带动电机推杆的伸缩杆进行伸缩。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还提供以下可选技术方案：

在一种可选方案中：所述的抬腿装置包括第五电机、第一外套、第一推杆、第八轴和抬腿装置加强板，所述第一外套转动安装于主床架一端，第一外套上活动穿设安装有第一推杆，第一推杆通过第八轴与抬腿装置加强板转动连接，抬腿装置加强板远离第一外套的一端与主床架铰接，第一外套底部一侧壁上固定安装有第五电机，第五电机通过传动结构驱动第一推杆伸缩。

在一种可选方案中：所述的靠背装置包括靠背板、靠背床架、靠背装置加强板、第十轴、第二推杆、第二外套和第七电机，所述靠背床架上固定安装有靠背板，进一步的，所述靠背床架上还固定安装有靠背装置加强板，提高稳定性，所述第二外套转动安装于主床架另一端，第二外套上活动穿设安装有第二推杆，第二推杆通过第十轴与靠背床架转动连接，靠背床架远离第二外套的一端与主床架铰接，第二外套底部一侧壁上固定安装有第七电机，第七电机通过传动结构驱动第二推杆伸缩。

在一种可选方案中：所述的药箱装置包括药箱、药箱支撑杆、药箱固定方盒、药箱连接轴套、第一药箱齿轮、第五轴、第二药箱齿轮、第三电机，所述主床架远离辅助床架的一侧水平固定安装有第六轴，第六轴上通过药箱连接轴套转动安装有药箱固定方盒，药箱固定方盒上固定安装有药箱支撑杆，药箱支撑杆顶端固定安装有药箱，所述主床架底部固定安装有第三电机，第三电机的输出轴驱动连接第五轴，第五轴上固定安装有第二药箱齿轮，所述药箱连接轴套上固定安装有与第二药箱齿轮啮合的第一药箱齿轮。

在一种可选方案中：所述的床上餐桌装置包括餐桌固定方盒、餐桌支撑杆、第七轴、第一餐桌齿轮、第四电机、餐桌轴套、第二餐桌齿轮、餐桌、第六电机、餐桌固定板、第三餐桌齿轮、第四餐桌齿轮、第九轴，所述餐桌固定方盒通过餐桌轴套转动安装于第六轴上，所述主床架底部固定安装有第四电机，第四电机驱动连接第七轴，第七轴转动安装于主床架下方，第七轴上固定安装有第一餐桌齿轮，所述餐桌轴套上固定安装有与第一餐桌齿轮啮合的第二餐桌齿轮，餐桌固定方盒上通过餐桌支撑杆固定安装有第九轴，第九轴顶端安装有餐。

在一种可选方案中：所述餐桌与第九轴转动连接，所述餐桌下表面通过餐桌固定板固定安装有第六电机，第六电机驱动连接第三餐桌齿轮，所述第九轴上固定安装有与第三餐桌齿轮啮合的第四餐桌齿轮。

相较于现有技术，本实用新型的有益效果如下：

1.设有起身辅助床装置，采用齿轮齿条配合实现上下床辅助以及辅助床架的展开与回收，还能够调整辅助床板的倾斜角度，解决老人因腰椎不好而不便上下床的难题。

2.设有药箱装置和床上餐桌装置，通过齿轮啮合旋转，可在使用时药箱和餐桌在需要时能从床底上来使用,便于药箱和餐桌的使用与收纳。

附图说明

图1为本实用新型第一实施例的结构示意图。

图2为本实用新型第一实施例第一视角示意图。

图3为本实用新型第一实施例第二视角示意图。

图4为本实用新型第一实施例第三视角示意图。

图5为本实用新型第一实施例第四视角示意图。

图6为本实用新型第一实施例第五视角示意图。

附图标记注释：001-抬腿装置、002-起身辅助床装置、003-靠背装置、004-药箱装置、005-床上餐桌装置、006-主床架；

10-齿条滑道安装板、11-第一前齿轮、12-第一电机、13-第二前齿轮、14-第一轴、15-第三前齿轮、16-前齿条、17-前滚轮、18-前滑块、19-第二电机、20-第一伸展齿轮、21-第二伸展齿轮、22-第二轴、23-电机推杆、24-第三轴、25-后齿轮、26-后滑块、27-后滚轮、28-后齿条、29-扶手、30-辅助床架、31-第四轴、32-辅助床板、33-脚踏板；

41-药箱、42-药箱支撑杆、43-药箱固定方盒、44-药箱连接轴套、45-第一药箱齿轮、46-第五轴、47-第二药箱齿轮、48-第三电机、49-第六轴、50-餐桌固定方盒、51-餐桌支撑杆、52-第七轴、53-第一餐桌齿轮、54-第四电机、55-餐桌轴套、56-第二餐桌齿轮、57-第五电机、58-第一外套、59-第一推杆、60-第八轴、61-抬腿装置加强板、62-餐桌、63-第六电机、64-餐桌固定板、65-第三餐桌齿轮、66-第四餐桌齿轮、67-第九轴、68-靠背板、69-靠背床架、70-靠背装置加强板、71-第十轴、72-第二推杆、73-第二外套、74-第七电机。

具体实施方式

以下实施例会结合附图对本实用新型进行详述，在附图或说明中，相似或相同的部分使用相同的标号，并且在实际应用中，各部件的形状、厚度或高度可扩大或缩小。本实用新型所列举的各实施例仅用以说明本实用新型，并非用以限制本实用新型的范围。对本实用新型所作的任何显而易知的修饰或变更都不脱离本实用新型的精神与范围。

实施例1

请参阅图1～6，本实用新型实施例中，一种多功能助老床，包括主床架006，还包括有安装于主床架006上的抬腿装置001、起身辅助床装置002、靠背装置003、药箱装置004、床上餐桌装置005；

其中，所述的抬腿装置001包括第五电机57、第一外套58、第一推杆59、第八轴60和抬腿装置加强板61，所述第一外套58转动安装于主床架006一端，第一外套58上活动穿设安装有第一推杆59，第一推杆59通过第八轴60与抬腿装置加强板61转动连接，抬腿装置加强板61远离第一外套58的一端与主床架006铰接，第一外套58底部一侧壁上固定安装有第五电机57，第五电机57通过传动结构驱动第一推杆59伸缩，传动结构优选为齿轮副和丝杆，丝杆转动安装于第一外套58内并与第一推杆59螺纹连接，第五电机57的输出轴通过齿轮副驱动连接丝杆，与现有电动推杆的结构相同，在此不在赘述，当第五电机57启动时，第一推杆59伸长或缩回，带动抬腿装置加强板61的起落；

所述的起身辅助床装置002包括齿条滑道安装板10、第一前齿轮11、第一电机12、第二前齿轮13、第一轴14、第三前齿轮15、前齿条16、前滚轮17、前滑块18、第二电机19、第一伸展齿轮20、第二伸展齿轮21、第二轴22、电机推杆23、第三轴24、后齿轮25、后滑块26、后滚轮27、后齿条28、扶手29、辅助床架30、第四轴31、辅助辅助床板32和脚踏板33，所述主床架006底部中间位置间隔安装有两块齿条滑道安装板10，两块齿条滑道安装板10上分别滑动安装有前齿条16和后齿条28，前齿条16和后齿条28之间固定连接有至少一根第三轴24，安装有前齿条16的齿条滑道安装板10上固定安装有第一电机12，第一电机12的输出轴上固定安装有第一前齿轮11，齿条滑道安装板10上位于第一前齿轮11一侧通过第一轴14转动安装有与之啮合第二前齿轮13，第一轴14转动连接于两块齿条滑道安装板10之间，所述第一轴14上固定安装有分别与前齿条16和后齿条28啮合第三前齿轮15和后齿轮25，两块齿条滑道安装板10同一侧之间转动连接有辅助床架30，辅助床架30上固定安装有辅助床板32，所述辅助床板32一端固定安装有脚踏板33，所述前齿条16和后齿条28靠近辅助床架30的一端分别转动安装有前滚轮17和后滚轮27，所述辅助床架30上固定安装有分别与前滚轮17和后滚轮27配合的前滑块18和后滑块26，所述前滑块18和后滑块26固定安装在安装架上，前滑块18和后滑块26靠近主床架006的一端设有分别与前滚轮17和后滚轮27配合的斜面，所述安装架上通过第二轴22转动安装有电机推杆23，电机推杆23的安装套外壁上固定安装有第二电机19，第二电机19的输出轴上固定安装有第一伸展齿轮20，所述第一伸展齿轮20通过第二伸展齿轮21驱动连接电机推杆23内的螺纹杆，螺纹杆带动电机推杆23的伸缩杆进行伸缩，从而能够调节辅助床架30的角度，电机推杆23与现有电动推杆的结构相同，在此不在赘述，当第一电机12启动时，第一前齿轮11开始旋转，通过齿轮啮合，带动第二前齿轮13旋转，由于第二前齿轮13、第三前齿轮15和后齿轮25同轴，因此三个齿轮同速旋转，第三前齿轮15和前齿条16是啮合的，第三前齿轮15的旋转，带动前齿条16的来回伸缩移动，前滚轮17安置在前齿条16的末端，前滚轮17和前滑块18的斜面相接触，当前齿条16向外移动，前齿条16末端的前滚轮17顶着前滑块18的斜面，致使辅助床架30向外展开，同理，当前齿条16向内移动，前齿条16末端的前滚轮17顶着前滑块18的斜面，致使辅助床架30向内收回，由于第三前齿轮15和后齿轮25同轴，两齿轮转速相同，前齿条16和后齿条28移动方向和速度相同，前齿条16和后齿条28之间通过第三轴24固定连接，前滑块18和后滑块26固定安装在安装架上，因此，辅助床架30伸出和收回时，前后同步，不会发生侧翻，安全性能好，可靠性高；当第二电机19启动时，带动第一伸展齿轮20旋转带动电机推杆23，从而带动第二伸展齿轮21旋转，第二伸展齿轮21带动电机推杆23的螺纹杆转动，内的伸缩杆伸缩，从而带动辅助床架30的旋转，调整辅助床板32的角度，解决老人因腰椎不好而不便上下床的难题；

所述的靠背装置003包括靠背板68、靠背床架69、靠背装置加强板70、第十轴71、第二推杆72、第二外套73和第七电机74，所述靠背床架69上固定安装有靠背板68，进一步的，所述靠背床架69上还固定安装有靠背装置加强板70，提高稳定性，所述第二外套73转动安装于主床架006另一端，第二外套73上活动穿设安装有第二推杆72，第二推杆72通过第十轴71与靠背床架69转动连接，靠背床架69远离第二外套73的一端与主床架006铰接，第二外套73底部一侧壁上固定安装有第七电机74，第七电机74通过传动结构驱动第二推杆72伸缩，传动结构优选为齿轮副和丝杆，丝杆转动安装于第二外套73内并与第二推杆72螺纹连接，第七电机74的输出轴通过齿轮副驱动连接丝杆，与现有电动推杆的结构相同，在此不在赘述，当第七电机74启动时，第二推杆72伸长或缩回，带动靠背床架69的起落；

