CN204655319U - 轮椅升降机的后档板驱动机构 - Google Patents
轮椅升降机的后档板驱动机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN204655319U CN204655319U CN201520346321.7U CN201520346321U CN204655319U CN 204655319 U CN204655319 U CN 204655319U CN 201520346321 U CN201520346321 U CN 201520346321U CN 204655319 U CN204655319 U CN 204655319U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- rear plate
- plate washer
- swing arm
- platform
- driving mechanism
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Auxiliary Methods And Devices For Loading And Unloading (AREA)
Abstract
一种能够应用于轮椅升降机的后档板驱动机构,后档板(11)与平台(9)通过铰链相连。拉索(16)一端通过铰接与摆臂(17)相连,另一端通过铰接与后档板(11)相连。摆臂(17)通过铰接与翻转下臂(6)相连。拉簧(19)一端与翻转下臂(6)相连,另一端与摆臂(17)相连。滚轮(18)固定在摆臂(17)上。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种新型的轮椅升降机的后档板驱动机构。
背景技术
目前,一般轮椅升降机的后档板采用拉索及凸轮或多连杆驱动机构驱动,这种驱动机构有两个最大的缺点:1、系统复杂;2、可靠性差。
发明内容
为了简化轮椅升降机的后档板驱动机构,提高产品的可靠性,本实用新型提供了一种由拉索(16)、摆臂(17)、滚轮(18)及拉簧(19)组成的轮椅升降机的后档板驱动机构(14),可实现轮椅升降机的后档板(11)按翻转轨迹动作。其有益的效果为:由于采用拉索(16)及摆臂(17)等组成的驱动机构,简化了驱动机构,从而,提高了产品的可靠性。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:
后档板(11)与平台(9)通过铰链相连。拉索(16)一端通过铰接与摆臂(17)相连,另一端通过铰接与后档板(11)相连。摆臂(17)通过铰接与翻转下臂(6)相连。拉簧(19)一端与翻转下臂(6)相连,另一端与摆臂(17)相连。滚轮(18)固定在摆臂(17)上。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
图1是轮椅升降机的应用示意图。
图中1为驱动油缸,2为垂直臂,3为上平行摆臂,4为下平行摆臂,5为翻转上臂,6为翻转下臂,7为翻转滚轮,8为翻转上臂(5)及翻转下臂(6)连接的铰支轴,9为平台,10为升降机固定座,11为后档板,12为前档板,13为扶手,14为后档板驱动机构,15为垂直臂(2)与平台(9)的连接铰支轴
图2是轮椅升降机平台(9)至地面时的状态。
图3是轮椅升降机平台(9)至车辆地板高度时的状态。
图4是轮椅升降机平台(9)收起时的状态。
图5是本实用新型的轮椅升降机的后档板驱动机构(14)应用示意图。
图中16为拉索,17为摆臂,18为滚轮,19为拉簧.
具体实施方式
本实用新型的轮椅升降机(如图1、2、3、4)。
轮椅从地面上升并进入车内的过程为:
轮椅升降机平台(9)至地面时的状态(如图2),此时,后档板(11)处于接近垂直位,前档板(12)自动翻转至打开位。轮椅登上升降机平台(9),升降机在驱动油缸(1)的作用下,上平行摆臂(3)及下平行摆臂(4)绕升降机固定座(10)铰支点摆动,带动垂直臂(2)上升,平台(9)同步上升,前档板(12)自动翻转至垂直位,此时,后档板(11)仍处于接近垂直位,防止轮椅在上升过程中滚落。在驱动油缸(1)的作用下,轮椅升降机平台(9)继续上升至车辆地板高度时(如图3),后档板(11)在后档板驱动机构(14)的驱动下翻转,搭在升降机固定座(10)上平面,此时,前档板(12)仍处于垂直位。轮椅进入车内。
轮椅从车内进入升降机,下降至地面的过程为:
轮椅升降机平台(9)至车辆地板高度时的状态(如图3),此时,后档板(11)搭在升降机固定座(10)上平面,前档板(12)处于垂直位。轮椅进入平台(9),升降机在驱动油缸(1)的作用下,上平行摆臂(3)及下平行摆臂(4)绕升降机固定座(10)铰支点摆动,带动垂直臂(2)下降,平台(9)同步下降,后档板(11)在后档板驱动机构(14)的驱动下翻转至接近垂直位,此时,前档板(12)仍处于垂直位,防止轮椅在下降过程中滚落。在驱动油缸(1)的作用下,平台(9)继续下降至地面高度(如图2),此时,后档板(11)仍处于接近垂直位,前档板(12)在平台(9)接触地面时,自动翻转至打开位置。此时,轮椅可滚至地面。
本实用新型的轮椅升降机的后档板驱动机构(14)(如图5)。
后档板(11)与平台(9)通过铰链相连。拉索(16)一端通过铰接与摆臂(17)相连,另一端通过铰接与后档板(11)相连。摆臂(17)通过铰接与翻转下臂(6)相连。拉簧(19)一端与翻转下臂(6)相连,另一端与摆臂(17)相连。滚轮(18)固定在摆臂(17)上。
平台从地面时的状态(如图2)升至收起位时的状态(如图4)的过程为:
轮椅升降机平台(9)至地面时的状态(如图2),在驱动油缸(1)的作用下,平台(9)上升至接近车辆地板高度时的状态(如图3)时,摆臂(17)上的滚轮(18)与下平行摆臂(4)下沿接触,在驱动油缸(1)的作用下,平台继续上升,摆臂(17)开始摆动,由于拉索(16)一端通过铰接与摆臂(17)相连,另一端通过铰接与后档板(11)相连,此时,后档板(11)向下摆动,直至后档板(11)后沿与升降机固定座(10)上平面接触。在驱动油缸(1)的作用下,平台(9)继续上升至翻转滚轮(7)与下平行摆臂(4)下沿接触,平台(9)在翻转下臂(6)的推动下,围绕垂直臂(2)与后平台(9)的连接铰支轴(15)向上翻转,直至到达轮椅升降机平台(9)收起时的状态(图4)。
