CN2893054Y - 多功能空中作业车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多功能空中作业车，本实用新型包括导轨、滑车、车厢和动力传动装置，滑车可滑动的悬挂在导轨上，动力传动装置设置在车厢内，滑车上悬挂有钢丝绳，钢丝绳通过动力传动装置控制运动。本实用新型不仅可实现升降运动，而且也可在水平方向运动，使尺寸尽量小，结构紧凑。根据工作需要，不需拆装即可方便地到达任意工作位置。单电机实现升降、水平运动。使结构更简单、重量轻运动部分仅150公斤左右、成本大幅度降低。采用室外空中刚性轨道，不仅可直线运动，而且可实现曲线运动。

Description

多功能空中作业车

(一)  技术领域

本实用新型涉及一种建筑机械，特别是一种用于空中施工和运输的作业车。

(二)  背景技术

为适应建筑物外清洗、装饰等需要，一般采用“吊板”或“吊篮”等工具。“吊板”由于太简陋，尽管价格较低，但事故频发，明令禁用。“吊篮”对使用中的安全已采取了多项措施，结构趋于合理、规范。但是由于存在以下问题，使其应用范围具有很大的局限。

(1)结构复杂、笨重，仅运动部分就达1000公斤左右，总重可达几吨，因而运输困难，且不适于高层建筑；(2)由于只能升降，所以安装一次仅可在其宽度范围内工作。为了实现整个工作面的施工，心须进行多次拆装，给使用带来了极大的不便。为减少拆装次数，采用了尽量增加“吊篮”长度的方法。但由于其长度过大，会使整个“吊篮”过于笨重，动力增大，不安全因素增多，所以，增加长度是受限制，目前长度至7.5米已为极限。

(三)发明内容

本实用新型要解决的技术问题是：提供一种即可竖直运动又可水平运动的空中作业车。

为了解决上述技术问题，本实用新型包括导轨、滑车、车厢和动力传动装置，滑车可滑动的悬挂在导轨上，动力传动装置设置在车厢内，滑车上悬挂有钢丝绳，钢丝绳通过动力传动装置控制运动。

为了使本实用新型水平运动灵活，所述的滑车包括支架、滚轮、传动齿轮和从动齿轮，支架上有转动轴，绳轮和传动齿轮固定在下方的转动轴上，滚轮和从动齿轮固定在上方的转动轴上，传动齿轮和从动齿轮相啮合，滚轮设置在导轨内，钢丝绳绕在绳轮上。

为了使本实用新型运动容易控制，所述的动力传动装置包括电机、减速器、离合器、传动轴、连杆和爬绳器，减速器为双输出轴减速器，减速器的每个输出轴通过离合器连接着传动轴，爬绳器有两个，分别固定在车厢的两侧，钢丝绳的两端分别夹在爬绳器内，传动轴和爬绳器的操纵杆通过曲柄连杆连接。

为既能直线运动又能作曲线运动，所述的导轨为直形导轨或曲形导轨。

本实用新型的有益效果是：(1)不仅可实现升降运动，而且也可在水平方向运动，使尺寸尽量小，结构紧凑。根据工作需要，不需拆装即可方便地到达任意工作位置。(2)单电机实现升降、水平运动。使结构更简单、重量轻运动部分仅150公斤左右、成本大幅度降低。(3)采用室外空中刚性轨道，不仅可直线运动，而且可实现曲线运动。

(四)附图说明

图1是本实用新型结构示意图；

图2是图1的A向局部放大图；

图中：1、导轨，2、滑车，3、车厢，4、传动轴，5、电机，6、减速器，7、离合器，8、爬强器，9、钢丝绳，10、曲柄，11、连杆，12、滚轮，13、从动齿轮，14、绳轮，15、支架，16、传动齿轮。

(五)具体实施方式

如图1所示的一种多功能空中作业车，包括导轨1、滑车2、车厢3和动力传动装置。

如图2所示，滑车2包括支架15、两个滚轮12、两个传动齿轮16和两个从动齿轮13，支架上有三个转动轴，有两个转动轴轴线在同一种直线上，另一个转动轴处在它们的下方，绳轮14和两传动齿轮16固定在下方的转动轴上，两传动齿轮16处在支架15的两侧，滚轮12和从动齿轮13固定在上方的转动轴上，从动齿轮13处在支架15的两侧，处在同一侧的传动齿轮16和从动齿轮13相啮合，导轨1采用工字钢，导轨1通过悬壁支撑与固定物体相联结，两滚轮12夹在工字钢导轨1的中梁两侧，使得滑车2能沿导轨1运动，绳轮14中部有绳槽，绳轮14的绳槽内绕有钢丝绳9。

所述的动力传动装置包括电机5、减速器6、离合器7、传动轴4、连杆11和爬绳器8，电机5、减速器6设置在车厢3内，减速器6由电机带动，减速器6为双输出轴减速器，减速器6的每个输出轴通过一个离合器7连接着一个传动轴4，爬绳器8有两个，分别固定在车厢3的两侧，钢丝绳9的两端分别夹在爬绳器8内，传动轴4和其相临的爬绳器8的操纵杆通过曲柄10和连杆11连接，从而可以通过控制离合器7来控制钢丝绳9两端的升降。

在使用中，当需要车厢3竖直运动时，操纵两离合器7，使两爬绳器8沿钢丝绳9同升或同降，当需要车厢3水平运动时，操纵两离合器7，钢丝绳9一端升，一端降，钢丝绳9带动绳轮14转动，绳轮14带动其同轴的传动齿轮16转动，传动齿轮16带动从动齿轮13转动，从动齿轮13带动其同轴的滚轮12在导轨1内滚动，从而实现水平运动。

Claims (4)

1.一种多功能空中作业车，其特征在于：包括导轨(1)、滑车(2)、车厢(3)和动力传动装置，滑车(2)可滑动的悬挂在导轨(1)上，动力传动装置设置在车厢(3)内，滑车(2)上悬挂有钢丝绳(9)，钢丝绳(9)通过动力传动装置控制运动。

2.根据权利要求1所述的多功能空中作业车，其特征在于：所述的滑车(2)包括支架(15)、滚轮(12)、传动齿轮(16)和从动齿轮(13)，支架(15)上有转动轴，绳轮(14)和传动齿轮(15)固定在下方的转动轴上，滚轮(12)和从动齿轮(13)固定在上方的转动轴上，传动齿轮(16)和从动齿轮(13)相啮合，滚轮(12)设置在导轨(1)内，钢丝绳(9)绕在绳轮(14)上。

3.根据权利要求1或2所述的多功能空中作业车，其特征在于：所述的动力传动装置包括电机(5)、减速器(6)、离合器(7)、传动轴(4)、连杆(11)和爬绳器(8)，减速器(6)为双输出轴减速器，减速器(6)的每个输出轴通过离合器(7)连接着传动轴(4)，爬绳器(8)有两个，分别固定在车厢(3)的两侧，钢丝绳(9)的两端分别夹在爬绳器(8)内，传动轴(4)和爬绳器(8)的操纵杆通过曲柄(10)连杆(11)连接。

4.根据权利要求1或2所述的多功能空中作业车，其特征在于：所述的导轨(1)为直形导轨或曲形导轨。

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