所述的药箱装置004包括药箱41、药箱支撑杆42、药箱固定方盒43、药箱连接轴套44、第一药箱齿轮45、第五轴46、第二药箱齿轮47、第三电机48，所述主床架006远离辅助床架30的一侧水平固定安装有第六轴49，第六轴49上通过药箱连接轴套44转动安装有药箱固定方盒43，药箱固定方盒43上固定安装有药箱支撑杆42，药箱支撑杆42顶端固定安装有药箱41，所述主床架006底部固定安装有第三电机48，第三电机48的输出轴驱动连接第五轴46，第五轴46上固定安装有第二药箱齿轮47，所述药箱连接轴套44上固定安装有与第二药箱齿轮47啮合的第一药箱齿轮45，当第三电机48启动时，通过第五轴46带动第二药箱齿轮47旋转，从而带动第一药箱齿轮45旋转，第一药箱齿轮45旋转，带动药箱固定方盒43围绕着第六轴49旋转，药箱固定方盒43带动药箱支撑杆42及其上的药箱41围绕着第六轴49旋转，药箱41能够转动时主床架006上方或下方，实现药箱41的伸出收回功能；

所述的床上餐桌装置005包括餐桌固定方盒50、餐桌支撑杆51、第七轴52、第一餐桌齿轮53、第四电机54、餐桌轴套55、第二餐桌齿轮56、餐桌62、第六电机63、餐桌固定板64、第三餐桌齿轮65、第四餐桌齿轮66、第九轴67，所述餐桌固定方盒50通过餐桌轴套55转动安装于第六轴49上，所述主床架006底部固定安装有第四电机54，第四电机54驱动连接第七轴52，第七轴52转动安装于主床架006下方，第七轴52上固定安装有第一餐桌齿轮53，所述餐桌轴套55上固定安装有与第一餐桌齿轮53啮合的第二餐桌齿轮56，餐桌固定方盒50上通过餐桌支撑杆51固定安装有第九轴67，第九轴67顶端安装有餐桌62，进一步的，所述餐桌62与第九轴67转动连接，所述餐桌62下表面通过餐桌固定板64固定安装有第六电机63，第六电机63驱动连接第三餐桌齿轮65，所述第九轴67上固定安装有与第三餐桌齿轮65啮合的第四餐桌齿轮66，当第四电机54启动时，通过第七轴52带动第一餐桌齿轮53旋转，带动第二餐桌齿轮56旋转，第二餐桌齿轮56通过餐桌轴套55带动餐桌固定方盒50围绕着第六轴49旋转，餐桌固定方盒50通过第九轴67带动餐桌62围绕着第六轴49旋转，实现餐桌62的伸出收回功能，进一步的，当第六电机63启动时，第三餐桌齿轮65旋转，第三餐桌齿轮65通过与第四餐桌齿轮66啮合从而绕着第九轴67旋转，实现餐桌62围绕着第九轴67旋转。

实施例2

本实用新型实施例在实施例1的基础上，所述主床架006的支撑腿底部均安装有防滑垫。

本实用新型的工作原理是：当第五电机57启动时，第一推杆59伸长或缩回，带动抬腿装置加强板61的起落；当第七电机74启动时，第二推杆72伸长或缩回，带动靠背床架69的起落；当第一电机12启动时，第一前齿轮11开始旋转，通过齿轮啮合，带动第二前齿轮13旋转，由于第二前齿轮13、第三前齿轮15和后齿轮25同轴，因此三个齿轮同速旋转，第三前齿轮15和前齿条16是啮合的，第三前齿轮15的旋转，带动前齿条16的来回伸缩移动，前滚轮17安置在前齿条16的末端，前滚轮17和前滑块18的斜面相接触，当前齿条16向外移动，前齿条16末端的前滚轮17顶着前滑块18的斜面，致使辅助床架30向外展开，同理，当前齿条16向内移动，前齿条16末端的前滚轮17顶着前滑块18的斜面，致使辅助床架30向内收回，由于第三前齿轮15和后齿轮25同轴，两齿轮转速相同，前齿条16和后齿条28移动方向和速度相同，前齿条16和后齿条28之间通过第三轴24固定连接，前滑块18和后滑块26固定安装在安装架上，因此，辅助床架30伸出和收回时，前后同步，不会发生侧翻，安全性能好，可靠性高；当第二电机19启动时，带动第一伸展齿轮20旋转带动电机推杆23，从而带动第二伸展齿轮21旋转，第二伸展齿轮21带动电机推杆23的螺纹杆转动，内的伸缩杆伸缩，从而带动辅助床架30的旋转，调整角度；当第三电机48启动时，通过第五轴46带动第二药箱齿轮47旋转，从而带动第一药箱齿轮45旋转，第一药箱齿轮45旋转，带动药箱固定方盒43围绕着第六轴49旋转，药箱固定方盒43带动药箱支撑杆42及其上的药箱41围绕着第六轴49旋转，药箱41能够转动时主床架006上方或下方，实现药箱41的伸出收回功能；当第四电机54启动时，通过第七轴52带动第一餐桌齿轮53旋转，带动第二餐桌齿轮56旋转，第二餐桌齿轮56通过餐桌轴套55带动餐桌固定方盒50围绕着第六轴49旋转，餐桌固定方盒50通过第九轴67带动餐桌62围绕着第六轴49旋转，实现餐桌62的伸出收回功能，进一步的，当第六电机63启动时，第三餐桌齿轮65旋转，第三餐桌齿轮65通过与第四餐桌齿轮66啮合从而绕着第九轴67旋转，实现餐桌62围绕着第九轴67旋转。