平台从收起位时的状态(如图4)下降至地面时的状态(如图2)的过程为:
轮椅升降机平台(9)收起时的状态(图4),在驱动油缸(1)的作用下,后平台(9)在翻转下臂(6)的作用下,围绕垂直臂(2)与平台(9)的连接铰支轴(15)向下翻转至车辆地板高度时的状态(如图3)。此时,摆臂(17)上的滚轮(18)与下平行摆臂(4)下沿保持接触,后挡板(11)后沿与升降机固定座(10)上平面接触。在驱动油缸(1)的作用下,平台(9)继续下降,摆臂(17)在拉簧(19)的作用下,摆臂(17)开始摆动,此时,摆臂(17)上的滚轮(18)与下平行摆臂(4)下沿继续保持接触,由于拉索(16)一端通过铰接与摆臂(17)相连,另一端通过铰接与后档板(11)相连,此时,后档板(11)向上开始摆动。平台(9)继续下降,摆臂(17)上的滚轮(18)与下平行摆臂(4)下沿相脱离,但在拉簧(19)的作用下,后档板(11)继续向上摆动,直至接近垂直位。平台(9)继续下降,后档板(11)将保持接近垂直位直至轮椅升降机平台(9)至地面时的状态(如图2)。
Claims (1)
1.一种轮椅升降机的后档板驱动机构,其特征是:后档板(11)与平台(9)通过铰链相连,拉索(16)一端通过铰接与摆臂(17)相连,另一端通过铰接与后档板(11)相连,摆臂(17)通过铰接与翻转下臂(6)相连,拉簧(19)一端与翻转下臂(6)相连,另一端与摆臂(17)相连,滚轮(18)固定在摆臂(17)上。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201520346321.7U CN204655319U (zh) | 2015-05-20 | 2015-05-20 | 轮椅升降机的后档板驱动机构 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201520346321.7U CN204655319U (zh) | 2015-05-20 | 2015-05-20 | 轮椅升降机的后档板驱动机构 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN204655319U true CN204655319U (zh) | 2015-09-23 |
Family
ID=54125763
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201520346321.7U Active CN204655319U (zh) | 2015-05-20 | 2015-05-20 | 轮椅升降机的后档板驱动机构 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN204655319U (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108708574A (zh) * | 2018-05-08 | 2018-10-26 | 深圳市中科智诚科技有限公司 | 一种基于物联网的便捷型公交站台 |
-
2015
- 2015-05-20 CN CN201520346321.7U patent/CN204655319U/zh active Active
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108708574A (zh) * | 2018-05-08 | 2018-10-26 | 深圳市中科智诚科技有限公司 | 一种基于物联网的便捷型公交站台 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN201177554Y (zh) | 直落旋转复合式包装件跌落试验机 | |
CN205397768U (zh) | 电梯下坠缓冲装置 | |
CN107235092A (zh) | 一种自适应式移动机器人的底盘装置 | |
CN106741260A (zh) | 升降式越障机器人 | |
CN204655319U (zh) | 轮椅升降机的后档板驱动机构 | |
CN107804668A (zh) | 一种粮食提升机 | |
CN201874414U (zh) | 铁路客车司机室侧窗 | |
CN204078655U (zh) | 液压剪刀叉式顶升移载机 | |
CN206436756U (zh) | 麦克纳姆轮的悬挂装置 | |
CN209505379U (zh) | 悬挂装置及底盘 | |
CN205569068U (zh) | 一种医疗推车的减震移动底座 | |
CN107380996A (zh) | 一种循环运作式小车流水线 | |
CN204932029U (zh) | 轮椅升降机的折叠平台驱动机构 | |
CN208115146U (zh) | 轨道车座舱安稳升降游乐装置 | |
CN206751341U (zh) | 一种高空作业平台的坑洞支撑保护装置 | |
CN106698284B (zh) | 一种高空作业平台的坑洞支撑保护装置 | |
CN109969283A (zh) | 一种双重行走装置 | |
CN202625589U (zh) | 一种发动机分装线用吊具 | |
CN201777391U (zh) | 一种登机桥的接机口的自动调平机构 | |
CN201178593Y (zh) | 甘蔗装车机 | |
CN203017225U (zh) | 轮椅升降机的后档板驱动机构 | |
CN208306292U (zh) | 一种轮式液压移动平台的独立悬挂 | |
CN204777497U (zh) | 过渡型垂直提升机 | |
CN209505378U (zh) | 一种底盘及agv | |
CN204384656U (zh) | 用于对电梯的对重进行缓冲的缓冲装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant |