CN204655319U - 轮椅升降机的后档板驱动机构 - Google Patents

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CN204655319U
CN204655319U CN201520346321.7U CN201520346321U CN204655319U CN 204655319 U CN204655319 U CN 204655319U CN 201520346321 U CN201520346321 U CN 201520346321U CN 204655319 U CN204655319 U CN 204655319U
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陈明
朱小玉
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Abstract

一种能够应用于轮椅升降机的后档板驱动机构,后档板(11)与平台(9)通过铰链相连。拉索(16)一端通过铰接与摆臂(17)相连,另一端通过铰接与后档板(11)相连。摆臂(17)通过铰接与翻转下臂(6)相连。拉簧(19)一端与翻转下臂(6)相连,另一端与摆臂(17)相连。滚轮(18)固定在摆臂(17)上。

Description

轮椅升降机的后档板驱动机构
技术领域
本实用新型涉及一种新型的轮椅升降机的后档板驱动机构。
背景技术
目前,一般轮椅升降机的后档板采用拉索及凸轮或多连杆驱动机构驱动,这种驱动机构有两个最大的缺点:1、系统复杂;2、可靠性差。
发明内容
为了简化轮椅升降机的后档板驱动机构,提高产品的可靠性,本实用新型提供了一种由拉索(16)、摆臂(17)、滚轮(18)及拉簧(19)组成的轮椅升降机的后档板驱动机构(14),可实现轮椅升降机的后档板(11)按翻转轨迹动作。其有益的效果为:由于采用拉索(16)及摆臂(17)等组成的驱动机构,简化了驱动机构,从而,提高了产品的可靠性。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:
后档板(11)与平台(9)通过铰链相连。拉索(16)一端通过铰接与摆臂(17)相连,另一端通过铰接与后档板(11)相连。摆臂(17)通过铰接与翻转下臂(6)相连。拉簧(19)一端与翻转下臂(6)相连,另一端与摆臂(17)相连。滚轮(18)固定在摆臂(17)上。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
图1是轮椅升降机的应用示意图。
图中1为驱动油缸,2为垂直臂,3为上平行摆臂,4为下平行摆臂,5为翻转上臂,6为翻转下臂,7为翻转滚轮,8为翻转上臂(5)及翻转下臂(6)连接的铰支轴,9为平台,10为升降机固定座,11为后档板,12为前档板,13为扶手,14为后档板驱动机构,15为垂直臂(2)与平台(9)的连接铰支轴
图2是轮椅升降机平台(9)至地面时的状态。
图3是轮椅升降机平台(9)至车辆地板高度时的状态。
图4是轮椅升降机平台(9)收起时的状态。
图5是本实用新型的轮椅升降机的后档板驱动机构(14)应用示意图。
图中16为拉索,17为摆臂,18为滚轮,19为拉簧.
具体实施方式
本实用新型的轮椅升降机(如图1、2、3、4)。
轮椅从地面上升并进入车内的过程为:
轮椅升降机平台(9)至地面时的状态(如图2),此时,后档板(11)处于接近垂直位,前档板(12)自动翻转至打开位。轮椅登上升降机平台(9),升降机在驱动油缸(1)的作用下,上平行摆臂(3)及下平行摆臂(4)绕升降机固定座(10)铰支点摆动,带动垂直臂(2)上升,平台(9)同步上升,前档板(12)自动翻转至垂直位,此时,后档板(11)仍处于接近垂直位,防止轮椅在上升过程中滚落。在驱动油缸(1)的作用下,轮椅升降机平台(9)继续上升至车辆地板高度时(如图3),后档板(11)在后档板驱动机构(14)的驱动下翻转,搭在升降机固定座(10)上平面,此时,前档板(12)仍处于垂直位。轮椅进入车内。
轮椅从车内进入升降机,下降至地面的过程为:
轮椅升降机平台(9)至车辆地板高度时的状态(如图3),此时,后档板(11)搭在升降机固定座(10)上平面,前档板(12)处于垂直位。轮椅进入平台(9),升降机在驱动油缸(1)的作用下,上平行摆臂(3)及下平行摆臂(4)绕升降机固定座(10)铰支点摆动,带动垂直臂(2)下降,平台(9)同步下降,后档板(11)在后档板驱动机构(14)的驱动下翻转至接近垂直位,此时,前档板(12)仍处于垂直位,防止轮椅在下降过程中滚落。在驱动油缸(1)的作用下,平台(9)继续下降至地面高度(如图2),此时,后档板(11)仍处于接近垂直位,前档板(12)在平台(9)接触地面时,自动翻转至打开位置。此时,轮椅可滚至地面。
本实用新型的轮椅升降机的后档板驱动机构(14)(如图5)。
后档板(11)与平台(9)通过铰链相连。拉索(16)一端通过铰接与摆臂(17)相连,另一端通过铰接与后档板(11)相连。摆臂(17)通过铰接与翻转下臂(6)相连。拉簧(19)一端与翻转下臂(6)相连,另一端与摆臂(17)相连。滚轮(18)固定在摆臂(17)上。
平台从地面时的状态(如图2)升至收起位时的状态(如图4)的过程为:
轮椅升降机平台(9)至地面时的状态(如图2),在驱动油缸(1)的作用下,平台(9)上升至接近车辆地板高度时的状态(如图3)时,摆臂(17)上的滚轮(18)与下平行摆臂(4)下沿接触,在驱动油缸(1)的作用下,平台继续上升,摆臂(17)开始摆动,由于拉索(16)一端通过铰接与摆臂(17)相连,另一端通过铰接与后档板(11)相连,此时,后档板(11)向下摆动,直至后档板(11)后沿与升降机固定座(10)上平面接触。在驱动油缸(1)的作用下,平台(9)继续上升至翻转滚轮(7)与下平行摆臂(4)下沿接触,平台(9)在翻转下臂(6)的推动下,围绕垂直臂(2)与后平台(9)的连接铰支轴(15)向上翻转,直至到达轮椅升降机平台(9)收起时的状态(图4)。
平台从收起位时的状态(如图4)下降至地面时的状态(如图2)的过程为:
轮椅升降机平台(9)收起时的状态(图4),在驱动油缸(1)的作用下,后平台(9)在翻转下臂(6)的作用下,围绕垂直臂(2)与平台(9)的连接铰支轴(15)向下翻转至车辆地板高度时的状态(如图3)。此时,摆臂(17)上的滚轮(18)与下平行摆臂(4)下沿保持接触,后挡板(11)后沿与升降机固定座(10)上平面接触。在驱动油缸(1)的作用下,平台(9)继续下降,摆臂(17)在拉簧(19)的作用下,摆臂(17)开始摆动,此时,摆臂(17)上的滚轮(18)与下平行摆臂(4)下沿继续保持接触,由于拉索(16)一端通过铰接与摆臂(17)相连,另一端通过铰接与后档板(11)相连,此时,后档板(11)向上开始摆动。平台(9)继续下降,摆臂(17)上的滚轮(18)与下平行摆臂(4)下沿相脱离,但在拉簧(19)的作用下,后档板(11)继续向上摆动,直至接近垂直位。平台(9)继续下降,后档板(11)将保持接近垂直位直至轮椅升降机平台(9)至地面时的状态(如图2)。

Claims (1)

1.一种轮椅升降机的后档板驱动机构,其特征是:后档板(11)与平台(9)通过铰链相连,拉索(16)一端通过铰接与摆臂(17)相连,另一端通过铰接与后档板(11)相连,摆臂(17)通过铰接与翻转下臂(6)相连,拉簧(19)一端与翻转下臂(6)相连,另一端与摆臂(17)相连,滚轮(18)固定在摆臂(17)上。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108708574A (zh) * 2018-05-08 2018-10-26 深圳市中科智诚科技有限公司 一种基于物联网的便捷型公交站台

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