以上所述，仅为本公开的具体实施方式，但本公开的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本公开揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本公开的保护范围之内。因此，本公开的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (6)

1.一种多功能助老床，包括主床架（006），其特征在于，还包括有安装于主床架（006）上的抬腿装置（001）、起身辅助床装置（002）、靠背装置（003）、药箱装置（004）、床上餐桌装置（005）；

所述的起身辅助床装置（002）包括齿条滑道安装板（10）、第一前齿轮（11）、第一电机（12）、第二前齿轮（13）、第一轴（14）、第三前齿轮（15）、前齿条（16）、前滚轮（17）、前滑块（18）、第二电机（19）、第一伸展齿轮（20）、第二伸展齿轮（21）、第二轴（22）、电机推杆（23）、第三轴（24）、后齿轮（25）、后滑块（26）、后滚轮（27）、后齿条（28）、扶手（29）、辅助床架（30）、第四轴（31）、辅助辅助床板（32）和脚踏板（33），所述主床架（006）底部中间位置间隔安装有两块齿条滑道安装板（10），两块齿条滑道安装板（10）上分别滑动安装有前齿条（16）和后齿条（28），前齿条（16）和后齿条（28）之间固定连接有至少一根第三轴（24），安装有前齿条（16）的齿条滑道安装板（10）上固定安装有第一电机（12），第一电机（12）的输出轴上固定安装有第一前齿轮（11），齿条滑道安装板（10）上位于第一前齿轮（11）一侧通过第一轴（14）转动安装有与之啮合第二前齿轮（13），第一轴（14）转动连接于两块齿条滑道安装板（10）之间，所述第一轴（14）上固定安装有分别与前齿条（16）和后齿条（28）啮合第三前齿轮（15）和后齿轮（25），两块齿条滑道安装板（10）同一侧之间转动连接有辅助床架（30），辅助床架（30）上固定安装有辅助床板（32），所述辅助床板（32）一端固定安装有脚踏板（33），所述前齿条（16）和后齿条（28）靠近辅助床架（30）的一端分别转动安装有前滚轮（17）和后滚轮（27），所述辅助床架（30）上固定安装有分别与前滚轮（17）和后滚轮（27）配合的前滑块（18）和后滑块（26），所述前滑块（18）和后滑块（26）固定安装在安装架上，前滑块（18）和后滑块（26）靠近主床架（006）的一端设有分别与前滚轮（17）和后滚轮（27）配合的斜面，所述安装架上通过第二轴（22）转动安装有电机推杆（23），电机推杆（23）的安装套外壁上固定安装有第二电机（19），第二电机（19）的输出轴上固定安装有第一伸展齿轮（20），所述第一伸展齿轮（20）通过第二伸展齿轮（21）驱动连接电机推杆（23）内的螺纹杆，螺纹杆带动电机推杆（23）的伸缩杆进行伸缩。

