CN108708574A - 一种基于物联网的便捷型公交站台 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种基于物联网的便捷型公交站台，包括支架、顶板、座椅和底座，还包括位移机构、清洁机构和中控机构，所述位移机构包括升降组件、升降基座、移动基座、加固组件、两个滑块和两个第一驱动组件，所述加固组件包括升降板、两个加固板、两个第二气缸、两个连接线、两个第一定滑轮、两个第二定滑轮、两个伸缩杆和两个弹簧，所述清洁机构包括第二驱动组件、移动块、齿条和清洁刷，该基于物联网的便捷型公交站台中，通过位移机构，可以带动轮椅升降和移动，提高了残疾人上下公交车的便捷度，从而提高了公交站台的实用性，通过清洁机构，可以对座椅进行清洁，从而使座椅可以保持清洁，从而进一步提高了公交站台的实用性。

Description

一种基于物联网的便捷型公交站台

技术领域

本发明涉及智慧交通领域，特别涉及一种基于物联网的便捷型公交站台。

背景技术

智慧交通是在智能交通的基础上，在交通领域中充分运用物联网、云计算、互联网、人工智能、自动控制、移动互联网等技术，通过高新技术汇集交通信息，对交通管理、交通运输、公众出行等等交通领域全方面以及交通建设管理全过程进行管控支撑，使交通系统在区域、城市甚至更大的时空范围具备感知、互联、分析、预测、控制等能力，以充分保障交通安全、发挥交通基础设施效能、提升交通系统运行效率和管理水平，为通畅的公众出行和可持续的经济发展服务。

公交站台作为智慧交通中不可缺少的一部分，在人们的生活中给人们提供了巨大的便利，一般乘坐轮椅的残疾人在上下公交车的时候，存在着诸多的不便，从而导致现如今乘坐轮椅的残疾人基本无法单独乘坐公交车，从而降低了公交站台的实用性，不仅如此，一般公交站台都设置在路边，从而导致公交站台的候车座椅上容易积累灰尘，从而使人们在坐下休息的时候容易弄脏衣服，从而进一步降低了公交站台的实用性。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种基于物联网的便捷型公交站台。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种基于物联网的便捷型公交站台，包括支架、顶板、座椅和底座，所述支架设置在底座的上方的一侧，所述顶板水平设置在支架的上方，所述座椅设置在支架的一侧，所述座椅设置在底座的上方，还包括位移机构、清洁机构和中控机构，所述底座的顶部的另一侧设有一个第一开口，所述位移机构设置在第一开口的内部，所述清洁机构设置在支架上，所述清洁机构设置在座椅的上方，所述中控机构设置在底座的内部，所述位移机构和清洁机构均与中控机构电连接；

所述位移机构包括升降组件、升降基座、移动基座、加固组件、两个滑块和两个第一驱动组件，所述升降组件设置在第一开口的内壁的底部，所述升降基座设置在升降组件的上方，所述升降基座的顶部的两侧分别设有一个滑槽，两个第一驱动组件分别设置在两个滑槽的内部，所述移动基座设置在升降基座的上方，所述移动基座的顶部设有一个第二开口，所述加固组件设置在第二开口的内部，两个滑块分别设置在移动基座的下方的两侧，两个滑块分别与两个滑槽匹配，两个滑块分别与两个第一驱动组件连接；

所述加固组件包括升降板、两个加固板、两个第二气缸、两个连接线、两个第一定滑轮、两个第二定滑轮、两个伸缩杆和两个弹簧，两个第二气缸均竖向设置在第二开口的内壁的底部的两侧，所述升降板的两端分别与两个第二气缸的上端固定连接，两个加固板分别水平设置在升降板的两侧，两个加固板的一端分别与升降板的两端铰接，两个伸缩杆分别竖向设置在两个第二气缸的相互远离的一侧，两个弹簧分别套设在两个伸缩杆上，两个弹簧的上端分别与两个伸缩杆的顶端固定连接，两个第一定滑轮均设置在第二开口的内壁的底部，两个第一定滑轮分别设置在两个伸缩杆的一侧，两个第二定滑轮均设置在第二开口的内壁的底部的中部，两个连接线的一端均设置在升降板的中部，两个连接线的另一端分别绕过两个第一定滑轮和两个第二定滑轮，两个连接线的另一端分别与两个伸缩杆的顶端固定连接；

所述清洁机构包括第二驱动组件、移动块、齿条和清洁刷，所述支架的靠近座椅的一侧设有一个凹槽，所述齿条设置在凹槽的内壁的底部，所述移动块设置在凹槽的内部，所述移动块的形状为开口向下的U形，所述第二驱动组件设置在移动块的U形开口的内部，所述清洁刷设置在移动块的靠近座椅的一侧，所述清洁刷设置在座椅的上方。

作为优选，为了提高公交站台的智能化程度，所述中控机构包括无线信号收发模块和PLC，所述无线信号收发模块与PLC电连接。

作为优选，为了给移动基座的移动提供动力，所述第一驱动组件包括第一电机和丝杆，所述第一电机设置在滑槽的内部的一侧，所述丝杆水平设置在第一电机的一侧，所述第一电机与丝杆传动连接，所述滑块的内部设有通孔，所述滑块设置在滑槽的内部，所述丝杆穿过滑块，所述丝杆与滑块传动连接。

作为优选，为了给升降基座的升降提供动力，所述升降组件包括第一气缸、第二传动杆和两个第一传动杆，两个第一传动杆相互平行，两个第一传动杆的一端均铰接在第一开口的内壁的底部，两个第一传动杆的另一端均铰接在升降基座的下方，所述第二传动杆的两端分别与两个第一传动杆的中部铰接，所述第一气缸的一端铰接在第一开口的内壁的底部，所述第一气缸的另一端与第二传动杆的中部铰接。

作为优选，为了给移动块的移动提供动力，所述第二驱动组件包括第二电机和齿轮，所述齿轮铰接在移动块的U形开口的内部，所述第二电机设置在移动块的一侧，所述第二电机与齿轮传动连接，所述齿轮与齿条啮合。

作为优选，为了提高移动块与凹槽连接的稳定性，所述凹槽的内壁的顶部的远离座椅的一侧还设有一个限位板，所述移动块的远离座椅的一侧还设有一个连接杆，所述连接杆的远离座椅的一端的上方铰接有一个加固轮，所述加固轮设置在限位板的远离座椅的一侧。

作为优选，为了提高两个加固板的加固效果，两个加固板的上方分别设有一个防滑垫。

作为优选，为了对移动基座的移动距离进行检测，所述升降基座的远离座椅的一端上还设有一个超声波传感器，所述超声波传感器与PLC电连接，所述移动基座的远离座椅的一端的下方还设有一个金属块。

作为优选，为了给加固板的转动提供动力，所述弹簧处于压缩状态。

作为优选，为了减小伸缩杆与加固板之间的磨损，两个伸缩杆的顶端分别铰接有一个导向轮，两个导向轮分别抵靠在两个加固板上。

本发明的有益效果是，该基于物联网的便捷型公交站台中，通过位移机构，可以带动轮椅升降和移动，从而提高了残疾人上下公交车的便捷度，从而提高了公交站台的实用性，与现有机构相比，该机构通过加固组件实现了对轮椅的固定，从而提高了轮椅在移动过程中的稳定性，从而提高了公交站台的安全性，不仅如此，通过清洁机构，可以对座椅进行清洁，从而使座椅可以保持清洁，从而进一步提高了公交站台的实用性，与现有机构相比，该机构结构简单，稳定性高，降低了公交站台发生故障的几率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的基于物联网的便捷型公交站台的结构示意图；

图2是本发明的基于物联网的便捷型公交站台的位移机构的结构示意图；

图3是本发明的基于物联网的便捷型公交站台的加固组件的结构示意图；

图4是本发明的基于物联网的便捷型公交站台的清洁机构的结构示意图；

图中：1.支架，2.顶板，3.座椅，4.底座，5.滑块，6.移动基座，7.丝杆，8.滑槽，9.升降基座，10.第一电机，11.超声波传感器，12.金属块，13.第一开口，14.第一气缸，15.第一传动杆，16.第二传动杆，17.加固板，18.第一定滑轮，19.第二气缸，20.第二开口，21.连接线，22.第二定滑轮，23.导向轮，24.伸缩杆，25.弹簧，26.第二开口，27.加固轮，28.连接杆，29.第二电机，30.限位板，31.移动块，32.齿轮，33.齿条，34.清洁刷。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1所示，一种基于物联网的便捷型公交站台，包括支架1、顶板2、座椅3和底座4，所述支架1设置在底座4的上方的一侧，所述顶板2水平设置在支架1的上方，所述座椅3设置在支架1的一侧，所述座椅3设置在底座4的上方，还包括位移机构、清洁机构和中控机构，所述底座4的顶部的另一侧设有一个第一开口13，所述位移机构设置在第一开口13的内部，所述清洁机构设置在支架1上，所述清洁机构设置在座椅3的上方，所述中控机构设置在底座4的内部，所述位移机构和清洁机构均与中控机构电连接；

如图2所示，所述位移机构包括升降组件、升降基座9、移动基座6、加固组件、两个滑块5和两个第一驱动组件，所述升降组件设置在第一开口13的内壁的底部，所述升降基座9设置在升降组件的上方，所述升降基座9的顶部的两侧分别设有一个滑槽8，两个第一驱动组件分别设置在两个滑槽8的内部，所述移动基座6设置在升降基座9的上方，所述移动基座6的顶部设有一个第二开口26，所述加固组件设置在第二开口26的内部，两个滑块5分别设置在移动基座6的下方的两侧，两个滑块5分别与两个滑槽8匹配，两个滑块5分别与两个第一驱动组件连接；

其中，当乘坐轮椅的残疾人需要上车的时候，只需要将轮椅移动到加固组件的上方，之后人们只需要通过扫描二维码将手机与中控机构建立通讯，之后通过手机发送控制信号，从而在中控机构的控制下，通过加固组件将轮椅固定住，之后通过升降组件驱动升降基座9升降，同时在第一驱动组件的作用下，驱动移动基座6沿着升降基座9前后移动，从而可以将轮椅移动到公交车门口，从而提高了残疾人上下公交车的便捷度，从而提高了的公交站台的实用性；

如图3所示，所述加固组件包括升降板20、两个加固板17、两个第二气缸19、两个连接线21、两个第一定滑轮18、两个第二定滑轮22、两个伸缩杆24和两个弹簧25，两个第二气缸19均竖向设置在第二开口26的内壁的底部的两侧，所述升降板20的两端分别与两个第二气缸19的上端固定连接，两个加固板17分别水平设置在升降板20的两侧，两个加固板17的一端分别与升降板20的两端铰接，两个伸缩杆24分别竖向设置在两个第二气缸19的相互远离的一侧，两个弹簧25分别套设在两个伸缩杆24上，两个弹簧25的上端分别与两个伸缩杆24的顶端固定连接，两个第一定滑轮18均设置在第二开口26的内壁的底部，两个第一定滑轮18分别设置在两个伸缩杆24的一侧，两个第二定滑轮22均设置在第二开口26的内壁的底部的中部，两个连接线21的一端均设置在升降板20的中部，两个连接线21的另一端分别绕过两个第一定滑轮18和两个第二定滑轮22，两个连接线21的另一端分别与两个伸缩杆24的顶端固定连接；

其中，当轮椅移动到升降板20的上方之后，通过两个第二气缸19驱动升降板20下降，从而通过升降板20驱动两个连接线21的一端向下移动，从而在第一定滑轮18和第二定滑轮22的导向作用下，使连接线21对伸缩杆24顶端的拉力减小，从而在弹簧25的作用下驱动伸缩杆24伸长，从而在伸缩杆24的作用下驱动加固板17向上转动，从而通过加固板17将轮椅固定住，从而提高了轮椅的稳定性；

如图4所示，所述清洁机构包括第二驱动组件、移动块31、齿条33和清洁刷34，所述支架1的靠近座椅3的一侧设有一个凹槽，所述齿条33设置在凹槽的内壁的底部，所述移动块31设置在凹槽的内部，所述移动块31的形状为开口向下的U形，所述第二驱动组件设置在移动块31的U形开口的内部，所述清洁刷34设置在移动块31的靠近座椅3的一侧，所述清洁刷34设置在座椅3的上方；

其中，在中控机构的控制下，通过第二驱动组件提供动力，从而驱动移动块31在凹槽的内部沿着齿条33左右移动，从而通过移动块31驱动清洁刷34左右移动，从而通过清洁刷34对座椅3进行清洁，从而使座椅3可以保持清洁，从而进一步提高了公交站台的实用性。

作为优选，为了提高公交站台的智能化程度，所述中控机构包括无线信号收发模块和PLC，所述无线信号收发模块与PLC电连接，通过无线信号收发模块使人们可以将手机与PLC建立通讯，之后通过手机发送控制信号给PLC，之后通过PLC控制公交站台运行，从而提高了公交站台的智能化程度。

如图2所示，所述第一驱动组件包括第一电机10和丝杆7，所述第一电机10设置在滑槽8的内部的一侧，所述丝杆7水平设置在第一电机10的一侧，所述第一电机10与丝杆7传动连接，所述滑块5的内部设有通孔，所述滑块5设置在滑槽8的内部，所述丝杆7穿过滑块5，所述丝杆7与滑块5传动连接；

其中，在PLC的控制下，通过第一电机10驱动丝杆7转动，之后通过丝杆7驱动滑块5沿着滑槽8移动，从而通过滑块5驱动移动基座6沿着升降基座9前后移动。

如图2所示，所述升降组件包括第一气缸14、第二传动杆16和两个第一传动杆15，两个第一传动杆15相互平行，两个第一传动杆15的一端均铰接在第一开口13的内壁的底部，两个第一传动杆15的另一端均铰接在升降基座9的下方，所述第二传动杆16的两端分别与两个第一传动杆15的中部铰接，所述第一气缸14的一端铰接在第一开口13的内壁的底部，所述第一气缸14的另一端与第二传动杆16的中部铰接；

其中，在PLC的控制下，通过第一气缸14提供动力，之后通过第二传动杆16驱动两个第一传动杆15绕着与第一开口13的内壁的铰接点转动，当两个第一传动杆15向竖直方向转动的时候，通过两个第一传动杆15驱动升降基座9上升，当两个第一传动杆15向水平方向转动的时候，通过两个第一传动杆15驱动升降基座9下降，从而实现了升降基座9的升降。

如图4所示，所述第二驱动组件包括第二电机29和齿轮32，所述齿轮32铰接在移动块31的U形开口的内部，所述第二电机29设置在移动块31的一侧，所述第二电机29与齿轮32传动连接，所述齿轮32与齿条33啮合；

其中，在PLC的控制下，通过第二电机29驱动齿轮32转动，之后在齿轮32与齿条33的相互作用下，通过齿轮32驱动移动块31沿着凹槽移动，从而通过移动块31驱动清洁刷34移动。

作为优选，为了提高移动块31与凹槽连接的稳定性，所述凹槽的内壁的顶部的远离座椅3的一侧还设有一个限位板30，所述移动块31的远离座椅3的一侧还设有一个连接杆28，所述连接杆28的远离座椅3的一端的上方铰接有一个加固轮27，所述加固轮27设置在限位板30的远离座椅3的一侧，通过限位板30对加固轮27起到限位作用，之后通过连接杆28对移动块31的加固作用，提高了移动块31的稳定性，同时在加固轮27与限位板30的相互作用下，提高了移动块31移动的顺畅度。

作为优选，为了提高两个加固板17的加固效果，两个加固板17的上方分别设有一个防滑垫，通过防护垫增大了加固板17与轮椅之间的摩擦力，从而提高了轮椅的稳定性。

作为优选，为了对移动基座6的移动距离进行检测，所述升降基座9的远离座椅3的一端上还设有一个超声波传感器11，所述超声波传感器11与PLC电连接，所述移动基座6的远离座椅3的一端的下方还设有一个金属块12，通过超声波传感器11检测金属块12移动的距离，之后超声波传感器11将距离信号发送给PLC，之后通过PLC控制第一电机10，从而提高了对移动基座6移动的距离控制的精确度。

作为优选，为了给加固板17的转动提供动力，所述弹簧25处于压缩状态，当弹簧25处于压缩状态的时候，弹簧25对伸缩杆24的顶端产生一个推力，从而驱动伸缩杆24伸长。

作为优选，为了减小伸缩杆24与加固板17之间的磨损，两个伸缩杆24的顶端分别铰接有一个导向轮23，两个导向轮23分别抵靠在两个加固板17上，通过导向轮23可以将伸缩杆24与加固板17之间的滑动摩擦转变成滚动摩擦，从而减小了伸缩杆24与加固板17之间的摩擦力，从而减小了伸缩杆24与加固板17之间的磨损。

当乘坐轮椅的残疾人需要上车的时候，只需要将轮椅移动到加固组件的上方，之后人们只需要通过扫描二维码将手机与中控机构建立通讯，之后通过手机发送控制信号，从而在中控机构的控制下，通过加固组件将轮椅固定住，之后通过升降组件驱动升降基座9升降，同时在第一驱动组件的作用下，驱动移动基座6沿着升降基座9前后移动，从而可以将轮椅移动到公交车门口，从而提高了残疾人上下公交车的便捷度，从而提高了的公交站台的实用性，在中控机构的控制下，通过第二驱动组件提供动力，从而驱动移动块31在凹槽的内部沿着齿条33左右移动，从而通过移动块31驱动清洁刷34左右移动，从而通过清洁刷34对座椅3进行清洁，从而使座椅3可以保持清洁，从而进一步提高了公交站台的实用性。

与现有技术相比，该基于物联网的便捷型公交站台中，通过位移机构，可以带动轮椅升降和移动，从而提高了残疾人上下公交车的便捷度，从而提高了公交站台的实用性，与现有机构相比，该机构通过加固组件实现了对轮椅的固定，从而提高了轮椅在移动过程中的稳定性，从而提高了公交站台的安全性，不仅如此，通过清洁机构，可以对座椅3进行清洁，从而使座椅3可以保持清洁，从而进一步提高了公交站台的实用性，与现有机构相比，该机构结构简单，稳定性高，降低了公交站台发生故障的几率。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种基于物联网的便捷型公交站台，包括支架(1)、顶板(2)、座椅(3)和底座(4)，所述支架(1)设置在底座(4)的上方的一侧，所述顶板(2)水平设置在支架(1)的上方，所述座椅(3)设置在支架(1)的一侧，所述座椅(3)设置在底座(4)的上方，其特征在于，还包括位移机构、清洁机构和中控机构，所述底座(4)的顶部的另一侧设有一个第一开口(13)，所述位移机构设置在第一开口(13)的内部，所述清洁机构设置在支架(1)上，所述清洁机构设置在座椅(3)的上方，所述中控机构设置在底座(4)的内部，所述位移机构和清洁机构均与中控机构电连接；

所述位移机构包括升降组件、升降基座(9)、移动基座(6)、加固组件、两个滑块(5)和两个第一驱动组件，所述升降组件设置在第一开口(13)的内壁的底部，所述升降基座(9)设置在升降组件的上方，所述升降基座(9)的顶部的两侧分别设有一个滑槽(8)，两个第一驱动组件分别设置在两个滑槽(8)的内部，所述移动基座(6)设置在升降基座(9)的上方，所述移动基座(6)的顶部设有一个第二开口(26)，所述加固组件设置在第二开口(26)的内部，两个滑块(5)分别设置在移动基座(6)的下方的两侧，两个滑块(5)分别与两个滑槽(8)匹配，两个滑块(5)分别与两个第一驱动组件连接；

所述加固组件包括升降板(20)、两个加固板(17)、两个第二气缸(19)、两个连接线(21)、两个第一定滑轮(18)、两个第二定滑轮(22)、两个伸缩杆(24)和两个弹簧(25)，两个第二气缸(19)均竖向设置在第二开口(26)的内壁的底部的两侧，所述升降板(20)的两端分别与两个第二气缸(19)的上端固定连接，两个加固板(17)分别水平设置在升降板(20)的两侧，两个加固板(17)的一端分别与升降板(20)的两端铰接，两个伸缩杆(24)分别竖向设置在两个第二气缸(19)的相互远离的一侧，两个弹簧(25)分别套设在两个伸缩杆(24)上，两个弹簧(25)的上端分别与两个伸缩杆(24)的顶端固定连接，两个第一定滑轮(18)均设置在第二开口(26)的内壁的底部，两个第一定滑轮(18)分别设置在两个伸缩杆(24)的一侧，两个第二定滑轮(22)均设置在第二开口(26)的内壁的底部的中部，两个连接线(21)的一端均设置在升降板(20)的中部，两个连接线(21)的另一端分别绕过两个第一定滑轮(18)和两个第二定滑轮(22)，两个连接线(21)的另一端分别与两个伸缩杆(24)的顶端固定连接；

所述清洁机构包括第二驱动组件、移动块(31)、齿条(33)和清洁刷(34)，所述支架(1)的靠近座椅(3)的一侧设有一个凹槽，所述齿条(33)设置在凹槽的内壁的底部，所述移动块(31)设置在凹槽的内部，所述移动块(31)的形状为开口向下的U形，所述第二驱动组件设置在移动块(31)的U形开口的内部，所述清洁刷(34)设置在移动块(31)的靠近座椅(3)的一侧，所述清洁刷(34)设置在座椅(3)的上方。

2.如权利要求1所述的基于物联网的便捷型公交站台，其特征在于，所述中控机构包括无线信号收发模块和PLC，所述无线信号收发模块与PLC电连接。

3.如权利要求1所述的基于物联网的便捷型公交站台，其特征在于，所述第一驱动组件包括第一电机(10)和丝杆(7)，所述第一电机(10)设置在滑槽(8)的内部的一侧，所述丝杆(7)水平设置在第一电机(10)的一侧，所述第一电机(10)与丝杆(7)传动连接，所述滑块(5)的内部设有通孔，所述滑块(5)设置在滑槽(8)的内部，所述丝杆(7)穿过滑块(5)，所述丝杆(7)与滑块(5)传动连接。

4.如权利要求1所述的基于物联网的便捷型公交站台，其特征在于，所述升降组件包括第一气缸(14)、第二传动杆(16)和两个第一传动杆(15)，两个第一传动杆(15)相互平行，两个第一传动杆(15)的一端均铰接在第一开口(13)的内壁的底部，两个第一传动杆(15)的另一端均铰接在升降基座(9)的下方，所述第二传动杆(16)的两端分别与两个第一传动杆(15)的中部铰接，所述第一气缸(14)的一端铰接在第一开口(13)的内壁的底部，所述第一气缸(14)的另一端与第二传动杆(16)的中部铰接。

5.如权利要求1所述的基于物联网的便捷型公交站台，其特征在于，所述第二驱动组件包括第二电机(29)和齿轮(32)，所述齿轮(32)铰接在移动块(31)的U形开口的内部，所述第二电机(29)设置在移动块(31)的一侧，所述第二电机(29)与齿轮(32)传动连接，所述齿轮(32)与齿条(33)啮合。

6.如权利要求1所述的基于物联网的便捷型公交站台，其特征在于，所述凹槽的内壁的顶部的远离座椅(3)的一侧还设有一个限位板(30)，所述移动块(31)的远离座椅(3)的一侧还设有一个连接杆(28)，所述连接杆(28)的远离座椅(3)的一端的上方铰接有一个加固轮(27)，所述加固轮(27)设置在限位板(30)的远离座椅(3)的一侧。

7.如权利要求1所述的基于物联网的便捷型公交站台，其特征在于，两个加固板(17)的上方分别设有一个防滑垫。

8.如权利要求1所述的基于物联网的便捷型公交站台，其特征在于，所述升降基座(9)的远离座椅(3)的一端上还设有一个超声波传感器(11)，所述超声波传感器(11)与PLC电连接，所述移动基座(6)的远离座椅(3)的一端的下方还设有一个金属块(12)。

9.如权利要求1所述的基于物联网的便捷型公交站台，其特征在于，所述弹簧(25)处于压缩状态。

10.如权利要求1所述的基于物联网的便捷型公交站台，其特征在于，两个伸缩杆(24)的顶端分别铰接有一个导向轮(23)，两个导向轮(23)分别抵靠在两个加固板(17)上。