2.根据权利要求1所述的多功能助老床，其特征在于，所述的抬腿装置（001）包括第五电机（57）、第一外套（58）、第一推杆（59）、第八轴（60）和抬腿装置加强板（61），所述第一外套（58）转动安装于主床架（006）一端，第一外套（58）上活动穿设安装有第一推杆（59），第一推杆（59）通过第八轴（60）与抬腿装置加强板（61）转动连接，抬腿装置加强板（61）远离第一外套（58）的一端与主床架（006）铰接，第一外套（58）底部一侧壁上固定安装有第五电机（57），第五电机（57）通过传动结构驱动第一推杆（59）伸缩。

3.根据权利要求1所述的多功能助老床，其特征在于，所述的靠背装置（003）包括靠背板（68）、靠背床架（69）、靠背装置加强板（70）、第十轴（71）、第二推杆（72）、第二外套（73）和第七电机（74），所述靠背床架（69）上固定安装有靠背板（68），进一步的，所述靠背床架（69）上还固定安装有靠背装置加强板（70），提高稳定性，所述第二外套（73）转动安装于主床架（006）另一端，第二外套（73）上活动穿设安装有第二推杆（72），第二推杆（72）通过第十轴（71）与靠背床架（69）转动连接，靠背床架（69）远离第二外套（73）的一端与主床架（006）铰接，第二外套（73）底部一侧壁上固定安装有第七电机（74），第七电机（74）通过传动结构驱动第二推杆（72）伸缩。

4.根据权利要求1-3任一所述的多功能助老床，其特征在于，所述的药箱装置（004）包括药箱（41）、药箱支撑杆（42）、药箱固定方盒（43）、药箱连接轴套（44）、第一药箱齿轮（45）、第五轴（46）、第二药箱齿轮（47）、第三电机（48），所述主床架（006）远离辅助床架（30）的一侧水平固定安装有第六轴（49），第六轴（49）上通过药箱连接轴套（44）转动安装有药箱固定方盒（43），药箱固定方盒（43）上固定安装有药箱支撑杆（42），药箱支撑杆（42）顶端固定安装有药箱（41），所述主床架（006）底部固定安装有第三电机（48），第三电机（48）的输出轴驱动连接第五轴（46），第五轴（46）上固定安装有第二药箱齿轮（47），所述药箱连接轴套（44）上固定安装有与第二药箱齿轮（47）啮合的第一药箱齿轮（45）。

5.根据权利要求4所述的多功能助老床，其特征在于，所述的床上餐桌装置（005）包括餐桌固定方盒（50）、餐桌支撑杆（51）、第七轴（52）、第一餐桌齿轮（53）、第四电机（54）、餐桌轴套（55）、第二餐桌齿轮（56）、餐桌（62）、第六电机（63）、餐桌固定板（64）、第三餐桌齿轮（65）、第四餐桌齿轮（66）、第九轴（67），所述餐桌固定方盒（50）通过餐桌轴套（55）转动安装于第六轴（49）上，所述主床架（006）底部固定安装有第四电机（54），第四电机（54）驱动连接第七轴（52），第七轴（52）转动安装于主床架（006）下方，第七轴（52）上固定安装有第一餐桌齿轮（53），所述餐桌轴套（55）上固定安装有与第一餐桌齿轮（53）啮合的第二餐桌齿轮（56），餐桌固定方盒（50）上通过餐桌支撑杆（51）固定安装有第九轴（67），第九轴（67）顶端安装有餐桌（62）。

6.根据权利要求5所述的多功能助老床，其特征在于，所述餐桌（62）与第九轴（67）转动连接，所述餐桌（62）下表面通过餐桌固定板（64）固定安装有第六电机（63），第六电机（63）驱动连接第三餐桌齿轮（65），所述第九轴（67）上固定安装有与第三餐桌齿轮（65）啮合的第四餐桌齿轮（66）。

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